1.一种新型适用性好的电动汽车停车场系统，所述系统用于停放电池模块(8)设置在底盘中央位置的电动汽车，电动汽车上放置电池模块(8)的相应位置设置横向通槽，横向通槽内放置的电池模块(8)可在外力的作用下或汽车上相应推送设备的辅助下，从电动汽车的任意一侧推出；
所述的电池模块(8)还可设置在电动汽车的前部或后部；
所述电池模块(8)的安装位置处分别设置可自动拆卸/自动连接的电连接插头，以及用于将电池模块(8)固定在电动汽车上的自动分离/连接装置；所述电池模块(8)还与设置在电动汽车内的电池管理模块(102)通信连接；
所述的自动拆卸/自动连接的电连接插头可以是液压动力或电动式自动拆卸/自动连接插头，也可以是接触式无线充电座与无线充电板接触；所述的自动分离/连接装置可以是在电池模块(8)上设置电磁式挂钩，在汽车的相应安装位置上设置挂环，也可以是在汽车的横向通槽内设置电动式卡箍，在电池模块(8)的外壳上设置与电动式卡箍配合的环槽；
其特征在于：所述的系统包括设置在停车场入口处、依次放置的第一传送平台(1)、第二传送平台(2)，第一传送平台(1)的附近设置生命探测仪(101)、身份识别装置(107)，第一传送平台(1)的前方设置电动式第一放行栏杆(108)，第一传送平台(1)与第二传送平台(2)之间设置电动式第二放行栏杆(110)；所述第二传送平台(2)的一侧设置机器人安装装置(4)，另一侧设置电池回收装置(5)；停车场的出口位置设置第三传送平台(3)，第三传送平台(3)的一侧设置电池推送平台(6)；
所述身份识别装置(107)为摄像头式车牌识别装置，或带有无线信号接收装置的接收器；
所述机器人安装装置(4)包括定位推送平台(41)，定位推送平台(41)安装在第一辅助传送带(42)上，使定位推送平台(41)与第一辅助传送带(42)共同运动，第一辅助传送带(42)与第二传送平台(2)并排设置；
所述定位推送平台(41)包括电动式或液压式升降台(44)，升降台(44)上设置可沿第一辅助传送带(42)的纵向和横向方向移动的电动式或液压式的导轨式移动台(45)，移动台(45)上固定放置推送机构(46)，推送机构(46)可将放置在移动台(45)上的行走机器人(9)沿第一辅助传送带(42)的横向方向推出；
所述的行走机器人(9)包括形状与电池模块(8)相适应的空心支撑壳体(91)，支撑壳体(91)的两端分别设置一个机器人关节电机(92)，关节电机(92)的输出轴外侧面套设多摩擦片式第一离合器(93)，第一离合器(93)的输出端与关节轴承(94)的内圈固定连接，关节轴承(94)的外圈安装在电动推杆(95)外侧面的一端设置的通孔中；电动推杆(95)的另一端并排设置多个全向轮行走机构(96)；支撑壳体(91)中部下方设置辅助电机(91-1)，其输出轴通过第二离合器(91-2)与支撑杆(91-3)的一端连接，支撑杆(91-3)与辅助电机(91-1)的轴线垂直设置；支撑杆(91-3)的另一端安装可旋转的支撑轮(91-4)；支撑壳体(91)的内腔中设置辅助电源(99)；支撑壳体(91)的外侧面上设置辅助电源插头(99-1)，辅助电源插头(99-1)与汽车上设置的电连接插头相互匹配；辅助电源插头(99-1)与辅助电源(99)连接；
所述的全向轮行走机构(96)包括电动推杆(95)外端一侧的外侧面上贯通的通孔中通过轴承连接的旋转壳体(96-1)，旋转壳体(96-1)的轴线与电动推杆(95)的轴线垂直设置，旋转壳体(96-1)中部的侧壁上设置沿其径向方向贯通的通孔，通孔中插入十字轴(96-2)的端头，使十字轴(96-2)与旋转壳体(96-1)共同运动，十字轴(96-2)的每个轴端内侧套设一个可旋转的圆锥小齿轮(96-3)，圆锥小齿轮(96-3)的两端分别与一个圆锥大齿轮(96-4)啮合，圆锥大齿轮(96-4)通过花键套在全向轮轴(96-5)的一端，全向轮轴(96-5)的另一端穿出旋转壳体(96-1)的外侧并通过花键与全向轮(96-6)连接；两个圆锥大齿轮(96-4)相对的端面之间设置可将两个圆锥大齿轮(96-4)连接或分离的锁止离合器(96-9)；
