技术领域
[0001] 本
发明涉及一种主减速器润滑结构，更详细地说是一种应用到无人机上的带有储油池的且采用飞溅润滑方式进行润滑的主减速器润滑结构。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术
角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人
飞艇、无人
直升机、无人多旋翼
飞行器、无人伞翼机等。
[0003] 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004] 目前市场上的直升机减速器润滑结构大同小异，主要有两种:飞溅式润滑和强制式润滑。
润滑油道直接在壳体上铸出，该结构主要存在以下几个问题:
[0005] 1、润滑油道直接在壳体上铸出，
铸造难度大、工艺复杂；
[0006] 2、铸造油道不易清理，使用过程中油道内的残砂造成润滑表面的磨损。
发明内容
[0007] 为了克服
现有技术中的技术
缺陷，本发明提供了一种带有储油池的主减速器润滑结构，该主减速器润滑结构无需外置油
泵，依靠自身的机械运动保证供油，对设备内进行全方面的油润滑，润滑效果显著，成本低，提高了润滑的可靠性。
[0008] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0009] 一种主减速器润滑结构，包括主减速器
箱体；所述主减速器箱体的底部为储油池，用于盛放润滑油；所述主减速器箱体内还设置有从动锥
齿轮，且所述从动
锥齿轮的底面浸在润滑油内；所述主减速器箱体内还设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮
啮合传动连接，且所述主动锥齿轮上连接有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴的一端与所述主动锥齿轮连接，另一端穿过所述主减速器箱体的
侧壁与动力装置连接。
[0010] 进一步地，所述主减速器润滑结构还包括
主轴，所述主轴穿过所述从动锥齿轮的轴线并与所述从动锥齿轮通过键传动连接。
[0011] 进一步地，所述主减速器润滑结构还包括主减速器上盖，所述主减速器上盖盖合在所述主减速器箱体之上，且盖合处为密封连接。
[0012] 更进一步地，所述主轴向上穿出所述主减速器上盖，且所述主轴与所述主减速器上盖之间通过深沟球
轴承一以及油封连接。
[0013] 更进一步地，位于所述从动锥齿轮之下的所述主轴通过深沟球轴承二与所述主减速器箱体的底部连接。
[0014] 更进一步地，所述主减速器箱体的底部向下凸出形成止动槽，所述止动槽内由下向上依次是油封和所述深沟球轴承二，所述主轴的底端与所述深沟球轴承二连接。
[0015] 进一步地，所述主减速器上盖上设置有注油口。该注油口用于向主减速器箱体内加注润滑油。
[0016] 进一步地，所述主减速器箱体的底部还开设有排油口，所述排油口上可拆卸地连接有排油装置，所述排油装置与所述排油口之间密封。
[0017] 进一步地，所述主减速器润滑结构还包括主减速器前端轴承座，所述主动锥齿轮轴穿设在所述主减速器前端轴承座内，所述主减速器前端轴承座用螺钉紧固在所述主减速器箱体上。
[0018] 进一步地，所述主减速器前端轴承座内部设有能够与所述主减速器箱体内相连通的油通道。该油通道用于将从动锥齿轮甩溅出的润滑油通到主减速器前端轴承座内，对内部的部件进行润滑。
[0019] 进一步地，所述主减速器箱体的侧壁上开设有用于观察内部油位高低的油位观察孔。
[0020] 为了保证
轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜太浅或太深。因此需要从油位观察孔观看内部润滑油液面高度，进行适量添加润滑油。
[0021] 本发明具有的有益效果包括：
[0022] 本发明无需外置油泵，依靠自身的机械运动保证供油，对设备内进行全方面的油润滑，润滑效果显著，成本低，提高了润滑的可靠性。
[0023] 油通道的设置保证了转动部件都可以得到润滑。
[0024] 油位观察孔可以根据需要适量向主减速器箱体内加入润滑油，加入量可控。
