1.一种旋转动平衡式的质心测量仪，包括底座框架组件（1）、立柱组件（2）、两个基准横梁组件（3）、旋转框架组件（5）以及电气盒组件（7），其特征在于：
所述的底座框架组件（1）作为质心测量仪的支撑平台，底座框架组件（1）上端面四角处分别布置有一个立柱支撑底座（18），立柱支撑底座（18）中间设置有中心圆孔，与立柱组件（2）定位配合；
所述的立柱组件（2）安装在底座框架组件（1）上端面四角处的立柱支撑底座（18）上，立柱组件（2）的立柱主体分为立柱下部柱体（19）和立柱上部柱体（20）上下两部分，立柱下部柱体（19）和立柱上部柱体（20）上下两部分通过螺纹连接，立柱下部柱体（19）为内螺纹，立柱上部柱体（20）为外螺纹，全螺纹配合，可根据被测物体（4）的包络尺寸确定立柱组件（2）的有效支撑高度；
所述的立柱组件（2）的上端面通过法兰方式各固定有一个压力传感器（21），压力传感器（21）上部支撑平面通过法兰连接安装有同样规格的红外线发射接收装置，红外线发射接收装置的红外线传感器发射极（22）和红外线传感器接收极（43）呈90°角布置，红外线传感器发射极（22）将红外射线发射到与之对应的立柱组件（2）的红外线传感器接收极（43）上，红外线传感器接收极（43）盘面均匀布置环形感应区，红外线传感器发射极（22）将红外射线（54）发射至红外线传感器接收极（43）的环形感应区内，通过调节立柱组件（2）的立柱下部柱体（19）和立柱上部柱体（20）上下两部分的旋合高度使各红外线传感器发射极（22）和红外线传感器接收极（43）得以有效的匹配，来调节压力传感器（21）支撑面位于同一水平高度，确保压力传感器（21）支撑面位于同一水平高度，且保证支撑面水平；
所述的立柱组件（2）的压力传感器（21）上部支撑平面上固定有压力支座（23），红外线传感器发射极（22）和红外线传感器接收极（43）位于压力支座（23）与压力传感器（21）支撑面之间，压力支座（23）上端面设置有中心孔，中心孔下端平面为硬化处理过的平面，中心孔外侧为回转体凸台，回转体凸台外形面为螺纹面，该螺纹面与球头保护托座（42）螺纹连接；
球头保护托座（42）下端与压力支座（23）螺纹连接，通过调节螺纹旋合长度来改变球头保护托座（42）的高度，可实现在测量质心时，球头保护托座（42）与基准横梁组件（3）脱离，微调球头（52）与压力支座（23）中心孔的下平面点接触，质心测量完毕，向上调节球头保护托座（42），球头保护托座（42）将基准横梁组件（3）托起，基准横梁组件（3）的微调球头（52）脱离压力支座（23）支撑平面，起到保护微调球头（52）的作用；
所述的两个基准横梁组件（3）分别放置在两侧相对应的立柱组件（2）的压力支座（23）上，基准横梁组件（3）为中心对称结构，基准横梁组件（3）的主体为横梁（25），横梁（25）主体中间部位为装配槽，横梁（25）主体两端对称位置设置有细牙螺纹孔，螺纹孔距离与立柱组件（2）上端的压力支座（23）的中心孔轴距相同，螺纹孔中安装微调球头组件，微调球头组件由微调螺栓（26）、微调球头（52）以及球头托座（51）组成，微调螺栓（26）安装在横梁（25）主体两端对称位置设置的螺纹孔中，微调螺栓（26）主体部分为细牙螺纹，微调螺栓（26）上端为旋转手柄，微调螺栓（26）位于横梁（25）主体上部的位置安装有微调锁止螺母（27），用以对微调球头组件进行锁紧定位，微调螺栓（26）下端为粗牙螺纹，微调螺栓（26）底部加工成球窝结构，微调球头（52）安装在球窝中，球头托座（51）与微调螺栓（26）的粗牙螺纹连接，将微调球头（52）限制在球窝中，保证微调球头（52）能够自由旋转，且不存在逛动现象，微调球头（52）侧放置于立柱组件（2）上端的压力支座（23）的中心孔内；在横梁（25）主体上端面两端各设置有一个万向水平仪支座（29），两个万向水平仪支座（29）按中心对称布置，万向水平仪（28）镶嵌在横梁（25）主体的万向水平仪支座（29）内，基准横梁组件（3）通过调节微调球头组件的旋合长度使横梁（25）上端面的万向水平仪（28）气泡位于中心部位，将基准横梁组件（3）处于水平状态；
