技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轮毂视觉检查系统。
背景技术
[0002] 轮毂一般包括
轮辋、
轮辐、设置在轮辐上的减重孔以及位于中心处的安装孔，在对轮毂进行检查时，一般通过视觉系统来进行检查，通过相机拍摄轮毂
正面的图像，然后将该图像传输给
控制器，控制器通过
数据库中的数据进行对比，确定所检测的轮毂输入什么类型，是否符合标准。
[0003] 实用新型
专利（CN203287913 U）公开了一种
铝合金轮毂
视觉识别系统，包括
照相机、集成控制箱和整体
框架，整体框架的上部设有照相机、中部的工作
台面上设有轮毂，集成控制箱由监视器、控制器和操作器组成，其特征在于 ：所述的集成控制箱通过通讯控制线与整体框架连接，照相机拍照提取轮毂特征数据，反馈给控制器，该
铝合金轮毂视觉识别系统在拍照时，通过控制箱上方的
光源进行补光，在集成控制箱内设置有棍子输送装置，在使用时，一般通过轮毂输送装置与棍子输送装置对接将需要检测的轮毂输送至集成控制箱内，需要检测的轮毂在棍子输送装置输送到拍摄
位置时，照相机完成拍摄，相机将拍摄下来的轮毂图像传输至控制器，但是在拍摄
颜色较深特别是黑色的轮毂时，由于黑色轮毂的反光性较弱，并且拍摄是在暗箱中进行，所述拍摄出来的轮毂上的轮辐与轮辐之间的间隔，轮辐上的减重孔以及位于中心处安装孔的图像与轮毂本身的色差较小，所述拍摄出来的图像无法清楚的区分轮毂与安装孔或轮辐与轮辐之间的间隔或减重孔，使整个轮毂的边沿不清晰，控制器在进行对比时，无法清楚的进行比较。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是，针对
现有技术中的轮毂视觉检查系统在拍摄颜色较深特别是黑色的轮毂时，拍摄出来的轮毂边沿不清晰，造成控制器在与数据库内的标准轮毂进行比较时，无法清楚的进行比较的不足提供一种轮毂视觉检查系统。
[0005] 本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
[0006] 一种轮毂视觉检查系统，包括暗箱、轮毂输送装置、成像装置、横向对中装置以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体， 成像装置包括相机和光源一，轮毂输送装置包括至少两并列设置的
同步带传输装置，步带传输装置固定设置于架体上，暗箱上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口方向和出料开口与输送装置的输送方向一致，相机固定设置于暗箱上，相机的成像端朝向轮毂输送装置，光源一设置于架体的底部，光源一低于同步带传输装置的上表面设置，同步带传输装置的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过横向对中装置的轮毂横向对中；
[0007] 架体包括前后设置的两横梁和左右设置的两
纵梁，纵梁与同步带的传送方向同向设置，横梁与纵梁垂直设置，横向对中装置包括同步驱动装置、同步装置、导向组件以及拨杆，同步装置包括传动带、传动轮一、传动轮二、同步件一和同步件二，传动轮一和传动轮二分别设置于任意一横梁的两端，传动轮一和传动轮二通过传动带相连接，同步件一和同步件二分别设置在传动带上，通过传动带带动同步件一和同步件二反向同步运动，导向组件包括导杆、滑
块，前后两横梁上分别设置有导杆，导杆沿横梁的长度方向设置，位于每个横梁上的导杆上别设置有两滑块，同侧的两滑块分别通过安装杆一或安装杆二连接，安装杆一和安装杆二的下表面分别设置有一拨杆，拨杆间的距离与轮毂的大小相适应，同步件一与安装杆一相连接，同步件二与安装杆二相连接，通过同步驱动装置带动任意一滑块沿着导杆滑动或由同步驱动装置带动传动轮一/传动轮二转动；
[0008] 同步驱动装置为
气缸，气缸的输出端通过
连接杆与滑块固定连接，由气缸带动滑块沿着导杆往复运动；
[0009] 同步驱动装置为
电机，电机的输出端与传动轮一/传动轮二相连接；
[0010] 拨杆上套设有柔制层；
[0011] 光源一为条形光源，光源铺设在暗箱的底面上；
[0012] 还包括光源二，光源二为环形光源，环形光源套设在相机外；
[0013] 当同步带传输装置为多个时，位于中心位置的两同步带传输装置分别设置于轮毂的安装孔外侧；
