技术领域
[0001] 本
发明涉及轮毂加工领域,更确切地说,是一种轮毂去毛刺机。
背景技术
[0002]
汽车轮毂在经过数控机床加工后,轮毂表面
涂装之前需要经过去毛刺工艺,即去除轮毂的加工部位周围所形成的刺状物或
飞边。传统的去毛刺方式为人工去刺,这种方式加工效率底下且产品
质量参差不齐,无法满足企业生产需求。现有一些用于轮毂去毛刺的机器,这些机器将待加工轮毂固定在加工工位上,通过磨刷轮打磨轮毂内外侧面达到去毛刺的目的。但是,目前这种轮毂去毛刺机存在如下缺点:
[0003] 1、加工工位
位置固定由于磨刷轮连接臂长度有限,导致需要反
转轮毂才可以打磨另一面。
[0004] 2、加工工位位置固定只通过磨刷轮旋转打磨去毛刺,打磨进度较慢。
发明内容
[0005] 针对
现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种轮毂去毛刺机,以解决现有技术的加工工位位置固定由于磨刷轮连接臂长度有限,导致需要反转轮毂才可以打磨另一面,加工工位位置固定只通过磨刷轮旋转打磨去毛刺,打磨进度较慢。
[0006] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
[0007] 一种轮毂去毛刺机,其结构包括其结构包括轮毂固定旋转装置、
控制器、连接器、连接机臂、磨刷轮、轮毂,所述轮毂固定旋转装置的右侧表面与控制器的后表面相贴合并且电连接,所述轮毂固定旋转装置的右端上表面与连接器的下表面相贴合,所述连接器的前表面与连接机臂的侧表面固定连接形成一体化结构并且设于上部,所述连接机臂的下表面与磨刷轮的上端相
焊接,所述磨刷轮的下方设有轮毂,所述轮毂嵌入安装于轮毂固定旋转装置中,所述轮毂的侧表面设有连接器,所述轮毂固定旋转装置包括驱动机构、升降机构、旋转装置、辅助升降机构、旋转
支撑装置、第二驱动装置、轮毂固定机构,所述驱动机构装于轮毂固定旋转装置右下方并且与升降机构传动连接,所述驱动机构的上方设有第二驱动装置,所述升降机构与旋转装置传动连接,所述升降机构与辅助升降机构拉动连接,所述旋转支撑装置的下表面与升降机构机械连接,所述旋转支撑装置的下表面与辅助升降机构机械连接,所述旋转装置嵌入安装于旋转支撑装置中并且活动连接,所述旋转支撑装置的上表面与轮毂的下表面相贴合,所述第二驱动装置安装于轮毂固定旋转装置右上方并且轮毂固定机构活动连接,所述轮毂的侧表面设有轮毂固定机构,所述轮毂固定机构的下方设有旋转支撑装置,所述驱动机构与控制器电连接,所述第二驱动装置与控制器电连接。
[0008] 作为本发明进一步地方案,所述驱动机构包括
电动机、减速箱、斜
齿轮、第二
斜齿轮、传动皮带、外罩壳,所述电动机与控制器电连接,所述电动机的上方设有减速箱,所述斜齿轮嵌入安装于减速箱中并且机械连接,所述斜齿轮的外表面与第二斜齿轮的外表面相
啮合,所述外罩壳的内表面设有电动机,所述第二斜齿轮通过传动皮带与升降机构机械连接。
[0009] 作为本发明进一步地方案,所述升降机构包括旋转盘、连接皮带、传动斜齿轮、传动杆、半齿轮、第二半齿轮、小型连接皮带、移动
齿条支撑柱,所述第二斜齿轮通过传动皮带与旋转盘机械连接,所述旋转盘的后表面与连接皮带滑动连接,所述连接皮带与传动斜齿轮的后表面滑动连接,所述旋转盘与传动杆
铰链连接,所述传动杆与半齿轮铰链连接,所述半齿轮的后表面与小型连接皮带滑动连接,与第二半齿轮的后表面与小型连接皮带滑动连接,所述移动齿条支撑柱的左侧表面与第二半齿轮的外表面相啮合,所述移动齿条支撑柱的右侧表面与半齿轮的外表面相啮合,所述传动斜齿轮位于轮毂固定旋转装置的右下方并且设于旋转盘的下方。
