本实用新型涉及车辆液压制动系统，具体地是一种液压制动防抱死系统使用的 四通道压力调节器。

车辆用液压制动防抱死系统四通道压力调节器的技术情况为零。

本实用新型的目的是为车辆提供一种液压制动防抱死系统使用的四通道压力调 节器。

本实用新型的目的是这样实现的：车辆液压制动防抱死系统四通道压力调节器， 包括常开式进油电磁阀、常闭式出油电磁阀、主阀体、柱塞泵、高压储能器、低压 储能器、进油阀体、压差式电机行程开关和溢流阀；主阀体上部安装四组电磁阀， 每组由一个常开式进油电磁阀和一个常闭式出油电磁阀组成，常开式和常闭式电磁 阀由线圈和电磁阀体组成，线圈套在电磁阀阀体的外部并固定在主阀体上；主阀体 中部安装两套高压储能器和一套柱塞泵，两套高压储能器位于主阀体的前端面上，一 套柱塞泵位于主阀体的后端面上，主阀体下部安装两套低压储能器，主阀体的前端面 两套高压储能器的上方开有四个出油孔、两个进油孔，主阀体进油通道与常开式电 磁阀、高压储能器及柱塞泵压油腔相通，主阀体出油通道与常开式电磁阀、常闭式 电磁阀、低压储能器、柱塞泵吸油腔相通；柱塞泵主要由泵芯、泵体、泵座、钢球、 复位弹簧及螺塞组成，泵芯、钢球和复位弹簧位于泵体内，螺塞和泵座位于泵体两 边；高压储能器由壳体和调压橡胶组成，调压橡胶位于壳体内；低压储能器内装有 活塞和压缩弹簧，压缩弹簧位于活塞内；进油阀装在主阀体的前端面上，由进油阀 体、进油孔、溢流阀及压差式电机行程开关组成，压差式电机行程开关两端分别与 进油孔相通；进油阀体的进油孔通过进油嘴与主阀体的进油孔相通。

该调节器的进油阀体和主阀体的各个油道为直孔。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点是：

(1)本实用新型应用到液压制动防抱死系统中，与常规的车辆制动系统相比， 可有效地提高汽车制动时的方向稳定性，特别在湿滑路面上、两侧附着系数不同的 对开路面上、弯道上、高—低附着系数路面上、低—高附着系数路面上以及其它恶 劣工况下制动时，这种效果更加明显。此外还可较大地缩短制动距离。这样可较大 的提高交通安全性，是一种性能完备的压力调节器。

