技术领域
[0001] 本实用新型涉及
电动车发动机技术领域，具体为一种电动汽
车轮毂电机。
背景技术
[0002] 随着汽车技术的发展，人们对于汽车驱动
力的认识也在不断提高，现在已有早期的燃油发动机逐渐倾向于电动发动机。在传统的驱动方式中，需要配合使用
离合器、
变速器、
传动轴以及
差速器等机械部件，在整个
传动系统中结构复杂，由于复杂的传动结构，在传动结构中，整体的传动效率就有很大一部分浪费在内耗中，降低了传动效率，而且对于传统的驱动结构，在对车轮进行动力控制时，需要综合队发动机、变速器、差速器以及车轮
制动系统进行综合的控制才能实现，控制过程复杂，极容易出现制动或者控制失灵的现象，造成严重的安全隐患，而且在配合防抱死系统中存在着难以协调的问题，而且传动的发动机驱动，采用的是油路进行配合，占用空间大，维护成本大，整车部件的不止需要进行综合的配合，难以实现灵活的配置，汽车在轴荷上的分配不合理，汽车
操纵性的
稳定性差。
[0003] 为了克服上述传统发动机的
缺陷，逐渐发展的轮毂电机慢慢克服了上述困难。但是现有的轮毂电机主要采用的是减速驱动型，这种电机虽然对上述缺点有所克服，但是为了配合汽车行驶的动力性要求，需要匹配相应的行星
齿轮减速机构，还是存在着结构复杂的问题，而且采用行星齿轮驱动还会导致汽车的非簧载
质量增加，不利于汽车的行驶平稳性和平顺性，相互之间的机械磨损同样也会大大降低传动效率。实用新型内容
[0004] 为了克服
现有技术方案的不足,本实用新型提供一种电动汽车轮毂电机，结构简单，比功率高，减小了非賛载质量,有利于提高电动汽车行驶时的稳定性和平顺性，去掉了行星齿轮减速机构，简化了驱动系统结构，提高了传动效率，与减速
驱动轮毂电机驱动方式比，其容易实现车轮防抱死系统和线控转向技术，提高了电动汽车的操作稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动汽车轮毂电机，包括内
支撑架、外支撑架和车轮架，所述内支撑架两端均固定安装有侧翼骨架，且内支撑架和外支撑架通过侧翼骨架连接，所述外支撑架设在车轮架内部，所述内支撑架内部固定安装有
编码器，在侧翼骨架上均固定安装有绕组，所述绕组和外支撑架之间还固定安装有磁
钢，所述内支撑架侧面通过紧固
螺栓安装有
轴承，所述轴承两侧均设有制动器，在磁钢外侧通过横梁安装有轮毂，所述轮毂内侧均固定安装有
轮辋，所述轮辋通过转动轴与磁钢固定连接。
[0006] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述侧翼骨架以内支撑架对称安装，且绕组固定安装在侧翼骨架上形成
定子，所述绕组通过输导电线与编码器连接。
[0007] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述磁钢与外支撑架固定连接形成
转子，且磁钢的宽度略小于绕组的宽度。
[0008] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述轴承和制动器之间通过紧固螺栓来调整
接触关系，且在紧固螺栓与轴承接触面上还固定安装有绕组片，所述绕组片呈弧状且与轴承形状相同。
[0009] 作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动轴以横梁为对称中心分布，且转动轴设在横梁外侧。
[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011] (1)与减速驱动型轮毂电机相比，去掉了行星齿轮减速机构，采用了与车轮转速范围相当的低转速高转矩特性外转结构，将转子外置且将部分结构如轮辋直接安装在轮毂上来驱动车辆运行，结构简单，比功率高，有效降低了由于转动过程中机械传导默算导致的功率浪费；
[0012] (2)减小了非簧载质量，将汽车的传动结构分散内置在汽车的车轮架内部，而汽车的减震
