锁止离合器的控制装置
阅读：52发布：2020-05-14
专利汇可以提供锁止离合器的控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 锁 止 离合器 的控制装置，在持续进行锁止离合器的滑差控制的同时，抑制 摩擦衬片 温度 的上升。在锁止离合器的控制装置中，正常滑差率映射图(A)具有根据正常车辆行驶状态下的 发动机 负载确定的目标滑差率的特征线，在利用该正常滑差率映射图(A)进行滑差控制时，当摩擦衬片温度的估计值持续预定时间以上超过 阈值 温度的情况下，基于摩擦衬片发热量的分布数据，在判断为滑差率小会使摩擦衬片发热量低下时，选择能够检索到更小的滑差率的第一修正滑差率映射图(B)，而在判断为滑差率大会使摩擦衬片温度下降时，选择能够检索到更大的滑差率的第二修正滑差率映射图(C)，并替换为该选择好的目标滑差率。，下面是锁止离合器的控制装置专利的具体信息内容。
1.一种锁止离合器的控制装置，该锁止离合器的控制装置对搭载于车辆中的变矩器所具有的锁止离合器的接合状态进行控制，其特征在于，
该锁止离合器的控制装置具有：
摩擦衬片温度估计单元，该摩擦衬片温度估计单元算出所述锁止离合器的摩擦衬片温度的估计值；
温度比较单元，该温度比较单元对所述摩擦衬片温度估计单元算出的所述摩擦衬片温度的估计值与预先设定的第一阈值温度进行比较；
存储单元，该存储单元存储目标滑差率映射图，所述目标滑差率映射图包括所述锁止离合器的目标滑差率的特征线；以及
滑差控制单元，该滑差控制单元基于利用所述目标滑差率映射图检索到的目标滑差率来控制所述锁止离合器的滑差率，
所述目标滑差率映射图包括正常滑差率映射图和修正滑差率映射图，所述正常滑差率映射图具有根据正常车辆行驶状态下的发动机负载确定的目标滑差率的特征线，所述修正滑差率映射图具有如下的目标滑差率的特征线：该特征线上的目标滑差率所对应的摩擦衬片发热量低于利用所述正常滑差率映射图检索到的滑差率所对应的摩擦衬片发热量，所述滑差控制单元在利用所述正常滑差率映射图进行滑差控制时，在所述摩擦衬片温度的估计值持续预定时间以上超过所述第一阈值温度的情况下，将目标滑差率映射图从所述正常滑差率映射图替换为所述修正滑差率映射图。
2.根据权利要求1所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于，
所述存储单元中还存储与所述锁止离合器的目标滑差率对应的摩擦衬片发热量的分布数据，
所述修正滑差率映射图包括第一修正滑差率映射图和第二修正滑差率映射图，所述第一修正滑差率映射图具有比所述正常滑差率映射图上的目标滑差率大的目标滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图具有比所述正常滑差率映射图上的目标滑差率小的目标滑差率的特征线，
所述滑差控制单元基于所述摩擦衬片发热量的分布数据，判断当前的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加是处于减少倾向还是处于增加倾向，
在当前的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于减少倾向的情况下，选择所述第一修正滑差率映射图，在处于增加倾向的情况下，选择所述第二修正滑差率映射图。
3.根据权利要求1所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于，
所述正常滑差率映射图包括第一正常滑差率映射图和第二正常滑差率映射图，所述第一正常滑差率映射图被设定为仅使用所述锁止离合器的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于减少倾向的区域中的滑差率，所述第二正常滑差率映射图被设定为仅使用所述锁止离合器的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于增加倾向的区域中的滑差率，所述修正滑差率映射图包括第一修正滑差率映射图和第二修正滑差率映射图，所述第一修正滑差率映射图具有比所述正常滑差率映射图上的目标滑差率大的目标滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图具有比所述正常滑差率映射图上的目标滑差率小的目标滑差率的特征线，