[0025] 在润滑油需要更换时，仅需要打开排油装置即可放出内部润滑油。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1是本发明的爆炸图；
[0028] 图2是是图1的组装图。
[0029] 附图标记说明如下：
[0030] 1、主减速器箱体；2、从动锥齿轮；3、主动锥齿轮轴；4、主轴；5、主减速器上盖；6、油封；71、深沟球轴承一；72、深沟球轴承二；8、油封；9、注油口；10、排油装置；11、主减速器前端轴承座；12、齿轮
支撑套；13、止动槽；14、主动锥齿轮；15、油位观察孔。
具体实施方式
[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0032] 如图1所示，本发明提供了一种主减速器润滑结构，该润滑结构包括主减速器箱体1，主减速器箱体1内设置有从动锥齿轮2，该从动锥齿轮2位于主减速器箱体1的底部，且从动锥齿轮2的底面上设有搅油片，该搅油片与从动锥齿轮2的底面之间构成夹角。从动锥齿轮2通过与其啮合的主动锥齿轮14传动连接，主动锥齿轮14也位于主减速器箱体1内，主动锥齿轮14通过一根主动锥齿轮轴3传递动力装置提供的
扭矩实现转动。
[0033] 在主动锥齿轮轴3扭矩传递过程中，从动锥齿轮2带动搅油片搅动主减速器箱体1内存放的润滑油，润滑油在搅油片的拍打下飞溅，对内部的结构进行了飞溅润滑。
[0034] 主动锥齿轮轴3穿过主减速器箱体1的侧壁，处于主减速器箱体1外部的主动锥齿轮轴3用轴承等支撑转动，为此还设置了主减速器前端轴承座11，该主减速器前端轴承座11内设有轴承，主动锥齿轮轴3穿设在其内部设置的轴承内。
[0035] 为了润滑主动锥齿轮轴3与主减速器前端轴承座11内的轴承，在主减速器箱体1的底部开设有能够与主减速器前端轴承座11内部相连通的油通道，在搅油片(图中未示出)的高速搅拌下，甩溅出的润滑油液进入到主减速器前端轴承座11内进行润滑。
[0036] 从动锥齿轮2的轴心处还穿设有一根主轴4，该主轴4与从动锥齿轮2键连接，在主动锥齿轮14的带动下一起转动。且主减速器箱体1的上面设有主减速器上盖5，主减速器上盖5的中心处设有用于安装深沟球轴承一71的凹槽，深沟球轴承一71设置在凹槽内，且在深沟球轴承一71与从动锥齿轮2之间设置了支撑深沟球轴承一71与从动锥齿轮2的齿轮支撑套12；主轴4向上穿出主减速器上盖5，并采用油封6密封主轴4与主减速器上盖5。
[0037] 主减速器箱体1底壁的中心向下凸出形成一个圆环状的止动槽13，该止动槽13内由下向上依次设置有油封8和深沟球轴承二72，位于从动锥齿轮2之下的主轴4的底端通过深沟球轴承二72与止动槽13的内壁相连，油封8用于密封主轴4，防止内部的润滑油从主轴4处
泄漏。
[0038] 为了方便注油和排油，在主减速器上盖5上开设有注油口9，在主减速器箱体1的底壁上开设有排油口，排油口上连接有排油装置10，排油装置10在正常使用时是封闭的，可以选用丝堵进行封堵。
[0039] 为了能够观察主减速器箱体1内的润滑油液面，在主减速器箱体1的侧壁上设置了油位观察孔15。
[0040] 如图2所示，为图1装配好以后的状态。
[0041] 实施例一：
[0042] 一种主减速器润滑结构，包括主减速器箱体1；主减速器箱体1的底部为储油池，用于盛放润滑油；主减速器箱体1内还设置有从动锥齿轮2，且从动锥齿轮2的底面浸在润滑油内；主减速器箱体1内还设置有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与从动锥齿轮2啮合传动连接，且主动锥齿轮14上连接有主动锥齿轮轴3，主动锥齿轮轴3的一端与主动锥齿轮14连接，另一端穿过主减速器箱体1的侧壁与动力装置连接。主减速器润滑结构还包括主轴4，主轴4穿过从动锥齿轮2的轴线并与从动锥齿轮2通过键传动连接。主减速器润滑结构还包括主减速器上盖5，主减速器上盖5盖合在主减速器箱体1之上，且盖合处为密封连接。主轴4向上穿出主减速器上盖5，且主轴4与主减速器上盖5之间通过油封6连接，且还在主减速器上盖5上开设了凹槽，凹槽内设置了深沟球轴承一71，在深沟球轴承一71于从动锥齿轮2之间设置了起支撑作用的轴承支撑套12。位于从动锥齿轮2之下的主轴4通过深沟球轴承二72与主减速器箱体1的凸出底壁的止动槽13相连接。止动槽13内由下向上依次是油封8和深沟球轴承二72。
