技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于童车、三轮车、
滑板车等低速
车轮，具体涉及一种集成电机的轮毂。
背景技术
[0002]
现有技术中，童车、滑板车、三轮车的车轮通常包括轮毂和固定地套设在轮毂外侧周部的轮胎。童车行驶时，需要人为地施
力于推车而驱使车轮旋转。目前也有一些电动的童车，最常见的是轮毂电机。
[0003] 轮毂电机也被称为车轮内装电机技术，最大的特点是将动力装置、传动装置和
制动装置都整合一起到轮毂内，得意将
电动车辆的机械部分大为简化。轮毂电机一般包括与车架固定连接的空心
定子、可转动地设于定子外侧周部上的
转子，转子外侧周部上还固定设有轮胎。
[0004] 但是轮毂电机应用在童车上会使得成本大幅上升，而且对于童车而言，往往轮毂电机的动力过大，会形成一种浪费。
发明内容
[0005] 针对现有技术的上述
缺陷，本发明提供一种能够有效利用电机动力，并将电机集成在车轮内部的轮毂，使之满足动力需求。
[0006] 为解决上述问题，提供一种集成电机的轮毂，包括轮毂前壳和轮毂后壳，所述轮毂前壳和轮毂后壳连接后内部形成有空腔，所述的轮毂前壳中心设有轴孔；还包括输入端
支架，输入端支架包括用于容纳动力输入装置的套筒和内
齿轮圈，套筒穿过轴孔向
外延伸，内齿轮圈被限定在空腔内；还包括输出端支架，输出端支架与轮毂后壳连接带动轮毂后壳转动；所述的输入端支架和输出端支架之间通过一个或多个
行星齿轮组连接。
[0007] 本实用新型的轮毂不采用轮毂电机的结构，而采用内置电机，并将电机和减速机构集成在轮毂内的结构，对于童车而言，其具有足够童车的动力，并且具有较低成本。为设置动力输入装置和行星齿轮组，将轮毂设置成具有内腔且需要拼合而成的两个结构，在轮毂前壳和后壳上分别集成有动力装置和输出装置，通过动力输入装置和行星齿轮组的配合输出
扭矩。
[0008] 行星齿轮组起到对输入动力的扭力放大和转速降低的作用，并通过调节齿比和齿轮组的级数来达到调速和调整扭力的作用。
[0009] 在本实用新型中，轮毂前壳和后壳的区分仅限于语言描述，仅将与输入端支架集成的一部分作为轮毂前壳，将输出端集成的一部分作为轮毂后壳。轮毂前壳和轮毂后壳拼合后形成完整的轮毂，轮毂的周向与轴向和径向垂直。
[0010] 优选的，所述的行星齿轮组包括作为齿轮组输入端的
太阳轮、行星齿轮和作为齿轮组输出端的行星齿轮架，行星齿轮外侧与内齿轮圈
啮合，内侧与太阳轮啮合，行星齿轮与行星齿轮架连接。
[0011]
能量输入至太阳轮带动太阳轮转动，传动至行星齿轮，由于内齿轮圈为固定，因此，行星齿轮转动，带动行星齿轮架输出能量。
[0012] 在一
实施例中，包括一组行星齿轮组，所述的
动力输出装置与太阳轮连接，所述的行星齿轮架与输出端支架连接。
[0013] 所述的行星齿轮架与输出端支架一体成型。
[0014] 在另一实施例中，包括多组行星齿轮组，初级行星齿轮组的太阳轮与动力输出装置连接，终极行星齿轮组的行星齿轮架与输出端支架连接，前一级行星齿轮组的行星齿轮架的输出端与后一级行星齿轮组的太阳轮输出端连接。
[0015] 在优选的实施例中，包括一级行星齿轮组和二级行星齿轮组；一级行星齿轮组包括第一行星齿轮支架、第一太阳齿轮和第一行星齿轮，其中第一行星齿轮外侧接合内齿轮圈，第一行星齿轮的内侧与第一太阳齿轮啮合，第一太阳齿轮由动力输出装置驱动，第一行星齿轮安装在第一行星齿轮支架；二级行星齿轮组包括第二行星齿轮支架、第二太阳齿轮、第二行星齿轮，其中第二行星齿轮外侧接合内齿轮圈，第二行星齿轮的内侧与第二太阳齿轮啮合，第二太阳齿轮由一级行星齿轮的第一行星齿轮支架带动驱动，二级行星齿轮组的第二行星齿轮安装在第二行星齿轮支架上，第二行星齿轮支架的输出端与输出端支架连接。