全向轮轴(96-5)与旋转壳体(96-1)之间通过轴承连接，所述电动推杆(95)外端的通孔中还设置电磁制动带(96-10)，电磁制动带(96-10)的内侧面可与旋转壳体(96-1)的外侧面压紧或相互分离；所述电动推杆(95)外端的外侧面上还设置转子电机(96-7)，转子电机(96-7)通过第三离合器(96-8)与一个全向轮轴(96-5)连接；
所述全向轮行走机构(96)还包括全向轮驱动控制装置(96-8)，全向轮驱动控制装置(96-8)包括驱动控制器，驱动控制器分别与电磁制动带(96-10)、转子电机(96-7)、第三离合器(96-8)、锁止离合器(96-9)通信连接；全向轮驱动控制装置(96-8)与辅助处理器(98)通信连接；
所述行走机器人(9)上还设置局域网络式定位装置(97)，定位装置(97)与行走机器人(9)上设置的辅助处理器(98)通信连接，辅助处理器(98)与中央处理器(103)通信连接；辅助处理器(98)用于控制行走机器人(9)上的所有电子设备及电动设备；
所述行走机器人(9)上还设置局域网络式定位装置(97)，定位装置(97)与行走机器人(9)上设置的辅助处理器(98)通信连接，辅助处理器(98)与中央处理器(103)通信连接；辅助处理器(98)用于控制行走机器人(9)上的所有电子设备及电动设备；
所述的局域网络式定位装置(97)可以是超声波式定位装置，或激光定位式定位装置，或在停车场内的道路中设置位置发射器，在行走机器人(9)上设置与位置发射器匹配的信号接收器；也可以是GPS式定位器；
所述的电池回收装置(5)包括与第二传送平台(2)并排设置的第二辅助传送带(51)，第二辅助传送带(51)的出口处设置分拣装置(52)，电池模块(8)经过分拣装置(52)的分拣后，分别被送到长时充电装置(53)、临时充电装置(54)；
所述的分拣装置(52)为机械手式自动分拣装置或带有标志识别功能的栏杆放行式分拣装置；
所述的长时充电装置(53)为直流式或交流式充电装置，所述的临时充电装置(54)为直流式或交流式充电装置；
所述长时充电装置(53)、临时充电装置(54)附近分别设置一个第三辅助传送带(55)，第三辅助传送带(55)的出口位于第三传送平台(3)的一侧，第三辅助传送带(55)的出口附近位置设置电池推送平台(6)，电池推送平台(6)的结构与定位推送平台(41)的结构一致；
电池推送平台(6)放置在第四辅助传送带(61)上；第四辅助传送带(61)与第三传送平台(3)平行设置；
所述电池管理模块(102)通过云服务平台(106)与设置在停车场内的中央处理器(103)通过无线方式或互联网或手机移动信号通信连接；所述中央处理器(103)还分别与各停车位上设置的停车位指示传感器(104)通信连接；中央处理器(103)还与存储模块(105)通信连接，存储模块(105)内存储停车场道路地图。
2.根据权利要求1所述的一种新型适用性好的电动汽车停车场系统，其特征在于：所述升降台(44)为电动式或液压式升降平台，所述导轨式移动台(45)为丝杠滑块式移动平台或导轨滑块式移动平台；所述推送机构(46)为电动式推杆或液压式推杆，也可以是一个桶状壳体，桶状壳体的内侧面上设置多个电动摩擦导轮，行走机器人(9)放置在桶状壳体中，电动摩擦导轮与行走机器人(9)的壳体接触；
所述的移动台(46)上还设置电池定位传感器(47)；所述电池定位传感器(47)为摄像头式图像识别传感器，或带有定位元件的无线信号接收器，定位元件提前放置在电池模块(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种新型适用性好的电动汽车停车场系统，其特征在于：所述第一传送平台(1)包括履带式主传送带(11)，主传送带(11)的驱动转轴上设置重量传感器(109)；主传送带(11)的外表面设置纵向凸台(19)，在主传送带(11)的两侧分别设置一个的环型导轨(17)，环型导轨(17)面向主传送带(11)的一侧设置凹槽；纵向凸台(19)的一端下部与主传送带(11)的外表面铰接，使阻力板(12)与主传送带(11)共同运动；在纵向凸台(19)另一端下部沿横向方向设置水平的导向轴(18)，导向轴(18)的两端插入环型导轨(17)的凹槽内并且可在凹槽内滑动；纵向凸台(19)的一端随主传送带(11)运动时的轨迹由直线变为圆弧时，纵向凸台(19)另一端的导向轴(18)沿环型导轨(17)滑动，使阻力板(12)进行回转运动，和踏步式电梯台阶的运动方式相似；