所述的旋转框架组件（5）由主体框架、基准转接卡盘（33）、对接卡盘（35）、卡盘滑轨（36）和基准转接卡盘驱动气缸（32）、对接卡盘驱动气缸（39）组成，主体框架为一体式矩形框架，矩形框架沿长度方向两端的旋转框架横梁（38）中间为定位轴，两侧定位轴上分别装有定位轴承（40），轴承（40）嵌入安装在轴承座（31）内，轴承座（31）安装于基准横梁组件（3）中间部位的装配槽上，主体框架两端定位轴各加工有一个轴孔，分别与角位移传感器（24）、步进驱动电机（41）连接，步进驱动电机（41）的轴和角位移传感器（24）的输入轴分别与主体框架两端定位轴的轴孔通过键连接；
所述的旋转框架组件（5）的主体框架宽度方向上的旋转框架横梁（38）为U型梁加强结构，在旋转框架横梁（38）两端上下两侧安置有两组卡盘滑轨支座（37），沿主体框架长度方向相应位置安装有四根卡盘滑轨（36），卡盘滑轨（36）穿过卡盘滑轨支座（37）两端固定；
所述的旋转框架组件（5）的主体框架宽度方向上的旋转框架横梁（38）中间部位内侧，设有气缸伸缩套筒支座，基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩套筒和对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒分别固定于气缸伸缩套筒支座内；基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩杆与基准转接卡盘（33）相连，对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩杆与对接卡盘（35）相连；
所述的旋转框架组件（5）的基准转接卡盘（33）与对接卡盘（35）各设置有跟卡盘滑轨（36）对应的配合孔，卡盘滑轨（36）则通过配合孔穿过基准转接卡盘（33）与对接卡盘（35），基准转接卡盘（33）与对接卡盘（35）在两侧气缸伸缩杆的推拉作用下可以沿卡盘滑轨（36）平移；基准转接卡盘（33）为圆盘形结构，基准转接卡盘（33）上设置有四个与卡盘滑轨（36）配合的滑移孔，保证基准转接卡盘（33）在卡盘滑轨上有效滑动且不造成错位偏差，基准转接卡盘（33）背面与基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩套筒配合侧设有套筒支座，套筒支座与基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩杆之间通过螺纹连接，基准转接卡盘（33）是质心测量仪上可替换结构，根据被测物体（4）的基准对接面的连接形式，定制基准转接卡盘（33）的结构形式，使基准转接卡盘（33）能够与被测物体（4）准确对接，并完成基准转换；对接卡盘（35）为圆盘形结构，对接卡盘（35）上设置有四个与卡盘滑轨（36）配合的滑移孔，保证对接卡盘（35）在卡盘滑轨（36）上有效滑动且不造成错位偏差，对接卡盘（35）背面与对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒配合侧设有套筒支座，套筒支座与对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩杆之间通过螺纹连接，对接卡盘（35）是质心测量仪上可替换结构，根据被测物体（4）的基准对接面对面一侧的连接形式，定制对接卡盘（35）的结构形式，使对接卡盘（35）能够与被测物体（4）面另一侧准确对接，其作用在于改善被测物体（4）在测量过程中的受力情况；
