技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物料传输装置，具体涉及用于集成
电路封装设备中传输芯片的双边驱动式环形导轨芯片传输装置。
背景技术
[0002] 在自动化生产线中，物料传输装置将生产线中各个工位衔接在一起，起到
桥梁作用。当今，随着集成电路制造工艺的不断发展，集成电路制造自动化生产线朝着高速、高
精度和高可靠性方向发展。由于集成电路制造生产线操作对象是特征尺寸非常小的芯片，所以对传输装置过程中的振动、快速流畅和精确急停等提出了苛刻的要求。现有的集成电路封装设备的物料输送装置中，主要采用皮带运输方式、链板输送方式和机械手传递输送方式，但这些方式要么存在结构复杂、运动过程振动量大的不足，要么存在传输精度差等不足。
[0003] 目前，已有采用滑动环形导轨作
支撑并采用皮带
轮作为动
力部件单边牵引滑
块并行运动的方式，在这种物料传输方案中，采用滑块和导轨组合提高了物料传输的流畅性，采用高精密的导轨能为物料传输装置规范好精确传输路线。但这种传输方式由于是单边牵引滑块运动，滑块与导轨易形成夹
角，因而增大传输的阻力以及传输过程中的机械振动；另一方面，由于该传输方式采用环形导轨的上端面、内侧面和外侧面作为工作面，当滑块在环形导轨的圆弧段上运行时，滑块的三个工作面与环形导轨的三个工作面中存在两个线
接触，进一步增大了机械振动，降低了物料传输的
稳定性，从而不能很好的满足集成电路封装生产线的物料传输要求。实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、机械振动小且传输精确流畅的双边驱动式环形导轨芯片传输装置。
[0005] 本实用新型所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，包括底座，以及设置于底座上的同步传动机构、环形导轨滑动机构和载料机构，其中：
[0006] 所述的同步传动机构包括安装在底座上的主动轴和从动轴，在主动轴上固装有上主动
同步带轮和下主动同步带轮，从动轴上固装有上从动同步带轮和下从动同步带轮，所述的上主动同步带轮和上从动同步带轮之间由上同步传动带连接，所述的下主动同步带轮和下从动同步带轮之间由下同步传动带连接；其中，由上主动同步带轮、上从动同步带轮和上同步传动带构成的传动机构称为上传动机构，由下主动同步带轮、下从动同步带轮和下同步传动 带构成的传动机构称为下传动机构；
[0007] 所述的环形导轨滑动机构包括设置于上同步传动带和下同步传动带之间的导轨支撑、安装在导轨支撑上的环形导轨，以及若干个与环形导轨滑动配合的滑块，所述的导轨支撑固装在底座上；
[0008] 所述的载料机构包括固定于滑块上用于承载物料的载料块，该载料块的两端分别连接于所述的上同步传动带和下同步传动带上。
[0009] 上述技术方案中，所述上传动机构和下传动机构的传动方向相同，
传动比相同。 [0010] 上述技术方案中，优选是将上传动机构和下传动机构对称设置于环形导轨的两侧，且与环形导轨平行。
[0011] 上述技术方案中，环形导轨与滑块的配合面为环形导轨的上端面、下端面和外侧面。
[0012] 上述技术方案中，所述的载料机构中，当将载料块的两端直接连接在上同步传动带和下同步传动带上时，该载料块上应具有两个以上的与主动轴或从动轴平行的凸
耳，用来与上同步传动带或下同步传动带连接，但这样的载料块对其加工及加工精度要求较高；因此，优选地，载料机构还包括若干个连接块，所述载料块的上、下两端各通过一个连接块分别与上同步传动带和下同步传动带连接。所述连接块的数量通常为载料块数量的2倍。
所述的连接块可以是由片状的金属材料制成，它具有一个
水平面，以及两个与该水平面垂直的凸耳；其中，所述的水平面用于与载料块连接，凸耳用于与上同步传动带或下同步传动带连接。
[0013] 上述技术方案中，优选是在所述载料块上设置一专
门用来放置物料即芯片的载料槽，以防止芯片在传输过程中掉落。
[0014] 上述技术方案中，通常采用单向推力球
轴承将所述的主动轴和从动轴的安装于底座上，以这种方式安装可以保证主动轴和从动轴的转动、主动轴和从动轴下端
定位以及为上述上传动机构、下传动机构以及主动轴和从动轴提供物理支撑；所述主动轴和从动轴的上端分别通过深沟球轴承定位。所述的导轨支撑固装于底座的支撑架上。 [0015] 上述技术方案中，滑块与载料块的连接方式可以是固定连接或可拆卸连接，具体可以是
焊接、螺钉
铆接、粘接剂粘接等。所述连接块与载料块、上同步传动带或下同步传动带之间的连接方式通常采用螺钉连接、粘接剂粘接等其它现有固定或可拆卸连接方式连接。
[0016] 与
现有技术相比，本实用新型的特点在于：
[0017] 1、在驱动载料机构上，采用上、下传动机构同步驱动，可有效防止滑块在滑动时，其左侧面或右侧面与环形导轨的径向方向形成夹角的现象发生(即有效防止半单边驱动方式中，滑块在滑动时出现的左右摆动现象)，从而降低传输阻力和机械振动； [0018] 2、以环形导轨的上端面、下端面和外侧面为工作面，当滑块在环形导轨 的圆弧段上运行时，始终保持滑块与环形导轨的上端面和下端面实现面接触，在增加物料在环形导轨的圆弧段导轨上运行的稳定性的同时减少了机械振动；
