专利汇可以提供扑翼飞机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种扑翼飞机,包括 机舱 、机翼、 尾翼 、 起落架 、动 力 系统、 传动系统 、操纵系统。所述的机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方,所述的上直翼与扑翼通过扑翼 支撑 框架 与机舱相连,所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部,而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向 外延 伸,所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节,在传动系统的作用下成弧形上下扑动。,下面是扑翼飞机专利的具体信息内容。
1.一种扑翼飞机,包括动力系统、传动装置、操纵系统、机舱、起落架、机翼、尾翼,其中, 所述机翼包括设置在机舱上方的上直翼及扑翼,所述上直翼位于扑翼支撑框架的顶部,所述 扑翼在所述扑翼支撑框架的两侧向外延伸,其特征在于:所述扑翼包括有翼梁、翼梁关节、 翼掌梁、掌关节和翼掌,其中:
翼梁包括可伸缩的主翼梁、中翼梁和前翼梁,三者依次从支撑框架(B)向扑翼翼尖方 向延伸;
主翼梁一端与扑翼支撑框架(B)活动连接,另一端通过翼梁关节与中翼梁相连;前翼 梁一端通过翼梁关节与中翼梁另一端相连,而前翼梁另一端与翼掌梁相连;
掌翼梁包括掌翼前梁(91)、掌翼中梁(92)和掌翼后梁(93);掌关节包括掌前节(94)、 掌中节(95)和掌后节(96);掌翼前梁(91)与掌翼后梁(93)是可控的伸缩梁;掌翼梁 一端与翼梁活动连接,另一端通过掌关节与翼掌连接;
翼掌包括掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D1-D9),掌心盘(97) 套接在掌中节(95)的外部,掌指(D1-D9)分别穿过掌筋(99)、掌环(98)、固定在 掌心盘(97)上,形成翼掌扇面;掌环(98)卡在U形掌翼中梁(92)内,以加强翼掌与 主翼间的强度。
2.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼主翼梁包括主前梁(74)、主中梁 75)和主后梁(76);所述翼梁关节的主关节包括主前节(77)、主中节(78)、主后节(79); 主前梁(74)与主后梁(76)是可伸缩梁,它们的一端分别与扑翼支撑框架(B)相连接, 另一端分别与主前节(77)、主后节(78)相连接;主中梁(75)也是一个伸缩梁,其一端 是凸形球关节,该关节与传动装置上的凹形球关节相配合形成球关节(16);其另一端穿过 主中节(78),在中部与主中节(78)相连接;主中节(78)是一个球形关节,它是主中梁 (75)的支点,也是扑翼的支点关节;在主中梁力矩的作用下,主关节(78)可上下、左右 转动,从而带动扑翼能上下、前后扑动。
3.按权利要求2所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼中翼梁包括中前梁(80)、中心梁 81)和中后梁(82);所述翼梁关节的中关节包括中前节(83)和中后节(84);中前梁(80) 的一端与主前节(77)相连接,另一端与中前节(83)相连接;中后梁(82)的一端与主后 节(79)相连接,另一端与中后节(84)相连接;中心梁(81)是主中梁(75)在中翼梁段 的延伸;当扑翼在主中梁力矩的作用下上下扑动时,中翼梁与中关节使扑翼的翼中心产生前 后移位,即上扑时由后下方扑向前上方;下扑时由前上方扑向后下方,翼尖划过的轨道呈螺 旋形。
4.按权利要求3所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼前翼梁包括前前梁(85)、前中梁 86)和前后梁(87);所述翼梁关节的前关节包括前前节(88)、前中节(89)和前后节(90); 前前梁(85)和前后梁(87)都是可控的伸缩梁;前前梁(85)的一端与中前节(83)相连 接,另一端与前前节(88)相连接;前后梁(87)的一端与中后节(84)相连接,另一端与 前后节(90)相连接;前中梁(86)是主中梁(75)在前翼梁段的延伸,位于其端部的前中 节(89)是扑翼的中心结点;位于前中节(89)中心的张力线支柱(100)支撑着横向张力 线(101)和纵向张力线(102),以加强扑翼的刚性与强度;前翼梁与前关节在左右翼盘(31、 32)的操纵下,两翼可前后伸展。
5.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼(AD1、AD1′,AD2,AD2′)为椭 圆轨道传动装置(G1)作用下的四片旋扑翼,翼的前部设有气窗(222),后部依次排列着 多个缝翼(223),翼的中部设有翼盘(225),翼盘的内侧是主翼,外侧是翼掌(226), 其形状近似鸟翼。