所述滑差控制单元判断当前选择的正常滑差率映射图是所述第一正常滑差率映射图还是所述第二正常滑差率映射图，
在当前选择的正常滑差率映射图是所述第一正常滑差率映射图的情况下，选择所述第一修正滑差率映射图作为修正滑差率映射图，在当前选择的正常滑差率映射图是所述第二正常滑差率映射图的情况下，选择所述第二修正滑差率映射图作为修正滑差率映射图。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于，所述温度比较单元还对所述摩擦衬片温度的估计值与比所述第一阈值温度低的第二阈值温度进行比较，
所述滑差控制单元在进行了替换所述目标滑差率映射图的控制后，在所述摩擦衬片温度的估计值持续预定时间以上低于所述第二阈值温度的情况下，再次进行将目标滑差率映射图从所述修正滑差率映射图替换为所述正常滑差率映射图的控制。
锁止离合器的控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及锁止离合器的控制装置，该锁止离合器的控制装置对变矩器所具有的锁止离合器的接合状态进行控制，特别涉及能够实现抑制摩擦衬片（facing）温度随着锁止离合器的滑差（slip）控制而上升的控制装置。
背景技术
[0002] 在搭载于车辆中的自动变速器中，采用了用于使转矩增大的变矩器。在变矩器中大多设有使泵轮（impeller）与涡轮（turbine）直接接合的锁止离合器。通过设置锁止离合器，提高了动力传动效率，改善了燃料消耗率，然而要使燃料消耗率进一步改善需要扩大锁止离合器的接合区域。另一方面，由于通过锁止离合器的接合使发动机转矩变动直接传递到驱动系统，因此使得噪音和振动增加了。
[0003] 因而，采用了下述技术：通过使锁止离合器轻微地打滑，从而抑制发动机转矩变动向驱动系统的传递。然而，锁止离合器持续地打滑的话，会在摩擦部件（摩擦衬片）的表面温度升高，使摩擦部件发生镜面化、剥离、碳化等，从而产生摩擦力降低的问题。由此，有可能无法得到足够克服发动机转矩的锁止离合器容量。并且，摩擦部件的表面的温度变高后，随着摩擦部件的发热，变矩器的滑差量也增大，从而使功耗（work loss）导致的发热增大。这样的话，会引起变矩器内的工作液的温度变高，树脂部件和橡胶部件快速劣化的情况。并且，变矩器内的温度显著上升的话，在最糟糕的情况下，还有可能损伤变矩器内的工作液路径，万一发生该种情况的话，转矩传递功能会显著降低。
[0004] 为了避免这种现象，在专利文献1中公开了下述技术：估计锁止离合器的摩擦衬片温度，当估计摩擦衬片温度为高温的情况下，使变矩器内的温度下降。具体来说，在锁止离合器的摩擦衬片温度为高温的情况下，选择锁止离合器的完全接合（滑差率为零）和锁止离合器的接合完全解除中的一方，由此，中断锁止离合器的滑差控制，使摩擦衬片温度和变矩器的内部温度下降。然而，在锁止离合器完全接合时，会因传递驱动而使振动和噪音增大，相反地，在锁止离合器的接合完全解除时，有着燃料消耗率恶化的问题。
[0005] 并且，在专利文献2中公开了下述技术：根据变矩器的功耗（对变矩器的输入输出功率之差）来估计内部温度，在该估计得到的温度为高温的情况下，减小锁止离合器的滑差量，降低功耗，使变矩器内的油温下降。然而，锁止离合器的摩擦衬片温度除了变矩器的内部温度外还依赖于其他要素，因此基于根据变矩器的功耗估计出的内部温度来控制锁止离合器的滑差量的话，有可能出现减小滑差量的时机被延缓等情况，存在着不能够高精度地将摩擦衬片温度控制在预定温度的问题。
[0006] 专利文献1：日本专利第3476718号公报
[0007] 专利文献2：美国专利第6959239号公报
发明内容
[0008] 本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种锁止离合器的控制装置，在因锁止离合器的滑差控制而使摩擦衬片温度上升时，能够在持续进行滑差控制的同时有效地抑制摩擦衬片温度和（液力）变矩器内部温度的上升。