[0043] 实施例二：
[0044] 一种主减速器润滑结构，包括主减速器箱体1；主减速器箱体1的底部为储油池，用于盛放润滑油；主减速器箱体1内还设置有从动锥齿轮2，且从动锥齿轮2的底面浸在润滑油内；主减速器箱体1内还设置有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与从动锥齿轮2啮合传动连接，且主动锥齿轮14上连接有主动锥齿轮轴3，主动锥齿轮轴3的一端与主动锥齿轮14连接，另一端穿过主减速器箱体1的侧壁与动力装置连接。主减速器润滑结构还包括主轴4，主轴4穿过从动锥齿轮2的轴线并与从动锥齿轮2通过键传动连接。主减速器润滑结构还包括主减速器上盖5，主减速器上盖5盖合在主减速器箱体1之上，且盖合处为密封连接。主轴4向上穿出主减速器上盖5，且主轴4与主减速器上盖5之间通过油封6连接；且还在主减速器上盖5上开设了凹槽，凹槽内设置了深沟球轴承一71，在深沟球轴承一71于从动锥齿轮2之间设置了起支撑作用的轴承支撑套12。位于从动锥齿轮2之下的主轴4通过深沟球轴承二72与主减速器箱体1的凸出底壁的止动槽13相连接。止动槽13内由下向上依次是油封8和深沟球轴承二72。
[0045] 主减速器上盖5上设置有注油口9。该注油口9用于向主减速器箱体1内加注润滑油。主减速器箱体1的底部还开设有排油口，排油口上可拆卸地连接有排油装置10，排油装置10与排油口之间密封。主减速器润滑结构还包括主减速器前端轴承座11，主动锥齿轮轴3穿设在主减速器前端轴承座11内，主减速器前端轴承座11用螺钉紧固在主减速器箱体1上。
[0046] 实施例三：
[0047] 一种主减速器润滑结构，包括主减速器箱体1；主减速器箱体1的底部为储油池，用于盛放润滑油；主减速器箱体1内还设置有从动锥齿轮2，且从动锥齿轮2的底面浸在润滑油内；主减速器箱体1内还设置有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与从动锥齿轮2啮合传动连接，且主动锥齿轮14上连接有主动锥齿轮轴3，主动锥齿轮轴3的一端与主动锥齿轮14连接，另一端穿过主减速器箱体1的侧壁与动力装置连接。主减速器润滑结构还包括主轴4，主轴4穿过从动锥齿轮2的轴线并与从动锥齿轮2通过键传动连接。主减速器润滑结构还包括主减速器上盖5，主减速器上盖5盖合在主减速器箱体1之上，且盖合处为密封连接。主轴4向上穿出主减速器上盖5，且主轴4与主减速器上盖5之间通过油封6连接；且还在主减速器上盖5上开设了凹槽，凹槽内设置了深沟球轴承一71，在深沟球轴承一71于从动锥齿轮2之间设置了起支撑作用的轴承支撑套12。位于从动锥齿轮2之下的主轴4通过深沟球轴承二72与主减速器箱体1的凸出底壁的止动槽13相连接。止动槽13内由下向上依次是油封8和深沟球轴承二72。
[0048] 主减速器上盖5上设置有注油口9。该注油口9用于向主减速器箱体1内加注润滑油。主减速器箱体1的底部还开设有排油口，排油口上可拆卸地连接有排油装置10，排油装置10与排油口之间密封。主减速器润滑结构还包括主减速器前端轴承座11，主动锥齿轮轴3穿设在主减速器前端轴承座11内，主减速器前端轴承座11用螺钉紧固在主减速器箱体1上。
[0049] 主减速器前端轴承座11内部设有能够与主减速器箱体1内相连通的油通道。该油通道用于将从动锥齿轮2甩溅出的润滑油通到主减速器前端轴承座11内，对内部的部件进行润滑。主减速器箱体1的侧壁上开设有用于观察内部油位高低的油位观察孔15。
[0050] 为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜太浅或太深。因此需要从油位观察孔15观看内部润滑油液面高度，进行适量添加润滑油。
[0051] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以
权利要求的保护范围为准。