6.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼的主翼操纵装置是在前起落架的主梁 上,装有左翼操纵盘(31)和右翼操纵盘(32),左翼控制盘的拉线(148)通过左侧扑翼 支撑桥(40),一端固定在左翼前关节的前前节(88),另一端固定在前后节(90),在方 向盘(110)下面的左右两侧各装有左翼盘控制把手(29)和右翼盘控制把手(30)。
7.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼的翼掌操纵装置,是在前起落架主梁 左右翼操纵盘上方,设有左右翼掌操纵盘(35)和(36),右翼掌操纵盘的拉线(149)通 过扑翼支撑桥(40),一端固定在掌关节的掌前节(94),另一端固定在掌后节(96),左 右翼盘控制把手外侧,各有一个左或右翼掌控制把手(33)和(34)。
8.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼的仰角操纵装置是由机舱两侧的仰角 控制手盘(43)、手闸(44)、手扣(45)、控制盘(46)、控制盘脚扣(49)、后拉线(216) 及主中节下部的仰角控制摇盘(47)、摇杆(48)、摇杆法兰(165)、摇杆拉力器(217)、 前拉线(218)所组成。
9.按权利要求12所述的扑翼飞机,其特征在于所述四片旋扑翼仰角的操纵装置,进一步包 括四片翼上下旋扑运动中,在导向装置导向轮(231、231′,232、232′)的作用下,实现翼 掌运动中以横向轴为轴心上下扭转产生推进力的控制装置。
10.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼的翼尖操纵装置,是由机舱两侧的 翼尖控制盘(50)、翼尖控制手闸(51)、翼尖控制手扣(52)、后拉线(155)及翼尖控 制摇盘(54)、摇杆(55)、翼尖控制摇杆法兰(56)、摇杆拉力器(156)、前拉线(157) 所组成。
11.按权利要求1所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼的前缘与后缘分布有前缘襟翼和后 缘襟翼控制装置:
前缘襟翼控制装置是由机舱右侧的襟翼脚踏盘(57),操纵拉线(159)、前缘襟翼(58)、 前襟翼摇臂(59)组成;
后缘襟翼控制装置是由机舱左右两侧后缘襟翼控制杆(73、73′)、控制拉线(160), 后缘襟翼(60)、后襟翼摇臂(61)所构成。
12.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于所述传动装置是由环形传动装置(G)构 成,该传动装置由环形盘和环形轨道构成环形轨道底盘(11),在环形轨道中间有一个槽形 滑轮,在该轮的内外侧各固定有一个圆盘,每个圆盘上下部对称地分布着四个滚动轮与环形 轨道平面内外相切,在环形轨道上形成一个滚动轮盘(12),滚动轮盘的外侧是固定在环形 链条(13)上,环形链条与环形轨道底盘上下的齿轮盘(14)、(15)相连接,环形链条的 外侧固定着凹形球关节,该凹形关节与主中梁端部的凸形关节相套接,形成一个可上下、左 右旋转90°的球形关节(16),在环形传动装置(G)的作用下,扑翼运行的轨迹成椭圆形。
13.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于所述的传动装置是由椭圆轨道传动装置 (G1)构成,该装置是由大椭圆轮盘(175)和小椭圆轮盘(176)构成椭圆轨道,在椭圆 轨道中有中心轴(10),中心轴的两端是伸缩臂(168,168′),伸缩臂的前端有一滚动轮 (192),在滚动轮的内侧是支撑轮(196),外侧是凹形球关节,该关节与主中梁端部的凸 形关节相套接,构成一个可上下、左右旋转90°的球形关节(16)。
14.按权利要求13所述的扑翼飞机,其特征在于所述的椭圆轨道传动装置(G1)在中心轴伸 缩臂(227、227′)作用下,与导向盘(230、230′)构成扑翼平衡导向传动装置,并限定机 身左右侧的扑翼沿弧线上下运动中保持平行交错运动,使得下扑时气流可关闭翼前部气窗 (222)及后部缝翼(223),上扑时所可打开其前部气窗及后部缝翼,实现增升减阻,其扑 动形式为旋扑运动。
