技术领域
[0001] 本
发明涉及一种组装设备，特别是一种活塞自动套皮圈设备。
背景技术
[0002] 在
汽车制动泵分泵活塞的生产过程中，需要将活塞与皮圈进行组装，即将皮圈套入活塞上对应的皮圈卡槽中。在以往活塞与皮圈的传统装配中，一般是采用人工将皮圈套入活塞上的皮圈卡槽中，逐个进行组装，严重影响装配速度，采用这种组装方式，存在工人劳动强度高、组装效率低下、组装
质量相对较低的问题，而且装配过程中容易刮伤活塞表面，影响制动泵分泵的运转质量。
[0003] 虽然市场上也出现了一些将活塞与皮圈进行组装的组装设备，但这些组装设备在组装过程中仍需要人工参与，自动化程度相对较低，无法快速进行组装，生产成本仍相对较高。
[0004] 有鉴于此，本
发明人专
门设计了一种活塞自动套皮圈设备，本案由此产生。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
[0006] 一种活塞自动套皮圈设备，其特征在于，包括
机架、安装在机架上的
工作台板，所述工作台板上设置有活塞备料座、位于活塞备料座左侧的皮圈备料座、用于将皮圈套设在活塞上的装配装置、用于将活塞上料至活塞备料座上的活塞上料机构、用于将皮圈上料至皮圈备料座上的皮圈上料机构、用于对套好皮圈后的活塞进行下料的下料机构及用于接受反馈
信号并控制各部分动作的控制系统；
[0007] 所述活塞备料座上开有贯穿其左右
侧壁的通孔一，其上部后侧对应活塞上料机构的出料端开有与通孔一贯通的进料口一，所述皮圈备料座上对应通孔一开有贯穿其左右侧壁的通孔二，其顶部对应皮圈上料机构的出料端开有与通孔二贯通的进料口二，所述通孔二内侧壁上开有与进料口二相对应的皮圈限位槽，所述皮圈限位槽的大小与皮圈的外径相匹配；
[0008] 所述装配装置包括沿左右方向延伸且与通孔一同轴设置的
推杆、位于活塞备料座右侧且用于驱动推杆左右往复移动的驱动组件、活动设置于通孔一内且与通孔一同轴设置的导套、位于皮圈备料座左侧且与导套配合将皮圈撑开的涨大机构、用于引导导套左右运动并推动导套向右运动的导向复位机构，所述推杆的右端与驱动组件连接，其左端伸入通孔一内，且其左端端部开有与活塞的一端相配合的限位槽一，所述导套包括由左向右直径逐渐增大的锥台段和位于锥台段右侧的圆柱段，其右端端部开有与活塞的另一端相配合的限位槽二，所述锥台段左端端部的直径小于皮圈的内径，所述圆柱段的直径与活塞的外径相匹配，所述通孔一和通孔二的大小均与圆柱段的直径相匹配，所述导向复位机构位于涨大机构的左侧。
[0009] 进一步的，所述涨大机构包括沿前后方向竖直设置的安装板一、沿前后方向设置在安装板一右侧壁上的
导轨一、弹性组件一、弹性组件二，所述弹性组件一和弹性组件二前后相对设置，所述弹性组件一包括安装在安装板一前端右侧的连接
块一、位于连接块一后侧的活动座一、沿前后方向设置于连接块一和活动座一之间的
弹簧一，所述弹性组件二包括安装在安装板一后端右侧的连接块二、位于连接块二前侧的活动座二、沿前后方向设置于连接块二和活动座二之间的弹簧二，所述活动座一和活动座二靠近设置且均滑动安装在导轨一上，所述活动座一和活动座二之间形成有与通孔二相对应的通孔三，所述通孔三的大小与导套左端端部的直径相匹配，所述安装板一上对应通孔三开有通孔四，所述通孔四的大小与导套的外径相匹配，所述安装板一上设置有用于撑开活动座一和活动座二的撑开组件。
[0010] 进一步的，所述撑开组件包括由左向右依次设置的撑开
气缸、撑开块和辅助撑开杆，所述撑开气缸安装在安装板一的顶部左侧，所述撑开气缸的