[0009] 为了解决上述课题，本发明中的锁止离合器的控制装置对搭载于车辆中的变矩器（TC）所具有的锁止离合器（40）的接合状态进行控制，其特征在于，该锁止离合器的控制装置具有：摩擦衬片温度估计单元（10），该摩擦衬片温度估计单元（10）算出锁止离合器（40）的摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）；温度比较单元（10），该温度比较单元（10）对摩擦衬片温度估计单元（10）算出的摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）与预先设定的第一阈值温度（T1）进行比较；存储单元（11），该存储单元（11）存储目标滑差率映射图（A、B、C），所述目标滑差率映射图（A、B、C）包括锁止离合器（40）的目标滑差率的特征线；以及滑差控制单元（10），该滑差控制单元（10）基于利用目标滑差率映射图（A、B、C）检索到的目标滑差率来控制锁止离合器（40）的滑差率，目标滑差率映射图（A、B、C）包括正常（通常）滑差率映射图（A）和修正滑差率映射图（B、C），所述正常滑差率映射图（A）具有根据正常车辆行驶状态下的发动机负载确定的目标滑差率的特征线，所述修正滑差率映射图（B、C）具有如下的目标滑差率的特征线：该特征线上的目标滑差率所对应的摩擦衬片发热量低于利用正常滑差率映射图（A）检索到的滑差率所对应的摩擦衬片发热量，滑差控制单元（10）在利用正常滑差率映射图（A）进行滑差控制时，在摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）持续预定时间以上超过第一阈值温度（T1）的情况下，将目标滑差率映射图从正常滑差率映射图（A）替换为修正滑差率映射图（B或C）。
[0010] 根据本发明所述的锁止离合器的控制装置，在进行锁止离合器的滑差控制时，在摩擦衬片温度的估计值持续预定时间以上超过第一阈值温度的时候，将目标滑差率映射图从正常滑差率映射图替换为修正滑差率映射图，由此，能够在持续进行锁止离合器的滑差控制的同时，有效地抑制摩擦衬片温度和变矩器内部温度的上升。因此，能够兼顾锁止离合器和变矩器的构成部件的耐久性提高、以及燃料消耗率的改善和对振动和噪音的有效抑制。并且，由于是基于摩擦衬片温度的估计值进行目标滑差率映射图的替换，因此能够在适当的时机进行对目标滑差率映射图的替换。
[0011] 并且，优选的是，在上述锁止离合器的控制装置中，存储单元（11）中还存储与锁止离合器（40）的目标滑差率对应的摩擦衬片发热量的分布数据，修正滑差率映射图（B、C）包括第一修正滑差率映射图（B）和第二修正滑差率映射图（C），所述第一修正滑差率映射图（B）具有比正常滑差率映射图（A）上的目标滑差率大的目标滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图（C）具有比正常滑差率映射图（A）上的目标滑差率小的目标滑差率的特征线，滑差控制单元（10）基于摩擦衬片发热量的分布数据，判断当前的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加是处于减少倾向还是处于增加倾向，在当前的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于减少倾向的情况下，选择第一修正滑差率映射图（B），在处于增加倾向的情况下，选择第二修正滑差率映射图（C）。
[0012] 或者，优选的是，在上述的锁止离合器的控制装置中，正常滑差率映射图（A）包括第一正常滑差率映射图（A1）和第二正常滑差率映射图（A2），所述第一正常滑差率映射图（A1）被设定为仅使用锁止离合器（40）的摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于减少倾向的区域中的滑差率，所述第二正常滑差率映射图（A2）被设定为仅使用摩擦衬片发热量相对于滑差率的增加处于增加倾向的区域中的滑差率，修正滑差率映射图（B、C）包括第一修正滑差率映射图（B）和第二修正滑差率映射图（C），所述第一修正滑差率映射图（B）具有比正常滑差率映射图（A）上的目标滑差率大的目标滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图（C）具有比正常滑差率映射图（A）上的目标滑差率小的目标滑差率的特征线，滑差控制单元（10）在当前选择的正常滑差率映射图（A）是第一正常滑差率映射图（A1）的情况下，选择第一修正滑差率映射图（B）作为修正滑差率映射图（B、C），在当前选择的正常滑差率映射图（A）是第二正常滑差率映射图（A2）的情况下，选择第二修正滑差率映射图（C）作为修正滑差率映射图（B、C）。