所述纵向凸台(19)内并排设置多个阻力板(12)，汽车通过时轮胎与阻力板(12)的上表面接触，沿纵向方向、阻力板(12)下底面的两端各与一个第一齿条(13)的上端铰接，第一齿条(13)的下端插入纵向凸台中相应位置沿竖直方向设置的导向孔内且可沿导向孔滑动；一个阻力板(12)下端连接的两个第一齿条(13)同时与一个辅助齿轮(14)啮合；多个辅助齿轮(14)同时与一个水平设置在纵向凸台(19)内的第二齿条(15)啮合，第二齿条(15)与阻力调整电机(16)的输出端套设的齿轮啮合；阻力调整电机(16)与中央处理器(103)通信连接；
所述第二传送平台(2)、第三传送平台(3)的结构与第一传送平台(1)的结构一致。
4.根据权利要求1至权利要求3所述的任意一种新型适用性好的电动汽车停车场系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括顺次进行的以下步骤：
步骤a：未进入停车场的汽车向中央处理器(103)发送询问信号，中央处理器(103)收到询问信号后，计算停车位指示传感器(104)发送的空车位数量n1，以及云服务平台(106)上记载的一定时间T内预约驶出车辆数量n2，若n1+n2＞0，则中央处理器(103)向发送询问信号的汽车反馈进入信号，同时中央处理器(103)采集该汽车电池管理模块(102)发送的电池模块(8)的总电量A0，以及电池模块(8)位于汽车底盘的前部或中部或后部的位置信号P0，若电池模块(8)位于汽车底盘的中部，则标记为P1；若电池模块(8)位于汽车底盘的前部或后部，则标记为P2，然后进入步骤b；否则向车辆发送拒绝进入信号；
步骤b：中央处理器(103)将A0与已存储的三个参数进行对比，三个参数的关系为：第一阈值＜第二阈值＜第三阈值，如果A0≤第一阈值，则中央处理器(103)将该电池模块(8)标记为B1，然后进入步骤d；如果第一阈值＜A0≤第二阈值，则将该电池模块(8)标记为C0，然后进入步骤c，如果第二阈值＜A0≤第三阈值，则将该电池模块(8)标记为D0，然后进入步骤c；如果A0＞第三阈值，则将该电池模块(8)标记为E0，然后进入步骤d；
步骤c：中央处理器(103)向云服务平台(106)或设置在第一传送平台(1)附近的信息交互装置发送是否充电信号，汽车驾驶员在云服务平台(106)上或信息交互装置上进行回答，若回答需要充电，则将C0改为C1，或将D0改为D1，然后进入步骤d；若回答不需要充电，则保持C0或D0不变，然后进入步骤d；
步骤d：电动汽车向中央处理器(103)发送请求进入指令，中央处理器(103)收到后启动身份识别装置(107)，若发送请求进入指令的汽车为此前已反馈进入信号的汽车，则打开第一放行栏杆(108)，允许汽车进入第一传送平台；
然后中央处理器(103)启动生命探测仪(101)、重量传感器(109)，当重量传感器(109)显示汽车已停在第一传送平台(1)上，且生命探测仪(101)显示第一传送平台(1)上无任何生命特征后，若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P1，则调用一个放置了行走机器人(9)的安装平台(4)运动到第二传送平台(2)的入口处，若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P1，则调用两个放置了行走机器人(9)的安装平台(4)运动到第二传送平台(2)的入口处，然后进入步骤e；
