1.一种基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其特征是利用储压剂具有很高的压力和可以压缩的特性，通过液压仓进行液压的储存；
液压仓有一个由罐壳封闭形成的罐腔，罐腔被一个可以活动的隔离体分隔成两个子腔，一个注入压力液而称为压力液腔，压力液腔有一个注液口和一个排液口与外面连接；另一个子腔注入了储压剂而称为储压剂腔；将储压剂的压力控制在准恒压，则储压腔就为准恒压，通过隔离体的压力传递，压力液腔的压力等于储压腔的压力；
注液泵的压力总是高于储压剂的压力，当起动注液泵向压力液腔注入压力液时，压力液会推动隔离体压缩储压剂腔而扩展压力液腔，使更多的压力液进入到压力液腔，因为压力液腔中的压力液压力值等于储压剂的压力值，所以液压仓的压力液腔中储存了一腔的高压力值的压力液；当压力液注满罐腔时，隔离体压到储压腔位置开关WZC，液泵停止泵液；
当压力液向外作功时，压力液的压力等于储压腔的压力，这是一个压力较高的准恒压，排液口在电控阀的控制下向其它工作油缸注入压力液，驱动相应的机械；
使储压剂形成准恒压有两种办法，一种是令储压剂处于饱和汽状态，即令准恒温的温控低于储压剂的临界温度，所以储压剂的压力也就处于对应于温度的准恒压；一种是令储压剂处于超流体状态，即令准恒温的温控高于储压剂的临界温度，同时加大储压剂腔的总容积，以减小压力波动的变化率，形成准恒压。
2.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：液压仓为a类液压仓，即饱和汽基本型活塞式液压仓，由端盖和缸筒GT构成罐腔，活塞HS将罐腔隔离成压力液腔YYQa和储压剂腔CYQa两个子腔，储压剂腔CYQa充注了液气共存的饱和汽型储压剂，其端部有一个补储压剂口BCK补充储压剂；压力液腔YYQa端部有注液口ZYK和排液口PYK，可以注入或排出压力液YLY；当补液液泵的压力大于储压剂的饱和蒸汽压时，压力液YLY注入压力液腔YYQa并挤推活塞HS向储压剂腔CYQa方向移动，将更多的气态储压剂压缩成液态储压剂，进行储压；储压剂腔位置开关WZC是一个有阈值的位置开关，当活塞到达WZC时就表示已经储满，WZC发出满仓信号，补液液泵停止泵液；当对外作功时，储压剂推动活塞挤压压力液，压力液以等于饱和蒸汽压的压力值向外作功，压力液流出，因为WZC有阈值，活塞被推出一小段距离后WZC才发出补仓信号，补液液泵恢复泵液；当活塞处于自由活动位置时，YYQa和CYQa处于动态压力平衡状态，CYQa中的储压剂向YYQa的泄漏是零压差泄漏，泄漏量很小，可以忽略不计；当出现故障或长时间不工作时，压力液可能全部释放完，活塞顶会到YYQa的端部，这时，会启动两个动作，一个是由WZY发出缺压力液的报警信号，并锁定发动机点火系统；一个是抑制储压剂大量泄漏，由于压力液全部释放完使压力下降到最低点时，活塞面对YYQa一侧压力等于大气压力，面对CYQa一侧压力等于饱和蒸汽压，远大于大气压力，使CYQa中的储压剂形成大压差泄漏，泄漏量较大，必须想办法抑制，所以在活塞的YYQa一侧做一个密封垫，密封垫包括锥形密封垫及平面密封垫，锥封垫包括外锥体WZT和内锥体NZT，外锥体WZT即外壳圆锥形密封体WZT，外层为钢体，内层为橡胶密封垫，内锥体NZT即活塞端部圆锥形密封体NZT，内层为钢体，外层为橡胶密封垫，当压力液泄漏完后，外锥体WZT和内锥体NZT会互相压紧而形成密封；缺储压剂报警传感器QCJ是一个压力传感器，当储压剂泄漏过多时，储压剂腔压力会降低至报警值，QCJ发出报警信号，提示应该补充储压剂和检修液压仓；如果要进一步提高压力液的压力，可以采用增压缸。
3.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：液压仓为b类液压仓，即饱和汽基本型薄膜式液压仓，由上半球盖QGs和下半球盖QGx构成球形缸壳；膜片MP的边沿环被上半球盖法兰盘和下半球盖法兰盘压住，使球形缸壳形成密封并被膜片分隔成两个腔体的球罐，一个是压力液腔YYQb，一个是储压剂腔CYQb，膜片MP是抗绕折性及弹性很好的密封膜片；当补液液泵YB工作使压力液从注液口ZYK注入时，膜片会被挤压朝储压剂腔CYQb方向运动，将储压剂腔CYQb中更多的气态储压剂压缩至液态，进行储压；直至储压剂腔位置开关WZC被膜片压到，发出满仓信号，补液液泵YB停止泵液；当外部需要压力液时，储压剂推动膜片挤压压力液，压力液以等于饱和蒸汽压的压力值向外作功；因为WZC有阈值，膜片被推出一小段距离后WZC才发出补仓信号，补液液泵恢复泵液，向液压仓注入压力液；如果要进一步提高压力液的压力，可以采用增压缸；