活塞杆与撑开块连接并驱动撑开块左右往复移动，所述辅助撑开杆有两根，两根所述辅助撑开杆分别安装在活动座一和活动座二的顶部，且前后相对设置，所述撑开块与两根辅助撑开杆对应设置，且其右端呈锥形。
[0011] 进一步的，所述连接块一上对应弹簧一设置有弹簧螺丝一，所述弹簧一的前端套设在弹簧螺丝一上，其前端端部与连接块一抵接，其后端与活动座一连接，所述连接块二上对应弹簧二设置有弹簧螺丝二，所述弹簧二的后端套设在弹簧螺丝二上，其后端端部与连接块二抵接，其前端与活动座二连接。
[0012] 进一步的，所述驱动组件包括沿左右方向竖直安装在工作台板上的安装板二、沿左右方向设置在安装板二前侧壁上的导轨二、滑动安装在导轨二上的滑块一、用以引导滑块一左右往复移动的
丝杆、安装在工作台板上的驱动
电机、与
驱动电机的
输出轴连接的
转轮一、设置于丝杆一端的转轮二及
同步带，所述转轮一通过同步带与转轮二传动连接，所述推杆的右端与滑块一连接。
[0013] 进一步的，所述导向复位机构包括沿左右方向设置的导轨三、滑动安装在导轨三上的滑块二、驱动滑块二左右往复移动的导向复位气缸、对应导套设置在滑块二上的复位杆；所述导套的中心沿其轴向开有导向通孔，所述复位杆的右端对应导向通孔设置有导向针。
[0014] 进一步的，所述下料机构包括沿左右方向安装在工作台板上且位于皮圈备料座左侧的导轨四、滑动安装在导轨四上的滑块三、安装在工作台板上且用于驱动滑块三左右往复移动的推顶气缸，所述涨大机构、导向复位机构均安装在滑块三上，所述工作台板上位于皮圈备料座左侧的
位置开有下料口，所述工作台板下方对应下料口设有接料盒，所述机架的周侧设置有盛料盒，所述接料盒与盛料盒之间倾斜设置有下料滑道。
[0015] 进一步的，所述活塞上料机构包括活塞振动盘、与活塞振动盘连接的活塞自动送料轨道，所述活塞自动送料轨道的出料端与活塞备料座的进料口一连接。
[0016] 进一步的，所述皮圈上料机构包括皮圈振动盘、与皮圈振动盘连接的皮圈自动送料轨道，所述皮圈自动送料轨道的出料端竖直设置，并与皮圈备料座的进料口二连接。
[0017] 进一步的，还包括活塞储料机构，所述活塞储料机构包括安装在工作台板上的活塞储料盘、设置于活塞储料盘下方的接料槽、倾斜设置于接料槽与活塞振动盘之间的补料滑道，所述活塞储料盘的底部设置有出料口，所述接料槽与活塞储料盘的出料口对应设置。
[0018] 由上述技术方案可知，本发明与
现有技术相比，具有的有益效果是：
[0019] 1、本发明自动化程度高，通过装配装置与活塞备料座、皮圈备料座配合，实现自动将皮圈套入活塞上的皮圈卡槽中，并通过设置活塞上料机构、皮圈上料机构及下料机构实现活塞、皮圈的自动上料及套好皮圈后的活塞的自动下料，可大大减少组装过程中人工的参与，降低工人的劳动强度，可对皮圈与活塞进行快速、稳定的组装，大大提高生产效率和组装质量，且组装过程中不会刮伤活塞表面，有效减少不良品的产生，从而降低生产成本。
[0020] 2、本发明通过设置导向复位机构以实现在导套左右移动的过程中对导套起到导向作用，并推动导套向右运动使导套可自动复位，避免在导套左右移动的过程中发生倾斜而影响皮圈与活塞的组装，减少设备故障的发生。
附图说明
[0021] 下面参照附图结合
实施例对本发明作进一步的说明。
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是本发明驱动组件的结构示意图；
[0024] 图3是本发明活塞备料座的结构示意图；
[0025] 图4是本发明导套的结构示意图；
[0026] 图5是本发明皮圈备料座的结构示意图；
[0027] 图6是本发明导向复位机构和涨大机构的结构示意图；
[0028] 图7是本发明涨大机构的结构示意图；
