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蜗轮蜗杆压缩打包机械装置

阅读：1021发布：2020-08-02

专利汇可以提供蜗轮蜗杆压缩打包机械装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及包装机械装置，具体涉及蜗轮蜗杆压缩打包机械装置。蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：该装置由蜗轮蜗杆传动机构、立柱、丝杆、压板、下行程开关、滚动轴、传输带、支撑平台、底板、顶板、上行程开关、打包带传送机构、待打包包装物品组成，蜗轮蜗杆传动机构由固定螺栓、蜗杆、减速器箱体、皮带、小皮带轮、电机、大皮带轮、轴承、蜗轮、端盖组成；其中所述的丝杆上端通过普通平键与蜗轮连接；所述的丝杆下端与压板通过销子连接；所述的丝杆与顶板之间为矩形螺纹连接。本发明结构精巧，伺服电机控制滚动轴、滚动轴驱动传输带，传输带再传递被打包的物体，机构实用性强，价格低廉实用，中小企业也可以自行制造。，下面是蜗轮蜗杆压缩打包机械装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：该装置由蜗轮蜗杆传动机构、立柱、丝杆、压板、下行程开关、滚动轴、传输带、支撑平台、底板、顶板、上行程开关、打包带传送机构、待打包包装物品组成，蜗轮蜗杆传动机构由固定螺栓、蜗杆、减速器箱体、皮带、小皮带轮、电机、大皮带轮、轴承、蜗轮、端盖组成；其中所述的丝杆上端通过普通平键与蜗轮连接；所述的丝杆下端与压板通过销子连接；所述的丝杆与顶板之间为矩形螺纹连接，所述的顶板为厚度是15mm的正方形铸件，其材料为球墨铸铁，其材料牌号为QT400-18；所述的顶板的中心部位开有圆孔，圆孔里携带矩形螺纹，矩形螺纹的大径为50.08mm、其小径为40.09mm、螺距为9.98mm；所述的顶板的四角上开有4个圆孔，4个圆孔与4个所述的立柱组成移动副，在4个圆孔外侧安装有4个制动螺钉；所述的底板为正方形，在底板四角安装有4只长为40cm的秤钩形地脚螺丝，4只秤钩形地脚螺丝被混凝土凝固在地下；所述的打包带传送机构安装在压板下方的T形槽内部；所述的待打包包装物品放置在滚动轴的上方传输带上，传输带安装在支撑平台上方：所述的下行程开关与上行程开关安装在右侧立柱上，并且安装在压板上下经过之处，所述的下行程开关与上行程开关的安装孔上均携带紧定螺钉；所述的下行程开关以及所述的上行程开关都为不锈钢双滚轮式非自动复位式行程开关，其滚轮头直径为
17.5mm，行程开关总长度为125mm，行程开关总宽度为40mm；所述的立柱为4根，4根立柱相互平行，立柱的截面是边长35mm的正方形，立柱的材料HT200的灰口铸铁，4根立柱的内侧均开设燕尾槽，该燕尾槽与压板四角上的燕尾形榫头组成移动副，该燕尾槽与压板四角上的燕尾形榫头之间的间隙为0.02～0.03mm；在4根所述的立柱上端内部燕尾槽处设有间歇喷油润滑装置。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的皮带是以钢丝绳为中心层，以聚氨醋橡胶浇注成型硫化而制成的同步齿形带；所述的轴承为可以承受径向载荷和轴向载荷的30000B系列轴承；所述的减速器箱体内部放置有型号为L-CKE-220的蜗轮蜗杆油，其运动粘度为198～242厘斯。
3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的电机为功率为1.5千瓦、转速为1440转/分的380伏特的三相异步交流电机。
4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的丝杆为螺旋丝杆，丝杆的牙型为矩形螺纹，其大径为50mm、其小径为40mm、螺距为10mm；丝杆的材料为经过调质处理后的45号钢，其丝杆的表面硬度HRC值为58～59。
5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：在所述的底板正上方安装一个距离地面70cm高的支撑平台，所述的支撑平台上方安装连续运转的传输带，为了便于传输带连续运转，传输带下方设有滚动轴，滚动轴之间都相互平行；所述的压板的下方开设T形槽，T形槽设置为2～4道。
6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的打包带传送机构由站立齿条、小齿轮、水平齿条、大齿轮、出带槽、打包带、齿轮轴组成；站立齿条安装在立柱上，站立齿条与小齿轮啮合，当压板上升时站立齿条与小齿轮不啮合，即齿轮轴与离合器相连接；小齿轮与齿轮轴通过普通平键连接，大齿轮也与齿轮轴通过普通平键连接，水平齿条与大齿轮通过齿轮啮合组成高副，在水平齿条下方开设T形槽，以便于打包带T形槽传送，T形槽的下口宽度比打包带宽度大2～3mm，T形槽的上口宽度比打包带宽度大4～5mm；在出带槽里还设有打包带夹紧装置。
7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的滚动轴由正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机驱动，该交流伺服电机的位置传感器为光电编码器，并在滚动轴旁边的支撑平台上安装滚动轴的启动与停止按钮。
8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的蜗杆为直线环面蜗杆，蜗杆的头数为单头，蜗杆材料为45号钢，淬火后其表面硬度HRC值为45～47。
9.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：所述的蜗轮四周带轮齿部分的材料为锡磷青铜，其热处理后的硬度HRC值为45～47；蜗轮的齿圈部分的模数为
5mm；蜗轮的中间部分为HT150的灰口铸铁，蜗轮的齿数为80齿，锡磷青铜与灰口铸铁之间的配合为间隙配合，其间隙为0.02～0.04mm，在锡磷青铜与灰口铸铁这两种材料之间开设有6个均匀分布的螺孔，螺孔上安装6个螺钉。