[0013] 根据所述内容，基于当前的目标滑差率判断摩擦衬片发热量相对于滑差率变化是处于减少倾向还是处于增加倾向，在此基础上能够选择预计能够降低摩擦衬片发热量的修正滑差率映射图。因此，能够迅速且可靠地降低锁止离合器的摩擦衬片温度。
[0014] 并且，在本发明的锁止离合器的控制装置中，温度比较单元（10）还对摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）与比第一阈值温度（T1）低的第二阈值温度（T2）进行比较，滑差控制单元（10）在进行了替换目标滑差率映射图的控制后，在摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）持续预定时间以上低于第二阈值温度（T2）的情况下，再次进行将目标滑差率映射图从修正滑差率映射图（B或C）替换为正常滑差率映射图（A）的控制。
[0015] 由此，在通过将滑差率映射图替换为修正滑差率映射图，而使摩擦衬片温度的估计值降低而达到容许范围的时候，锁止离合器的滑差率恢复到正常滑差率，因此，能够进一步改善燃料消耗率并有效地抑制振动和噪音。特别是准备了能够实现车辆的驱动力和燃料消耗率的最优化的目标滑差率映射图作为正常滑差率映射图时，能够有效地实现下述两种效果：通过该正常滑差率映射图使车辆的驱动力和燃料消耗率的最优化，以及通过修正滑差率映射图抑制摩擦衬片温度的上升。
[0016] 另外，上述括号内的符号是作为本发明的一个例子示出后述的实施方式对应的构成要素的符号。
[0018] 图1是示出搭载在车辆中的驱动系统的概要结构的图。
[0019] 图2是示出变矩器以及用于对其进行控制的液压回路的图。
[0020] 图3是示出锁止离合器的滑差率与摩擦衬片发热量的计算值的关系的图表。
[0021] 图4是示出替换锁止离合器的滑差率映射图的步骤的流程图。
[0022] 图5是示出计算摩擦衬片温度的估计值的步骤的流程图。
[0023] 图6是将计算摩擦衬片温度的估计值的步骤的图表化而得到的图。
[0024] 标号说明
[0025] EG：发动机；TM：自动变速器；TC：变矩器；10：ECU（控制单元）；11：ROM（存储单元）；12：曲轴；13：曲轴转速计；14：主轴；15：主轴转速计；20：液压回路；21：主调压阀；22：变矩器调压阀；23：LC换挡阀；24：LC控制阀；35：变矩器壳；36：离合器活塞；36a：摩擦部件（摩擦衬片）；37：第一油室；38：第二油室；40：锁止离合器；A：正常滑差率映射图；B：第一修正滑差率映射图；C：第二修正滑差率映射图。
具体实施方式
[0026] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出搭载于车辆中的驱动系统的概要结构的图。该图中所示的驱动系统构成为具有发动机EG、自动变速器TM以及在它们之间进行连接的变矩器TC。在变矩器TC中具有锁止离合器40。并且，设有电子控制单元（以下称作“ECU”）10以及ROM（存储单元）11，所述ECU 10用于对包括有变矩器TC的自动变速器TM进行控制，所述ROM 11用于存储ECU 10进行控制所需的数据。并且，设有检测曲轴12的转速的曲轴转速计13、以及用于检测主轴14的转速的主轴转速计15。
[0027] 在ECU 10中输入有由曲轴转速计13检测出的曲轴转速（发动机转速=变矩器输入转速）的检测信号、以及由主轴转速计15检测出的主轴转速（变矩器输出转速）的检测信号。ECU 10除了所述曲轴转速和主轴转速之外，还接收未图示的其他检测计检测出的节气门开度信号、车速信号等，并进行对自动变速器TM的控制信号的计算，利用该计算结果进行后述的对液压回路20等的控制。由此，ECU 10作为如下单元发挥功能：摩擦衬片温度估计单元，其计算锁止离合器40的摩擦衬片温度的估计值；温度比较单元，其将摩擦衬片温度的估计值与预先设定好的阈值温度进行比较；以及滑差控制单元，其基于目标滑差率映射图对锁止离合器40的滑差率进行控制。
