技术领域
[0001] 本
发明涉及车轮输送设备，特别涉及一种车轮装车机。
背景技术
[0002] 车轮经过加工成型、检测以及
包装完成后，需要将其通过大型装载车进行装车输送，目前车轮在装载车内堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层车轮之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种车轮装车机，能够将大型车轮自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
[0004] 发明所采用的技术方案是这样的：一种车轮装车机，包括车轮输送架、与装载车相连接的车轮传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将车轮自动堆叠的车轮自动堆叠装置，所述车轮输送架与所述车轮传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括
水平开设于所述车轮输送架上的插槽，所述车轮输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者
锁定的锁定机构；
[0005] 所述车轮自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠架，所述输送轨道包括横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠架包括
机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有与所述横移轨道相配合的横移滚轮、与所述纵移轨道相配合的纵移滚轮，所述横移滚轮通过第一轮
支架与所述机架相连接，所述纵移滚轮通过第二轮支架与所述机架相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架滑动设置，所述第一轮支架由第一
气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；
[0006] 所述机架的工作面上设置有与所述水平输送段相衔接且用于输送车轮的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，所述存储架内具有为相应所述插槽供应垫条的垫条升降通道，所述垫条升降通道沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道的上端部为垫条出口，所述垫条升降通道内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口的顶出机构，所述机架上设置有将所述垫条出口处的垫条顶入相应侧所述插槽内的推顶机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
[0007] 所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道设置于其底部的升降推板，所述升降推板与所述垫条升降通道的底部之间设置有驱动
弹簧；
[0008] 所述推顶机构包括固定设置于所述机架上的螺套、转动设置所述螺套内的推顶
丝杠，所述推顶丝杠由推顶
电机驱动转动，所述推顶丝杠的端部设置有推顶板；
[0009] 每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠
支撑板，所述堆叠支撑板由
液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0010] 进一步改进的是：每侧所述升降架的前端的所述装卸架上设置有限位
挡板，所述限位挡板正对所述插槽，且所述限位挡板的长度方向与所述插槽的长度方向相垂直，所述限位挡板上设置有第一限位
传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的
控制器相连接。
[0011] 进一步改进的是：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
[0012] 进一步改进的是：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。
[0013] 进一步改进的是：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的
定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0014] 进一步改进的是：所述垫条出口处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板。
[0015] 进一步改进的是：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁
齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。
[0016] 进一步改进的是：所述锁定机构包括开设于所述车轮输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的
活塞杆端部设置有导向
块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0017] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过输送装置将车轮输送至工作面上，而后推顶机构将垫条出口处的垫条推送至插槽内，此时垫条位于车轮的下方，与此同时顶出机构将下方的垫条顶送至垫条出口为下一个堆叠工作准备，而后液压缸驱动堆叠支撑板插入垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及车轮撑起，使得垫条脱离插槽，而后机架沿着输送轨道移动至堆叠处，而后通过横移架横向移动以及升降架升降至堆叠工位，将带有车轮的垫条放置在已经堆叠完成的车轮上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
附图说明
[0018] 图1是车轮自动堆叠装置侧视图；
[0019] 图2是车轮自动堆叠装置俯视图；
[0020] 图3是存储架示意图；
[0021] 图4是输送轨道示意图；
[0022] 图5是本发明示意图。
[0023] 其中：1、机架；2、存储架；3、插槽；4、输送装置；5、垫条升降通道；6、升降推板；7、驱动弹簧；8、螺套；9、推顶丝杠；10、推顶板；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板；16、液压缸；17、限位挡板；18、定位挡板；19、封盖板；20、垫条出口；21、车轮输送架；22、横移轨道；23、纵移轨道；24、横移滚轮；25、纵移滚轮；26、水平输送段；27、倾斜输送段；28、插接部；29、插接槽；30、第一转动结构；31、第二转动结构。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
[0025] 如图1-图5所示，本发明公开一种车轮装车机，包括车轮输送架21、与装载车相连接的车轮传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将车轮自动堆叠的车轮自动堆叠装置，所述车轮输送架21与所述车轮传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述车轮输送架21上的插接槽29，所述车轮输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段26、与所述水平输送段26通过第一转动结构30相连接的倾斜输送段27，所述倾斜输送段27上设置有与所述插接槽29相配合的插接部28，所述插接部28与所述倾斜输送段27之间通过第二转动结构31相连接，所述插接部28与所述插接槽29之间设置有将两者锁定的锁定机构，衔接装置能够克服地面凹凸不平将插接部28与插接槽29连接；