[0010] 作为本发明进一步地方案,所述旋转装置包括斜
齿轮传动杆、一级斜齿轮、二级斜齿轮、传动杆支撑架、旋转导柱,所述斜齿轮传动杆与一级斜齿轮同一轴心并且为一体化结构,所述一级斜齿轮的外表面与二级斜齿轮的外表面相啮合,所述斜齿轮传动杆的外表面与传动杆支撑架的内表面滑动连接,所述旋转导柱与二级斜齿轮为同一轴心并且为一体化结构,所述二级斜齿轮安装于斜齿轮传动杆的中部正上方,所述旋转导柱嵌入安装于旋转支撑装置中。
[0011] 作为本发明进一步地方案,所述辅助升降机构包括传动
连接杆、一级斜齿轮、第二小型连接皮带、二级斜齿轮、第二移动齿条支撑柱,所述传动连接杆与一级斜齿轮铰链连接,所述一级斜齿轮的后表面与第二小型连接皮带滑动连接,所述二级斜齿轮的后表面与第二小型连接皮带滑动连接,所述一级斜齿轮的外表面与第二移动齿条支撑柱的右侧表面相啮合,所述第二小型连接皮带的外表面与第二移动齿条支撑柱的左侧表面相啮合。
[0012] 作为本发明进一步地方案,所述旋转支撑装置包括支撑板、旋转体、内置内齿轮、加工工位、传动齿轮,所述支撑板的上表面与旋转体的下表面相贴合,所述旋转体的内表面与内置内齿轮的外表面相粘合并且为一体化结构,所述加工工位的下表面与旋转体的下表面相焊接并且为一体化机构,所述传动齿轮的外表面与内置内齿轮的内表面相啮合,所述旋转导柱嵌入安装于传动齿轮中为同一轴心并且相焊接,所述述旋转导柱嵌入安装于支撑板中并且间隙配合,所述加工工位的上表面与轮毂的下表面相贴合。
[0013] 作为本发明进一步地方案,所述第二驱动装置包括小型电动机、小型减速箱、
传动轴、辅助传动皮带、二级旋转盘,所述小型电动机与控制器电连接,所述小型电动机的前方设有小型减速箱,所述传动轴嵌入安装于小型减速箱中并且机械连接,所述传动轴的外表面与辅助传动皮带滑动连接,所述二级旋转盘安装于小型减速箱的右上方,所述二级旋转盘与辅助传动皮带相连接,所述二级旋转盘与轮毂固定机构相连接。
[0014] 作为本发明进一步地方案,所述轮毂固定机构包括固定架、滑动绳索、第一
固定器、第二滑动绳索、第二固定器,固定架与第一固定器相连接,所述滑动绳索与第一固定器机械连接,所述第二滑动绳索与第二固定器机械连接。
[0015] 发明有益效果
[0016] 本发明的一种轮毂去毛刺机,通过控制器启动磨刷轮开始工作同时控制器启动电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理,在带动斜齿轮旋转,斜齿轮旋转来与第二斜齿轮相啮合,使得第二斜齿轮旋转在通过传动皮带来带动旋转盘旋转,旋转盘旋转来带动传动杆移动,从而传动杆移动来带动半齿轮旋转,半齿轮旋转通过小型连接皮带来带动第二半齿轮旋转,从而半齿轮与第二半齿轮旋转来共同带动移动齿条支撑柱上下移动,同时第二半齿轮旋转通过传动连接杆来带动一级斜齿轮旋转,一级斜齿轮旋转通过第二小型连接皮带来带动二级斜齿轮,通过一级斜齿轮和二级斜齿轮共同带动第二移动齿条支撑柱上下移动,从而移动齿条支撑柱与第二移动齿条支撑柱同时上下移动来推动支撑板上下移动,同时旋转盘旋转通过连接皮带来带动传动斜齿轮旋转,传动斜齿轮旋转来与斜齿轮传动杆相啮合,从而带动斜齿轮传动杆旋转,通过斜齿轮传动杆旋转带动一级斜齿轮旋转,一级斜齿轮旋转来带动二级斜齿轮旋转,从而二级斜齿轮旋转带动旋转导柱旋转,二级斜齿轮旋转旋转带动传动齿轮旋转来与内置内齿轮相啮合,从而内置内齿轮带动旋转体旋转,旋转体旋转带动加工工位旋转,从而加工工位带动轮毂旋转使得轮毂与磨刷轮共同旋转大大加快了去毛刺的速度,同时支撑板上下移动来带动加工工位上下移动,从而避免磨刷轮连接臂长度有限,导致需要反转轮毂才可以打磨另一面的问题,同时通过控制器启动小型电动机工作,再通过小型减速箱进行减速处理,在带动传动轴旋转,传动轴旋转通过辅助传动皮带来带动二级旋转盘旋转,从而二级旋转盘推动滑动绳索移动,使得第一固定器与第二固定器相互靠近从而夹紧轮毂。