为了防止因为膜片破损而引起储压剂突然全部泄漏的严重后果，拟采用两个措施应对，第一是同前的缺储压剂报警QCJ；第二是采用多个薄膜式液压仓并联，其中一个破损了报警，其它的可以维持安全工作状态至维修站。
4.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：液压仓为c类液压仓，即带有压力平衡器的饱和汽增压缸式液压仓，将液压仓直接做成饱和汽增压缸结构，饱和汽增压缸的高压缸就是压力液缸，低压缸就是储压缸CYGc，储压缸底部有一个补充口BCK，用来向储压腔CYQc注入饱和汽，因为储压腔中的压力恒等于饱和蒸汽压，根据增压缸原理可知高压腔GYQ中压力液的压力等于饱和蒸汽压的Sd/Sg倍，成为高压压力液；当补液液泵YB启动后，通过注液口ZYK向高压腔GYQ注入压力液，推动活塞HSg和HSd下移，这时，低压缸的活塞HSd压缩储压腔CYQc中的饱和汽，储存压力，直至活塞到达储压腔位置开关WZC，WZC发出停止注液信号，使补液液泵YB停机；逆过程，当外部设备使用压力液时，高压腔通过排液口PYK向外输送高压压力液对外作功；
低压缸活塞为定距夹心式活塞HSdj，目的是将大压差泄漏降低为无压差泄漏；HS dj由活塞上层HSS、固定柱GDZ及活塞下层HSX固定为一体，上下层之间形成一个夹心层，其间充满密封油脂，成为油脂密封腔YFQ，密封油脂的抗泄漏性强于储压剂，其HSdj的夹心层油脂由密封液平衡器提供，密封液平衡器包括图4.3.1的密封液平衡缸和图4.3.2的密封液平衡球罐，图4.3.1中和图4.3.2中，a类密封液平衡腔MPQa及b类密封液平衡腔MPQb统称为密封液平衡腔MPQ，a类储压剂平衡腔CPQa和b类储压剂平衡腔CPQb统称为储压剂平衡腔CPQ，活塞HS和膜片MP统称为隔离体；储压剂平衡管CPG连通储压剂平衡腔CPQ与液压仓的储压腔CYQc，所以CPQ与CYQc的压力相等；密封油脂平衡管MPG连通密封油脂平衡腔MPQ与HSdj的夹心层油封腔YFQ，所以MPQ与YFQ的压力相等；又由于MPQ与CPQ压力相等，所以YFQ与CYQc的压力相等，使储压剂由大压差泄漏降低为无压差泄漏；由于活塞HSdj是运动的，所以密封油脂平衡管MPG在连接活塞HSdj的一截管道采用软管。
5.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：液压仓为d类液压仓，即自补偿密封液的饱和汽增压缸式液压仓，其低压腔活塞采用自补偿密封液的夹心层式活塞HSbc，活塞上部分HSS与活塞下部分HSX通过滑动柱HDZ与滑动套孔HDK相配合，所以HSS与HSX的间距是可以变化的，该间距就是夹心层液封腔YFQd的厚度，液封腔YFQd中的密封液泄漏得越多，HSS与HSX的间距就越小，当间距小到顶针阀DZF被顶开时，高压腔中的压力液会通过单向阀DXF、补液管BYG注入到滑动套孔HDK，再通过导液孔DYK和螺栓孔LSK进入到液封腔YFQd中，使HSS与HSX的间距重新加大，顶针阀重新关闭，这样，液封腔YFQd的厚度就总是在顶开顶针阀和关闭顶针阀这个范围波动，使液封腔YFQd总是有密封液，而液封腔YFQd与储压腔CYQd仅隔一层活塞，所以两腔的压力相等，从而将储压剂的大压差泄漏降低为无压差泄漏，会形成大压差泄漏的是液封腔YFQd中的密封液，泄漏速度高于零压差泄漏，但是由于会随时补充密封液，所以即使泄漏稍快也不至于破坏密封；万一顶针阀有一点泄漏，HSS与HSX的间距会被顶开过大，为了防止这种后果，采用防脱离螺栓FTL限制HSS与HSX的最大间距，同时漏液报警器LYJ报警；
当液压仓长时间不用时，高压腔中的压力液会全部漏完，密封垫MFDx会紧压密封垫MFDy，防止液封腔YFQd的密封液泄露；同时，单向阀DXF也是防止密封液泄露；
顶针阀的阀套FT固定于活塞上层HSS，导向柱DXZ、密封锥MFZ和顶针DZ三者为一体，在压紧弹簧YTH的压力下，密封锥MFZ压紧锥封垫ZFD，阀门处于关闭状态；当密封液不断泄露使得活塞上下层越来越近而压迫顶针DZ，顶针DZ将密封锥推离锥封垫ZFD，使阀门打开，密封液流经补液管BYG、液缝YF、阀门口到达液封腔YFQd。