所述的电气盒组件（7）安装在底座框架组件（1）宽度方向一端的立板上，电气盒组件（7）内安装有数据采集、处理系统和电源模块（15）；数据采集、处理系统和电源模块（15）中的数据采集、处理系统主要用于采集质心测量仪的压力传感器（21）、角位移传感器（24）传递回来的相关数据信息，并实时进行数据存储和解算处理，并通过LCD屏模块将测量信息显示出来；数据采集、处理系统和电源模块（15）中的电源模块需要给质心测量仪上的用电设备稳定供电。
2.根据权利要求1所述的质心测量仪，其特征在于：所述的质心测量仪还包括自适应滑移装卡台（6）；
所述的自适应滑移装卡台（6）安装在底座框架组件（1）长度方向上设置的两根装卡台滑轨（47）上，两根装卡台滑轨（47）的两端分别安装固定在底座框架组件（1）宽度方向上的立板上，在底座框架组件（1）宽度方向上两根装卡台滑轨（47）相对几何中心对称布置；
所述的自适应滑移装卡台（6）下端设置有两侧对称布置的滑移套筒（49），滑移套筒（49）固定连接在平台底板（65）的对称两端，两侧的滑移套筒（49）分别套在对应的装卡台滑轨（47）上，确保自适应滑移装卡台（6）能够沿装卡台滑轨（47）移动；
所述的自适应滑移装卡台（6）的平台底板（65）下侧沿轴向两端各设置一个牵引绳固定立板（67）；平台底板（65）上端面固定一个驱动电机（50），驱动电机（50）的轴向下穿过平台底板（65），驱动电机（50）的轴端通过键连接固定一个绕线槽（66），绕线槽（66）与驱动电机（50）的轴同步转动；在底座框架组件（1）下部立板内侧宽度方向中间部位，沿装卡台滑轨（47）方向，对应绕线槽（66）高度两侧各焊接固定一个定滑轮（46）；所述的绕线槽（66）上按相反方向缠绕牵引绳（48），牵引绳（48）缠绕数圈后，两个绳端分别绕过定滑轮（46），绳端迂回至自适应滑移装卡台（6），并分别固定在牵引绳固定立板（67）上；所述驱动电机（50）带动绕线槽（66）转动，两路牵引绳（48）一路放线伸长，同时另一路收线缩短，且伸长量与缩短量速率一致，牵引绳（48）各自绕过底座框架组件（1）下部内侧立板上的定滑轮（46），牵引自适应滑移装卡台（6）沿装卡台滑轨（47）的滑轨方向左右滑移；
所述的自适应滑移装卡台（6）的平台底板（65）上侧通过铰接的方式装配有起落支撑板（55），起落支撑板（55）共四块，左右两侧各两块起落支撑板（55），每侧的两块起落支撑板（55）之间通过转接立板（63）铰接连接；所述自适应滑移装卡台（6）一端的转接立板（63）外侧固定有一自适应滑移装卡台驱动气缸（45），自适应滑移装卡台驱动气缸（45）的伸缩套筒穿过本侧的转接立板（63）中心孔与另一侧的转接立板（63）固定连接，自适应滑移装卡台驱动气缸（45）的伸缩套筒通过伸长或缩短调节，可将自适应滑移装卡台（6）的上部台面（57）托起或下降；
所述的自适应滑移装卡台（6）的上部台面（57）四角处布置有四组自适应的弧形架支座（58），自适应的弧形架支座（58）下部分别置有等高度的拉簧固定轴（56），自适应的弧形架支座（58）上部设有铰接孔，自适应的弧形架支座（58）上部铰接孔处分别铰接固定一个弧形抱架（60）；所述弧形抱架（60）两端各安装有一个柔性橡胶轮（44），靠外侧的柔性橡胶轮（44）的橡胶轮轴（61）两端分别挂有一根弧形架拉簧（59），弧形架拉簧（59）的另一端分别固定在上述自适应的弧形架支座（58）下部的拉簧固定轴（56）上，自由状态时弧形架拉簧（59）将带有柔性橡胶轮（44）的弧形抱架（60）的弧形架拉簧（59）固定端拉下来，弧形抱架（60）根据被测物体（4）的形状和直径，通过弧形架拉簧（59）实现对被测物体（4）的自适应装卡。
