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一种冗余控制的智能式 碳素混涅机自动控制装置

阅读：150发布：2023-01-19

专利汇可以提供一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置，属于铝业生产厂碳素混捏机控制技术领域，包括空气断路器与熔断器组合装置、冗余处理-智能控制装置、给定及控制开关组合装置、电源-运行-故障指示装置、热电偶、压力变送器、8套内置显示操作盘和DP通讯适配器卡的变频器、8套交流接触器。优点在于：冗余处理及控制，能消除电气设备等故障发生时导致无法工作状况的发生。两路变频器冗余互备，控制装置运行可靠。实时监控电机转矩，实时调整控制参数，时间控制定时功能，保证混捏效果。碳素混捏机稳定工作，使碳素产品性能合格、产量提高。一键启动，控制过程全部智能化。，下面是一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置，其特征在于，
包括空气断路器与熔断器组合装置(1)、冗余处理-智能控制装置(2)、给定及控制开关组合装置(3)、电源-运行-故障指示装置(4)、油温检测热电偶(26)、油温检测压力变送器(26)、湖料出口温度热电偶(27)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的1#变频器(5)、1#交流接触器(6)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的2#变频器(7)、2#交流接触器(8)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的3#变频器(9)、3#交流接触器(11)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的4#变频器(10)、4#交流接触器(12)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的5#变频器(13)、
5#交流接触器(15)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的6#变频器(14)、6#交流接触器(16)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的7#变频器(17)、7#交流接触器(19)、内置显示操作盘和DP通讯适配器的8#变频器(18)、8#交流接触器(20)。
空气断路器和熔断器组合装置1的进线侧连接进线3相380V动力电源和电源N线,出线侧连接到1#变频器(5)、2#变频器(7)、3#变频器(9)、4#变频器(10)、5#变频器(13)、5#变频器15、7#变频器(17)、8#变频器(18)；1#变频器(5)的出线侧连接到1#交流接触器(6)的进线侧、2#变频器(7)的出线侧连接到2#交流接触器(8)的进线侧、1#交流接触器(6)的出线侧连接2#交流接触器(8)的出线侧再连接到混捏机驱动电机，带动混捏机减速器运行，进而带动搅刀径向与轴向复合运行，同时轴向进多退小往复动作；3#变频器(9)的出线侧连接到3#交流接触器(11)的进线侧、4#变频器(10)的出线侧连接到4#交流接触器(12)的进线侧、3#交流接触器(11)的出线侧连接4#交流接触器(12)的出线侧再连接到螺旋给料机驱动电机，带动螺旋给料机的减速器运行，使各种已预热的干料和生料(生产中产生的废湖料)混合后进入连续混捏机；5#变频器(13)的出线侧连接到5#交流接触器(15)的进线侧、6#变频器(14)的出线侧连接到6#交流接触器(16)的进线侧、5#交流接触器(15)的出线侧连接6#交流接触器(16)的出线侧再连接到沥青泵驱动电机，带动沥青泵运行，在连续混捏机中沥青与已预热混合的各种干料与生料进行粘合；7#变频器(17)的出线侧连接到7#交流接触器(19)的进线侧；8#变频器(18)的出线侧连接到8#交流接触器(20)的进线侧、8#交流接触器(20)的出线侧连接8#交流接触器(20)的出线侧再连接到皮带驱动电机，带动皮带往复运行，热的湖料通过冷却机冷却后，合格湖料通过皮带正向运行进入湖料仓，进而进入成型机，产生预培阳极坯料，不合格的湖料通过皮带反向运行进入废湖料仓，废湖料以后再作为原料(称为生料)再利用；空气断路器和熔断器组合装置(1)的出线侧再把控制电源连线到给定与控制开关组合装置(3)上，给定与控制开关组合装置(3)分别给冗余处理-智能控制装置(2)、电源-运行-故障指示装置(4)供电，给定与控制开关组合装置(3)的给定速度与控制信号分别与冗余处理-智能控制装置(2)、1#交流接触器(6)、2#交流接触器(8)、3#交流接触器(11)、4#交流接触器(12)、5#交流接触器(15)、6#交流接触器(16)、7#交流接触器(19)、8#交流接触器(20)连接，给定与控制开关组合装置(3)接受1#-8#交流接触器的状态信号；油温检测热电偶(26)、油温检测压力变送器(26)、湖料出口温度热电偶(27)测量信号连接到冗余处理-智能控制装置(2)，冗余处理-智能控制装置(2)同时给压力变送器(25)提供24V直流电源，冗余处理-智能控制装置(2)输出变频器及交流接触器状态信号连接到电源-运行-故障指示装置(4)；冗余处理-智能控制装置(2)通过DP通讯模块与1#5、2#变频器(7)、3#变频器(9)、4#变频器(10)、5#变频器(13)、6#变频器(14)、7#变频器(17)、8#变频器(18)本身内置的DP通讯适配器相连接，给出变频器给定及控制信号控制变频器运行与启停，同时采集变频器运行及故障信息，实时监控电机转矩；冗余处理-智能控制装置(2)通过DP模块通讯方式把变频器运行与状态信号给中控室监控系统。
2.根据权利要求1所述的冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置，其特征在于，所述的冗余处理-智能控制装置(2)由硬件组成，由ABB直流24V电源、CPU单元模块、CPU数据存储锂电池、CPU 底板、DP通讯模块、模拟量与开关量模块、I/O底板构成；CPU单元模块与DP通讯模块安装在CPU底板上，CPU数据存储锂电池安装在CPU单元模块内，模拟量与开关量模块安装在I/O底板上，I/O底板与CPU底板相连接，ABB直流24V电源给CPU单元模块、DP通讯模块、模拟量与开关量模块供电；冗余处理-智能控制装置通过DP通讯模块采集变频器状态、电机数据及故障信号信息，实时监控电机转矩，同时把8路变频器的运行状态—电源准备好、运行、故障共24路信号进入开关量模板输出到电源-运行-故障指示灯装置显示；冗余处理-智能控制装置接受8路交流接触器反馈状态信号，智能判断交流接触器状态，8路交流接触器状态信号进入开关量模板输出到电源-运行-故障指示灯装置显示，油温检测热电偶(26)、油温检测压力变送器(26)、湖料出口温度热电偶(27)共3路测量信号进入模拟量模块；3路测量信号经过处理再由DP模块已通讯方式给中控室监控系统，用于控制辅助设备，来给出保证混捏机设备正常运行条件；给定与控制开关组合装置给出的挤捏机速度信号1路进入模拟量输入模板，经过处理，通过DP通讯模块给定变频器运行速度指令；人工操作预控制、主控制按钮2路信号进入开关量输入模块，经过处理，8路智能启停信号通过DP通讯模块分别控制变频器启停，同时根据电气控制设备情况，由开关量输出模板输出8路智能启停信号到给定与控制开关组合装置分别控制交流接触器开启与闭合；8路交流接触器状态信号通过给定与控制开关组合装置进入开关量输入模块，通过处理，智能判断交流接触器与否正常。出料门控制信号1路由模拟量输出模板输出给出料门控制液压单元控制出料门开度。