(2)与制动主缸、助力器分置，可直接串接在受控制动油路中，对原制动系统 改动较小，便于常规制动系统的车辆实现制动防抱死系统的改装。

(3)对于新设计的车辆，容易找到合适的位置，加装制动防抱死系统。

(4)电机工作由四个通道的压差控制，结构简单，体积小，性能可靠。

(5)应用结构简单、体积小的柱塞泵，方便地实现制动轮缸的迅速增压和迅速 减压，提高了制动防抱死系统的性能。

(6)两前轮共用一个进油孔、一个高压储能器及一个溢流阀，两后轮共用一个 进油孔、一个高压储能器及一个溢流阀，结构简单，性能也得到保证。

现以较佳的实施例结合附图加以说明：

图1为本实用新型的主视图，图中显示四组进油电磁阀和出油电磁阀，两个进 油孔7和9，四个出油孔1、2、3和4，两个高压储能器63，两个低压储能器65的 相对位置。

图2为本实用新型的俯视图，图中显示了进油阀体19和主阀体5的相对位置， 进油电磁阀和出油电磁阀的相对位置。

图3为图2的A-A剖面图，该图显示了进油阀、进油电磁阀、出油电磁阀内 部油道布置情况。

图4为图2的B-B剖面图，该图显示了四个出油电磁阀、低压储能器65的油 道情况，柱塞泵的内部结构及油道情况。

图5为图2的C-C剖面图，该图显示了四个进油电磁阀和高压储能器63的油 道情况。

图6为图2的D-D剖面图，该图显示了压差行程开关和溢流阀的具体结构， 以及内部油道情况。

附图编号：

1   左后出油孔                 2   右后出油孔

3   左前出油孔                 4   右前出油孔

5   主阀体                     6   进油阀安装孔

7   两前进油孔                 8   两后进油孔

9   压力调节器总成安装位置     10  电磁阀线圈壳体安装孔

11  左后出油电磁阀体装配孔     12  左后进油电磁阀体装配孔

13  右后出油电磁阀体装配孔     14  右后进油电磁阀体装配孔

15  左前出油电磁阀体装配孔     16  左前进油电磁阀体装配孔

17  右前出油电磁阀体装配孔     18  右前进油电磁阀体装配孔

19  进油阀体                   20  两前进油孔

21  压差信号输出端子           22  进油阀体两后进油孔

23  出油电磁阀体               24  O型圈

25  出油电磁阀座               26  出油电磁阀杆

27  O型圈                      28  卡环

29  出油电磁阀线圈内托架       30  出油电磁阀线圈外托架

31  出油电磁阀电磁线圈         32  复位弹簧

33  O型圈                      34  进油电磁阀座

35  托架                       36  O型圈

37  进油电磁阀体               38  复位弹簧

39  进油电磁阀线圈内托架       40  电磁线圈

41  进油电磁阀线圈外托架       42  进油电磁阀杆

43  O型圈                      44  出油嘴体

45  进油嘴                     46  O型圈

47  出油嘴衬套                 48  右溢流阀芯

49  复位弹簧                   50  O型圈

51  柱塞泵体                   52  O型圈

53  柱塞泵芯                   54  O型圈

55  外复位弹簧                 56  内复位弹簧

57  钢球                       58  柱塞阀座

59  柱塞阀螺塞                 60  复位弹簧

61  O型圈                      62  电机凸轮

63  高压储能器壳               64  调压橡胶

65  低压储能器活塞             66  左溢流阀螺塞

67  左溢流阀垫片               68  橡胶垫

69  左溢流阀芯                 70  压缩弹簧

71胶木片                72左溢流阀杆

73右溢流阀单向油封      74复位弹簧

75右溢流阀螺塞          76 O型圈

77右溢流阀芯            78 O型圈

79压差调节阀芯          80 O型圈

81滑套                  82 O型圈

83压差调节阀芯胶木      84铆钉

85钢球

本实用新型的工作原理为：