[0017] 本发明的一种轮毂去毛刺机,当该设备工作时通过同时带动轮毂与磨刷轮来提高去毛刺的速度,并且通过移动轮毂的加工工位来避免磨刷轮连接臂长度有限,需要反转轮毂的问题,大大减轻了工作强度。
附图说明
[0018] 通过阅读参照附图对非限制性
实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0019] 在附图中:
[0020] 图1为本发明一种轮毂去毛刺机的结构示意图。
[0021] 图2为本发明一种轮毂固定旋转装置的结构平面图。
[0022] 图3为本发明一种轮毂固定旋转装置的详细结构示意图。
[0023] 图4为本发明一种轮毂固定旋转装置的工作状态图。
[0024] 图中:轮毂固定旋转装置-1、控制器-2、连接器-3、连接机臂-4、磨刷轮-5、轮毂-6、驱动机构-11、升降机构-12、旋转装置-13、辅助升降机构-14、旋转支撑装置-15、第二驱动装置-16、轮毂固定机构-17、电动机-1101、减速箱-1102、斜齿轮-1103、第二斜齿轮-1104、传动皮带-1105、外罩壳-1106、旋转盘-1201、连接皮带-1202、传动斜齿轮-1203、传动杆-1204、半齿轮-1205、第二半齿轮-1206、小型连接皮带-1207、移动齿条支撑柱-1208、斜齿轮传动杆-1301、一级斜齿轮-1302、二级斜齿轮-1303、传动杆支撑架-1304、旋转导柱-1305、传动连接杆-1401、一级斜齿轮-1402、第二小型连接皮带-1403、二级斜齿轮-1404、第二移动齿条支撑柱-1405、支撑板-1501、旋转体-1502、内置内齿轮-1503、加工工位-1504、传动齿轮-1505、小型电动机-1601、小型减速箱-1602、传动轴-1603、辅助传动皮带-1604、二级旋转盘-1605、固定架-1701、滑动绳索-1702、第一固定器-1703、第二滑动绳索-1704、第二固定器-1705。
具体实施方式
[0025] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0026] 如图1-图4所示,本发明提供一种轮毂去毛刺机的技术方案:
[0027] 一种轮毂去毛刺机,其结构包括轮毂固定旋转装置1、控制器2、连接器3、连接机臂4、磨刷轮5、轮毂6,所述轮毂固定旋转装置1的右侧表面与控制器2的后表面相贴合并且电连接,所述轮毂固定旋转装置1的右端上表面与连接器3的下表面相贴合,所述连接器3的前表面与连接机臂4的侧表面固定连接形成一体化结构并且设于上部,所述连接机臂4的下表面与磨刷轮5的上端相焊接,所述磨刷轮5的下方设有轮毂6,所述轮毂6嵌入安装于轮毂固定旋转装置1中,所述轮毂6的侧表面设有连接器3,所述轮毂固定旋转装置1包括驱动机构
11、升降机构12、旋转装置13、辅助升降机构14、旋转支撑装置15、第二驱动装置16、轮毂固定机构17,所述驱动机构11装于轮毂固定旋转装置1右下方并且与升降机构12传动连接,所述驱动机构11的上方设有第二驱动装置16,所述升降机构12与旋转装置13传动连接,所述升降机构12与辅助升降机构14拉动连接,所述旋转支撑装置15的下表面与升降机构12机械连接,所述旋转支撑装置15的下表面与辅助升降机构14机械连接,所述旋转装置13嵌入安装于旋转支撑装置15中并且活动连接,所述旋转支撑装置15的上表面与轮毂6的下表面相贴合,所述第二驱动装置16安装于轮毂固定旋转装置1右上方并且轮毂固定机构17活动连接,所述轮毂6的侧表面设有轮毂固定机构17,所述轮毂固定机构17的下方设有旋转支撑装置15,所述驱动机构11与控制器2电连接,所述第二驱动装置16与控制器2电连接,所述驱动机构11包括电动机1101、减速箱1102、斜齿轮1103、第二斜齿轮1104、传动皮带1105、外罩壳