说明书全文

一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置

技术领域

[0001] 本发明属于铝业生产厂碳素混捏机控制技术领域，特别是提供了一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置。能够使碳素混捏机稳定工作，使碳素产品性能合格、产量提高。

背景技术

[0002] 在铝业生产过程中,一般通过四种生产环节:铝矿石开采加工生产-氧化铝生产 -电解铝冶炼生产-铝加工生产来完成完整的产业链。电解铝冶炼生产过程的好与否直接决定铝材的质量与产量。现代电解铝生产过程中，以氧化铝为原料、冰晶石为溶剂的电解质在电解槽中通过碳阴极使铝以液相形式析出，通过碳阳极使氧以二氧化碳气体的形式逸出。现代工业铝电解槽主要是预焙阳极槽，能够大大降低能耗。由于在电解铝生产过程中预焙阳极要大量消耗，故要用到大量高质量合格的预焙阳极。而预焙阳极是以石油焦、沥青焦为干料，煤沥青为黏结剂等碳素材料制造而成。要得到高质量合格的预焙阳极，就需要把这些碳素物料在一定温度下加以混合，同时在混合过程中要相互揉搓，互相施压，使每一干料颗粒表面均匀涂抹一层黏结剂，同时要使黏结剂浸透到各个干料颗粒的微空内。这样才能保证成型后预焙阳极的质量。这个生产过程就是碳素连续混捏过程。

