技术领域
[0001] 本
发明涉及
自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种液力自动变速器换挡控制方法和系统。
背景技术
[0002] 自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶
汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换挡，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶
风格。这意味着换挡时刻取决于驾驶方式、
发动机负荷、车速及
发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。液力自动变速器是自动变速器领域中市场需求最大的一种自动变速器。液力自动变速器的两个核心竞争优势是操作简单和换挡平顺。装备液力自动变速器的汽车在换挡时取消了
离合器踏板和换挡杆的操作，减轻了驾驶员的驾驶负担；同时车辆在起步和换挡时没有突然的冲击，传动平稳，可以提高整车的乘坐舒适性，减少对发动机的损伤。
[0003] 液力自动变速器换挡是指一个离合器接合，另一个离合器分离的档位切换过程，涉及机电液的综合系统，这个过程一般可以分为三个控制阶段：充油阶段、转矩交换阶段、速度同步阶段。此换挡过程是
分离离合器与接合离合器协调工作的过程，如果接合离合器接合过快，则会导致多一个离合器传递
扭矩而引起自动变速器过约束冲击；而分离离合器分离过快，则会导致自动变速器动力传递中断。
[0004] 目前的技术中，在不同换挡工况下对离合器的控制策略是一样的，导致在换挡过程中，出现换挡冲击，影响换挡的平顺性。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种液力自动变速器换挡控制方法和系统，用以解决目前的技术中，在不同换挡工况下对离合器的控制策略一样所导致的在换挡过程中，容易出现换挡冲击，影响换挡平顺性的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0007] 一种液力自动变速器换挡控制方法，包括：
[0009] 当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；
[0010] 执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。
[0011] 优选的，检测来自自动变速器协同控制系统的所述自动变速器的换挡信号。
[0012] 优选的，所述预设不同的换挡工况包括：
[0013] 有动力升档工况、有动力降档工况、无动力升档工况和无动力降档工况。
[0014] 优选的，当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况，包括：
[0015] 判断当前换挡工况是否为升档工况，得到结果为是和否的第一判断结果；
[0016] 当所述第一判断结果为是，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力升档工况；当所述第二判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力升档工况；
[0017] 当所述第一判断结果为否，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第三判断结果；当所述第三判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力降档工况；当所述第三判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力降档工况。
[0018] 优选的，当前换挡工况为有动力升档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括：
[0019] 控制分离离合器进入微小滑摩阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0020] 当结合离合器充油成功时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进 入转矩交换阶段；
[0021] 当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入发动机速度同步阶段；
[0022] 当发动机调速完成时，控制结合离合器进入
锁止状态。
[0023] 优选的，当前换挡工况为有动力降档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括：
[0024] 控制分离离合器进入发动机速度同步阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0025] 当结合离合器充油成功，且发动机调速完成时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段；
[0026] 当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入锁止状态。
[0027] 优选的，当前换挡工况为无动力降档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括：
[0028] 控制分离离合器进入微小滑摩阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0029] 当结合离合器充油成功时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段；
[0030] 当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入发动机速度同步阶段；
[0031] 当发动机调速完成时，控制结合离合器进入锁止状态。
[0032] 优选的，当前换挡工况为无动力升档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括：
[0033] 控制分离离合器进入发动机速度同步阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0034] 当结合离合器充油成功，且发动机调速完成时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段；
[0035] 当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入锁止状态。
[0036] 一种液力自动变速器换挡控制系统，包括：
[0037] 检测模
块，用于检测自动变速器的换挡信号；
[0038] 比对模块，用于当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；
[0039] 执行模块，用于执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。
[0040] 优选的，所述比对模块包括：
[0041] 第一判断单元，用于判断当前换挡工况是否为升档工况，得到结果为是和否的第一判断结果；
[0042] 第二判断单元，用于当所述第一判断结果为是，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力升档工况；当所述第二判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力升档工况；
[0043] 第三判断单元，用于当所述第一判断结果为否，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第三判断结果；当所述第三判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力降档工况；当所述第三判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力降档工况。
[0044] 本发明提供的一种液力自动变速器换挡控制方法和系统，方法包括：检测自动变速器的换挡信号；当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。本发明提供的技术方案，能够在检测到自动变速器的换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，找出与当前换挡工况相匹配的某一种预设换挡工况，然后执行与这种预设换换挡工况相对应的离合器控制方式，使得针对不同的换挡工况，能够及时调整离合器的控制方式与当前的换挡工况相适应，从而减小换挡冲击，提高换挡的平顺性。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1为本发明实施例提供的一种液力自动变速器换挡控制方法的
流程图；
[0047] 图2为本发明实施例提供的对应第一类工况的离合器控制方式的方法流程图；