[0028] 图2是示出变矩器TC以及用于对其进行控制的液压回路20的图。变矩器TC具有：连接在曲轴12（参照图1）上的泵轮31、连接在主轴14（参照图1）上的涡轮32、隔着单向离合器33被支撑在固定侧的定子34、以及锁止离合器40。锁止离合器40具有能够隔着摩擦部件36a与变矩器壳35的内表面抵接的离合器活塞36，在离合器活塞36的两侧分别设有第一油室37和第二油室38，所述第一油室37与变矩器TC内部连通，所述第二油室（活塞室）38形成于变矩器壳35与离合器活塞36的间隙。
[0029] 在向第一油室37供给液压而使离合器活塞36与变矩器壳35抵接时，锁止离合器40卡合，来自曲轴12的转矩直接传递给主轴14。另一方面，在向第二油室38供给液压而使离合器活塞36从变矩器壳35离开时，锁止离合器40的卡合被解除，曲轴12与主轴14的机械连接被断开。
[0030] 如此进行对锁止离合器40的动作控制的液压回路20构成为具有下述部件等：油泵OP，该油泵OP供给油箱（未图示）中的工作液；主调压阀21和变矩器调压阀22，所述主调压阀21和变矩器调压阀22对来自油泵OP的供给压力进行调压；LC换挡阀，该LC换挡阀在将由变矩器调压阀22调压过的工作液向第一室37和第二室38供给时进行供给控制；LC控制阀24，该LC控制阀控制供给到第二油室38的工作液的液压；以及线性电磁阀25，该线性电磁阀25用于向LC控制阀24供给信号压。
[0031] 在锁止离合器40中，由第一油室37和第二油室38的压差而产生锁止容量（锁止离合器40的接合力）。即，从油泵OP排出的工作液的排出压力（管路压力）由变矩器调压阀22进行调压，该调压过的工作液如图2的内压P1所示地经由变矩器TC的内部流入到锁止离合器40的第一油室37中。另一方面，由变矩器调压阀22调压过的工作液由LC控制阀
24调压成必要压，并如图2的活塞压P2所示地经由LC换挡阀23流入到锁止离合器40的第二油室38中。
24调压成必要压，并如图2的活塞压P2所示地经由LC换挡阀23流入到锁止离合器40的第二油室38中。
[0032] LC换挡阀23通过对作用于第二油室38的液压进行开关（ON/OFF）控制，从而切换锁止离合器40的开关（接合/解除）。另一方面，在LC控制阀24上施加有作为控制压的线性电磁阀压P3。通过以该线性电磁阀压P3改变LC控制阀24的调压点，从而控制第二油室38的内压。由此，能够调节锁止离合器40的接合力，进行滑差控制。
[0033] 在像这样进行锁止离合器40的滑差控制时，通过安装于离合器活塞36上的摩擦部件36a与变矩器壳35的内面的摩擦会发热（摩擦衬片发热）。图3是示出摩擦衬片发热量的计算值相对于锁止离合器40的滑差率的分布的图表。此处的摩擦衬片发热量（Q/A）为与2
变矩器壳35的内表面接触的摩擦部件36a的单位表面积在单位时间内的发热量（cal/cm/sec）。另外，该图中所示的摩擦衬片发热量为根据发动机转矩、变矩器转速（发动机转速）和锁止离合器40的滑差率的关系确定的发热量分布。该摩擦衬片发热量分布为这样的山形分布：相对于滑差率的增加或者减少具有摩擦衬片发热量的变化从增加转为减少的边界点（拐点）S。因此，在滑差率小于边界点S的区域（压紧侧的区域）中，随着滑差率的减少，摩擦衬片发热量减小，另一方面，在滑差率大于边界点S的区域（松脱侧的区域）中，随着滑差率的增加，摩擦衬片发热量减少。
变矩器壳35的内表面接触的摩擦部件36a的单位表面积在单位时间内的发热量（cal/cm/sec）。另外，该图中所示的摩擦衬片发热量为根据发动机转矩、变矩器转速（发动机转速）和锁止离合器40的滑差率的关系确定的发热量分布。该摩擦衬片发热量分布为这样的山形分布：相对于滑差率的增加或者减少具有摩擦衬片发热量的变化从增加转为减少的边界点（拐点）S。因此，在滑差率小于边界点S的区域（压紧侧的区域）中，随着滑差率的减少，摩擦衬片发热量减小，另一方面，在滑差率大于边界点S的区域（松脱侧的区域）中，随着滑差率的增加，摩擦衬片发热量减少。