[0029] 图8是本发明实施例中活塞的结构示意图；
[0030] 图9是本发明实施例中待组装活塞被夹在导套和推杆之间的结构示意图。
[0031] 标号说明：
[0032] 1-机架，2-活塞备料座，3-皮圈备料座，9-活塞，11-工作台板，21-通孔一，22-进料口一，31-通孔二，32-进料口二，33-皮圈限位槽，41-推杆，421-安装板二，422-导轨二，423-滑块一，424-丝杆，425-驱动电机，426-转轮一，427-转轮二，43-导套，431-锥台段，432-圆柱段，433-限位槽二，434-导向通孔，441-安装板一，4411-通孔四，442-导轨一，4431-连接块一，4432-活动座一，4433-弹簧一，4434-弹簧螺丝一，4441-连接块二，4442-活动座二，4443-弹簧二，4444-弹簧螺丝二，445-通孔三，4461-撑开气缸，4462-撑开块，4463-辅助撑开杆，447-
支撑板，451-导轨三，452-滑块二，453-导向复位气缸，454-复位杆，4541-导向针，51-活塞振动盘，52-活塞自动送料轨道，61-皮圈振动盘，62-皮圈自动送料轨道，71-导轨四，72-滑块三，73-推顶气缸，74-盛料盒，75-下料滑道，81-活塞储料盘，82-补料滑道，
91-皮圈卡槽。
具体实施方式
[0033] 请参阅图1至9，是作为本发明的最佳实施例的一种活塞自动套皮圈设备，包括机架1、安装在机架1上的工作台板11，工作台板11上设置有用于放置待组装活塞9的活塞备料座2、用于放置待用皮圈(图未标)且位于活塞备料座2左侧的皮圈备料座3、用于将皮圈套设在活塞9上的皮圈卡槽91中的装配装置、用于将活塞9上料至活塞备料座2上的活塞上料机构、用于将皮圈上料至皮圈备料座3上的皮圈上料机构、用于对套好皮圈后的活塞进行下料的下料机构及用于接受反馈信号并控制各部分动作的控制系统；活塞备料座2上开有贯穿其左右侧壁的通孔一21，其上部后侧对应活塞上料机构的出料端开有与通孔一21贯通的进料口一22，皮圈备料座3上对应通孔一21开有贯穿其左右侧壁的通孔二31，其顶部对应皮圈上料机构的出料端开有与通孔二31贯通的进料口二32，通孔二31内侧壁上开有与进料口二32相对应的皮圈限位槽33，通孔二31的前后宽度略小于皮圈的外径，皮圈限位槽33的大小与皮圈的外径相匹配，使待用皮圈的边缘卡在皮圈限位槽33内；装配装置包括沿左右方向延伸且与通孔一21同轴设置的推杆41、位于活塞备料座2右侧且用于驱动推杆41左右往复移动的驱动组件、活动设置于通孔一21内且与通孔一21同轴设置的导套43、位于皮圈备料座3左侧且与导套43配合将皮圈撑开的涨大机构、用于引导导套43左右运动并推动导套43向右运动的导向复位机构，推杆41的右端与驱动组件连接，其左端伸入通孔一21内，且其左端端部开有与活塞9的一端相配合的限位槽一(图未示)，导套43包括由左向右直径逐渐增大的锥台段431和位于锥台段431右侧的圆柱段432，其右端端部开有与活塞9的另一端相配合的限位槽二433，锥台段431左端端部的直径小于皮圈的内径，圆柱段432的直径与活塞9的外径相匹配，使导套43的圆柱段432穿过皮圈后，皮圈可套入活塞9上的皮圈卡槽91中，通孔一21和通孔二31的大小均与圆柱段432的直径相匹配，使导套43、活塞9均可穿过通孔一
21或通孔二31，导向复位机构位于涨大机构的左侧。本实施例中，活塞9两端的直径小于其中间段的直径，皮圈卡槽91设置在其中间段上，导套43圆柱段432的直径略大于或等于活塞