6.根据权利要求1、2、和3所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：为采用超流体储压剂而增加的储压剂辅助罐，在饱和汽基本型活塞式液压仓的储压剂缸上加接一个储压剂辅助罐，就成了超流体活塞式液压仓，采用超流体充当储压剂；同样，在饱和汽基本型薄膜式液压仓的储压剂罐上加接一个储压剂辅助罐，就成了超流体薄膜式液压仓。
7.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：活塞的结构之一是压力液层夹心式活塞，活塞上有密封圈MFQ，活塞上层HSS与活塞下层HSX通过滑动轴HDZ与滑动套孔HDT形成滑动配合，在上下层活塞之间形成一个距离可以变化的充满压力液的夹心层JXC；因为夹心层的压力与储压腔的压力相等，所以储压剂的泄漏为零压差很微弱，可以忽略；虚线框表示了一个单向阀DXF处于活塞上层HSS的中间，当液压腔YYQa的压力高于夹心层的压力时，单向阀允许液压腔中的压力液注入夹心层，反之，当夹心层的压力高于液压腔的压力时，不允许夹心层的压力液回流到液压腔，这样，就保持夹心层中总是有压力液以加强密封；防脱螺栓FTL的作用是控制夹心层的层高，以免滑动轴与滑动套孔相脱离，密封盖MFG保证螺栓孔及夹心层相对于储压腔的密封。
8.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：活塞的结构之一是V型密封环夹心式活塞，连接点LJD将弹簧LTH和上下两个V型压力盖VYG连接成一体，弹簧LTH拉紧上下两个V型压力盖VYG挤压V型密封环VH，V型密封环VH会朝径向挤出，成为密封圈；当密封圈磨损了一点后，又会被挤压出来一点补充；V型外套VT与内套NT独立，可以移动，挤压中间的V型密封环VH；还采用了一个压力盖定位器，由定位螺母DWM、定位螺杆DWG、定位盘DWP定位盘和螺丝卡销KX组成，定位螺母DWM固定于与它相贴的压力盖，定位盘DWP中间有一个沉孔，定位螺杆DWG顶端套入该沉孔且为动配合，当定位螺杆被旋进去时会将定位螺母DWM和定位盘DWP之间的距离顶长，解除压力盖对密封环的挤压；当活塞置入缸筒后，再将定位螺杆旋出一些，恢复压力盖对密封环的挤压；定位盘DWP沉孔的深度大于压力盖可能移动的距离，使得定位盘DWP和定位螺杆DWG之间可以旋转而不会掉下来，再用一个卡销KX配合卡槽来加强使DWP不掉下来的作用。
9.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：活塞的结构之一是锯齿形内外套圈夹心式活塞，连接点LJD将弹簧LTH、外套压力饼WYB和内套压力饼NYB连接成一体；弹簧LTH拉紧上下两个压力饼，压迫锯齿形内套CNT往锯齿形弹性外套CWT中挤，将CWT径向挤出，紧压缸筒内壁进行密封，其补偿性能很好；这种结构是活塞全长进行密封，相当于整个活塞是一个密封圈，所以密封效果更好；在CWT外周车几圈很细的环形含油缝隙HYF，为增加润滑作用；压力盖定位器同上。
10.根据权利要求1所述的基于储压剂的液压存储仓及液压系统，其进一步特征是：液压仓注液和排液系统，当隔离体离开储压剂腔位置开关WZC时，WZC发出驱动补液液泵YB的补仓指令，驱动补液液泵YB的方法有两类，一类是电动机驱动，另一类是发动机驱动；电动机驱动的控制很简单，用一个继电器进行控制即可，但是用发动机驱动更有利于节能；
发动机驱动的原理是：WZC发出驱动补液液泵YB的指令给啮合器控制装置NHK，在NHK的控制下啮合器NHQ啮合，将以发动机为动力的主动轴ZDZ的动力传递给从动轴CDZ，CDZ驱动补液液泵YB对液压仓CYG进行补液；当补液完成后(即CYG中的)储压剂腔位置开关WZC发出满仓信号给啮合器控制装置NHK，在NHK的控制下啮合器NHQ退出啮合，液泵YB失去动力而停止泵液，这时，止回阀ZHF防止压力液回流；当某个液压缸YGk需要注入压力液时，它的注液阀控制装置ZKk控制其注液阀ZFk开启，排液阀控制装置PKk控制其排液阀PYk关闭，压力液YLY对液压缸YGk注液作功；当某个液压缸YGk需要排除压力液时，它的排液阀控制装置PKk控制其排液阀PYk开启，注液阀控制装置ZKk控制其注液阀ZFk关闭，液压缸YGk向液筒YT排液；为了使排液顺利，可以采用两个方法：①在液筒YT的进液管道上安装一个负液泵FYB，将压力液抽向液筒YT；②在液筒YT的顶端安装一根抽气管道，在抽气管道上安装一个负气泵FQB抽气，使得液筒YT保持负压，以利于液压缸YGk排除的压力液回流液筒YT，负气泵还有一个作用，可以将泄漏出来且回流到液筒YT的储压剂排出去。