[0034] 在锁止离合器40的滑差控制中，摩擦衬片温度长时间持续处于高温状态的话，有可能引起摩擦部件36a的表面的镜面化、剥离、碳化等问题，并由此有可能使得锁止离合器40的摩擦力下降，或者构成部件的耐久性受损。并且，由于锁止离合器40的摩擦力降低，有可能无法得到足够对抗发动机转矩的锁止离合器容量。并且，在摩擦材料36a的发热之外，变矩器TC的滑差量增大，因此有可能使变矩器TC的功耗产生的发热也增大。因而，在本实施方式的锁止离合器的控制装置中，在进行对锁止离合器40的滑差控制过程中，通过根据摩擦衬片温度的估计值进行替换锁止离合器40的目标滑差率的控制，从而将摩擦衬片发热量控制在预定范围中。
[0035] 本实施方式的锁止离合器的控制装置保持有多个滑差率映射图（返馈目标滑差率映射图），所述多个滑差率映射图用于使锁止离合器40的滑差率接近目标滑差率。滑差率映射图存储在ROM 11中。在各滑差率映射图中包含有多种根据发动机转矩和变矩器转速求得的滑差率的特征线。作为该种滑差率映射图，例如有图3所示的正常滑差率映射图A。正常滑差率映射图A是具有目标滑差率根据正常的车辆行驶状态下的发动机负载确定的特征线的滑差率映射图。另外，在此，优选正常滑差率映射图A为能够使车辆的驱动力、燃料消耗率最优化的滑差率映射图。不过，正常滑差率映射图A只要是在车辆的正常行驶状态下可选的目标滑差率的映射图，也可以不是能够使车辆的驱动力、燃料消耗率最优化的滑差率映射图。
[0036] 并且，本实施方式的控制装置还一并保持有修正滑差率映射图作为滑差率映射图，所述修正滑差率映射图为具有相对于正常滑差率映射图A能够减少摩擦衬片发热量的滑差率的特征线。如图3所示，该修正滑差率映射图包括第一修正滑差率映射图（松脱侧滑差率映射图）B和第二修正滑差率映射图（压紧侧滑差率映射图）C，所述第一修正滑差率映射图B具有比正常滑差率映射图A大的滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图C具有比正常滑差率映射图小的滑差率的特征线。以下，对当使用正常滑差率映射图A进行锁止离合器40的滑差控制时进行滑差率映射图的替换（目标滑差率的替换）的控制的情况进行说明。
[0037] 图4是示出目标滑差率的替换控制的流程图（主要流程）。在目标滑差率的替换控制中，首先，算出锁止离合器40的摩擦衬片温度的估计值（步骤S1）。图5是示出算出摩擦衬片温度的估计值的步骤（子程序）的流程图，图6是将计算摩擦衬片温度的估计值的步骤图表化得到的图。在计算摩擦衬片温度的估计值时，首先算出锁止离合器发热量QLC（ST1-1）。锁止离合器发热量QLC通过锁止离合器容量LLC与锁止离合器转速差（变矩器TC的泵与涡轮的转速差）ΔN的乘积而算出来。锁止离合器容量LLC利用下述算式（1）和算式（2）算出来。
[0038] LLC=TE-TPUMP ...（1）
[0039] TPUMP=τ·（Ne/1000）2...（2）
[0040] 其中，TE：发动机转矩，TPUMP：泵吸收转矩，τ：系数（根据变矩器的输入输出转速比求得的变矩器的容量系数，Ne：发动机转速。
[0041] 并且，锁止离合器转速差ΔN根据曲轴转速计13检测出的发动机转速Ne（变矩器输入转速）与主轴转速计15检测出的变速器输入转速Nm（变矩器输出转速）的差而算出来。
[0042] 接着，算出冷却装置流量（机油冷却装置流量）FCOOL（步骤ST1-2）。冷却装置流量FCOOL能够从在变矩器TC的内部流通的工作液的液温TATFL与发动机转速NE的映射图中检测得到。并且，通过计算而得到摩擦衬片温度变化量DTPLTLC（步骤ST1-3）。摩擦衬片温度变化量DTPLTLC通过以上次计算得到的摩擦衬片温度TPLATELC减去变矩器内部温度TTR算出。并且，通过计算而得到摩擦衬片温度冷却项CPLATELC（步骤ST1-4）。摩擦衬片温度冷却项CPLATELC能够从在步骤ST1-3中算出的摩擦衬片温度变化量DTPLTLC与在步骤ST1-2中算出的冷却装置流量FCOOL的映射图中检索得到。并且，算出摩擦衬片温度发热项HPLATELC（步骤ST1-5）。摩擦衬片温度发热项HPLATELC通过在步骤ST1-1中算出的锁止离合器发热量QLC与比热KHPLTLC的乘积而算出。