[0003] 在碳素连续混捏过程中，由于碳素材料的特性，干料颗粒与沥青混合，只有保证了混捏的效果，才能保证预焙阳极产品质量。一旦在混捏过程中，电气控制设备故障，导致设备停机或控制参数调整不佳,各种参数匹配不佳,轻则废料多，使人力、能源大量损耗，增加生产成本；重则混捏机停机，长时间停机，混料凝固，搅刀负荷增大，混捏机再启动运行过载，无法再运行，由于混捏机设备庞大，构造复杂，只能打开混捏机腔，清除废料，需要停车数日才能恢复生产。

[0004] 在混捏过程中，为了克服电气控制设备故障带来的风险，应用冗余控制方式；为了保证混捏效果，采用冗余变频器控制电机，实时监控电机转矩，保证混捏过程满足工艺要求，产生合格湖料。控制信号处理、控制操作过程全部自动化。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置，用于铝业生产中的碳素混捏机控制。通过冗余控制方式，自动处理信号，自动判断电气设备故障，通过冗余内置DP通讯的直接转矩控制的变频器驱动电机设备，实时监控电机转矩，使混捏过程自动化，达到产品性能可靠，产量高。能够使设备安全可靠运行。当一路变频器发生故障时，自动切换到另一路正常备用的变频器运行；保证控制设备实时处于正常状态。一键控制，控制过程智能式全自动化运行。

[0006] 本发明包括空气断路器与熔断器组合装置1、冗余处理-智能控制装置2、给定及控制开关组合装置3、电源-运行-故障指示装置4、油温检测热电偶26、油温检测压力变送器25、湖料出口温度热电偶27、内置显示操作盘和DP通讯适配器的1#变频器5、1#交流接触器
6、内置显示操作盘和DP通讯适配器的2#变频器7、2#交流接触器8、内置显示操作盘和DP通讯适配器的3#变频器9、3#交流接触器11、内置显示操作盘和DP通讯适配器的4#变频器10、
4#交流接触器12、内置显示操作盘和 DP通讯适配器的5#变频器13、5#交流接触器15、内置显示操作盘和DP通讯适配器的6#变频器14、6#交流接触器16、内置显示操作盘和DP通讯适配器的7#变频器17、 7#交流接触器19、内置显示操作盘和DP通讯适配器的8#变频器18、8#交流接触器 20。

[0007] 空气断路器和熔断器组合装置1的进线侧连接进线3相380V动力电源和电源N 线,出线侧连接到1#变频器5、2#变频器7、3#变频器9、4#变频器10、5#变频器13、 5#变频器15、7#变频器17、8#变频器18；1#变频器5的出线侧连接到1#交流接触器6的进线侧、2#变频器7的出线侧连接到2#交流接触器8的进线侧、1#交流接触器6的出线侧连接2#交流接触器8的出线侧再连接到混捏机驱动电机，带动混捏机减速器运行，进而带动搅刀径向与轴向复合运行，同时轴向进多退小往复动作；3# 变频器9的出线侧连接到3#交流接触器11的进线侧、
4#变频器10的出线侧连接到 4#交流接触器12的进线侧、3#交流接触器11的出线侧连接4#交流接触器12的出线侧再连接到螺旋给料机驱动电机，带动螺旋给料机的减速器运行，使各种已预热的干料和生料(生产中产生的废湖料)混合后进入连续混捏机；5#变频器13的出线侧连接到5#交流接触器15的进线侧,6#变频器14的出线侧连接到6#交流接触器16的进线侧,5#交流接触器15的出线侧连接6#交流接触器16的出线侧再连接到沥青泵驱动电机，带动沥青泵运行，在连续混捏机中沥青与已预热混合的各种干料与生料进行粘合；7#变频器
17的出线侧连接到7#交流接触器19的进线侧,8#变频器18的出线侧连接到8#交流接触器20的进线侧、8#交流接触器20的出线侧连接8#交流接触器20的出线侧再连接到皮带驱动电机，带动皮带往复运行，热的湖料通过冷却机冷却后，合格湖料通过皮带正向运行进入湖料仓，进而进入成型机，产生预培阳极坯料，不合格的湖料通过皮带反向运行进入废湖料仓，废湖料以后再作为原料(称为生料)再利用。空气断路器和熔断器组合装置1的出线侧再把控制电源连线到给定与控制开关组合装置3上，给定与控制开关组合装置3分别给冗余处理-智能控制装置2、电源-运行-故障指示装置4供电，给定与控制开关组合装置3的给定速度与控制信号分别与冗余处理-智能控制装置2、1#交流接触器6、2#交流接触器8、3#交流接触器11、4#交流接触器12、5#交流接触器15、6#交流接触器16、7#交流接触器19、8#交流接触器20连接，给定与控制开关组合装置3接受1#-8#交流接触器的状态信号；油温检测热电偶
26、油温检测压力变送器25、湖料出口温度热电偶27 测量信号连接到冗余处理-智能控制装置2，冗余处理-智能控制装置2同时给压力变送器25提供24V直流电源，冗余处理-智能控制装置2输出变频器及交流接触器状态信号连接到电源-运行-故障指示装置4；冗余处理-智能控制装置2通过DP通讯模块与1#变频器5、2#变频器7、3#变频器9、4#变频器10、5#变频器13、6#变频器 15、7#变频器17、8#变频器18本身内置的DP通讯适配器相连接给出变频器给定及控制信号控制变频器运行与启停，同时采集变频器运行及故障信息，实时监控电机转矩；冗余处理-智能控制装置2通过DP模块通讯方式把变频器运行与状态信号给中控室监控系统。