[0026] 所述车轮自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠架，所述输送轨道包括横移轨道22、与所述横移轨22道相连接的若干纵移轨道23，所述堆叠架包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架1的底部转动设置有与所述横移轨道22相配合的横移滚轮24、与所述纵移轨道23相配合的纵移滚轮25，所述横移滚轮24通过第一轮支架与所述机架1相连接，所述纵移滚轮25通过第二轮支架与所述机架1相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架1滑动设置，所述第一轮支架由第一气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；
[0027] 机架1在横移轨道22上移动时，横移滚轮24与横移轨道22相配合，第二轮支架升起，使得纵移滚轮25脱离输送轨道，当需要进入纵移轨道23时，第二轮支架下降，使得纵移滚轮25与纵移轨道23配合，此时第一轮支架升起，使得横移滚轮24脱离输送轨道。
[0028] 所述机架1的工作面上设置有与所述水平输送段26相衔接且用于输送车轮的输送装置4，所述机架1的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，所述存储架2内具有为相应所述插槽3供应垫条的垫条升降通道5，所述垫条升降通道5沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道5的上端部为垫条出口20，所述垫条升降通道5内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口20的顶出机构，所述机架1上设置有将所述垫条出口20处的垫条顶入相应侧所述插槽3内的推顶机构，所述机架1的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
[0029] 所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道5设置于其底部的升降推板6，所述升降推板6与所述垫条升降通道5的底部之间设置有驱动弹簧7；
[0030] 所述推顶机构包括固定设置于所述机架1上的螺套8、转动设置所述螺套8内的推顶丝杠9，所述推顶丝杠9由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠9的端部设置有推顶板10；
[0031] 每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架1两侧的横移丝杠11、设置于所述横移丝杠11上的横移架12，所述横移架12上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠14、设置于所述提升丝杠14上的升降架13，每侧所述升降架13的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板15，所述堆叠支撑板15由液压缸16驱动，所述堆叠支撑板15的上表面的垂直高度低于所述插槽3底部的垂直高度。
[0032] 工作过程：通过输送装置4将车轮输送至工作面上，而后推顶机构将垫条出口20处的垫条推送至插槽3内，此时垫条位于车轮的下方，与此同时顶出机构将下方的垫条顶送至垫条出口20为下一个堆叠工作准备，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15插入垫条两端部的下方，升降架13上升，在堆叠支撑板15的作用下将垫条以及车轮撑起，使得垫条脱离插槽3，而后机架1沿着输送轨道移动至堆叠处，而后通过横移架12横向移动以及升降架13升降至堆叠工位，将带有车轮的垫条放置在已经堆叠完成的车轮上方，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15从垫条下方脱离，而后通过横移架12以及升降架13的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
[0033] 如图1、图2所示，每侧所述升降架13的前端的所述装卸架上设置有限位挡板17，所述限位挡板17正对所述插槽3，且所述限位挡板17的长度方向与所述插槽3的长度方向相垂直，所述限位挡板17上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。
[0034] 为了保证堆叠支撑板15能够精准插入垫条下方，所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板15滑动位于所述滑槽内。
[0035] 如图2所示，本
实施例中优化的实施方式为，所述输送装置4包括若干等距转动设置于所述机架1的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。
[0036] 为了能够对车轮进行定位，使得车轮能够位于垫条的中部，防止车轮从垫条上滑脱，所述机架1的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板18，所述定位挡板18上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0037] 如图2所示，为了防止垫条在升降推板6以及驱动弹簧7的作用下脱离垫条出口20，所述垫条出口20处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板19。
[0038] 所述第一转动结构30包括设置于所述水平输送段26上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段27上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构31包括设置于所述倾斜输送段27上的第二齿圈、转动设置于所述插接部28上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。
[0039] 所述锁定机构包括开设于所述车轮输送架21上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部28上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插接槽29垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的
活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0040] 锁定机构原理：当插接部28插入插接槽29时，在锁舌上的导向斜面的作用下，克服弹簧作用
力，插接部28将锁舌推入滑槽内，当锁舌对准锁孔时，在弹簧的弹簧力作用下，锁舌插入锁孔内将插接部28与插接槽29锁定，由于锁舌上开设有导向槽，因此锁定过程中，不会受到解锁气缸的限制，需要解锁时，解锁气缸动作，解锁气缸的活塞杆动作超过导向槽的长度时，则会带动锁舌一起向下移动从锁孔中脱离，此时可以实现插接部28与插接槽29的分离。
[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