3.根据权利要求1所述的质心测量仪，其特征在于：所述的底座框架组件（1）为矩形方框结构，底座框架组件（1）下端四角外侧设置有四个高度可调节地脚结构，地脚结构由地脚螺栓（10）与底座四个地脚支腿（12）连接，地脚螺栓（10）与地脚支腿（12）螺纹连接的上端面备有锁止螺母（11）；地脚螺栓（10）下端分别备有一个地脚底座（8），工作时地脚底座（8）接地，承担全仪器重量载荷，通过调节地脚螺栓（10）旋合长度即可使底座框架组件（1）初步调平；调平依据为安装于底座框架组件（1）上端面长、宽两个方向布置的条式水平仪（17）的气泡位于中心位置即可；条式水平仪（17）安装在底座框架组件（1）上端面相邻长、宽两个立板上中间部位各一个，条式水平仪（17）与底座框架组件上（1）端面平行。
4.根据权利要求1所述的质心测量仪，其特征在于：所述的底座框架组件（1）下端四角内侧还安装有四个万向轮（14）结构。
5.根据权利要求1所述的质心测量仪，其特征在于：所述的基准转接卡盘（33）和对接卡盘（35）与被测物体（4）间对接方式通过法兰螺栓形式、柱面配合和销钉定位形式或三爪卡盘或多爪卡盘方式进行连接。
6.旋转动平衡式的质心测量仪测量质心的方法，其步骤如下：
步骤1：将质心测量仪放置于温湿度适宜的测量实验室中平整的测量平台上，要求无明显的机械振动、不稳定电源环境及电磁环境干扰；
步骤2：调节底座框架组件（1）四角的地脚螺栓（10），使底座框架组件（1）初步调平；
步骤3：将测试模块、LCD屏模块和供电模块分别安装在电气盒组件（7）内，将电气盒组件（7）通过螺钉固定在底座框架组件（1）宽度方向的立板外侧；
步骤4：将装配好的自适应移动装卡台（6）下端的滑移套筒（49）分别套在装卡台滑轨（47）上，布置牵引绳（48），牵引绳（48）不能出现松弛，确保自适应滑移装卡台（6）滑移没有障碍；
步骤5：通过调节立柱组件（2）的立柱主体上下两部分螺纹配合长度，并根据被测物体（4）的包络尺寸确定立柱组件（2）的有效支撑高度；同时调整各立柱组件（2），使红外线发射接收装置的红外线传感器发射极（22）发出的射线发射至红外线传感器接收极（43）的环形感应区的许用区域，使得压力传感器支撑面位于同一水平高度，且支撑面水平；
步骤6：将基准横梁组件（3）分别放置于立柱组件（2）上端，基准横梁组件（3）两端的微调球头组件分别放置于压力传感器（21）上端的压力支座（23）内，上旋调节球头保护托座（42）托起基准横梁组件（3），以保护微调球头（52）在正式测量之前不与压力支座（23）接触；
步骤7：在基准横梁组件（3）放置就绪后，分别下旋调节四个立柱组件（2）上端的球头保护托座（42），使四个微调球头组件分别与四个压力支座（23）中心孔内支撑平面点接触；分别调节四个微调球头组件与基准横梁组件（3）的旋合长度，确保基准横梁组件（3）的水平状态；此时四个压力传感器（21）分别采集各支点所对应的基准横梁组件（3）压力值，并将所采集数据存储在测试模块的芯片中，作为基准横梁组件（3）测量初始值；
步骤8：在基准横梁组件（3）处于水平状态下，安装旋转框架组件（5）；
步骤9：在旋转框架组件（5）与基准横梁组件（3）完成装配后，在旋转框架组件（5）两侧的轴端相应位置分别装配上角位移传感器（24）和步进驱动电机（41），通过键连接保证角位移传感器（24）输入轴、步进驱动电机（41）输出轴与旋转框架组件（5）的轴同轴且同步旋转；
步骤10：完成质心测量仪相关传感器及相关电气设备同电气盒组件（7）中的电源模块及测试系统的数据采集模块的布线及连线调试，确保测试系统能够无障碍工作；