步骤e：中央处理器(3)控制第二放行栏杆(110)打开，然后启动第一传送平台(1)、第二传送平台(2)，将汽车推送入第二传送平台(2)，同时中央处理器(3)判断该汽车的电池模块(8)的标记为B1或C1或D1，则进入步骤f，否则进入步骤g；
步骤f：汽车进入第二传送平台(2)后，启动第一辅助传送带(42)，若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P1，此时行走机器人(9)的支撑壳体(91)与电动推杆(95)同轴形成一根直杆，支撑壳体(91)两端的第一离合器(93)处于连接状态；中央处理器(103)根据电池定位传感器(47)发送的电池模块(8)的位置参数，控制定位机构(43)的升降台(44)和移动台(45)，使一个电动推杆(95)的端头对准电池模块(8)；然后向该汽车的电池管理模块(102)发送解除锁定信息，该汽车的电池模块(8)的电连接插头断开，自动分离/连接装置处于分离状态；
推送机构(46)将行走机器人(9)推出并推动电池模块(8)，使电池模块(8)从汽车的另一侧被推出，并落在另一侧的电池回收装置(5)上；此时行走机器人(9)的支撑壳体(91)占据了电池模块(8)位于汽车底盘中的位置，与支撑壳体(91)连接的两个电动推杆(95)伸出汽车底盘的两端，辅助电源插头(99-1)与汽车底盘上设置的辅助插座匹配，由辅助电源(99)对汽车进行供电；
然后支撑壳体(91)两端的第一离合器(93)处于分离状态，使两个电动推杆(95)在重力作用下向下旋转，同时电动推杆(95)伸长，使电动推杆(95)外端端头处的全向轮行走机构(96)与第二传送平台(2)的传送带接触，接着电动推杆(95)进一步升高，使汽车轮胎与地面分离；然后进入步骤h；
若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P2，则一个安装平台(4)上的第一个行走机器人(9)将电池模块(8)推出，另一个安装平台(4)由中央处理器(103)进行控制，中央处理器(103)根据电池定位传感器(47)发送的汽车底盘位置，控制另一个安装平台(4)上的第二个行走机器人(9)位于汽车底盘下方；然后使用推送机构(46)将第二个行走机器人(9)推出并从汽车底盘下方的一侧穿入，穿入时先穿入一端的第一离合器(93)分离，使该侧电动推杆(95)在重力的作用下向下旋转至与地面垂直，该侧第一离合器(93)接合，则先穿入汽车底盘的一个电动推杆(95)与第二传送平台(2)接触；第二个行走机器人(9)继续穿入至支撑轮(91-4)驶出推送机构(46)时，第二离合器(91-2)断开，支撑杆(91-3)在重力的作用下向下旋转至与地面垂直，然后第二离合器(91-2)接合，当行走机器人完全驶出推送机构(46)时，靠近推送机构(46)的第一离合器(93)断开，靠近推送机构(46)的电动推杆(95)在重力的作用下向下旋转至与地面垂直，然后靠近推送机构(46)的第一离合器(93)接合，接着辅助电机(91-1)转动，将支撑杆(91-3)旋转至支撑壳体(91)内；
接着电动推杆(95)进一步升高，支撑壳体(91)的上表面与汽车底盘两侧的横梁接触，使汽车轮胎与地面分离；然后进入步骤h；
步骤g：若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P1，则安装平台(4)由中央处理器(103)进行控制，将一个行走机器人(9)安装在汽车底盘下方，接着电动推杆(95)进一步升高，支撑壳体(91)的上表面与汽车底盘两侧的横梁接触，使汽车轮胎与地面分离；然后进入步骤i；
若电池模块(8)位于汽车底盘的位置信号为P2，则安装平台(4)由中央处理器(103)进行控制，中央处理器(103)根据电池定位传感器(47)发送的汽车底盘位置，同时调用两个控制安装平台(4)，使两个行走机器人(9)分别安装在汽车底盘下方的前部和后部；接着车底部前后两个行走机器人(9)的电动推杆(95)同时进一步升高，两个支撑壳体(91)的上表面与汽车底盘两侧的横梁接触，使汽车轮胎与地面分离；然后进入步骤i；
