技术领域
[0001] 本
发明涉及
风力发电技术领域，具体涉及风电机组扭缆的保护方法及装置。
背景技术
[0002] 风力
发电机组在运行时需要对各个关键零部件进行保护，以保证
风力发电机组的安全。对于偏航扭缆系统来说，更需要一种可靠的保护系统来实现对偏航
电缆的保护。风力发电机偏航扭缆保护主要包含六个方面：
[0003] 1、偏航扭缆零点设置，当电缆处于完全垂直状态，既不向逆
时针扭缆，也不向顺时针方向扭缆，偏航系统扭缆
角度归零；
[0004] 2、偏航扭缆方向显示，即显示电缆扭曲方向：向顺时针方向扭缆或者向逆时针方向扭缆；
[0005] 3、偏航扭缆左极限保护，即偏航系统往逆时针方向偏航，达到最大偏航角度设置值后，机组保护停机，需要人为干
预后才能恢复；
[0006] 4、偏航左极限解缆保护，其触发时，表示偏航系统扭缆角度已经接近逆时针方向极限值，需要往顺时针方向偏航解缆，否则，如果继续向逆时针方向偏航，机组即将触发偏航扭缆左极限保护而停机。
[0007] 5、偏航扭缆右极限保护，即偏航系统往顺时针方向偏航，达到最大偏航角度设置值后，机组保护停机，需要人为干预后才能恢复；
[0008] 6、偏航右极限解缆保护，其触发时，表示偏航系统扭缆角度已经接近顺时针方向极限值，需要往逆时针方向偏航解缆，否则，如果继续向顺时针方向偏航，机组即将触发偏航扭缆右极限保护而停机。
[0009] 目前，业内主要的技术保护方案是用
凸轮来设置6个对应的
数字量保护，这6个数字量和凸轮以机械的方式对应。凸轮和偏航齿圈齿合，当偏航系统启动偏航时，凸轮跟随着转动，电缆扭曲到相应的角度会触发相应的保护，相应的数字量反应到风力发电机主控系统，主控系统据此作出对应的保护措施。
[0010] 在目前使用的偏航扭缆保护方案中，各个保护分开独立调节，虽然设置灵活，可根据实际情况来调整各个保护值的设置，但设置
节点多，人为操作误差大，
稳定性差，对调试、维护人员要求高，后期维护量大，维护成本高。
发明内容
[0011] 本发明的目的就是为了克服上述
现有技术中存在的不足，提供一种风力发电机偏航扭缆保护装置，其将五个触发装置
固化在一起对偏航系统进行保护，结构简单，可靠性高，便于系统维护，为偏航扭缆提供良好的保护；本发明还提供一种使用该保护装置的风力发电机偏航扭缆保护方法。
[0012] 为了达到上述目的，本发明的风力发电机偏航扭缆保护方法包括如下步骤：
[0013] 1）设置多个触发装置以及对应的多个机械触点，以便所述多个触发装置中的每个触发装置随偏航齿圈旋转时触发所述多个机械触点中对应的机械触点；
[0014] 2）将所述多个机械触点中的解缆触点和极限触点设置为在偏航扭缆系统偏航时，解缆触点位于先被触发的
位置，极限触点位于后被触发的位置；
[0015] 3）当所述解缆触点被对应的触发装置触发后，使得偏航扭缆系统进行偏航解缆操作；
[0016] 4）当所述极限触点被对应的触发装置触发后，使得风电机组被保护停机。
[0017] 其中，所述解缆触点包括左解缆触点和右解缆触点，所述极限触点包括左极限触点和右极限触点。
[0018] 其中，所述多个机械触点中还包括零点设置和扭缆方向显示触点，且被对应的触发装置触发后，可进行偏航扭缆的零点设置和电缆扭曲方向的显示。
[0019] 优选地，所述多个触发装置一体设置。
[0020] 优选地，所述一体设置的多个触发装置通过一整体件经整体加工而成。
[0021] 优选地，所述一体设置的多个触发装置通过将多个单独的触发装置固接为一体而成。
[0022] 优选的，所述零点设置和方向显示触点与所述多个触发装置中的同一个触发装置相对应。
[0023] 本发明的风力发电机偏航扭缆保护装置包括：随偏航齿圈旋转的多个触发装置；对应于所述多个触发装置的多个机械触点；其中，所述多个机械触点包括解缆触点和极限触点，相对于所述极限触点，解缆触点先被所对应的触发装置触发。
