技术领域
[0001] 本
发明涉及自行车技术领域，具体地说涉及一种双曲柄摇杆自行车。
背景技术
[0002] 目前，公知的自行车中大多数的驱动形式是由自行车
中轴的大牙盘通过链条，带动后轮轴上的小
齿轮行走，大牙盘上轴心到脚蹬的长度实际就是杠杆原理中的
力臂，链条只起到了一个传递力的作用，这种驱动方式的不足之处是：在12时到3时之间，需要腿部产生一个前拨的分力；此分力驱动大牙盘转动，这是腿部产生疲劳的主要因素，6时到12时之间腿必须随车蹬做圆周运动，此时腿对大牙盘不做功，这也会使腿部产生疲劳；左脚蹬驱动原理与右脚蹬相同；大牙盘转动过程中，人腿四分之三的运动不在最佳发力状态，不符合人体运动力学规律。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述
现有技术的
缺陷，提供一种双曲柄摇杆自行车，改变传统自行车的驱动方式，符合人体运动力学规律，减轻身体疲劳感，实现长距离骑行。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
[0005] 一种双曲柄摇杆自行车，包括右脚蹬、右车拐、右摇杆、右
连杆、大牙盘、链条、
飞轮、左连杆、左摇杆、左车拐，左脚蹬，所述链条绕经大牙盘、飞轮，所述大牙盘为主传动件，所述大牙盘的两侧分别设置有左曲柄和右曲柄，所述右曲柄与右连杆铰接，所述右连杆与右摇杆铰接，所述右摇杆与右车拐固定连接，所述右车拐上设置有右脚蹬；所述左曲柄与左连杆铰接，所述左连杆与左摇杆铰接，所述左摇杆与左车拐固定连接，所述左车拐上设置有左脚蹬。
[0006] 作为对上述技术方案的改进，所述右摇杆与右车拐、左摇杆与左车拐为一体结构，所述右摇杆与右车拐、左摇杆与左车拐的夹
角大于90度。
[0007] 作为对上述技术方案的改进，所述左曲柄、右曲柄的中心位于一条直线上，所述左曲柄、右曲柄中心连线与大牙盘的中心相交。
[0008] 本发明的双曲柄摇杆自行车，摇杆与自行车拐成一定角度硬连接在一起，连杆、摇杆、车拐、曲柄、大牙盘通过铰接轴铰接；
脚踏板上下运动，转为摇杆前后摆动，通过连杆传动转为曲柄、大牙盘转动，通过链条带动飞轮实现自行车前进。曲柄摇杆机构的死点，通过双摇杆双曲柄结构规避死点，一套摇杆曲柄机构处于死点时，另一个曲柄摇杆机构可以传动，反之亦然。
[0009] 具体的工作方式是：右脚蹬由下压，右车拐做向下摆动；右摇杆随右车拐向前摆动；右连杆通过右曲柄带动大牙盘转动；通过链条带动飞轮转动，实现自行车前进。脚
踏板上下运动，转为摇杆前后摆动，通过连杆传动转为曲柄(大牙盘)转动，通过链条带动飞轮实现自行车前进。左右脚蹬在3时到6时之间做往复运动，带动摇杆前后摆动，通过连杆驱动大牙盘转动。两脚只需做下压～随抬运动，即可实现自行车的前进。两脚分别做一次下压90°，随抬90°即可实现大牙盘转动一周的运动，自行车提速快，省力。
[0010] 与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
[0011] 本发明的双曲柄摇杆自行车，改变传统自行车的驱动方式，符合人体运动力学规律，减轻身体疲劳感，实现长距离骑行。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明的主视结构示意图；
[0014] 图2为本发明的俯视结构示意图；
[0015] 图3为本发明规避死点的原理图。
[0016] 附图标记：1-右脚蹬；2-右车拐；3-右摇杆；4-右连杆；5-大牙盘；6-链条；7-飞轮；8-左连杆；9-左摇杆；10-左车拐；11-左脚蹬。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0018] 如图1、2和3所示，本发明的双曲柄摇杆自行车，包括右脚蹬1、右车拐2、右摇杆3、右连杆4、大牙盘5、链条6、飞轮7、左连杆8、左摇杆9、左车拐10，左脚蹬11，所述链条6绕经大牙盘5、飞轮7，所述大牙盘5为主传动件，所述大牙盘5的两侧分别设置有左曲柄和右曲柄，所述右曲柄与右连杆4铰接，所述右连杆4与右摇杆3铰接，所述右摇杆3与右车拐2固定连接，所述右车拐2上设置有右脚蹬1；所述左曲柄与左连杆8铰接，所述左连杆8与左摇杆9铰接，所述左摇杆9与左车拐10固定连接，所述左车拐10上设置有左脚蹬11。
[0019] 所述右摇杆3与右车拐2、左摇杆9与左车拐10为一体结构，所述右摇杆3与右车拐2、左摇杆9与左车拐10的夹角大于90度。
[0020] 所述左曲柄、右曲柄的中心位于一条直线上，所述左曲柄、右曲柄中心连线与大牙盘5的中心相交。
[0021] 本发明的双曲柄摇杆自行车，摇杆与自行车拐成一定角度硬连接在一起，连杆、摇杆、车拐、曲柄、大牙盘5通过铰接轴铰接；脚踏板上下运动，转为摇杆前后摆动，通过连杆传动转为曲柄、大牙盘5转动，通过链条6带动飞轮7实现自行车前进。曲柄摇杆机构的死点，通过双摇杆双曲柄结构规避死点，一套摇杆曲柄机构处于死点时，另一个曲柄摇杆机构可以传动，反之亦然。
[0022] 具体的工作方式是：右脚蹬1由下压，右车拐2做向下摆动；右摇杆3随右车拐向前摆动；右连杆4通过右曲柄带动大牙盘5转动；通过链条6带动飞轮7转动，实现自行车前进。脚踏板上下运动，转为摇杆前后摆动，通过连杆传动转为曲柄(大牙盘5)转动，通过链条6带动飞轮7实现自行车前进。左右脚蹬在3时到6时之间做往复运动，带动摇杆前后摆动，通过连杆驱动大牙盘转动。两脚只需做下压～随抬运动，即可实现自行车的前进。两脚分别做一次下压90°，随抬90°即可实现大牙盘转动一周的运动，自行车提速快，省力。
[0023] 如图3所示，本发明的双曲柄摇杆自行车死点规避原理是这样的，当右摇杆3处于A2时，与右摇杆3链接的曲柄处于A
位置，右摇杆3曲柄系统处于死点；此时左曲柄处于B位置，左摇杆9处于B3位置，仍然可以向A3方向转动；从而使右摇杆3曲柄系统脱离死点A-A2。当右摇杆3处于A3时右曲柄处于A1位置，此时左曲柄处于B1位置，左摇杆9处于B2位置，可以向A3方向运动，带动右摇杆曲柄系统拖离死点位置A1-A3。