步骤11：旋转框架组件（5）安装完毕，两端的基准横梁组件（3）与旋转框架组件（5）就固接为一体，此时对旋转框架组件（5）进行调平，使基准横梁组件（3）及旋转框架组件（5）均处于测试状态下的水平状态；
步骤12：在基准横梁组件（3）及旋转框架组件（5）均处于测试状态下的水平状态下，使旋转旋架组件（5）平面旋至水平位置，此时通过测试系统设定角位移传感器（24）此工位角位移为0°，此位置即测试系统的基准0位，并采集此时压力传感器的压力值；
步骤13：此时启动步进驱动电机（41），步进驱动电机（41）带动旋转框架组件（5）空载状态下定角度旋转，旋转至每一个角度定位后，角位移传感器（24）采集并由测试系统芯片记录下此时的角位移值，同时四个压力传感器（21）分别采集此状态下各支点的压力值，并由测试系统芯片记录下此时的压力数据信息；旋转10次后，由测试系统根据采集回来的压力及角位移数据测算空载状态下旋转框架组件（5）的质心坐标；
步骤14：通过被测物体（4）三维模型或者粗估的方式初步确定被测物体（4）轴向质心相对于被测物体基准面的位置坐标 ，同时确定被测物体的有效长度值 ；以此为初始输入，通过旋转框架组件（5）两端的基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩套筒和对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒调节使基准转接卡盘（33）与对接卡盘（35）间距为 ，之后保持此距离，进一步调节两侧的基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩套筒和对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒，使基准转接卡盘（33）与对接卡盘（35）同步沿滑轨左右移动，此时LCD屏实时显示系统的轴向质心坐标，直至系统轴向质心数值接近 位置为止；此时驱动基准转接卡盘（33）的基准转接卡盘驱动气缸（32）的伸缩套筒保持此位置不变，以此来消除机械偏差对质心测量结果造成的影响；
步骤15：重复步骤13，得出此状态下基准横梁组件（3）与旋转框架组件（5）构成系统相对于基准位置的质心坐标；并由测试系统芯片记忆此时坐标值；
步骤16：基准转接卡盘（33）位置保持不变，对接卡盘（35）的对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒向后撤移，同时旋转框架组件（5）的步进驱动电机（41）将旋转框架组件（5）旋转至水平位置，此时通过自适应滑移装卡台（6）上辅助操作人员完成被测物体（4）的装配；
步骤17：上述操作完成后，启动对接卡盘驱动气缸（39）的伸缩套筒将对接卡盘（35）滑移至被测物体（4）对接端面，采用上述同样的方式将被测物体（4）固定，完成对接；
步骤18：上述操作完成后，自适应滑移装卡台驱动气缸（45）上的气缸伸缩套筒执行伸长作动命令，自适应移动装卡台（6）下降至初始高度，同时，测控系统采集并存储此时传感器的数据；
步骤19：启动旋转框架组件（5）上的步进驱动电机（41），步进驱动电机（41）带动旋转框架组件（5）定角度旋转，旋转至每一个角度定位后，角位移传感器（24）采集并由测试系统芯片记录下此时的角位移值，同时四个压力传感器（21）分别采集此状态下各支点的压力值，并由测试系统芯片记录下此时的压力数据信息；旋转10次后，由测试系统根据采集回来的压力及角位移数据测算测试状态下旋转框架组件（5）系统的质心坐标；通过质心解算模型得出被测物体（4）的质心坐标；
步骤20：被测物体（4）的质心测量完成后，通过自适应移动装卡台辅助操作人员，由操作人员将被测物体取下，完成质心测量工作。