[0024] 其中，所述多个触发装置沿着同一轴线依次排布，且所述多个触发装置为处于同一
水平面的多个平面分别绕所述轴线沿着不同方向旋转不同角度所形成的扇形体，其中，与所述解缆触点对应的触发装置的圆心角大于与所述极限触点对应的触发装置的圆心角。
[0025] 优选地，所述多个触发装置一体设置。
[0026] 优选地，所述一体设置的多个触发装置通过一整体件经整体加工而成。
[0027] 优选地，所述一体设置的多个触发装置通过将多个单独的触发装置固接为一体而成。
[0028] 优选的，沿着所述轴线依次排布的所述多个触发装置中的第一、第四和第五触发装置为绕所述轴线沿着顺时针方向旋转而成，第二、第三触发装置为绕所述轴线沿着逆时针方向旋转而成，且所述第三、第五触发装置分别与所述解缆触点中左、右解缆触点对应，所述第二、第四触发装置分别与所述极限触点中左、右极限触点对应。
[0029] 特别是，所述第一触发装置与所述多个机械触点中的零点设置和方向显示触点对应，且所述第一触发装置的圆心角为180°。
[0030] 优选的，所述零点设置和方向显示触点被第一触发装置触发时，通过上升沿或下降沿进行偏航扭缆零点设置，通过高电平或低电平进行偏航扭缆方向的显示。
[0031] 相对于现有技术，本发明的风力发电机偏航扭缆保护装置具有如下有益效果：
[0032] 1）本发明的偏航扭缆保护装置将多个触发装置固接成为一体，使得所有触发装置在调节偏航系统保护时一起联动调节，因此减少人为操作误差，提高系统工作的可靠性，减少维护成本，提高了调试、维护的效率；
[0033] 2）本发明设有与多个触发装置分别对应的多个机械触点，其中解缆触点处于先被触发的位置，而极限触点处于后被触发的位置，因此偏航系统在极限保护之前先进行解缆保护，增加了系统的稳定性，提高了对风电机组的保护性能。
附图说明
[0035] 图1是本发明的风力发电机偏航扭缆保护装置结构示意图；
[0036] 图2是图1中多个触发装置的主视图；
[0037] 图3是图1中多个触发装置的俯视图；
[0038] 图4是图1中多个触发装置的左视图。
[0039] 附图标记：1-零点设置与方向显示触点；2-左极限触点；3-左解缆触点；4-右极限触点；5-右解缆触点；6-第一触发装置；7-第二触发装置；8-第三触发装置；9-第四触发装置；10-第五触发装置。
具体实施方式
[0040] 如图1-4所示，为本发明的风力发电机偏航扭缆保护装置结构示意图，其包括：随偏航齿圈旋转的多个触发装置；对应于多个触发装置的多个机械触点；其中，多个机械触点包括解缆触点和极限触点，相对于极限触点，解缆触点先被所对应的触发装置触发。
[0041] 具体的，如图1、2所示，风力发电机偏航扭缆保护装置包括随偏航齿圈旋转的五个触发装置6、7、8、9、10和与五个触发装置分别对应的五个机械触点1、2、3、4、5。其中，五个触发装置沿着同一轴线X依次排布并通过固接的方式形成一体，且五个触发装置为处于同一水平面的五个平面分别绕轴线X沿着不同方向旋转不同角度所形成的扇形体。五个触发装置中，第一、第四和第五触发装置6、9、10为相应平面绕轴线X沿着图1所示的顺时针方向旋转而成，第二、第三触发装置7、8为相应平面绕轴线X沿着图1所示的逆时针方向旋转而成。此外，多个触发装置还可以通过一整体件经整体加工而制成。
