一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法
专利汇可以提供一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 汽车 转向时用于调节 外倾 角 的装置及其控制方法，该装置包括左输油管、右输油管、左限位 块 、右限位块、主缸 活塞 、横向 加速 度 传感器 、横向移动直线 电机 、油液主缸、左限位块、右限位块、左升降活塞 连杆 、右升降活塞连杆、左升降活塞、右升降活塞、左升降活塞筒、右升降活塞筒、左减震 弹簧 、右减震弹簧、左转向连杆、右转向连杆、左筒式减震器、右筒式减震器、左 转向节 、右转向节、左下摆臂、右下摆臂、左下摆臂轴线、右下摆臂轴线、转向小 齿轮 、转向 齿条 。本发明通过在汽车转向时调控外侧轮胎 负外倾角 和内侧轮胎正外倾角，能够有效减弱因汽车转向造成的外 车轮 内侧磨损和内车轮外侧磨损，提高了轮胎的使用寿命和汽车驾驶的安全性。，下面是一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种汽车转向时用于调节外倾角的装置，其特征在于，所述装置包括：左输油管(1a)、右输油管(1b)、左限位块(2a)、右限位块(2b)、主缸活塞(3)、横向加速度传感器(4)、横向移动直线电机(5)、油液主缸(6)、左升降活塞连杆(8a)、右升降活塞连杆(8b)、左升降活塞(9a)、右升降活塞(9b)、左升降活塞筒(10a)、右升降活塞筒(10b)、左减震弹簧(11a)、右减震弹簧(11b)、左转向连杆(12a)、右转向连杆(12b)、左筒式减震器(13a)、右筒式减震器(13b)、左转向节(14a)、右转向节(14b)、左下摆臂(15a)、右下摆臂(15b)、左下摆臂轴线(16a)、右下摆臂轴线(16b)、转向小齿轮(18)、转向齿条(19)；
其中，所述主缸活塞(3)初始时位于所述油液主缸(6)内部中央位置，所述油液主缸(6)内部两侧分别设置有所述左限位块(2a)和所述右限位块(2b)，所述主缸活塞(3)用于在所述油液主缸(6)内所述左限位块(2a)和所述右限位块(2b)之间位置移动，所述主缸活塞(3)经所述横向移动直线电机(5)连接所述横向加速度传感器(4)；
所述左输油管(1a)一端连接所述油液主缸(6)左端，另一端连接所述左升降活塞筒(10a)，用于使油液在所述油液主缸(6)与所述左升降活塞筒(10a)之间流动，所述左升降活塞连杆(8a)一端连接车身(7)，另一端连接所述左升降活塞(9a)，用于使得所述左升降活塞(9a)在所述左升降活塞筒(10a)内上下移动，所述左升降活塞筒(10a)经所述左减震弹簧(11a)连接所述左筒式减震器(13a)，所述左筒式减震器(13a)经所述左转向连杆(12a)连接所述转向齿条(19)左端，所述左筒式减震器(13a)底部经所述左转向节(14a)、所述左下摆臂(15a)、所述左下摆臂轴线(16a)连接车架(17)，用于使所述左转向节(14a)在压缩力增减的作用下沿所述左下摆臂轴线(16a)顺时针或逆时针转动；
所述右输油管(1b)一端连接所述油液主缸(6)右端，另一端连接所述右升降活塞筒(10b)，用于使油液在所述油液主缸(6)与所述右升降活塞筒(10b)之间流动，所述右升降活塞连杆(8b)一端连接车身(7)，另一端连接所述右升降活塞(9b)，用于使得所述右升降活塞(9b)在所述右升降活塞筒(10b)内上下移动，所述右升降活塞筒(10b)经所述右减震弹簧(11b)连接所述右筒式减震器(13b)，所述右筒式减震器(13b)经所述右转向连杆(12b)连接所述转向齿条(19)右端，所述右筒式减震器(13b)底部经所述右转向节(14b)、所述右下摆臂(15b)、所述右下摆臂轴线(16b)连接车架(17)，用于使所述右转向节(14b)在压缩力增减的作用下沿所述右下摆臂轴线(16b)顺时针或逆时针转动。
2.一种用于权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
车辆向左转向时，所述转向齿条(19)在所述转向小齿轮(18)的作用下右移，通过所述左转向连杆(12a)和所述右转向连杆12(b)控制车辆前轮向左转向，所述横向加速度传感器(4)感知一个向左的横向加速度(ay)，当所述横向加速度(ay)较大且绝对值超过一定阈值时，所述横向移动直线电机(5)开始工作并驱动所述主缸活塞(3)向右移动；
所述油液主缸(6)右腔的油液通过所述右输油管(1b)进入所述右升降活塞筒(10b)，所述右升降活塞(9b)上升，所述右升降活塞连杆(8b)上升，所述车身(7)的侧倾程度减小，同时所述右减震弹簧(11b)和所述右筒式减震器(13b) 受到上端的压缩力增加，压缩力增加导致所述右转向节(14b)沿所述右下摆臂轴线(16b)顺时针转动，右侧车轮的负外倾角减小；
所述左升降活塞筒(10a)中的油液通过所述左输油管(1a)进入所述油液主缸(6)的左腔，所述左升降活塞(9a)下降，所述左升降活塞连杆(8a)下降，所述车身(7)的侧倾程度减小，同时所述左减震弹簧(11a)和所述左筒式减震器(13a) 受到上端的压缩力减小，压缩力减小导致所述左转向节(14a)沿所述左下摆臂轴线(16a)顺时针转动，左侧车轮的正外倾角减小；
车辆向右转向时，所述转向齿条(19)在所述转向小齿轮(18)的作用下左移，通过所述左转向连杆(12a)和所述右转向连杆(12b)控制前轮向右转向，所述横向加速度传感器(4)感知一个向右的横向加速度(ay)，当横向加速度(ay)较大且绝对值超过一定阈值时，所述横向移动直线电机(5)开始工作并驱动所述主缸活塞(3)向左移动；
所述油液主缸(6)左腔的油液通过所述左输油管(1a)进入所述左升降活塞筒(10a)，所述左升降活塞(9a)上升，所述左升降活塞连杆(8a)上升，所述车身(7)的侧倾程度减小，同时所述左减震弹簧(11a)和所述左筒式减震器(13a) 受到上端的压缩力增加，压缩力增加导致所述左转向节(14a)沿所述左下摆臂轴线(16a)逆时针转动，左侧车轮的负外倾角减小；
所述右升降活塞筒(10b)中的油液通过所述右输油管(1b)进入所述油液主缸(6)右腔，所述右升降活塞(9b)下降，所述右升降活塞连杆(8b)下降，所述车身(7)的侧倾程度减小，同时所述右减震弹簧(11b)和所述右筒式减震器(13b)受到上端的压缩力减小，压缩力减小导致所述右转向节(14b)沿所述右下摆臂轴线(16b)逆时针转动，右侧车轮的正外倾角减小。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述主缸活塞(3)向左的最大位移受所述左限位块(2a)的限制，所述主缸活塞(3)向右的最大位移受所述右限位块(2b)的限制。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述阈值为0.1g，其中g为重力加速度。
一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
19。
17，用于使左转向节14a在压缩力增减的作用下沿左下摆臂轴线16a顺时针或逆时针转动。
17，用于使右转向节14b在压缩力增减的作用下沿右下摆臂轴线16b顺时针或逆时针转动。
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