弹簧将仅支撑车体结构，减轻了车辆的总体质量的同时，降低了车辆运行的
重心位置，有利于提高电动汽车行驶时的稳定性和平顺性；
[0013] (3)另外一方面，去掉了行星齿轮减速机构，简化了驱动系统结构，提高了传动效率，降低了齿轮盘直接的咬合磨损，提高了设备的使用寿命；
[0014] (4)与减速驱动轮毂电机驱动方式比，将制动系统外置在车轮架上且直接与轴承连接抱紧，有利于防抱死系统对轴承的控制进行减速和防抱死，而且通过输导电线来传输编码器的运行速度型号，实现线控转向，整体上协调结构容易实现车轮防抱死系统和线控转向技术，提高了电动汽车的操作稳定性。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型结构示意图；
[0016] 图中：1-内支撑架；2-外支撑架；3-车轮架；4-侧翼骨架；5-编码器；6-绕组；7-磁钢；8-紧固螺栓；9-轴承；10-制动器；11-横梁；12-轮毂；13-轮辋；14-转动轴；15-定子；16-输导电线；17-转子；18-绕组片。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 实施例：
[0019] 如图1所示，本实用新型提供了一种电动汽车轮毂电机，包括内支撑架1、外支撑架2和车轮架3，所述内支撑架1两端均固定安装有侧翼骨架4，提供支撑位，且起到内部结构的连接作用，且内支撑架1和外支撑架2通过侧翼骨架4连接，所述外支撑架2设在车轮架3内部，将驱动机构整体分散安装在车轮内部，降低簧载质量，降低车载重心，所述内支撑架1内部固定安装有编码器5，在侧翼骨架4上均固定安装有绕组6，所述绕组6和外支撑架2之间还固定安装有磁钢7，所述内支撑架1侧面通过紧固螺栓8安装有轴承9，所述轴承9两侧均设有制动器10，便于进行制动，在磁钢7外侧通过横梁11安装有轮毂12，所述轮毂12内侧均固定安装有轮辋13，所述轮辋13通过转动轴14与磁钢7固定连接。
[0020] 优选的是，所述侧翼骨架4以内支撑架1对称安装，且绕组6固定安装在侧翼骨架4上形成定子15，所述绕组6通过输导电线16与编码器5连接，通过输导电线16传输转速和
角度
信号来控制转向；所述磁钢7与外支撑架2固定连接形成转子17，且磁钢7的宽度略小于绕组6的宽度，防止磁钢7在转动过程中触碰绕组6形成转动障碍；所述轴承9和制动器10之间通过紧固螺栓8来调整接触关系，且在紧固螺栓8与轴承9接触面上还固定安装有绕组片18，所述绕组片18呈弧状且与轴承9形状相同，用于进行自动，且易于防抱死系统的协调；所述转动轴14以横梁11为对称中心分布，且转动轴14设在横梁11外侧。
[0021] 本实用新型的主要特点在于：
[0022] (1)与减速驱动型轮毂电机相比，去掉了行星齿轮减速机构，采用了与车轮转速范围相当的低转速高转矩特性外转结构，将转子外置且将部分结构如轮辋直接安装在轮毂上来驱动车辆运行，结构简单，比功率高，有效降低了由于转动过程中机械传导默算导致的功率浪费；
[0023] (2)减小了非簧载质量，将汽车的传动结构分散内置在汽车的车轮架内部，而汽车的减震弹簧将仅支撑车体结构，减轻了车辆的总体质量的同时，降低了车辆运行的重心位置，有利于提高电动汽车行驶时的稳定性和平顺性；
[0024] (3)另外一方面，去掉了行星齿轮减速机构，简化了驱动系统结构，提高了传动效率，降低了齿轮盘直接的咬合磨损，提高了设备的使用寿命；
[0025] (4)与减速驱动轮毂电机驱动方式比，将制动系统外置在车轮架上且直接与轴承连接抱紧，有利于防抱死系统对轴承的控制进行减速和防抱死，而且通过输导电线来传输编码器的运行速度型号，实现线控转向，整体上协调结构容易实现车轮防抱死系统和线控转向技术，提高了电动汽车的操作稳定性。
[0026] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