9中间段的直径；各机构上均设置有感应器(图未示)用于感应，以实现自动检测各部件操作是否执行到位，将检测信号反馈给控制系统并可作出相应的提示提醒工作人员；通孔二31呈U形，皮圈限位槽33也相应的呈U形，以便对皮圈更好地进行限位。
[0034] 涨大机构包括沿前后方向竖直设置在滑块三72右端上侧的安装板一441、沿前后方向设置在安装板一441右侧壁上的导轨一442、弹性组件一、弹性组件二，弹性组件一和弹性组件二前后相对设置，弹性组件一包括安装在安装板一441前端右侧的连接块一4431、位于连接块一4431后侧的活动座一4432、沿前后方向设置于连接块一4431和活动座一4432之间的弹簧一4433，弹性组件二包括安装在安装板一441后端右侧的连接块二4441、位于连接块二4441前侧的活动座二4442、沿前后方向设置于连接块二4441和活动座二4442之间的弹簧二4443，活动座一4432和活动座二4442靠近设置且均滑动安装在导轨一442上，在弹簧一4433和弹簧二4443作用下，活动座一4432和活动座二4442呈并紧状态，此时活动座一4432和活动座二4442之间形成有与通孔二31相对应的通孔三445，通孔三445的大小与导套43左端端部(即锥台段431左端端部)的直径相匹配，使导套43的左端端部可伸入通孔三445内，安装板一441上对应通孔三445开有通孔四4411，通孔四4411的大小与导套43的外径相匹配，使导套43可穿过通孔四4411，安装板一441上设置有用于撑开活动座一4432和活动座二
4442的撑开组件，滑块三72上位于安装板一441的左侧前后两端分别设置有支撑板447，用于支撑安装板一441，导向复位机构位于前后两块支撑板447之间；撑开组件包括由左向右依次设置的撑开气缸4461、撑开块4462和辅助撑开杆4463，撑开气缸4461安装在安装板一
441的顶部左侧，撑开气缸4461的活塞杆与撑开块4462连接并驱动撑开块4462左右往复移动，辅助撑开杆4463有两根，两根辅助撑开杆4463分别安装在活动座一4432和活动座二
4442的顶部，且前后相对设置，撑开块4462与两根辅助撑开杆4463对应设置，且其右端呈锥形，有助于撑开块4462伸入两根辅助撑开杆4463之间并将两根辅助撑开杆4463撑开，通过两根辅助撑开杆4463带动活动座一4432和活动座二4442相互远离；连接块一4431上对应弹簧一4433设置有弹簧螺丝一4434，弹簧一4433的前端套设在弹簧螺丝一4434上，其前端端部与连接块一4431抵接，其后端与活动座一4432连接，连接块二4441上对应弹簧二4443设置有弹簧螺丝二4444，弹簧二4443的后端套设在弹簧螺丝二4444上，其后端端部与连接块二4441抵接，其前端与活动座二4442连接。
[0035] 驱动组件包括沿左右方向竖直安装在工作台板11上的安装板二421、沿左右方向设置在安装板二421前侧壁上的导轨二422、滑动安装在导轨二422上的滑块一423、用以引导滑块一423左右往复移动的丝杆424、安装在工作台板11上的驱动电机425、与驱动电机425的输出轴连接的转轮一426、设置于丝杆424一端的转轮二427及同步带(图未示)，转轮一426通过同步带与转轮二427传动连接，推杆41的右端与滑块一423连接。
[0036] 导向复位机构包括沿左右方向设置在滑块三72上且位于安装板一441左侧的导轨三451、滑动安装在导轨三451上的滑块二452、安装在滑块三72上并驱动滑块二452左右往复移动的导向复位气缸453、对应导套43设置在滑块二452上的复位杆454；导套43的中心沿其轴向开有导向通孔434，复位杆454的右端对应导向通孔434设置有导向针4541。
