基于软件死区补偿的矢量控制器
专利汇可以提供基于软件死区补偿的矢量控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 软件 死区补偿的矢量 控制器 ，包括数字 信号 处理器DSP、永磁同步 电机 PMSM、旋转 变压器 、转 角 位置 解码器 、IGBT驱动H桥，所述DSP包括空间 电压 矢量脉宽 调制器 SVPWM，所述IGBT驱动H桥与所述永磁同步电机PMSM连接，所述 旋转变压器 分别与所述转角位置解码器和所述永磁同步电机PMSM连接，所述DSP与所述转角位置解码器连接，所述软件死区补偿 算法 补偿所述空间电压矢量 脉宽调制 器SVPWM的开通关断时间，所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM产生的驱动信号控制所述IGBT驱动H桥的开通关断,实现对电机的驱动。本发明基于实时检测到的电机 转子 的转角位置，实现死区补偿功能，减小电机控制器输出 电流 的 波形 畸变，提高电机控制的 稳定性 与可靠性。，下面是基于软件死区补偿的矢量控制器专利的具体信息内容。
1.基于软件死区补偿的矢量控制器，其特征在于，所述矢量控制器包括：数字信号处理器DSP、永磁同步电机PMSM、旋转变压器、转角位置解码器、IGBT驱动H桥，所述数字信号处理器DSP包括软件死区时间补偿算法和空间电压矢量脉宽调制器SVPWM；其中，所述IGBT驱动H桥与所述永磁同步电机PMSM连接以对所述永磁同步电机PMSM进行驱动控制；
所述旋转变压器与所述永磁同步电机PMSM连接以实时检测所述永磁同步电机PMSM转子的转角位置；
所述转角位置解码器与所述旋转变压器连接以解码转角位置，解码后的转角位置为数字信号；
所述DSP与所述转角位置解码器连接以接收所述解码后的转角位置；
所述DSP的软件死区补偿算法基于所述解码后的转角位置确定所述IGBT驱动H桥的死区时间补偿量；
所述空间电压矢量脉宽调制器SVPWM产生的驱动信号控制所述IGBT驱动H桥的开通关断,实现对电机的驱动。
2.根据权利要求1所述的矢量控制器,其特征在于：
所述矢量控制器还包括：
隔离电路，处于所述SVPWM和所述IGBT驱动H桥之间并分别连接所述SVPWM和所述IGBT驱动H桥。
3.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于，所述矢量控制器还包括：
电源电路，分别为所述DSP和所述IGBT驱动H桥供电。
4.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述DSP还包括CAN通信接口，用于与外部通信设备连接以实现基于CAN总线的数据通信。
5.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述DSP为Texas Instruments德州仪器公司的TMS320F28232芯片。
6.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述DSP包含软件死区补偿算法，用于所述IGBT驱动H桥开通关断的死区时间的补偿。
7.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述软件死区补偿算法通过分析理想驱动信号与加入死区时间的实际驱动信号之间的差异，增加或减少驱动信号的开通关断时间，实现死区时间补偿，提高控制的稳定性。
8.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述软件死区补偿算法通过位置传感器获得转子位置信息，进而得到电压空间矢量所在区域和电流流向，确定IGBT的死区时间补偿量，避免电流过零点检测的误差导致补偿方向的错误。
9.根据权利要求1所述的矢量控制器，其特征在于：
所述软件死区补偿算法根据位置传感器获取转子位置信息，并根据电机三相电流的实际方向将转子位置角度划分为六个分区，分别实现在六个分区内不同的死区时间补偿。
基于软件死区补偿的矢量控制器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
H桥上下管理想的开关驱动信号，S 和S 为IGBT驱动H桥上下管的实际开关驱动信号，其中①和②分别为上、下桥臂的理想驱动开关驱动信号，③和④分别为上、下桥臂的实际开关驱动信号，阴影部分为设置的死区时间Td，在死区时间内，IGBT开关管的上下桥臂都处于关断状态。在电机电流为正值的情况下，上管输出正电压的脉冲宽度减少了Td，而下管的实际导通时间延长了Td。为消除死区时间对输入电机的电流造成的影响，需要对死区时间进行补偿，补偿方法为将上管的导通时间在理想导通时间的基础上增加Td，下管的导通时间在理想导通时间的基础上减少Td；同理可知，在电机电流为负值的情况下，补偿方法是将上管的导通时间在理想导通时间的基础上缩短Td,下管的导通时间在理想导通时间的基础上增加Td。由于转角位置解码器3可以实时解算出转子相对于定子的位置，而根据转子位置可以确定出电机的三相电流的正负方向，从而可以确定进行死区补偿到底是需要延长导通时间Td，还是缩短导通时间Td。
0°之间时，需要的A、B、C三相合成电流位于30°～90°之间，通过分析可以得到，该区间三相电流方向为A相为“+”，B相为“+”,C相为“-”。根据上述的补偿方式，需要将A相、B相上桥臂的开关导通时间延长Td，将A相、B相下桥臂的开关导通时间缩短Td；将C相上桥臂的导通时间缩短Td，将C相下桥臂的导通时间延长Td。
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