说明书全文

蜗轮蜗杆压缩打包机械装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械打包装置，具体涉及蜗轮蜗杆压缩打包机械装置。

背景技术

[0002] 在工业企业中，经常遇到将毛巾、被单、棉花、废纸箱等松软材料压缩后进行打包的情况，如果购买大陆鹰公司9300型液压棉花打包机，一般价格都在100万元左右，价格非常高，中小企业难以承受。一种棉花打包机(申请号201410257267.9)，方案过于简略，没有给出具体的机械传动，难于实现该方案。全自动棉花打包机系统(申请号201210559272.6)，该专利只涉及控制系统，没有具体机械传动装置，也存在严重技术偏见，不能满足中小企业的需求。如果设计出一种价格低廉，实用而且又快捷的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，正是很多中小企业所渴望的。

发明内容

[0003] 本发明针对上述存在问题，提出了一种蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，该设备既能松软的包装物体积进行压缩。同时又用传输带自动化传输待打包包装物品，人工只要对带包带粘结一下，并剪断多余打包带即可以。

[0004] 本发明涉及的技术解决方案：

[0005] 如图1、图2、图3所示，蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，其特征在于：该装置由蜗轮蜗杆传动机构1、立柱2、丝杆3、压板4、下行程开关5、滚动轴6、传输带7、支撑平台8、底板9、顶板10、上行程开关11、打包带传送机构12、待打包包装物品13组成，蜗轮蜗杆传动机构1由固定螺栓20、蜗杆21、减速器箱体22、皮带23、小皮带轮24、电机25、大皮带轮26、轴承27、蜗轮28、端盖29组成；其中所述的丝杆3上端通过普通平键与蜗轮28连接；所述的丝杆3下端与压板4通过销子连接；所述的丝杆3与顶板10之间为矩形螺纹连接，所述的顶板10为厚度是
15mm的正方形铸件，其材料为球墨铸铁，其材料牌号为QT400-18；所述的顶板10的中心部位开有圆孔，圆孔里携带矩形螺纹，矩形螺纹的大径为50.08mm、其小径为40.09mm、螺距为
9.98mm；所述的顶板10的四角上开有4个圆孔，4个圆孔与4个所述的立柱2组成移动副，在4个圆孔外侧安装有4个制动螺钉；所述的底板9为正方形，在底板四角安装有4只长为40cm的秤钩形地脚螺丝，4只秤钩形地脚螺丝被混凝土凝固在地下；在所述的底板9正上方安装一个距离地面70cm高的支撑平台8，所述的支撑平台8上方安装连续运转的传输带7，为了便于传输带7连续运转，传输带7下方设有滚