15.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于所述飞机的传动装置为推拉臂传动装置 (G2),该装置是由中心轴(10)和中心轴动力臂(166、166′)构成中心曲轴,中心轴动 力臂是可伸缩臂,动力臂的伸缩杆(167)通过拉线与该力臂内侧的传动轮(169)相连接, 在传动轮(169)的转柄上,有两条拉线分别穿过中心轴两侧的滑轮(170、171)与移动盘 (172)相连接,移动盘的后部与菱形推拉杆(173)相连接,菱形推拉杆后座(174)的两 侧,各有一条拉线与幅角绞盘(177)相连接,支撑框架(B)的两侧,各有一个竖直轨道 (178、178′),轨道的上下端各有一个滑轮(179、180),轨道内部有一个槽形滑轮移动 盘(181、181′),可在轨道上下移动,移动盘(181)的外侧连接着扑翼拉丝(182),拉 丝两端分别穿过竖直轨道上下端滑轮(179、180)与主前节、主中节、主后节上下拉环(183、 183′)相连接,另外,中心轴动力臂通过球关节(184)与推拉臂(185)相连接,推拉臂的 端部是一个可转动球关节(186)固定在轨道移动盘(181)的内侧,中心轴传动轮(9)的 两侧,各有一个传动轮(187,187′)分别通过链条(188,188′)与传动轮(189,189′)相 连接,在传动轮(189,189′)上各有一个同轴轮(190,190′)由推拉杆与主中节端部球关 节(16)相连接,球关节(16)的端部是一个转动轮(191),卡在导轮中实现扑翼运动时 主翼梁的前后移动。
16.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于所述飞机的传动装置为中心轴传动装置 (G3),在该装置中,中心轴(10)与中心轴动力臂(194、194′)构成中心曲轴,中心轴 动力臂的端部通过球关节(211、211′)与推拉臂(212、212′)相连接,推拉臂的端部是一 个可转动关节(213、213′)与主关节上的拱形支撑(214、214′)相连接。
17.按权利要求15所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼为中心轴传动装置(G3)作用下 的单扑翼。
18.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于,所述的扑翼为在椭圆轨道传动装置(G1) 与导向盘(230、230′)作用下的、4片、6片或8片旋扑翼。
19.按权利要求1或2所述的扑翼飞机,其特征在于所述的上直翼(A)是一个可拆装的活 动翼,根据飞行的需要由机身上部拆装接管(116、117、118、119)处拆装。
20.一种扑翼飞机,包括动力系统、传动装置、操纵系统、机舱、起落架、扑翼、尾翼,其 中,所述扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连,并在扑翼支撑框架的两侧向外延伸,其特征在 于所述扑翼是由主翼梁、主关节、中翼梁、中关节、前翼梁、前关节、掌翼梁、掌关节及翼 掌所组成,其中:
主翼梁包括主前梁(74)、主中梁(75)和主后梁(76);主关节包括主前节(77)、 主中节(78)、主后节(79);主前梁(74)与主后梁(76)是可伸缩梁,它们的一端分别 与扑翼支撑框架(B)相连接,另一端分别与主前节(77)、主后节(78)相连接;主中梁 (75)也是一个伸缩梁,其一端是凸形球关节,该关节与传动装置上的凹形球关节相配合形 成球关节(16);其另一端穿过主中节(78),在中部与主中节(78)相连接;主中节(78) 是一个球形关节,它是主中梁(75)的支点,也是扑翼的支点关节;在主中梁力矩的作用下, 主关节(78)可上下、左右转动,从而带动扑翼能上下、前后扑动;
中翼梁包括中前梁(80)、中心梁(81)和中后梁(82);中关节包括中前节(83)和 中后节(84);中前梁(80)的一端与主前节(77)相连接,另一端与中前节(83)相连接; 中后梁(82)的一端与主后节(79)相连接,另一端与中后节(84)相连接;中心梁(81) 是主中梁(75)在中翼梁段的延伸;当扑翼在主中梁力矩的作用下上下扑动时,中翼梁与中 关节使扑翼的翼中心产生前后移位,即上扑时由后下方扑向前上方;下扑时由前上方扑向后 下方,翼尖划过的轨道呈螺旋形;
前翼梁包括前前梁(85)、前中梁(86)和前后梁(87);前关节包括前前节(88)、 前中节(89)和前后节(90);前前梁(85)和前后梁(87)都是可控的伸缩梁;前前梁(85) 的一端与中前节(83)相连接,另一端与前前节(88)相连接;前后梁(87)的一端与中后 节(84)相连接,另一端与前后节(90)相连接;前中梁(86)是主中梁(75)在前翼梁段 的延伸,位于其端部的前中节(89)是扑翼的中心结点;位于前中节(89)中心的张力线支 柱(100)支撑着横向张力线(101)和纵向张力线(102),以加强扑翼的刚性与强度;前 翼梁与前关节在左右翼盘(31、32)的操纵下,两翼可前后伸展;
掌翼梁包括掌翼前梁(91)、掌翼中梁(92)和掌翼后梁(93);掌关节包括掌前节(94)、 掌中节(95)和掌后节(96);掌翼前梁(91)与掌翼后梁(93)是可控的伸缩梁;掌翼前 梁(91)的一端与前前节(88)相连接,另一端与掌前节(94)相连接;掌翼后梁(93)的 一端前后节(90)相连接,另一端与掌后节(96)相连接;掌翼中梁(92)是一个U形梁, 其一端与前中节(83)相连接,另一端与掌中节(95)相连接,翼梁与掌关节在左右翼掌操 纵盘(35、36)的操纵下,两翼翼掌可前伸后掠;