制动开始后，来自制动主缸的制动液经进油阀体19的进油口22和20进入压差 调节阀芯79的两端，通过溢流阀72和77、进油嘴45后进入主阀体5的进油通道， 流经常开式进油电磁阀、出油口进入制动轮缸，车辆开始制动，进入主阀体5的制 动液同时进入高压储能器63。当制动轮缸需要保压时，来自电子控制装置的信号使 进油电磁阀闭合，此时，制动轮缸的油液既不能进也不能出，实现保压。当制动轮 缸需要减压时，常开进油电磁阀仍然闭合，而常闭出油电磁阀打开，制动轮缸向低 压储能器65泄油，实现减压。常开式电磁阀，两位两通，不通电时开启，它可把从 进油嘴45的进来的压力油经托架35、阀杆42、阀座34之间的空隙，通过出油嘴体 44、出油嘴衬套47引入到制动轮缸里，实现了向制动轮缸供油的功能。通电时， 进油电磁阀线圈41产生电磁力，向上吸引进油电磁阀杆42，电磁阀杆42克服复位 弹簧38的弹簧力后，闭合了进油通道，这样隔断了进油嘴45和出油嘴体44之间的 油路，制动轮缸不能进油。此时若常闭式电磁阀不通电，处于闭合状态，制动轮缸 不能进油也不能出油，实现了制动轮缸保压的功能，若常闭式电磁阀通电，处于打 开状态，制动轮缸不能进油但可出油，实现了制动轮缸减压的功能。常闭式电磁阀 两位两通，在不通电时闭合，出油电磁阀杆26紧压在阀座25上，隔断了油路，此 时可保证常开式进油电磁阀的进油功能和保压功能。在通电时，出油电磁阀线圈31 产生电磁力，向上吸引出油电磁阀杆26，电磁阀杆26克服复位弹簧32的弹簧力后 上移，打开了出油通道，开启了出油电磁阀。制动轮缸的压力油经出油嘴体44和出 油嘴衬套47及进油电磁阀之间的环槽流经出油电磁阀，到达柱塞泵体51吸油腔的 环槽里，然后进入低压蓄能器65，实现了制动轮缸的卸油功能。低压储能器65由 活塞和压缩弹簧组成，通过油压和弹簧力的平衡存储低压油。它的油路和柱塞泵的 吸油腔及出油道相通。高压储能器由壳体63和调压橡胶64组成，靠橡胶64的变形 存储高压油。高压储能器的油路和柱塞泵的压油腔及进油道相通。主阀体5上有压 力调节器安装位置9，用三个螺栓安装在车辆的适当位置上。O型圈24和27密封 出油电磁阀，O型圈33和36密封进油电磁阀，O型圈43密封出油嘴体44，O型 圈46密封进油嘴45，O型圈50和54密封左、右柱塞泵体51，O型圈52密封左、 右柱塞泵芯53，O型圈61密封左、右柱塞泵座58，O型圈76密封左、右溢流阀螺 塞66和75，O型圈78、80和82为压差式电机行程开关阀芯79的密封件。进油 电磁阀体37和出油电磁阀体23用卡环28固定在主阀体5上。进油电磁阀线圈41、 出油电磁阀线圈31分别用内托架39和29、外托架40和30安装好，它们和电磁阀 体37和23分体结构，电磁阀线圈罩在电磁阀阀体37和23上后，用螺钉固定在主 阀体5上。柱塞泵由泵芯53、泵体51、泵座58、钢球57和85、内复位弹簧56、 外复位弹簧55、螺塞59及电机凸轮62组成，结构简单，体积小，工作可靠。其工 作原理是：当电机偏心凸轮62把柱塞泵芯53压入泵体51时，泵体上钢球85把泵 芯53的油道闭合，吸油腔体积减小，把油液压入压油腔，向高压储能器供油，同时 泵体51通过钢球57把泵座58向右推，复位弹簧60被进一步压缩。当泵芯53从泵 体51中伸出时，泵体51吸油腔体积增大，压力降低，由于外复位弹簧55的弹簧刚 度大，内复位弹簧56的弹簧刚度小，造成泵芯53比钢球85复位速度快，于是钢球 85与泵芯53的油孔出现间隙，吸油腔从低压储能器中吸油。同时钢球57在泵座58 的复位弹簧60的弹性恢复下堵住了泵体51的出油通道，高压储能器及其柱塞泵压 油腔的油液不能回流。这样随着电机的转动，柱塞泵芯往复运动，不断地把低压储 能器中65的油液压向高压储能器。进油阀体19上包括进油孔20和22、溢流阀及 压差式电机行程开关等。压差式电机行程开关由压差来控制电机运转，它的两端分 别与前轮、后轮进油孔20和22相通。两端压力相等时，行程开关触头位于滑动阀 芯79的V型槽内，当两端压力不相等时，且压差大于一定值时，阀芯79向压力较 低一侧移动，这一方面使压力较高一侧压力降低，压力较低一侧压力增高，另一方 面使行程开关触头位于滑动阀芯79的V型槽外，产生压差状态信号，经压差信号 输出端子21输出驱动电机转动，使压力较高一侧压力迅速降低，压力较低一侧压力 迅速增高，加快了制动轮缸的进油和泄油速度，提高了制动防抱死系统的性能。右 溢流阀由右溢流阀单向油封73、复位弹簧74、右溢流阀螺塞75、O型圈76和右溢 流阀芯77等组成。当轮缸进油时，右溢流阀芯77右端比左端的压力大，阀芯77的 凸肩与单向油封73之间出现空隙，制动油液可通过右溢流阀芯77进入主阀体的进 油口，然后经进油电磁阀再进入制动轮缸，实现制动。当进油电磁阀突然闭合时， 主阀体进油道油压突然增高，使得右溢流阀芯77左移，阀芯77左端凸肩顶住了单 向油封73，主阀体中的油液无法流出，使主阀体进油道中的油液维持较高的压力， 一旦进油电磁阀打开，便于轮缸迅速增压。当制动解除时，阀芯77左端压力比右端 高得多，左端油压推动阀芯77克服复位弹簧74的作用力后右移，制动轮缸油液可 迅速经进油口20流回制动主缸。