1106,所述电动机1101与控制器2电连接,所述电动机1101的上方设有减速箱1102,所述斜齿轮1103嵌入安装于减速箱1102中并且机械连接,所述斜齿轮1103的外表面与第二斜齿轮
1104的外表面相啮合,所述外罩壳1106的内表面设有电动机1101,所述第二斜齿轮1104通过传动皮带1105与升降机构12机械连接,所述升降机构12包括旋转盘1201、连接皮带1202、传动斜齿轮1203、传动杆1204、半齿轮1205、第二半齿轮1206、小型连接皮带1207、移动齿条支撑柱1208,所述第二斜齿轮1104通过传动皮带1105与旋转盘1201机械连接,所述旋转盘
1201的后表面与连接皮带1202滑动连接,所述连接皮带1202与传动斜齿轮1203的后表面滑动连接,所述旋转盘1201与传动杆1204铰链连接,所述传动杆1204与半齿轮1205铰链连接,所述半齿轮1205的后表面与小型连接皮带1207滑动连接,与第二半齿轮1206的后表面与小型连接皮带1207滑动连接,所述移动齿条支撑柱1208的左侧表面与第二半齿轮1206的外表面相啮合,所述移动齿条支撑柱1208的右侧表面与半齿轮1205的外表面相啮合,所述传动斜齿轮1203位于轮毂固定旋转装置1的右下方并且设于旋转盘1201的下方,所述旋转装置
13包括斜齿轮传动杆1301、一级斜齿轮1302、二级斜齿轮1303、传动杆支撑架1304、旋转导柱1305,所述斜齿轮传动杆1301与一级斜齿轮1302同一轴心并且为一体化结构,所述一级斜齿轮1302的外表面与二级斜齿轮1303的外表面相啮合,所述斜齿轮传动杆1301的外表面与传动杆支撑架1304的内表面滑动连接,所述旋转导柱1305与二级斜齿轮1303为同一轴心并且为一体化结构,所述二级斜齿轮1303安装于斜齿轮传动杆1301的中部正上方,所述旋转导柱1305嵌入安装于旋转支撑装置15中,所述辅助升降机构14包括传动连接杆1401、一级斜齿轮1402、第二小型连接皮带1403、二级斜齿轮1404、第二移动齿条支撑柱1405,所述传动连接杆1401与一级斜齿轮1402铰链连接,所述一级斜齿轮1402的后表面与第二小型连接皮带1403滑动连接,所述二级斜齿轮1404的后表面与第二小型连接皮带1403滑动连接,所述一级斜齿轮1402的外表面与第二移动齿条支撑柱1405的右侧表面相啮合,所述第二小型连接皮带1403的外表面与第二移动齿条支撑柱1405的左侧表面相啮合,所述旋转支撑装置15包括支撑板1501、旋转体1502、内置内齿轮1503、加工工位1504、传动齿轮1505,所述支撑板1501的上表面与旋转体1502的下表面相贴合,所述旋转体1502的内表面与内置内齿轮
1503的外表面相粘合并且为一体化结构,所述加工工位1504的下表面与旋转体1502的下表面相焊接并且为一体化机构,所述传动齿轮1505的外表面与内置内齿轮1503的内表面相啮合,所述旋转导柱1305嵌入安装于传动齿轮1505中为同一轴心并且相焊接,所述述旋转导柱1305嵌入安装于支撑板1501中并且间隙配合,所述加工工位1504的上表面与轮毂6的下表面相贴合,所述第二驱动装置16包括小型电动机1601、小型减速箱1602、传动轴1603、辅助传动皮带1604、二级旋转盘1605,所述小型电动机1601与控制器2电连接,所述小型电动机1601的前方设有小型减速箱1602,所述传动轴1603嵌入安装于小型减速箱1602中并且机械连接,所述传动轴1603的外表面与辅助传动皮带1604滑动连接,所述二级旋转盘1605安装于小型减速箱1602的右上方,所述二级旋转盘1605与辅助传动皮带1604相连接,所述二级旋转盘1605与轮毂固定机构17相连接,所述轮毂固定机构17包括固定架1701、滑动绳索
