技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车技术领域，特别涉及一种车辆的标定方法及系统。
背景技术
[0002]
发动机油门踏板曲线和换挡策略标定自动挡车辆标定的工作重点，定油门
加速为主要标定方法之一。发动机油门踏板曲线控制发动机在不同油门下不同转速的
扭矩，发动机发出的扭矩是整个车辆传动链的动
力之源，而自动
变速器的换挡策略控制不同油门和车速下的档位以及
液力变矩器开闭或滑磨，不同档位以及液力变矩器的开闭影响变速箱的
传动比、扭矩传递比例以及效率。发动机油门踏板曲线和
自动变速器换挡策略的制定是根据行驶工况和驾驶员的意图，实现发动机和传动系的有效匹配，以达到在发动机动力性和经济性最佳的工况下工作。
[0003] 相关技术中，通过实车测试，来得到发动机油门踏板曲线和自动变速器换挡策略的匹配关系，然而，实车测试
风险较大并且对车辆、
数据采集系统及数据
精度有较高要求。存在以下缺点：必须有试制样车，但样车的状态也会影响标定结果。需要凭借个人经验通过逐个试验的方法寻找理想车速的工作量大，效率低，成本高。试验误差对于对比结果分析有很大影响。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的标定方法。该方法可以通过模型仿真定油门加速仿真，进而能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种车辆的标定系统。
[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种标定设备。
[0008] 为了实现上述目的，本发明的第一方面的
实施例公开了一种车辆的标定方法，包括以下步骤：向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真；从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图；根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
[0009] 根据本发明实施例的车辆的标定方法，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过
修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0010] 在一些示例中，还包括：根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
[0011] 在一些示例中，在向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，还包括：建立所述车辆的仿真模型。
[0012] 在一些示例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
[0013] 本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆的标定系统，包括：输入模
块，用于向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表；控
制模块，用于从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真，并从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图，以及根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
[0014] 根据本发明实施例的车辆的标定系统，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0015] 在一些示例中，还包括：标定模块，用于根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
[0016] 在一些示例中，还包括：仿真模型创建模块，用于在所述输入模块向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，建立所述车辆的仿真模型。
[0017] 在一些示例中，所述仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和
制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的
锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由
控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。
[0018] 在一些示例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
[0019] 本发明的第三方面的实施例公开了一种标定设备，包括：根据上述的第二方面的实施例中的车辆的标定系统。该标定设备可以在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0021] 本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022] 图1是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法的
流程图；
[0023] 图2是根据本发明一个实施例的车辆的标定系统的结构
框图；
[0024] 图3是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法中定油门加速瀑布图的示意图；
[0025] 图4是根据本发明一个实施例的仿真模型的示意图。
[0026] 附图标记说明：
[0027] 车辆的标定系统400、输入模块410、控制模块420。
具体实施方式
[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029] 以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的标定方法及系统。
[0030] 图1是根据本发明一个实施例的车辆的标定方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的标定方法，包括：
[0031] S101：向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表。
[0032] 需要说明的是，在向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，首先需要建立车辆的仿真模型，即：建立所述车辆的仿真模型。例如：通过Matlab里的Simulink建立仿真仿真模型。
[0033] 如图4所示，仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。即：仿真模型分为五个模块，Driver模块，代表装有自动变速器车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，是用来给每一个模块发送各自的控制
信号，该模块依据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块是用来确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，是液力变矩器和变速箱的结合体；Vehicle模块，代表的是整车的纵向动力性，应用于该车的纵向力包括了风向阻力，
滚动阻力，坡道阻力和摩擦阻力。该模型可以用来仿真动力性和油耗。
[0034] 借助该仿真模型在后续仿真时，可以通过设定Auto vehicle controller模块里的gearbox模块里的shiftmap模型(用于输入和更改换挡策略映射表的内容)和Engine模块里的pedal map模型(用于输入和更改油门踏板曲线映射表的内容)，达到车辆动力性表现最佳的目的。
[0035] 首先，在模型里输入shift map(换挡策略映射表)和pedal map(油门踏板曲线映射表)的参数。
[0036] S102：从油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真。
[0037] 例如：分别选取10％～100％油门进行定油门加速仿真。
[0038] S103：从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图。
[0039] 其中，选取仿真结果里的车速及对应加速度可以首先导出到Excel里，然后根据Excel里存储的车速及对应加速度绘制出定油门加速瀑布图，如图3所示，为一个具体示例中定油门加速瀑布图的展示，其中，加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系，如图3所示，X轴为车速，单位km/h；；Y轴为加速度，单位m/s^2。
[0040] S104：根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
[0041] 具体而言，优化pedal map：不同油门下的加速度大小由pedal map决定，如果某油门加速度偏高，可以减小pedal map里相应油门的扭矩，如果某油门加速度偏低，可以加大pedal map里的相应油门的扭矩。另外同一油门下不同档位的加速比应大体等于传动比的比值。
[0042] 优化shift map：为优化加速平顺性，瀑布图应尽量均匀分布，可以通过更改换档点车速来增加或减少某档位下的加速区域。
[0043] 再优化完pedal map和shift map后重复上述操作，再进行下一轮的优化，直到达到理想的结果。
[0044] 进一步地，车辆的标定方法，还包括：根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
[0045] 根据本发明实施例的车辆的标定方法，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0046] 图4是根据本发明一个实施例的车辆的标定系统的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的车辆的标定系统400，包括：输入模块410和控制模块420。
[0047] 其中，输入模块410用于向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表。控制模块420用于从所述油门踏板曲线映射表中选取多个油门定值，并根据所述多个油门定值分别通过所述仿真模型进行定油门加速仿真，并从仿真结果里选取车速和对应的加速度，并根据选取的车速和对应的加速度绘制定油门加速瀑布图，以及根据所述加速瀑布图优化油门踏板曲线中对应油门下的扭矩以及所述换挡策略映射表中的换挡点。
[0048] 在本发明的一个实施例中，还包括：标定模块(图4中没有示出)，标定模块用于根据优化后的换挡策略映射表和油门踏板曲线对车辆进行标定。
[0049] 在本发明的一个实施例中，还包括：仿真模型创建模块(图4中没有示出)，仿真模型创建模块用于在所述输入模块向车辆的仿真模型中输入换挡策略映射表和油门踏板曲线映射表之前，建立所述车辆的仿真模型。
[0050] 在本发明的一个实施例中，所述仿真模型包括：Driver模块，所述Driver模块仿真装有自动变速器的车辆的加速和制动的执行机构；Auto vehicle controller模块，用于根据换挡规律产生档位信息和液力变矩器的锁止信息；Engine模块，用于确定发动机产生的扭矩大小和由控制模块的需求扭矩所产生的油耗；TX模块，用于仿真液力变矩器和变速箱；Vehicle模块，用于仿真整车的纵向动力性。
[0051] 在本发明的一个实施例中，所述加速瀑布图中包括多个油门定值下车速与加速度的对应关系。
[0052] 根据本发明实施例的车辆的标定系统，在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0053] 需要说明的是，本发明实施例的车辆的标定系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的标定方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
[0054] 进一步地，本发明的实施例公开了一种标定设备，包括：根据上述任意一个实施例中的车辆的标定系统。该标定设备可以在仿真模型中输入油门踏板曲线和换档点曲线，通过模型仿真定油门加速仿真，进而，更改油门幅度可以得出不同油门下的定油门加速度值，通过修改油门踏板曲线和换档点曲线可以优化车辆加速度表现，能够快速高效的寻找到最理想的换挡点，提高效率，降低对实车测试的依赖，节约车辆的开发成本，并降低测试风险。
[0055] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0056] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