[0014] 还包括一主机，相机与主机电
信号连接。
[0015] 采用本实用新型提供的轮毂视觉检查系统，在使用时，需要检测的轮毂搭在两个同步带传输装置上，通过同步带传输装置向前输送，使轮毂由进料开口进入到暗箱内，轮毂进入到暗箱后，由横向对中装置将轮毂横向对中，使相机的成像中心对准轮毂的中心，打开光源一，通过相机对轮毂进行拍摄，由于光源一是设置在架体的底部，光源一低于轮毂的下表面，因此可使光源由下向上照射并可以顺利地传输轮毂，由于光源由轮毂的下方向上照射，光线能穿过轮毂上的安装孔、轮辐与轮辐之间的空隙以及轮辐上的减重孔等的打通区域和边缘处，使轮毂的打通区域和边缘处光线被相机接收，光无法穿过轮毂的实体部分，所以即使是拍摄黑色的轮毂也能清楚的成像，方便后续主机与标准图像进行比较，拍摄完成后，同步带传输装置继续工作，将拍摄好的轮毂由出料开口输出，并将下一个需要拍摄的轮毂输入进来。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型轮毂视觉检查系统的主视图结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型轮毂视觉检查系统的立体图结构示意图。
[0018] 附图标记说明
[0019] 100-暗箱；110-架体；111-横梁；112-纵梁；
[0020] 200-轮毂输送装置；210-同步带传输装置；
[0021] 300-成像装置；310-相机；320-光源一；330-光源二；
[0022] 400-横向对中装置；410-同步驱动装置；420-导向组件；421-导杆；422-滑块；423-安装杆一；424-安装杆二；425-连接杆；430-同步装置；431-传动带；432-传动轮一；433-传动轮二；434-同步件一；435-同步件二；440-拨杆；441-柔制层；
[0023] 500-轮毂。
具体实施方式
[0024] 下面结合具体
实施例对本实用新型作进一步地描述：
[0025] 如图1至图2所示，包括暗箱100、轮毂输送装置200、成像装置300、横向对中装置400以及主机，暗箱内设置有架体，暗箱的高度高于架体110， 成像装置300包括相机310和光源一320，轮毂输送装置200包括至少两并列设置的同步带传输装置210，根据轮毂的大小来调节同步带传输装置210的个数，同步带传输装置210固定设置于架体110上，暗箱100上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口和出料开口与输送装置的输送方向一致，也就是与同步带传输装置的传输带的设置方向一致，相机310固定设置于暗箱100内，相机310的成像端也就是镜头朝向轮毂输送装置200，光源一320设置于架体110的底部，光源一320低于同步带传输装置的上表面，同步带传输装置210的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过横向对中装置轮毂横向对中。轮毂上的孔洞可以是轮毂安装孔、轮辐与轮辐之间的空隙以及轮辐上的减重孔等。
[0026] 在使用时，需要检测的轮毂500搭在同步带传输装置210上，它的安装孔的孔轴线方向与同步带的方向垂直设置，通过同步带传输装置210向前输送，使轮毂500由进料开口进入到暗箱100内，轮毂500进入到暗箱100后，由横向对中装置400将轮毂500横向对中，使相机310的成像中心对准轮毂500的中心，打开光源一320，通过相机310对轮毂500进行拍摄，并将拍摄出的图像传输至主机，主机将拍摄的图像和标准图像进行对比，来判断检测的轮毂是否符合标准或型号，由于光源一320是设置在架体的底部且光源一320的罩体的顶面低于轮毂500的下表面，使光源由下向上照射，并且使同步带传输装置顺利的传输轮毂，光线能穿过轮毂500上的打通区域和边缘处，而光线无法穿过轮毂500的实体部分，所以即使是拍摄黑色的轮毂500也能清楚的成像，方便后续与标准图像进行比较，同时，由于同步带传输装置的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径，轮毂上的孔洞包括安装孔、轮辐与轮辐之间的空隙以及轮辐上的减重孔等打通的区域，使轮毂的打通区域和边缘处光线被相机接收，避免由于同步带传输装置210过宽将孔洞全部档上，避免整个遮挡住造成拍摄的图像与实际不符，而同步带传输装置210较窄就使相机310拍摄的图像能拍摄出部分的线条，然后通过