动轴6，滚动轴6之间都相互平行；所述的压板4的下方开设T形槽，T形槽设置为2～4道；所述的打包带传送机构12安装在压板4下方的T形槽内部；所述的待打包包装物品13放置在滚动轴6的上方传输带7上，传输带7安装在支撑平台8上方：所述的下行程开关5与上行程开关11安装在右侧立柱2上，并且安装在压板4上下经过之处，所述的下行程开关5与上行程开关11的安装孔上均携带紧定螺钉。以便于根据待打包包装物品13体积大小来调整下行程开关5与上行程开关11具体安装位置。所述的下行程开关5以及所述的上行程开关11都为不锈钢双滚轮式非自动复位式行程开关，其滚轮头直径为17.5mm，行程开关总长度为125mm，行程开关总宽度为40mm。

[0006] 本发明进一步技术解决方案是：

[0007] 如图2所示，所述的蜗轮四周带轮齿部分的材料为锡磷青铜，其热处理后的硬度HRC值为45～47；蜗轮的齿圈部分的模数为5mm；蜗轮的中间部分为HT150的灰口铸铁，蜗轮的齿数为80齿，锡磷青铜与灰口铸铁之间的配合为间隙配合，其间隙为0.02～0.04mm，在锡磷青铜与灰口铸铁这两种材料之间开设有6个均匀分布的螺孔，螺孔上安装6个螺钉。因为蜗轮28齿圈部分容易磨损，可以即使更换齿圈(即锡磷青铜)，以便节约贵重金属。蜗轮28的中间部分为HT150的灰口铸铁是为了降低蜗轮成本，因为灰口铸铁价格低廉。在锡磷青铜与灰口铸铁这两种材料之间安装6个螺钉是为了拆卸锡磷青铜方便。

[0008] 如图2所示，所述的蜗杆21为直线环面蜗杆，蜗杆21的头数为单头，蜗杆21材料为45号钢，淬火后其表面硬度HRC值为45～47。直线环面蜗杆的优点是：蜗杆和蜗轮互相包围，能实现多齿接触和双线接触；接触线和相对滑动速度方向之间的夹角接近90°，易于形成润滑油膜；相啮合齿面间综合曲率半径较大，因而承载能力大约是普通阿基米德圆柱蜗杆传动4倍；直线环面蜗杆传动应用较广，还可以用于轧钢机压下装置等重型机械设备中。

[0009] 如图1所示，所述的丝杆3为螺旋丝杆，丝杆的牙型为矩形螺纹，其大径为50mm、其小径为40mm、螺距为10mm；丝杆3的材料为经过调质处理后的45号钢，其丝杆3的表面硬度HRC值为58～59。矩形螺纹的牙形大而且耐磨，非常适合做传力螺纹。

[0010] 如图1所示，所述的立柱2为4根，4根立柱2相互平行，立柱2的截面是边长35mm的正方形，立柱2的材料HT200的灰口铸铁，4根立柱2的内侧均开设燕尾槽，该燕尾槽与压板4四角上的燕尾形榫头组成移动副，该燕尾槽与压板4四角上的燕尾形榫头之间的间隙为0.02～0.03mm；在4根所述的立柱2上端内部燕尾槽处设有间歇喷油润滑装置。此处使用燕尾槽是作机械相对运动的移动副，运动精度高，稳定。使得压板4平稳向下施压，使得待打包包装物品13不歪斜。