[0042] 其中，如图1所示，与上述五个沿轴线X依次排布的触发装置相对应的机械触点依次为：零点设置和方向显示触点1、左极限触点2、左解缆触点3、右极限触点4和右解缆触点5，并且与左、右解缆触点对应的第三、第五触发装置的圆心角大于与左、右极限触点分别对应的第二、第四触发装置的圆心角，而第一触发装置6的圆心角为180°。因此当五个触发装置随偏航齿圈沿图2所示的逆时针方向偏航时，第三触发装置8先顶开与其对应的左解缆触点3，因此偏航系统需向图2所示的顺时针方向偏航以解缆；如果此时偏航系统继续沿逆时针方向偏航，此时第二触发装置7会顶开与其所对应的左极限触点2，此时风电机组因触发该左极限触点而被保护停机，并且机组停机后，必须人为干预后才能恢复工作。同样，当五个触发装置随偏航齿圈沿图2所示的顺时针方向偏航时，第五触发装置10先顶开与其对应的右解缆触点5，因此偏航系统需向图2所示的逆时针方向偏航以解缆；如果此时偏航系统继续沿顺时针方向偏航，此时第四触发装置9会顶开与其所对应的右极限触点4，此时风电机组因触发该右极限触点而被保护停机，并且机组停机后，必须人为干预后才能恢复工作。
[0043] 由上述可见，偏航系统的左、右解缆保护在左、右极限保护之前，因此无论偏航系统沿图2所示的顺时针还是逆时针方向偏航，都会在触发极限保护之前先触发解缆保护，因此有力的增加了系统的稳定性，并且还能有效的对电缆扭缆极限进行保护。
[0044] 其中，第一触发装置6与五个机械触点中的零点设置和方向显示触点1相对应，当电缆处于完全垂直状态时，零点设置和方向显示触点1被第一触发装置6触发或刚脱离触发，此时偏航系统既不向图2所示的逆时针方向扭缆，也不向顺时针方向扭缆，因此通过上升沿或下降沿进行偏航扭缆零点设置；若电缆向图2所示的逆时针方向或者顺时针方向扭缆，则通过高电平或低电平进行偏航扭缆方向的显示，如向逆时针方向扭缆，参见图1，由于所述触发装置6为半圆形的柱体，此时该零点设置和方向显示触点1与第一触发装置6仍然保持
接触，继续处于高电平状态，则偏航扭缆方向显示为左偏航扭缆；而向顺时针方向扭缆时，由于所述触发装置6与所述零点设置和方向显示触点1脱离接触，将处于低电平状态，则显示方向为右偏航扭缆。
[0045] 优选的，五个触发装置固接成为一体，即五个保护节点触发装置固化在一起对偏航系统进行保护，每次调节偏航系统保护时，所有五个触发装置都一起联动调节。因此增加了系统的稳定性，提高了偏航扭缆的保护性能，同时也提高了调试、维护效率，降低了对工作人员的要求，减少了设备维护成本。
[0046] 本发明还提供了一种风力发电机偏航扭缆保护方法，其包括如下步骤：
[0047] 1）设置五个触发装置以及对应的五个机械触点，以便五个触发装置中的每个触发装置随偏航齿圈旋转时触发五个机械触点中对应的机械触点；
[0048] 2）将五个机械触点中的解缆触点和极限触点设置为在偏航扭缆系统偏航时，解缆触点位于先被触发的位置，极限触点位于后被触发的位置；
[0049] 3）当解缆触点被对应的触发装置触发后，使得偏航扭缆系统进行偏航解缆操作；
[0050] 4）当极限触点被对应的触发装置触发后，使得风电机组被保护停机。
[0051] 其中，解缆触点包括左解缆触点和右解缆触点，极限触点包括左极限触点和右极限触点。
[0052] 其中，五个机械触点中还包括零点设置和扭缆方向显示触点，且被对应的触发装置触发后，可进行偏航扭缆的零点设置和电缆扭曲方向的显示。
[0053] 优选的，零点设置和方向显示触点与五个触发装置中的同一个触发装置相对应。这样，只需设置五个节点即可对风电机组进行相应的保护，从而减少了人为操作的误差，并减少了后期的维护工作量及维护成本。
[0054] 尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，
本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行
修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。