[0008] 冗余处理-智能控制装置2由硬件组成，由ABB直流24V电源、CPU单元模块、 CPU数据存储锂电池、CPU 底板、DP通讯模块、模拟量与开关量模块、I/O底板构成。 CPU单元模块与DP通讯模块安装在CPU底板上，CPU数据存储锂电池安装在CPU单元模块内，模拟量与开关量模块安装在I/O底板上，I/O底板与CPU底板相连接，ABB 直流24V电源给CPU单元模块、DP通讯模块、模拟量与开关量模块供电。

[0009] 冗余处理-智能控制装置2的具体型号与配置：1个ABB直流电源CP-E24/2.5DC 24V 2.5A,1个CPU单元模块ABB PLC产品PM583-ETH,1个ABB CPU数据存储锂电池TA521,1个ABB CPU底板TB511-ETH,1个ABB DP通讯模块CM572-DP,1个ABB 模拟量模块AX521，AX521是4点模拟量输入、4点模拟量输出；5个ABB开关量模块DX522，DX522是8路24V开关量输入、8路继电器开关量输出，8个ABBI/O底板 TB515。冗余处理-智能控制装置通过DP通讯模块采集变频器状态、电机数据及故障信号信息，实时监控电机转矩，同时把8路变频器的运行状态—电源准备好、运行、故障共24路信号进入开关量模板输出到电源-运行-故障指示灯装置显示；冗余处理 -智能控制装置接受8路交流接触器反馈状态信号，智能判断交流接触器状态，8路交流接触器状态信号进入开关量模板输出到电源-运行-故障指示灯装置显示，油温检测热电偶26、油温检测压力变送器25、湖料出口温度热电偶27共3路测量信号进入模拟量模块；3路测量信号经过处理再由DP模块已通讯方式给中控室监控系统，用于控制辅助设备，来给出保证混捏机设备正常运行条件。给定与控制开关组合装置给出的挤捏机速度信号1路进入模拟量输入模板，经过处理，通过DP通讯模块给定变频器运行速度指令。人工操作预控制、主控制按钮2路信号进入开关量输入模块，经过处理，8路智能启停信号通过DP通讯模块分别控制变频器启停，同时根据电气控制设备情况，由开关量输出模板输出8路智能启停信号到给定与控制开关组合装置分别控制交流接触器开启与闭合。8路交流接触器状态信号通过给定与控制开关组合装置进入开关量输入模块，通过处理，智能判断交流接触器与否正常。出料门控制信号1路由模拟量输出模板输出给出料门控制液压单元控制出料门开度。

[0010] 本发明的优点在于：冗余处理及控制，能消除电气设备等故障发生时导致无法工作状况的发生。两路变频器冗余互备，控制装置运行可靠。实时监控电机转矩，实时调整控制参数，时间控制定时功能，保证混捏效果。一键启动，控制过程全部智能化。附图说明