[0016] 所述的二级行星齿轮的行星齿轮支架与输出端支架一体成型。
[0017] 两个行星齿轮组的配合连接有助于进一步对动力的扭力方盒和转速降低的作用。
[0018] 优选的，还包括离合装置，所述的离合装置连接于轮毂后壳与输出端支架之间。
[0019] 离合装置可以调整动力输出状态。
[0021] 优选的，所述动力输入装置为电机。
[0022] 优选的，所述轮毂前壳与轮毂后壳连接后形成完整轮毂，所述的外轮胎套设在轮毂周侧。
[0023] 优选的，行星齿轮组内的行星齿轮有3-10个，太阳齿轮啮合所有行星齿轮。
[0024] 优选的，行星齿轮组内的行星齿轮有3个，太阳齿轮啮合所有行星齿轮。
[0025] 本实用新型为普通电机带动行星减速机构在童车上的应用。童车包括独轮、两轮、三轮、四轮童车、滑板车。本实用新型对一体式轮毂电机的针对性优化。此做法用普通公标
马达代替昂贵的转子马达结构，在生产上具有降低成本的实质意义。而且更适合低速要求的童车市场。
[0026] 本实用新型的有益效果是，相较于传统的直齿驱动的齿轮箱来说动力更足，相对于纯粹的轮毂电机来说成本更低。
[0027] 应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
[0028] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0029] 其中：
[0030] 1-输入端支架
[0031] 11-套筒 12-内齿轮圈
[0032] 2-轮毂前壳
[0033] 3-一级行星齿轮组
[0034] 31-行星齿轮 32-太阳齿轮 33-齿轮支架
[0035] 4-二级行星齿轮组
[0036] 41-行星齿轮 42-太阳齿轮
[0037] 5-输出端支架
[0038] 6-离合装置
[0039] 7-轮毂后壳
具体实施方式
[0040] 经过大量筛选，意外地获得一种集成电机的轮毂，将轮毂的结构设置成两个轮毂前壳连接具有空腔的结构，并分别将输入装置、输出装置和减速装置集成在轮毂前壳上或空腔内部。使之减少复杂的机械结构同样能够达到给轮毂提供动力的作用。
[0041] 本实用新型的优点在于：
[0042] 对一体式轮毂电机的针对性优化。此做法用普通公标马达代替昂贵的转子马达结构，在生产上具有降低成本的实质意义。而且更适合低速要求的童车市场。相较于传统的直齿驱动的齿轮箱来说动力更足，相对于纯粹的轮毂电机来说成本更低。
[0043] 如本文所用，术语“优选的”、“最优的”、“典型的”、“示例地”或“可选地”不限制本实用新型或其实施例的范围。
[0044] 如本文所用，术语“可”表示包括或不包括和/或使用或不使用和/或实现或不实现和/或发生或不发生的选择或影响，而该选择构成了本实用新型的一些实施例或其后果的至少一部分，无需限制本发明的范围。
[0045] 当列举一系列值时，仅是为了便利或简洁，包括所有可能的资范围以及该范围边界内或周围的单个数值。任何数值，除非另有规定，否则还包括实际近似值，且整数值不排除分数值。子范围值及实际近似值不应被视为专
门公开的值。
[0046] 除非上下文另有指示，参照单数形式的对象不排除复数形式。
[0047] 如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式。