[0011] 如图3所示，所述的打包带传送机构12由站立齿条30、小齿轮31、水平齿条32、大齿轮33、出带槽34、打包带35、齿轮轴36组成；站立齿条30安装在立柱2上，站立齿条30与小齿轮31啮合，当压板4上升时站立齿条30与小齿轮31不啮合，即齿轮轴36与离合器相连接；小齿轮31与齿轮轴36通过普通平键连接，大齿轮33也与齿轮轴36通过普通平键连接，水平齿条32与大齿轮33通过齿轮啮合组成高副，在水平齿条32下方开设T形槽，以便于打包带T形槽传送，T形槽的下口宽度比打包带35宽度大2～3mm，T形槽的上口宽度比打包带35宽度大4～5mm；在出带槽34里还设有打包带35夹紧装置。

[0012] 如图1所示，所述的滚动轴6由正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机驱动，该交流伺服电机的位置传感器为光电编码器，并在滚动轴6旁边的支撑平台8上安装滚动轴6的启动与停止按钮。这样方便操作工人及时停止或者启动传输带7。

[0013] 所述的电机为功率为1.5千瓦、转速为1440转/分的380伏特的三相异步交流电机。

[0014] 所述的皮带23是以钢丝绳为中心层，以聚氨醋橡胶浇注成型硫化而制成的同步齿形带；所述的轴承27为可以承受径向载荷和轴向载荷的30000B系列轴承；所述的减速器箱体22内部放置有型号为L-CKE-220的蜗轮蜗杆油，其运动粘度为198～242厘斯。L-CKE-220的蜗轮蜗杆油为复合型蜗轮蜗杆油，主要用于铜与钢配对的圆柱型和双包围等类型的承受轻负荷、传动中平稳无冲击的蜗轮蜗杆副。该蜗轮蜗杆油具有良好的润滑性，较高的承载能力，能较大的提高蜗轮蜗杆的传动效率。极佳的抗腐防锈性，对青铜材质更为有效。具有良好的减摩特性，摩擦系数小，具有良好的抗氧化性能。极佳的高温热氧化安定性，延长油品的使用周期；优良的润滑性能和较高的承载能力，赋予机械优秀的传动效率；极佳的抗腐防锈性，对磷青铜材质更为有效；良好的抗乳化性能，有效延长设备使用寿命。

[0015] 本发明有益效果：

[0016] 一、本发明装置使用了直线环面蜗杆与锡磷青铜蜗轮，减速器内部放置有型号为L-CKE-220的蜗轮蜗杆油，蜗杆和蜗轮互相包围，能实现多齿接触和双线接触，接触线和相对滑动速度方向之间的夹角接近90°，易于形成润滑油膜，相啮合齿面间综合曲率半径较大，因而承载能力大约是普通阿基米德圆柱蜗杆传动4倍，同时设计出灵敏的上下形成开关来控制压板下行或者上行的极限位置。自动化程度高，设备造价低，实用而且方便操作。

[0017] 二、本发明结构精巧，伺服电机控制滚动轴、滚动轴驱动传输带，传输带再传递被打包的物体，机构实用性强，价格低廉实用，中小企业也可以自行制造。

[0018] 三、本发明具有广阔的推广应用前景，也可以广泛地应用于纺织、造纸、废旧物资回收等生产企业，特别适合纺织等企业的松软物资打包装船出口，减小出口物资占地面积、节约企业运输费用等优点。附图说明

[0019] 附图1为本发明的总体结构示意图；

[0020] 图1中：蜗轮蜗杆传动机构1、立柱2、丝杆3、压板4、下行程开关5、滚动轴6、传输带7、支撑平台8、底板9、顶板10、上行程开关11、打包带传送机构12、待打包包装物品13。