1702、第一固定器1703、第二滑动绳索1704、第二固定器1705,固定架1701与第一固定器
1703相连接,所述滑动绳索1702与第一固定器1703机械连接,所述第二滑动绳索1704与第二固定器1705机械连接。
[0028] 本发明的一种轮毂去毛刺机,其工作原理为:通过控制器2启动磨刷轮5开始工作同时控制器2启动电动机1101启动再通过减速箱1102对电动机1101进行减速处理,在带动斜齿轮1103旋转,斜齿轮1103旋转来与第二斜齿轮1104相啮合,使得第二斜齿轮1104旋转在通过传动皮带1105来带动旋转盘1201旋转,旋转盘1201旋转来带动传动杆1204移动,从而传动杆1204移动来带动半齿轮1205旋转,半齿轮1205旋转通过小型连接皮带1207来带动第二半齿轮1206旋转,从而半齿轮1205与第二半齿轮1206旋转来共同带动移动齿条支撑柱1208上下移动,同时第二半齿轮1206旋转通过传动连接杆1401来带动一级斜齿轮1402旋转,一级斜齿轮1402旋转通过第二小型连接皮带1403来带动二级斜齿轮1404,通过一级斜齿轮1402和二级斜齿轮1404共同带动第二移动齿条支撑柱1405上下移动,从而移动齿条支撑柱1208与第二移动齿条支撑柱1405同时上下移动来推动支撑板1501上下移动,同时旋转盘1201旋转通过连接皮带1202来带动传动斜齿轮1203旋转,传动斜齿轮1203旋转来与斜齿轮传动杆1301相啮合,从而带动斜齿轮传动杆1301旋转,通过斜齿轮传动杆1301旋转带动一级斜齿轮1302旋转,一级斜齿轮1302旋转来带动二级斜齿轮1303旋转,从而二级斜齿轮
1303旋转带动旋转导柱1305旋转,二级斜齿轮1303旋转旋转带动传动齿轮1505旋转来与内置内齿轮1503相啮合,从而内置内齿轮1503带动旋转体1502旋转,旋转体1502旋转带动加工工位1504旋转,从而加工工位1504带动轮毂6旋转使得轮毂6与磨刷轮5共同旋转大大加快了去毛刺的速度,同时支撑板1501上下移动来带动加工工位1504上下移动,从而避免磨刷轮连接臂长度有限,导致需要反转轮毂才可以打磨另一面的问题,同时通过控制器2启动小型电动机1601工作,再通过小型减速箱1602进行减速处理,在带动传动轴1603旋转,传动轴1603旋转通过辅助传动皮带1604来带动二级旋转盘1605旋转,从而二级旋转盘1605推动滑动绳索1702移动,使得第一固定器1703与第二固定器1705相互靠近从而夹紧轮毂6。
[0029] 本发明解决的问题是现有技术的加工工位位置固定由于磨刷轮连接臂长度有限,导致需要反转轮毂才可以打磨另一面,加工工位位置固定只通过磨刷轮旋转打磨去毛刺,打磨进度较慢,本发明通过上述部件的互相组合,当该设备工作时通过同时带动轮毂与磨刷轮来提高去毛刺的速度,并且通过移动轮毂的加工工位来避免磨刷轮连接臂长度有限,需要反转轮毂的问题,大大减轻了工作强度。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031] 此外,应当理解,虽然本
说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。