[0043] 接着，算出摩擦衬片温度的估计值TPLATELC（步骤ST1-6）。摩擦衬片温度的估计值TPLATELC由在步骤ST1-5中算出的摩擦衬片温度发热项HPLATELC、在步骤ST1-4中算出的摩擦衬片温度冷却项CPLATELC和变矩器内部温度TTR之和而算出。在如此算出摩擦衬片温度的估计值TPLATELC后，判断该摩擦衬片温度的估计值TPLATELC是否在变矩器内部温度TTR以下（步骤ST1-7）。其结果是，当摩擦衬片温度的估计值TPLATELC在变矩器内部温度TTR以下的话（是），将摩擦衬片温度的估计值TPLATELC替换为变矩器内部温度TTR（步骤ST1-8）。另一方面，当摩擦衬片温度的估计值TPLATELC大于变矩器内部温度TTR的话（否），采用所算出的摩擦衬片温度的估计值TPLATELC不变。
[0044] 接着，回到图4的主要流程，判断在步骤ST1中算出的摩擦衬片温度的估计值TPLATELC是否比第一阈值温度T1高（步骤ST2）。此处的第一阈值温度T1为如下的温度：当持续预定时间以上处于摩擦衬片温度超过该第一阈值温度T1的状态时，判断为有可能发生摩擦部件36a的表面的镜面化、剥离、碳化等问题。其结果是，当摩擦衬片温度的估计值TPLATELC高于第一阈值温度T1时（是），判断高温持续判定计时器是否已设置（步骤ST3），尚未设置的话（否），设置高温持续判定计时器（步骤ST4）。此处的高温持续判定计时器为计量处于摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）高于第一阈值温度T1的状态下的持续时间（以下称作“高温持续时间”）的计时器。
[0045] 此后，判断高温持续时间是否达到设定时间（步骤ST5）。在高温持续时间达到设定时间的时候（是），接着判断当前选择的正常滑差率映射图A对应的目标滑差率是否位于图3的图表中的边界点S的压紧侧（步骤ST6）。
[0046] 其结果是，当正常滑差率映射图A对应的当前滑差率为边界点S的压紧侧的滑差率（例如滑差率a’）的话（是），进行替换成能够检索到比当前小的滑差率的第二修正滑差率映射图（压紧侧滑差率映射图）C的控制（步骤ST7）。即，由于当正常滑差率映射图A对应的当前的目标滑差率处于边界点S的压紧侧的区域中时，随着滑差率的减小而摩擦衬片发热量也减少，因此通过减小目标滑差率能够降低摩擦衬片发热量。因此，选择具有比正常滑差率映射图A小的目标滑差率的特征线的第二修正滑差率映射图C。
[0047] 另一方面，如果正常滑差率映射图A对应的当前目标滑差率位于边界点S的松脱侧（例如滑差率a）的话（否），进行替换为能够检索到比当前滑差率大的滑差率的第一修正滑差率映射图B的控制（步骤ST8）。即，由于当正常滑差率映射图A对应的当前目标滑差率处于边界点S的松脱侧的区域中时，随着滑差率增大而摩擦衬片发热量减少，因此通过增大目标滑差率能够降低摩擦衬片发热量。因此，选择具有比正常滑差率映射图A大的目标滑差率的特征线的第一修正滑差率映射图B。
[0048] 另一方面，在之前的步骤ST2中摩擦衬片温度的估计值TPLATELC低于第一阈值温度T1时（否），判断高温持续判定计时器是否被设置（步骤ST9），如果已经设置过（是），则解除高温持续判定计时器（步骤ST10）。另一方面，如果高温持续判定计时器尚未设置（否），则保持该状态前进到下一步骤。
[0049] 然后，判断摩擦衬片温度的估计值TPLATELC是否低于第二阈值温度T2（步骤ST11）。此处的第二阈值温度T2为低于第一阈值温度T1的温度（T1>T2）。其结果是，当摩擦衬片温度的估计值TPLATELC低于第二阈值温度T2时（是），判断低温持续判定计时器是否已设置（步骤ST12），如果尚未设置（否）的话，设置低温持续判定计时器（步骤ST13）。此处所谓低温持续判定计时器是计量从摩擦衬片温度的估计值TPLATELC低于第二阈值温度T2开始所经过的时间（以下称作“低温持续时间”）的计时器。然后，判断低温持续时间是否达到设定时间（步骤ST14）。当低温持续时间达到设定时间后（是），再次进行将目标滑差率映射图从修正滑差率映射图B（或者C）替换为正常滑差率映射图A的控制（步骤ST15）。由此，能够将锁止离合器40的滑差率恢复到正常滑差率。