[0048] 图3为本发明实施例提供的对应第二类工况的离合器控制方式的方法流程图；
[0049] 图4为本发明实施例提供的一种液力自动变速器换挡控制系统的结构图。
具体实施方式
[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0052] 实施例
[0053] 请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种液力自动变速器换挡控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
[0054] 步骤S101：检测自动变速器的换挡信号；
[0055] 具体的，检测来自自动变速器协同控制系统的所述自动变速器的换挡信号。
[0056] 步骤S102：当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；
[0057] 具体的，所述预设不同的换挡工况包括：有动力升档工况、有动力降档工况、无动力升档工况和无动力降档工况。有动力升挡工况，指加
油门，随着车速增加升挡的工况；有动力降挡工况，指迅速大油门，车速提升之前先降挡的工况；无动力升挡工况，指松开油门后升挡的过程，一般发生在有动力降挡工 况之后；无动力降挡工况，指无油门，随着车速降低降挡的工况。
[0058] 当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况，包括：判断当前换挡工况是否为升档工况，得到结果为是和否的第一判断结果；具体的，根据液力自动变速器采集的
输入轴转速及节气门开度，首先判断是否为升档过程工况。
[0059] 当所述第一判断结果为是，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力升档工况；当所述第二判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力升档工况；
[0060] 当所述第一判断结果为否，同样继续判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第三判断结果；当所述第三判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力降档工况；当所述第三判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力降档工况。
[0061] 步骤S103：执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。
[0062] 具体的，所述步骤S102能够确定与当前换挡工况相匹配的不同预设换挡工况中的某一预设换挡工况，执行与所述步骤S102所确定的某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。
[0063] 具体的，当前工况为有动力升档工况，或者为无动力降档工况时，对离合器控制方式相同，记为第一类工况。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的对应第一类工况的离合器控制方式的方法流程图。如图2所示，该方法包括：
[0064] 步骤S201：控制分离离合器进入微小滑摩阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0065] 具体的，通过控制油压，分离离合器转矩降低，将分离离合器状态由锁止状态转化为微小滑摩阶段，同时控制接合离合器进入充油准备阶段。
[0066] 步骤S202：当结合离合器充油成功时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段；
[0067] 具体的，判断接合离合器充油是否成功，如果失败，则控制离合器保持当前控制状态。如果充油成功，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段，传动转矩的离合器变成接合离合器，即分离离合器将其转矩转 交给接合离合器。
[0068] 步骤S203：当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入发动机速度同步阶段；
[0069] 具体的，判断分离离合器和结合离合器的转矩交换是否完毕，如果没有，则控制离合器保持当前控制状态；如果完毕，控制分离离合器进入分离状态，控制接合离合器进入发动机速度同步阶段。
[0070] 步骤S204：当发动机调速完成时，控制结合离合器进入锁止状态。
[0071] 具体的，发动机转速从当前挡位的转速过渡到目标挡位的转速，判断发动机调速是否完成，如果没有，则控制离合器保持当前控制状态；如果完成，控制接合离合器进入锁止状态，此时整个针对第一类换挡工况的换挡过程完成。
[0072] 进一步的，当前工况为有动力降档工况，或者为无动力升档工况时，对离合器控制方式相同，记为第二类工况。请参阅图3，图3为本发明实施例提供的对应第二类工况的离合器控制方式的方法流程图。如图3所示，该方法包括：
[0073] 步骤S301：控制分离离合器进入发动机速度同步阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；
[0074] 具体的，分离离合器转矩降低，将分离离合器由锁止状态转化为进入速度同步阶段，发动机转速从当前挡位的转速过渡到目标挡位的转速，同时控制接合离合器进入充油准备阶段。
[0075] 步骤S302：当结合离合器充油成功，且发动机调速完成时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段；
[0076] 具体的，同时判断发动机调速和结合离合器充油是否完成，如果没有完成，则控制离合器保持当前控制状态；如果完成，控制分离离合器和接合离合器同时进入转矩交换阶段，传动转矩的离合器由分离离合器变成接合离合器。
[0077] 步骤S303：当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入锁止状态；
[0078] 具体的，判断分离离合器和结合离合器的转矩交换是否完毕，如果没有，则控制离合器保持当前控制状态；如果完毕，控制分离离合器进入分离状态，控制接合离合器进入锁止状态，整个针对第二类换挡工况的换挡过程完成。
[0079] 本发明实施例提供的一种液力自动变速器换挡控制方法，包括：检测自动变速器的换挡信号；当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。本发明提供的技术方案，能够在检测到自动变速器的换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，找出与当前换挡工况相匹配的某一种预设换挡工况，然后执行与这种预设换换挡工况相对应的离合器控制方式，使得针对不同的换挡工况，能够及时调整离合器的控制方式与当前的换挡工况相适应，从而减小换挡冲击，提高换挡的平顺性。
[0080] 为了更加全面的阐述本发明的技术方案，对应于本发明实施例公开的液力自动变速器换挡控制方法，本发明实施例公开一种液力自动变速器换挡控制系统。图4为本发明实施例提供的一种液力自动变速器换挡控制系统的结构图。如图4所示，该系统包括：
[0081] 检测模块401，用于检测自动变速器的换挡信号；
[0082] 比对模块402，用于当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况；
[0083] 执行模块403，用于执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。
[0084] 进一步的，所述比对模块包括：
[0085] 第一判断单元，用于判断当前换挡工况是否为升档工况，得到结果为是和否的第一判断结果；
[0086] 第二判断单元，用于当所述第一判断结果为是，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力升档工况；当所述第二判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力升档工况；
[0087] 第三判断单元，用于当所述第一判断结果为否，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第三判断结果；当所述第三判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力降档工况；当所述第三判断结果为否，则确定当 前换挡工况为无动力降档工况。
[0088] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0089] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的液力自动变速器换挡控制系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0090] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