[0037] 下料机构包括沿左右方向安装在工作台板11上且位于皮圈备料座3左侧的导轨四71、滑动安装在导轨四71上的滑块三72、安装在工作台板11上且用于驱动滑块三72左右往复移动的推顶气缸73，涨大机构、导向复位机构均安装在滑块三72上，工作台板11上位于皮圈备料座3左侧的位置开有下料口(图未示)，工作台板11下方对应下料口设有接料盒(图未示)，机架1的周侧设置有用于盛放套好皮圈后的活塞的盛料盒74，接料盒与盛料盒74之间倾斜设置有下料滑道75，下料滑道75一端与接料盒连接，其另一端向下延伸至盛料盒74上方。本实施例中，导轨四71前后并排设置有两根，滑块三72滑动安装在两根导轨四71上，下料口位于两根导轨四71之间。
[0038] 活塞上料机构包括活塞振动盘51、与活塞振动盘51连接的活塞自动送料轨道52，活塞自动送料轨道52的出料端与活塞备料座2的进料口一22连接。
[0039] 皮圈上料机构包括皮圈振动盘61、与皮圈振动盘61连接的皮圈自动送料轨道62，皮圈自动送料轨道62的出料端竖直设置，并与皮圈备料座3的进料口二32连接，使皮圈自动送料轨道62中的皮圈落入通孔二31内时呈竖直状态。
[0040] 还包括活塞储料机构，活塞储料机构包括安装在工作台板11上的活塞储料盘81、设置于活塞储料盘81下方的接料槽(图未示)、倾斜设置于接料槽与活塞振动盘51之间的补料滑道82，活塞储料盘81的底部设置有出料口(图未示)，接料槽与活塞储料盘81的出料口对应设置，补料滑道82的一端与接料槽连接，其另一端向下延伸至活塞振动盘51上方，本实施例中活塞储料盘81设置有两个，接料槽与两个活塞储料盘81的出料口对应设置，当相应的感应器检测到活塞振动盘51内的活塞9较少时，活塞储料机构对活塞振动盘51自动进行补料。
[0041] 还包括导套阻挡机构(图未示)，导套阻挡机构包括位于活塞备料座2和皮圈备料座3之间并与导套43对应设置的挡杆、安装在工作台板11上且位于皮圈备料座3前侧或后侧的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆与挡杆连接并驱动挡杆前后往复移动。
[0042] 本发明的具体工作原理如下：
[0043] 1、活塞振动盘51将活塞9对应振动排序，并通过活塞自动送料轨道52将活塞9输送至活塞备料座2的通孔一21内，通孔一21内的待组装活塞9位于导套43和推杆41之间，同时皮圈振动盘61将皮圈对应振动排序，并通过皮圈自动送料轨道62将皮圈输送至皮圈备料座3的通孔二31内，由于皮圈限位槽33与进料口二32对应设置，竖直落入通孔二31内的皮圈的边缘刚好卡在皮圈限位槽33内；
[0044] 2、推顶气缸73驱动滑块三72向右运动至下料口上方，并使涨大机构靠近皮圈备料座3，驱动组件第一次驱动推杆41向左移动，推杆41将通孔一21内的待组装活塞9向左推动，使待组装活塞9被夹在导套43和推杆41之间，待组装活塞9的右端卡在推杆41的限位槽一内，左端卡在导套43的限位槽二433内，导套43的右端端面和推杆41的左端端面分别抵靠在待组装活塞9中间段的左右两侧，推杆41将待组装活塞9和导套43向左推动一定距离；
[0045] 3、导向复位气缸453驱动复位杆454及导向针4541向右移动，使导向针4541的右端穿过通孔二31内待用皮圈上的通孔后伸入导套43的导向通孔434内，驱动组件第二次驱动推杆41向左移动，使导套43的左端穿过通孔二31内待用皮圈的通孔，随着导套43的向左移动，待用皮圈被