[0050] 另一方面，在之前的步骤ST11中，当摩擦衬片温度的估计值（TPLATELC）高于第二阈值温度T2时，保持先前替换的修正滑差率映射图B（或者C）不变。即在该情况下，判断低温持续判定计时器是否已设置（步骤ST16），如果已经设置（是），则解除低温持续判定计时器（步骤ST17），然后回到步骤ST1，如果尚未设置（否），则在该状态下回到步骤ST1。
[0051] 如上所说明了的，在本实施方式的控制装置中，在锁止离合器40的滑差控制中，当摩擦衬片温度的估计值TPLATELC持续预定时间以上超过第一阈值温度T1时，将目标滑差率映射图从正常滑差率映射图A替换成修正滑差率映射图B（或者C），由此在持续进行锁止离合器40的滑差控制的同时，能够有效地抑制摩擦衬片温度和变矩器TC的内部温度的上升。因此，能够兼顾锁止离合器40和变矩器TC的构成部件的耐久性提高、燃料消耗率的改善以及对振动和噪音的有效抑制。
[0052] 此外，修正滑差率映射图由第一修正滑差率映射图B和第二修正滑差率映射图C构成，所述第一修正滑差率映射图B具有比正常滑差率映射图A的目标滑差率大的目标滑差率的特征线，所述第二修正滑差率映射图C具有比正常滑差率映射图A的目标滑差率小的目标滑差率的特征线。因此，基于图3所示的摩擦衬片发热量的分布数据，在把握当前的摩擦衬片发热量相对于滑差率的变化（增加或减少）是处于增加倾向还是处于减少倾向的基础上，能够从第一修正滑差率映射图B和第二修正滑差率映射图C中选择使摩擦衬片发热量下降的修正滑差率映射图。由此，能够迅速且可靠地使锁止离合器40的摩擦衬片温度下降。
[0053] 并且，在本实施方式的控制装置中，在进行向修正滑差率映射图B（或者C）的替换后，在摩擦衬片温度的估计值降低并处于容许范围时，再次替换为正常滑差率映射图A，从而使锁止离合器40的滑差率恢复到正常滑差率，由此，能够进一步实现燃料消耗率的改善以及对振动和噪音的有效抑制。特别是准备了能够实现车辆的驱动力和燃料消耗率的最优化的目标滑差率映射图作为正常滑差率映射图A的话，能够兼顾下述两方面：通过正常滑差率映射图实现车辆的驱动力和燃料消耗率的最优化，以及通过修正滑差率映射图B（或者C）实现对摩擦衬片温度上升的抑制。
[0054] 另外，在上述中，在进行滑差率映射图的替换时，替换为第一修正滑差率映射图或第二修正滑差率映射图中的哪一个是基于图3所示的摩擦衬片发热量的分布数据而决定的，然而对替换为第一修正滑差率映射图或第二修正滑差率映射图中的哪一个的决定也可以通过其他方法进行。以下，对其具体示例进行说明。
[0055] 图3所示的正常滑差率映射图A被设定成使滑差率跨边界点S的松脱侧和压紧侧两方，然而也可以对该正常滑差率映射图A进行细分，分别准备正常滑差率映射图A1和正常滑差率映射图A2，所述正常滑差率映射图A1被设定为仅使用边界点S的松脱侧的滑差率，所述正常滑差率映射图A2被设定为仅使用边界点S的压紧侧的滑差率。通过如此设置，通过当前所使用中的正常滑差率映射图的读取名（映射图名称）A1、A2，就能够判断当前的滑差率目标设定相对于边界点S是处于松脱侧还是处于压紧侧。因此，由此能够决定是替换为第一修正滑差率映射图B和第二修正滑差率映射图C中的哪一个。
[0056] 由此，能够即使不参照摩擦衬片发热量的分布数据也能够进行滑差率映射图的替换。图3所示的摩擦衬片发热量的分布数据实际上是以发动机转矩、输出转速为参数进行变化的数据，因此包含与车辆的各种运转状况对应的摩擦衬片发热量的分布数据的话，其数据量大。因此，通过如上所述的正常滑差率映射图的读取名A1、A2进行滑差率映射图的替换的话，无需摩擦衬片发热量的分布数据就能完成，相应地能够节约ROM 11的容量。
[0057] 如上所说明了的，根据本实施方式的锁止离合器的控制装置，能够在持续进行锁止离合器40的滑差控制的同时，有效地抑制摩擦衬片温度和变矩器TC的内部温度的上升。因此，能够兼顾锁止离合器40和变矩器TC的构成部件的耐久性提高、燃料消耗率的改善以及对振动和噪音的有效抑制。
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