[0011] 图1为碳素挤捏机设备工艺结构示意图。

[0012] 图2为碳素挤捏机全自动控制装置示意图。

[0013] 图中：空气断路器与熔断器组合装置1、冗余处理-智能控制装置2、给定及控制开关组合装置3、电源-运行-故障指示装置4、油温检测热电偶26、油温检测压力变送器25、湖料出口温度热电偶27、1#变频器5、1#交流接触器6、2#变频器7、2# 交流接触器8、3#变频器9、3#交流接触器11、4#变频器10、4#交流接触器12、5# 变频器13、5#交流接触器15、6#变频器14、6#交流接触器16、7#变频器17、7#交流接触器19、8#变频器18、8#交流接触器20、出料控制信号28、混捏机驱动电机 21、螺旋给料机驱动电机22、沥青泵驱动电机23、湖料可逆皮带驱动电机24、生料仓101、螺旋给料机减速器102、螺旋给料机103、进料门106、沥青管道阀门104、沥青泵105、出料门107、冷却机108、废湖料仓109、控制出料门液压单元110、可逆皮带111、合格湖料仓112、成型机113、混捏机114、混捏机减速器115、用于混捏机保温的热油单元116。

具体实施方式

[0014] 本发明包括空气断路器与熔断器组合装置1、冗余处理-智能控制装置2、给定及控制开关组合装置3、电源-运行-故障指示装置4、油温检测热电偶26、油温检测压力变送器25、湖料出口温度热电偶27、内置显示操作盘和DP通讯适配器的1#变频器5、1#交流接触器
6、内置显示操作盘和DP通讯适配器的2#变频器7、2#交流接触器8、内置显示操作盘和DP通讯适配器的3#变频器9、3#交流接触器11、内置显示操作盘和DP通讯适配器的4#变频器10、
4#交流接触器12、内置显示操作盘和 DP通讯适配器的5#变频器13、5#交流接触器15、内置显示操作盘和DP通讯适配器的6#变频器14、6#交流接触器16、内置显示操作盘和DP通讯适配器的7#变频器17、 7#交流接触器19、内置显示操作盘和DP通讯适配器的8#变频器18、8#交流接触器 20。

[0015] 下面将通过附图1、2对本发明作进一步的说明。

[0016] 在混捏机外层夹套中充满的热油用以保持湖料工艺的稳定，在夹套中安装油温热电偶，测量油温，安装测量油压装置，采用两线制的压力变送器方式油压，测量采用扩散硅压力传感器。在混捏机湖料出口处安装湖料出口温度热电偶，用以检测湖料出口温度，3路信号通过带屏蔽的双绞线接到冗余处理-智能控制装置上。冗余处理-智能控制装置通过内置程序自动判断，补偿处理热电偶信号及压力信号。冗余处理-智能控制装置把3路实际信号通过DP模块通讯方式给中控室监控系统，用于中控室监控系统控制热油单元，保证给与混捏机正常运行条件。

[0017] 操作人员预先应用变频器内置的显示操作盘给变频器进行参数组态，把实际电机参数输入到变频器参数组中，组态变频器参数有：DP通讯参数，电机运行方向参数；变频器电源正常，运行，故障，进线电源缺相、过压、欠压，缺相、过流、短路等状态信号参数，调整组态变频器内置的动态响应参数，启动转矩参数，特别是运行过程中组态转矩参数，在混捏机变频器中，放开转矩限制、大转矩启动模式组态参数，进行电机高级辨识，使变频器内生成准确的电机控制模型。

[0018] 1#-8#变频器把状态信号通过DP通讯模块反馈给冗余处理-智能控制装置，变频器本身的故障一般有进线电源故障、短路故障、输出缺相故障、接地故障、控制盘丢失故障、硬件故障。冗余处理-智能控制装置通过DP模块采集的变频器故障信息更详细，更确切，通过DP通讯现场总线故障代码或故障字的位数能分辨短路故障、缺相及接地故障。冗余处理-智能控制装置能通过变频器提供的运行、故障状态信号进行综合分析处理，智能判断设备处于何种工作状态。

[0019] 1#-8#变频器均正常时，先运行1#，3#，5#，7#变频器，2#，4#，6#，8#变频器热备；当运行变频器故障时，冗余处理-智能控制装置通过DP模块发出停止故障变频器运行信号同时发出故障变频器相对应的交流接触器断开信号给到给定与控制开关组合装置，给定与控制开关组合装置再给出信号断开故障变频器相对应的交流接触器，同时接收交流接触器的状态信号，再反馈给冗余处理-智能控制装置，自动判断交流接触器是否处于断开状态；冗余处理-智能控制装置智能判断电气设备确定停机后，自动发出另一路运行信号先给给定与控制开关组合装置，给定与控制开关组合装置给出运行信号先启动交流接触器，同时接收交流接触器的状态信号，再反馈给冗余处理-智能控制装置，自动判断交流接触器是否处于闭合状态，确定交流接触器正常运行状态后，冗余处理-智能控制装置通过DP模块发出运行信号，启动变频器运行。电源-运行-故障指示装置显示变频器电源准备好、运行及故障状态信号同时显示交流接触器状态信号。冗余处理-智能控制装置实时监测变频器及交流接触器运行状态情况。