步骤h：中央处理器(103)判断落在电池回收装置(5)上的电池模块(8)，并启动第二辅助传送带(51)，将标记为B1或C1的电池模块(8)送至长时充电装置(53)处进行长时充电，同时将长时充电装置(53)中已充满电的一个电池模块(8)标记为备用电池；将标记为D1的电池模块(8)送至临时充电装置(54)处进行浅充电；然后进入步骤i；
步骤i：汽车被推出第二传送平台(2)后，中央处理器(103)提取停车场内的多个停车位指示传感器(104)发送的空车位信息，以及停车场内多个行走机器人(9)的定位装置(97)发送的位置信息，以及多个行走机器人(9)的行动路线信息，将上述三方面的信息输入到存储模块(105)存储的停车场道路地图中，计算出该行走机器人(9)的行动路线，然后进入步骤j；
步骤j：中央处理器(103)将当前行走机器人(9)的行动路线发送给辅助处理器(98)，辅助处理器(98)控制全向轮驱动控制装置(96-7)，将汽车运送到指定停车位，相应停车位的停车位指示传感器(104)向中央处理器(103)发回停车成功信息，中央处理器(103)向云服务器(106)发布该停车成功信息以及该车辆的停车位置信息；行走机器人(9)的电动推杆(95)收缩，让汽车轮胎重新接地，然后进入步骤k；
步骤k：驾驶员通过云服务器(106)发送提取车辆信号，云服务器(106)接收到提取车辆信号后，提取停车场内的多个行走机器人(9)的定位装置(97)发送的位置信息，以及多个行走机器人(9)的行动路线信息，将上述两方面的信息输入到存储模块(105)存储的停车场道路地图中，然后计算出当前行走机器人(9)的行动路线，同时提取与该汽车对应的电池模块(8)的标记，然后进入步骤l；
步骤1：相应的行走机器人(9)按照行动路线运动到第三传送平台(3)上，同时对汽车进行判断，如果汽车原有的电池模块(8)的标记为B1或C1，则将一块备用电池放至电池推送平台(6)上，然后进入步骤m；如果汽车原有的电池模块(8)的标记为D1，则将标记为D1的电池模块(8)从临时充电装置(54)运送至电池推送平台(6)上，然后进入步骤m；如果汽车携带的电池模块(8)的标记为C0或D0或E0，则进入步骤n；
步骤m：第三传送平台(3)、第四辅助传送带(61)启动，推送汽车，与该汽车连接的行走机器人(9)的电动推杆(95)收缩，使全向轮离地，汽车轮胎与第三传送平台(3)接触，然后中央处理器(3)控制电池推送平台(6)将备用电池或标记为D1的电池模块(8)装入汽车底盘，同时将行走机器人(9)推出，然后进入步骤p；
步骤n：第三传送平台(3)启动推送汽车，与该汽车连接的行走机器人(9)的电动推杆(95)收缩，第一离合器(93)处于接合状态，支撑壳体(91)下降至与汽车底盘分离，汽车轮胎与第三传送平台(3)接触，然后行走机器人(9)驶离车底部，然后进入步骤p；
步骤p：行走机器人按照指定路线自行返回至机器人安装装置(4)处，等待下一次使用。
5.根据权利要求4所述的一种新型适用性好的电动汽车停车场系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤a中，中央处理器(3)还提取当前停车场中备用电池数量n0，未进入停车场的汽车向中央处理器(103)发送询问信号时，若n0＝0，则拒绝电池模块(8)的总电量A0≤第一阈值的汽车进入；若电池模块(8)的标记为C0，则步骤c中维持C0不变。
6.根据权利要求4所述的一种新型适用性好的电动汽车停车场系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤j至步骤p中，中央处理器(103)实时联系停车场内的行走机器人(9)并实时接收反馈，若中央处理器(103)与行走机器人(9)失去联系，则该行走机器人(9)自行按照固定线路运行至维修工位，该行走机器人(9)运行至维修工位的路线标记为已占用线路，中央处理器(103)在计算其他行走机器人(9)的行走线路时避开占用线路。