[0021] 图2为本发明的蜗轮蜗杆传动机构1结构图；

[0022] 固定螺栓20、蜗杆21、减速器箱体22、皮带23、小皮带轮24、电机25、大皮带轮26、轴承27、蜗轮28、端盖29

[0023] 图3为本发明的打包带传送机构12结构图；

[0024] 站立齿条30、小齿轮31、水平齿条32、大齿轮33、出带槽34、打包带35、齿轮轴36具体实施方式

[0025] 如图1所示，开启将传输带7下方的电机开关(电机开关没有画出)，带动滚动轴6运转，滚动轴6为表面设有纹路的滚动轴，滚动轴6带动传输带7，传输带7把待打包包装物品13传输到压板4正下方，此时传输来的待打包包装物品13外围已经包裹好包装布(或者已经装在大塑料口袋里)，等待打包设备压缩后再用打包带系好再放置在纸箱里，这样松软庞大物资就被压缩小了，再运输就节约空间了。为了提升传输带7被压缩的强度，特意在传输带7下方安装了支撑平台8。以便防止压板4下压的压力太大将传输带7压坏。如图1所示，所述的滚动轴6由正弦波驱动的水磁同步交流伺服电机驱动，该交流伺服电机的位置传感器为光电编码器，并在滚动轴6旁边的支撑平台8上安装滚动轴6的启动与停止按钮。这样方便操作工人及时停止或者启动传输带7。

[0026] 下面再介绍打包机具体实施方式，如图3、图2，图1所示，当传输带7把待打包包装物品13传输到压板4正下方，操作工就开启电机25，电机25带动小皮带轮24，小皮带轮24通过皮带23带动大皮带轮26(所述的皮带23是以钢丝绳为中心层，以聚氨醋橡胶浇注成型硫化而制成的同步齿形带)，大皮带轮26带动蜗杆21，蜗杆21带动蜗轮28，蜗轮28带动丝杆3运转，丝杆3与顶板10之间是螺纹配合。顶板10固定不动，那么丝杆3就带动压板4上下运动，当压板4运行到下行程开关5位置时，压板4撞击到下行程开关5，下行程开关5就“通知”电源控制柜(没有画出)，电源控制柜就“通知”电机25停止运行，压板4不再向下运行(此时压缩包已经被压到预定高度)，此时操作工用预先准备好的打包带将包捆好，再用手持热熔设备将打包带接头处烫好，此时操作工在开启电机25的上行按钮，电机25反转，蜗轮28也反转，丝杆3带动压板4上升，压板4撞击到上行程开关11，上行程开关11就“通知”电源控制柜，电源控制柜就“通知”电机25停止运行，压板4不再向上运行，同时准备好下一个打包循环。蜗轮蜗杆传动机构1随着丝杆3的上升而上升，蜗轮蜗杆传动机构1随着丝杆3的下降而上升下降，顶板10在整个打包过程中是不动的。

[0027] 所述的下行程开关5以及所述的上行程开关11都为不锈钢双滚轮式非自动复位式行程开关，其滚轮头直径为17.5mm，行程开关总长度为125mm，行程开关总宽度为40mm。

[0028] 如图1所示，所述的立柱2为4根，4根立柱2相互平行，立柱2的截面是边长35mm的正方形，立柱2的材料HT200的灰口铸铁，4根立柱2的内侧均开设燕尾槽，该燕尾槽与压板4四角上的燕尾形榫头组成移动副，该燕尾槽与压板4四角上的燕尾形榫头之间的间隙为0.02～0.03mm；在4根所述的立柱2上端内部燕尾槽处设有间歇喷油润滑装置。此处使用燕尾槽是作机械相对运动的移动副，运动精度高，稳定。使得压板4平稳向下施压，使得待打包包装物品13不歪斜。