[0020] 在混捏机控制过程中，由给定与控制开关组合装置给出挤捏机速度信号和控制启动信号，具体数值由操作员根据设备、原料及生产工艺情况设定。速度信号和控制启动信号进入冗余处理-智能控制装置，经智能处理后，由冗余处理-智能控制装置给到给定与控制开关组合装置发出混捏机、螺旋给料机、沥青泵及皮带对应交流接触器启动信号，同时采集交流接触器状态信号，再反馈至冗余处理-智能控制装置，由其智能判断交流接触器状态情况是否正常，若不正常，判断交流接触器故障，则自动切换另一备用交流接触器，同时切换备用变频器，再把交流接触器状态信号输出至电源-运行-故障指示装置显示。由给定与控制开关组合装置发出的给定信号和冗余处理-智能控制装置采集的由变频器测量的电机转矩进入CPU内置的PID模块, 根据设备、原料及生产工艺情况预先设置的比例、时间、电机转矩数值区域，对于混捏效果，电机转矩是一个最主要的参考量。交流接触器启动正常运行后，冗余处理-智能控制装置通过DP模块启动变频器和速度给定；螺旋给料机、沥青泵的给定信号由预先设置的比例参数给出，根据预先设置的比例参数给出出料控制信号由给定与控制开关组合装置给出出料门控制的液压单元。

[0021] 开始阶段设备运行时，先关闭出料门，皮带不运行。螺旋给料机、沥青泵运行, 挤捏机先低速运行，实时监控电机转矩，冗余处理-智能控制装置通过电机转矩的大小,变化范围智能判断混捏机腔体内是否充满物料，物料是否混捏合格，合格的湖料是干料颗粒表面均匀涂抹一层黏结剂，同时黏结剂浸透到颗粒的微空内。冗余处理- 智能控制装置智能判断合格后，输出出料控制信号给出料门控制液压单元，液压单元根据模拟信号线性打开出料门；冗余处理-智能控制装置通过DP模块启动皮带变频器和速度给定，为保证湖料质量，根据设备、工艺情况预先设定的时间断内，皮带反转，此时湖料作为废料，进入废湖料仓；根据电机转矩与时间设定情况，皮带正转，湖料进入湖料仓，湖料再进入成型机，生成预培阳极毛坯料

[0022] 设备运行过程中,若螺旋给料机或沥青泵变频器故障,需要切换备用变频器运行,在切换过程中,一般切换过程10秒左右,为保证湖料配比正确,保证质量,此时均停止正常的螺旋给料机或沥青泵变频器运行,同时低速运行挤捏机变频器,关闭出料门,切换正常后，同时启动运行螺旋给料机和沥青泵变频器,挤捏机正常速度运行,打开出料门,皮带电机正常运行，不改变皮带运行方式。若挤捏机变频器故障，切换备用变频器运行,在切换过程中,均停止螺旋给料机和沥青泵变频器运行，不进料，同时保持出料门全打开状态，应用大转矩启动模式启动备用挤捏机变频器，待电机转矩正常范围后，启动螺旋给料机和沥青泵运行。冗余处理-智能控制装置根据时间、电机转矩变化情况，为保证湖料质量，皮带反转，把此时湖料作为废料处理，进入废湖料仓；根据时间及电机转矩变化情况，使皮带正转，湖料进入湖料仓。

[0023] 正常操作时，操作人员只需在空气断路器与熔断器组合装置中合上空气断路器，此时变频器、给定与控制开关组合装置带电，变频器初始化运行，显示操作盘能正常显示。按下控制开关组合装置的预控制按钮，冗余处理-智能控制装置带电，变送器带电，正常测量，DP模块与变频器、中控室监控系统通讯正常，变频器准备运行；电源、运行、故障报警指示装置中的电源指示灯亮，交流接触器状态正常指示灯亮。按下的主控制按钮，给定速度值，控制装置智能式全自动运行。

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一种冗余控制的智能式碳素混涅机自动控制装置

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