软件模拟就可将线条模拟补全，例如轮辐上设置有圆形孔，圆形孔被遮挡后成像为两个半圆的孔，通过软件即可将两半圆孔恢复为整个圆形孔。
[0027] 优选的，还包括一主机，相机310与主机
电信号连接，主机可以是电脑也可以是手机，或者是其它可以完成标准图像与采集图像进行比较的智能终端，当同步带传输装置为多条时，优选的，位于中心位置的两同步带传输装置210分别设置于轮毂的安装孔外侧，这样设置同步带不会遮挡轮毂，能完整的拍摄出轮毂安装部分特别是轮毂安装孔的图像。
[0028] 如图1和图2所示，横向对中装置设置于位于上方的横梁上，横向对中装置400包括同步驱动装置410、同步装置430、导向组件420以及拨杆440，同步装置430包括传动带431、传动轮一432、传动轮二433、同步件一434和同步件二435，传动轮一432和传动轮二433分别设置于任意一横梁111的两端，传动轮一432和传动轮二433通过传动带431相连接，同步件一434和同步件二435分别设置在传动带431上并通过传动轮一和传动轮二相隔离，也就是同步件一和同步件二斜相对设置，这样，可通过传动带带动同步件一和同步件二作反向同步运动，导向组件420包括导杆421、滑块422，与轮毂传输方向相垂直的两横梁上分别设置有导杆421，导杆421沿横梁111的长度方向设置，每个横梁上的导杆421上别设置有两滑块422，横梁同一侧的两滑块通过安装杆一连接，横梁另一侧的的两滑块422通过安装杆二424连接，安装杆一和安装杆二的下表面分别设置有一拨杆440，同一安装杆上的拨杆间的距离要与轮毂的外径相适配，能够夹住轮毂的外表面，同步件一434与安装杆一423相连接，同步件二435与安装杆二424相连接，通过同步驱动装置410带动任意一滑块沿着导杆滑动或同步驱动装置410带动传动轮一/传动轮二转动。
[0029] 优选的，同步驱动装置410为气缸，气缸的输出端通过连接杆425与对应导杆421上的任意一滑块422固定连接，由气缸带动滑块沿着导杆往复运动，气缸通过连接杆425带动与其相连的滑块422沿着导杆421往复运动，使与该滑块422相连接的安装杆一423往复运动，安装杆一423带动同步件一434运动，同步件一434带动对应侧传动带431向前/向后运动，由于传动轮一432和传动轮二433上分别设置在传动带上，所以传动带431的另一侧向后/向前运动，同步件二435与安装杆二相连接，同步件二435的作用使安装杆二424向后/向前运动，使两组拨杆440同步的靠近或远离，两组拨杆440推动需要对中的轮毂500运动，由于两组拨杆440是同步运动的，且两组拨杆440与相机310的横向距离相同，所以当两组拨杆440分别运动到位后，轮毂500位于横向的中心位置。
[0030] 优选的，同步驱动装置410为电机，所述电机的输出端与所述传动轮一/传动轮二相连接，通过电机转动带动传动轮一432/传动轮二433转动，使传动带转动，传动带431带动对应侧的同步件一434和同步件二435往复运动，由同步件一434带动安装杆一向前/向后运动，由同步件二435带动安装杆二向前/向后运动，安装杆一和安装杆二带动对应的拨杆向前/或向后运动，使两组拨杆440同步的靠近或远离，电机可以是步进电机或变频电机。
[0031] 优选的，拨杆440上套设有柔制层441，避免拨杆440直接与轮毂500
接触而刮伤轮毂500的表面。
[0032] 如图1和图2所示，优选光源一320为条形光源，光源铺设在暗箱100的底面，也就是在同步带传输装置与同步带传输装置之间同样设置条形光源，使光源的面积大于相机310拍摄的最小
视野的面积，防止对轮毂500边缘的误判，优选的，条形光源罩体的上表面略低于同步带传输装置的上表面，也就是使条形光源的上表面低于轮毂的下表面的同时，尽量的靠近同步带传输装置的上表面，这样设置能减少同步带传输装置对光线的遮挡，降低轮毂靠近同步带传输装置区域的暗区。
[0033] 如图2所示，还包括光源二330，光源二330为环形光源，环形光源套设在相机310上，通过光源二330的作用从上侧对轮毂上的充气孔的位置进行补光，避免由于充气孔是倾斜设置而光源一无法照射到充气孔，保证充气孔也能拍摄的清晰，优选的，根据轮毂的大小调整同步带传输装置210的个数，最少为两个，还可以是4个、6个依次类推。
[0034] 以上各优选的方案可任意组合。