挤压并被导套43带出通孔二31，此时待用皮圈套在导套43的锥台段431上；推杆41继续推动待组装活塞9和导套43向左移动，导套43的左端端部伸入通孔三445内，随着导套43的向左移动，导套43逐渐将活动座一4432和活动座二4442撑开，弹簧一4433和弹簧二4443被压缩，当待用皮圈的左侧面抵靠在活动座一4432和活动座二4442的右侧壁上时，待用皮圈开始被导套43逐渐撑大；推杆41仍继续推动待组装活塞9和导套43向左移动，并使导套43和待组装活塞9穿过通孔二31，待用皮圈的左侧面始终抵靠在活动座一4432和活动座二4442的右侧壁上，当待组装活塞9左移至其皮圈卡槽91与抵靠在活动座一4432和活动座二4442右侧壁上的待用皮圈对齐时，待用皮圈回弹套入待组装活塞9上的皮圈卡槽
91中，此时整个导套43已穿过待用皮圈上的通孔，待组装活塞9的中间段位于皮圈卡槽91左侧的部分被夹在活动座一4432和活动座二4442之间；在驱动组件第二次驱动推杆41向左移动的过程中，随着导套43的向左移动，导向复位气缸453也驱动导向针4541同步向左移动，从而对导套43的左移起到导向作用，使导套43不会发生倾斜；
[0046] 4、待用皮圈套入待组装活塞9上的皮圈卡槽91后，推杆41停止向左移动，推顶气缸73驱动滑块三72向左移动，导套43和套好皮圈后的活塞也随之向左移动，撑开气缸4461驱动撑开块4462向右移动，使撑开块4462伸入两根辅助撑开杆4463之间并将两根辅助撑开杆
4463撑开，从而使活动座一4432和活动座二4442被进一步撑开，使套好皮圈后的活塞下落，并从下料口落入接料盒中，再沿着下料滑道75落入盛料盒74中；
[0047] 5、驱动组件驱动推杆41向右移动复位，同时推顶气缸73驱动滑块三72向右运动，导向复位气缸453再次驱动复位杆454及导向针4541向右移动，将导套43推送回通孔一21内，导套43复位，在导套43复位的过程中，导向针4541对导套43的右移起到导向的作用，避免导套43发生倾斜，撑开块4462使活动座一4432和活动座二4442保持撑开状态，防止因活动座一4432和活动座二4442将导套43夹紧而影响导套43的复位；接着阻挡气缸驱动挡杆伸出至导套43的左侧，可阻挡导套43向左移动，导向复位气缸453驱动复位杆454及导向针4541向左移动复位，避免导向针4541在左移的过程中又将导套43带出通孔一21，新的活塞9和皮圈又分别被送入通孔一21和通孔二31内；最后撑开气缸4461驱动撑开块4462向左移动复位，活动座一4432和活动座二4442恢复并紧状态，同时阻挡气缸驱动挡杆缩回，完成一个工作循环。
[0048] 综上所述，本发明具有如下有益效果：
[0049] 1、本发明自动化程度高，通过装配装置与活塞备料座、皮圈备料座配合，实现自动将皮圈套入活塞上的皮圈卡槽中，并通过设置活塞上料机构、皮圈上料机构及下料机构实现活塞、皮圈的自动上料及套好皮圈后的活塞的自动下料，可大大减少组装过程中人工的参与，降低工人的劳动强度，可对皮圈与活塞进行快速、稳定的组装，大大提高生产效率和组装质量，且组装过程中不会刮伤活塞表面，有效减少不良品的产生，从而降低生产成本。
[0050] 2、本发明通过设置导向复位机构以实现在导套左右移动的过程中对导套起到导向作用，并推动导套向右运动使导套可自动复位，避免在导套左右移动的过程中发生倾斜而影响皮圈与活塞的组装，减少设备故障的发生。
[0051] 3、本发明通过设置导套阻挡机构，当导向复位气缸驱动复位杆及导向针向左移动复位时，可避免导向针在左移的过程中又将已复位的导套带出通孔一，进一步减少设备故障的发生。
[0052] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