[0019] 3、进一步地，连接块与上同步传动带或下同步传动带之间采用两点式连接，有效防止滑块在圆弧导轨上运动时，滑块与环形导轨外侧面产生
俯仰运动，从另一个方面减小机械振动和传输阻力；同时还加强了载料机构在上料点处和卸料点处的稳定性； [0020] 4、整个装置结构简单，物料在传输过程中传输精度高且稳定性好。
附图说明
[0021] 图1为本实用新型所述双边驱动式环形导轨芯片传输装置一种实施方式的结构示意图；
[0022] 图2为图1所示实施方式的俯视图；
[0023] 图3为图1所示实施方式的主视图；
[0024] 图4为图3中Ｃ处的放大图；
[0025] 图5为图3中Ｂ处的放大图；
[0026] 图6为图1所示实施方式的剖视图；
[0027] 图7为图6中G处的放大图；
[0028] 图8为图6中D处的放大图。
[0029] 图中标号为：
[0030] 1底座；1-1支撑架；1-2凸台；2载料块；3环形导轨；4下同步传动带；5导轨支撑；6上同步传动带；7连接块；8滑块；9从动轴；10上从动同步带轮；11主动轴；12深沟球轴承；13上主动同步带轮；14载料槽；15单向推力球轴承；16下从动同步带轮；17下主动同步带轮；E上料处；F下料处。
具体实施方式
[0031] 如图1～8所示，本实用新型所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，包括底座1，以及设置于底座1上的同步传动机构、环形导轨滑动机构和载料机构，其中： [0032] 所述的底座1具有一个支撑架1-1和两个凸台1-2，所述的两凸台1-2位于支撑架
1-1的两侧且以支撑架1-1为中心对称。
[0033] 所述的同步传动机构包括主动轴11和从动轴9，该主动轴11和从动轴9的下端分别采用单向推力球轴承15安装于底座1上的两个凸台1-2上，在主动轴11上由上至下同轴固装有上主动同步带轮13和下主动同步带轮17，在从动轴9上由上至下同轴固装有上从动同步带轮10和下从动同步带轮16，在主动轴11和主动轴11的上端分别通过深沟球轴承12定位；所述的上主动同步带轮13和上从动同步带轮10之间由上同步传动带6连接，所述的下主动同步带轮17和下从动同步带轮16之间由下同步传动带4连接；上述上主 动同步带轮13、下主动同步带轮17、上从动同步带轮10和下从动同步带轮16具有相同的几何特征，由上述上主动同步带轮13、上从动同步带轮10和上同步传动带6构成的传动机构称为上传动机构，由上述下主动同步带轮17、下从动同步带轮16和下同步传动带4构成的传动机构称为下传动机构；所述的上传动机构和下传动机构的传动方向相同，且传动比相同。 [0034] 所述的环形导轨滑动机构包括固装于底座1支撑架1-1上的导轨支撑5、和用螺钉固定在导轨支撑5上的环形导轨3，以及若干个与环形导轨3滑动配合的滑块8；所述的导轨支撑5位于上同步传动带6和下同步传动带4之间，其上开有两个孔，分别供主动轴11和从动轴9穿过；所述滑块8的设置应使环形导轨3与滑块8的配合面为环形导轨3的上端面即01面、下端面即02面和外侧面即03面。优选地，最好是将同步传动机构中上传动机构和下传动机构对称设置于环形导轨3的两侧，且与环形导轨3平行，同时将各相邻两滑块8之间的距离设置成等间距。
[0035] 所述的载料机构包括固定于滑块8上用于承载物料的载料块2(数量与滑块8相当)，以及用于连接载料块2和上同步传动带6或下同步传动带4的连接块7(数量通常为载料块2数量的2倍，一个载料块2上设有两个连接块7)。在载料块2上设有一个专门用来放置物料即芯片的载料槽14，所述的连接块7由片状的金属材料(可以是
铁、不锈
钢等)制成，它具有一个水平面，以及两个与该水平面垂直的凸耳；其中，所述的水平面用于与载料块2连接，凸耳用于与上同步传动带6或下同步传动带4连接。
[0036] 上述芯片传输装置中，滑块8与载料块2的连接方式可以是焊接、螺钉铆接、粘接剂粘接等。所述连接块7与载料块2、上同步传动带6或下同步传动带4之间的连接方式可以采用螺钉连接、粘接剂粘接等连接方式。
[0037] 上述装置中，同步传动机构为物料传输提供动力，控制整个芯片传输装置的运动和停止；环形导轨滑动机构的作用是制定物料传输的运行轨迹，并给载料机构和物料提供物理支撑；载料机构的作用是在物料传输过程中提供物料支撑。具体的工作过程为： [0038] 伺服
电机或步进电机为整个装置提供动力来源，
伺服电机或步进电机通过
联轴器与主动轴11的上端联接，伺服电机或步进电机通过联轴器控制着主动轴11的转动与停止，主动轴11将获得的动力同时传递给上同步传动机构和下同步传动机构，然后在上传动机构中的上同步传动带6和下传动机构中的下同步传动带4的带动下，带动连接块7继而带动载料机构沿环形导轨3按逆
时针方向运动；当载料机构运行到图2中上料处E处和图2中的下料处F处时，伺服电机或步进电机停止数秒，作为上料和下料的时间，在这段时间里，在图2中上料处E处将芯片置于位于E处的载料机构的载料槽14中，同时在图2中的下料处F处将位于F处的载料机构的载料槽14中的芯片取出。数秒过后，伺服电机或步进电机开始转动，直到下一对载料机构分别运行到图2中的上料处E处和下料处F处时停止，卸完料的载料机构继续沿环形导 轨3按逆时针方向运动，回到上料处E处上料，上完料的载料机构继续沿环形导轨3按逆时针方向运动，回到下料处F处下料，如此循环，实现持续的物料传输。