[0029] 如图3所示，为了配合打包带35自动化传送，本发明还设计了打包带传送机构12结构图，所述的打包带传送机构12由站立齿条30、小齿轮31、水平齿条32、大齿轮33、出带槽34、打包带35、齿轮轴36组成；站立齿条30安装在立柱2上，站立齿条30与小齿轮31啮合，当压板4上升时站立齿条30与小齿轮31不啮合，即齿轮轴36与离合器相连接；小齿轮31与齿轮轴36通过普通平键连接，大齿轮33也与齿轮轴36通过普通平键连接，水平齿条32与大齿轮
33通过齿轮啮合组成高副，在水平齿条32下方开设T形槽，以便于打包带T形槽传送，T形槽的下口宽度比打包带35宽度大2～3mm，T形槽的上口宽度比打包带35宽度大4～5mm；在出带槽34里还设有打包带35夹紧装置。这样方便打包带25从压板4下方T形槽传送，当压缩包已经被压到预定高度时，操作工用预先准备好的打包带将包捆好，再用手持热熔设备将打包带接头处烫好，这样被打包物体就无法恢复原来松软庞大的形状，那么在货物运输中就可以节约大量的空间，所以说这种蜗轮蜗杆压缩打包机械装置非常适用于毛巾、被单、棉花、废纸箱等松软材料压缩后进行打包的情况。

[0030] 如图1、2所示，该设备由蜗轮蜗杆传动机构1、立柱2、丝杆3、压板4、下行程开关5、滚动轴6、传输带7、支撑平台8、底板9、顶板10、上行程开关11、打包带传送机构12、待打包包装物品13组成，蜗轮蜗杆传动机构1由固定螺栓20、蜗杆21、减速器箱体22、皮带23、小皮带轮24、电机25、大皮带轮26、轴承27、蜗轮28、端盖29组成；其中所述的丝杆3上端通过普通平键与蜗轮28连接；所述的丝杆3下端与压板4通过销子连接；所述的丝杆3与顶板10之间为矩形螺纹连接，所述的顶板10为厚度是15mm的正方形铸件，其材料为球墨铸铁，其材料牌号为QT400-18；所述的顶板10的中心部位开有圆孔，圆孔里携带矩形螺纹，矩形螺纹的大径为50.08mm、其小径为40.09mm、螺距为9.98mm；所述的顶板10的四角上开有4个圆孔，4个圆孔与4个所述的立柱2组成移动副，在4个圆孔外侧安装有4个制动螺钉；所述的底板9为正方形，在底板四角安装有4只长为40cm的秤钩形地脚螺丝，4只秤钩形地脚螺丝被混凝土凝固在地下；在所述的底板9正上方安装一个距离地面70cm高的支撑平台8，所述的支撑平台8上方安装连续运转的传输带7，为了便于传输带7连续运转，传输带7下方设有滚动轴6，滚动轴
6之间都相互平行；所述的压板4的下方开设T形槽，T形槽设置为2～4道；所述的打包带传送机构12安装在压板4下方的T形槽内部；所述的待打包包装物品13放置在滚动轴6的上方传输带7上，传输带7安装在支撑平台8上方：所述的下行程开关5与上行程开关11安装在右侧立柱2上，并且安装在压板4上下经过之处，所述的下行程开关5与上行程开关11的安装孔上均携带紧定螺钉。以便于根据待打包包装物品13体积大小来调整下行程开关5与上行程开关11具体安装位置。所述的下行程开关5以及所述的上行程开关11都为不锈钢双滚轮式非自动复位式行程开关，其滚轮头直径为17.5mm，行程开关总长度为125mm，行程开关总宽度为40mm。

[0031] 在蜗轮蜗杆传动机构中还有设有轴承27、端盖29、固定螺栓20、减速器箱体22。固定螺栓20作用是将减速器箱座与箱盖连接起来。所述的轴承27为可以承受径向载荷和轴向载荷的30000B系列轴承；所述的减速器箱体22内部放置有型号为L-CKE-220的蜗轮蜗杆油，其运动粘度为198～242厘斯。

[0032] 综上，本发明所设计的蜗轮蜗杆压缩打包机械装置，可以达到预期的目的。

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