翼掌是掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D1-D9)所组成,掌心盘(97) 套接在掌中节(95)的外部,掌指(D1-D9)分别穿过掌筋(99)、掌环(98)、固定在 掌心盘(97)上,形成翼掌扇面;掌环(98)卡在U形掌翼中梁(92)内,以加强翼掌与 主翼间的强度。
21.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼前部设有气窗(222),后部依 次排列着多个缝翼(223),翼的中部设有翼盘(225),翼盘的内侧是主翼,外侧是翼掌(226), 其形状近似鸟翼。
22.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述传动装置是由环形传动装置(G)构成, 该传动装置由环形盘和环形轨道构成环形轨道底盘(11),在环形轨道中间有一个槽形滑轮, 在该轮的内外侧各固定有一个圆盘,每个圆盘上下部对称地分布着四个滚动轮与环形轨道平 面内外相切,在环形轨道上形成一个滚动轮盘(12),滚动轮盘的外侧是固定在环形链条(13) 上,环形链条与环形轨道底盘上下的齿轮盘(14)、(15)相连接,环形链条的外侧固定着 凹形球关节,该凹形关节与主中梁端部的凸形关节相套接,形成一个可上下、左右旋转90° 的球形关节(16),在环形传动装置(G)的作下,扑翼运行的轨迹成椭圆形。
23.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述的传动装置是由椭圆轨道传动装置 (G1)构成,该装置是由大椭圆轮盘(175)和小椭圆轮盘(176)构成椭圆轨道,在椭圆 轨道中有中心轴(10),中心轴的两端是伸缩臂(168,168′),伸缩臂的前端有一滚动轮 (192),在滚动轮的内侧是支撑轮(196),外侧是凹形球关节,该关节与主中梁端部的凸 形关节相套接,构成一个可上下、左右旋转90°的球形关节(16)。
24.按权利要求23所述的扑翼飞机,其特征在于所述的椭圆轨道传动装置(G1)在中心轴伸 缩臂(227、227′)作用下,与导向盘(230、230′)构成扑翼平衡导向传动装置,并限定机 身左右侧的扑翼沿弧线上下运动中保持平行交错运动,使得下扑时气流可关闭翼前部气窗 (222)及后部缝翼(223),上扑时所可打开其前部气窗及后部缝翼,实现增升减阻,其扑 动形式为旋扑运动。
25.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述飞机的传动装置为推拉臂传动装置 (G2),该装置是由中心轴(10)和中心轴动力臂(166、166′)构成中心曲轴,中心轴动 力臂是可伸缩臂,动力臂的伸缩杆(167)通过拉线与该力臂内侧的传动轮(169)相连接, 在传动轮(169)的转柄上,有两条拉线分别穿过中心轴两侧的滑轮(170、171)与移动盘 (172)相连接,移动盘的后部与菱形推拉杆(173)相连接,菱形推拉杆后座(174)的两 侧,各有一条拉线与幅角绞盘(177)相连接,支撑框架(B)的两侧,各有一个竖直轨道 (178、178′),轨道的上下端各有一个滑轮(179、180),轨道内部有一个槽形滑轮移动 盘(181、181′),可在轨道上下移动,移动盘(181)的外侧连接着扑翼拉丝(182),拉 丝两端分别穿过竖直轨道上下端滑轮(179、180)与主前节、主中节、主后节上下拉环(183、 183′)相连接,另外,中心轴动力臂通过球关节(184)与推拉臂(185)相连接,推拉臂的 端部是一个可转动球关节(186)固定在轨道移动盘(181)的内侧,中心轴传动轮(9)的 两侧,各有一个传动轮(187,187′)分别通过链条(188,188′)与传动轮(189,189′)相 连接,在传动轮(189,189′)上各有一个同轴轮(190,190′)由推拉杆与主中节端部球关 节(16)相连接,球关节(16)的端部是一个转动轮(191),卡在导轮中实现扑翼运动时 主翼梁的前后移动。
26.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述飞机的传动装置为中心轴传动装置 (G3),在该装置中,中心轴(10)与中心轴动力臂(194、194′)构成中心曲轴,中心轴 动力臂的端部通过球关节(211、211′)与推拉臂(212、212′)相连接,推拉臂的端部是一 个可转动关节(213、213′)与主关节上的拱形支撑(214、214′)相连接。
27.按权利要求26所述的扑翼飞机,其特征在于所述的扑翼为中心轴传动装置(G3)作用下 的单扑翼。