[0048] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，附图为示意图，因此本发明装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。
[0049] 如图1所示的一种集成电机的轮毂，包括轮毂前壳2和轮毂后壳7。轮毂前壳2和轮毂后壳7的形状大致为沿圆形截面切割柱形体后形成的形状，轮毂前壳2和轮毂后壳7可以通过在相对侧连接形成完整的轮毂。连接后内部形成有空腔，外周套设轮胎(未示出)。
[0050] 轮毂前壳2的中心设有轴孔，用于与输入端支架1连接，输入端支架1 包括用于容纳动力输入装置的套筒11以及内齿轮圈12，套筒11和内齿轮圈 12可为一体成型，内齿轮圈12的直径大于套筒11的直径，使得，套筒11可以通过穿过轮毂前壳2的轴孔而向轮毂外侧延伸，而内齿轮圈12则被限定在由轮毂前壳2和轮毂后壳7形成的内部空腔之中。在一实施例中，动力输入装置为电机。电机的
输出轴穿过套筒11内腔延伸到内齿轮圈12处。
[0051] 轮毂后壳7内设有输出端支架5，输出端支架5带动轮毂后壳7转动，从而使得整个轮毂转动。
[0052] 所述的轮毂内包括行星齿轮。在一实施例中，使用一组行星齿轮，即只有一级行星齿轮组3。在该实施例下，行星齿轮组3包括行星齿轮支架33、太阳齿轮32、行星齿轮31。其中行星齿轮31外侧接合内齿轮圈12，行星齿轮31 的内侧与太阳齿轮32啮合，太阳齿轮32由电机输出轴带动驱动，行星齿轮31 安装在行星齿轮支架33上，行星齿轮支架33的输出端与输出端支架7连接。在一实施例中，行星齿轮支架与输出端支架5一体成型，即，行星齿轮直接安装在输出端支架5上。因此，在电机输出轴转动时，带动太阳齿轮32转动，太阳齿轮32使得行星齿轮31在内齿轮圈12的范围内旋转，由于内齿轮圈12 是固定的，因此导致行星齿轮支架33旋转，从而输出端支架7转动，带动整个轮毂的转动。在该实施例中，行星齿轮31可为3个。
[0053] 在另一实施例中，使用两组行星齿轮，分别为一级行星齿轮组3和二级行星齿轮组4，如图1所示。一级行星齿轮组3包括行星齿轮支架33、太阳齿轮 32、行星齿轮31，其中行星齿轮31外侧接合内齿轮圈12，行星齿轮31的内侧与太阳齿轮32啮合，太阳齿轮32由电机输出轴带动驱动，行星齿轮31安装在行星齿轮支架33上。二级行星齿轮组4包括行星齿轮支架、太阳齿轮42、行星齿轮41，其中行星齿轮41外侧接合内齿轮圈12，行星齿轮41的内侧与太阳齿轮42啮合，太阳齿轮42由一级行星齿轮的行星齿轮支架带动驱动，行星齿轮41安装在行星齿轮支架上，行星齿轮支架的输出端与输出端支架5连接。在一实施例中，行星齿轮支架与输出端支架7一体成型，即，行星齿轮直接安装在输出端支架5上，如图1所示。因此，在电机输出轴转动时，带动太阳齿轮32转动，太阳齿轮32使得行星齿轮31在内齿轮圈12的范围内旋转，由于内齿轮圈12是固定的，因此导致行星齿轮支架33旋转，一级行星齿轮输出完成。而行星齿轮支架33的输出轴带动太阳齿轮42旋转，太阳齿轮42使得行星齿轮41在内齿轮圈12的范围内旋转，由于内齿轮圈12是固定的，因此导致输出端支架5转动，带动整个轮毂的转动。在该实施例中，行星齿轮31 可为3个，行星齿轮41也为三个。
[0054] 输出端支架5结合离合装置6以达到调整动力输出状态的目的，离合装置在一实施例中为飞轮。
[0055] 以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了解本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或
修改，这些等价形式同样落于本
申请所附
权利要求书所限定的范围。