28.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于,所述的扑翼个数为2片、4片、6片或8片。
29.按权利要求20所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼机还包括一对上直翼,所述上直翼 (A)设置在机身上部,用以保持扑翼飞行的平衡,其前部向上拱起,且自中部向两端呈大 约15°上反角,其仰角可通过机舱右侧上直翼仰角控制器(34)在±30°范围内调整。
30.按权利要求1、2或29所述的扑翼飞机,其特征在于所述的上直翼进一步包括充有惰性 气体的气囊翼。
31.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于所述扑翼飞机的动力系统,是以机 舱后部的发动机(1)作为动力源,发动机动力轮分两路传递动力,一路传递给设置在机身 后部的螺旋桨(26)提供备用后推力;另一路传递给两个传动轮,一侧传动轮提供飞机在起 落前后地面行驶动力,另一侧传动轮提供扑翼动力。
32.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于所述的动力系统为人体动力传递系 统,在机舱前部设有人体动力传动装置,它是由左右脚踏板(17、17′)、大轮盘(18)、 小轮盘(19)构成,大轮盘通过齿轮链条(20)与传动中心轴上的轮盘(21)相连接,为扑 翼提供人体动力;小轮盘通过齿轮链条(22),与变速箱上的同轴轮盘(23)相连接,为地 面行驶提供人体动力。
33.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于,拆去所述飞机的发动机(1)、齿 轮变速箱(2)及其机械动力的附属装置,该飞机即为人力扑翼飞机。
34.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于,所述飞机具有一种扑翼频率调频 装置(62),该装置把扑翼的频率每秒8-60次划分成四个挡位,由调频控制杆(63)控制。
35.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于,所述飞机具有一种扑翼幅角控制 装置,该装置可在三个挡位限定扑翼的幅角,使其在45°-90°范围内变换。
36.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于,所述飞机的尾翼是一可伸缩的扇 形尾翼(E),尾翼前梁(103)与中梁(104)之间是固定翼面,中梁以内是可伸缩翼面, 尾翼中部是三角形支撑框架,(105),框架上部是上移定翼(106),左右两边是伸力臂(107、 107′),支撑框架的内部是尾翼伸缩压杆(108),前端尾翼仰角摇臂(109)与尾翼主梁(126) 端部的球形卡座(127)相卡接,构成一个可上翘下压、可放大缩小的扇形翼面。
37.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于,所述扑翼机的起落架(F)为水陆 行驶起落架,在起落架机轮(7、6、6′)上各装有流线形气囊(124)、(125、125′),起 落架主梁(71)下部设有螺旋推进器(70)。
38.按权利要求1、2或20所述的扑翼飞机,其特征在于所述起落架为收放式起落架(F1), 该起落架可通过提升拉线使起落架升降,或通过机械动力升降起落架。
39.一种扑翼飞机,包括动力系统、传动装置、操纵系统、机舱、起落架、扑翼、尾翼,其 中,所述扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连,并在扑翼支撑框架的两侧向外延伸,其特征在 于:所述扑翼包括有翼梁、翼梁关节、翼掌梁、掌关节和翼掌,其中:
翼梁包括可伸缩的主翼梁、中翼梁和前翼梁,三者依次从支撑框架(B)向扑翼翼尖方 向延伸;
主翼梁一端与扑翼支撑框架(B)活动连接,另一端通过翼梁关节与中翼梁相连;前翼 梁一端通过翼梁关节与中翼梁另一端相连,而前翼梁另一端与翼掌梁相连;
掌翼梁包括掌翼前梁(91)、掌翼中梁(92)和掌翼后梁(93);掌关节包括掌前节(94)、 掌中节(95)和掌后节(96);掌翼前梁(91)与掌翼后梁(93)是可控的伸缩梁;掌翼梁 一端与翼梁活动连接,另一端通过掌关节与翼掌连接;
翼掌包括掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D1-D9),掌心盘(97) 套接在掌中节(95)的外部,掌指(D1-D9)分别穿过掌筋(99)、掌环(98)、固定在 掌心盘(97)上,形成翼掌扇面;掌环(98)卡在U形掌翼中梁(92)内,以加强翼掌与 主翼间的强度。
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