技术领域
[0001] 本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用抹灰装置。
背景技术
[0002] 在房屋装修过程中，需要对墙面进行抹灰，目前绝大多数的建筑工程中，墙面抹灰都是手工完成的，工作人员劳动强度大，工作效率低，还需要配备辅助工人运送抹灰
砂浆。虽然市面上已经出现自动抹灰机，但是自动抹灰
机体积重量较大，在使用时需要工作人员不停的挪动，还需要根据底面平整度不停的调整自动抹灰机的使用
姿态，极为不便，特别是遇见一些较小的房间时，直接无法使用，还需要工作人员进行手动抹灰，工作效率较低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的是
现有技术中抹灰机体积重量较大，抹灰作业面积小，在使用时需要工作人员不停的挪动，还需要根据底面平整度不停的调整自动抹灰机的使用姿态，使用极为不便技术问题，目的在于提供一种建筑施工用抹灰装置。
[0004] 本实用新型通过下述技术方案实现：
[0005] 一种建筑施工用抹灰装置，包括
支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元沿X轴方向移动的第一驱动单元和驱动抹灰单元沿Z轴方向移动的第二驱动单元，所述第一驱动单元与支撑架连接，所述第二驱动单元与第一驱动单元连接，所述抹灰单元设置在第二驱动单元上，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板。
[0006] 优选方案，所述支撑架包括相互平行且间隔设置的两根立柱，在两根立柱之间通过
横杆连接，在两根立柱的顶部分别设有
气缸，所述气缸的缸体与立柱固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述两根立柱的底部分别设有万向脚
蹄，在两根立柱的底部与万向脚蹄之间分别设有加长杆，所述加长杆的顶部与两根立柱插拔式连接，加长杆的底部与万向脚蹄
螺纹连接。
[0007] 优选方案，所述第一驱动单元包括固定设置在支撑架上的第一直线
导轨和第一
齿条，所述第一
直线导轨的轴线与第一齿条的轴线与Z轴方向平行，在第一直线导轨上分别滑动连接有第一滑
块，在第一滑块上固定连接有安装板，所述安装板上设有
制动电机，在制动电机的
转子输出轴上连接有第一
齿轮，所述第一齿轮与第一齿条
啮合连接，所述第二驱动单元设置在安装板上。
[0008] 优选方案，所述第二驱动单元包括与第一驱动单元连接的相互平行且间隔设置的两根横梁，所述两根横梁上分别连接有第二直线导轨，在任意一个横梁上连接有第二齿条，所述第二直线导轨的轴线与第二齿条的轴线与X轴方向平行，所述在第二直线导轨上均滑动连接有第二滑块，在任意一个滑块上固定连接有步进电机
支架，在步进电机支架上固定连接有步进电机，所述步进电机的转子输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述抹灰单元固定在第二滑块上。
[0009] 优选方案，所述砂浆储料仓为四周封闭
侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与第二驱动单元连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有
压缩弹簧，所述
压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。
[0010] 优选方案，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过
螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆
焊接有
导向管，所述压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板
位置的行程
开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。
[0011] 优选方案，所述导向杆的端部设有
螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，所述行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。
[0012] 优选方案，所述支撑杆包括调节固定螺杆和底部支撑杆，所述调节固定螺杆和底部支撑杆分别位于砂浆储料仓的两端，所述调节固定螺杆包括螺杆和套筒，所述螺杆套设在套筒内，在螺杆上配合有螺母，所述套筒与砂浆储料仓的外壁固定连接，所述底部支撑杆包括轴杆和套筒，所述轴杆套设在套筒内，在轴杆上连接有抱箍，所述抱箍与轴杆活动连接。
[0013] 优选方案，所述安装板设有安装第二驱动单元的托板，所述托板设有两个，两个托板平行且间隔设置在安装板上，在安装板上还设有固定第二驱动单元的
压板，所述压板与安装板转动连接，在压板上设有转动
手柄。
[0014] 优选方案，还包括拓展支架，拓展支架与支撑架平行且间隔设置，所述拓展支架包括立杆，在立杆的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与立柱固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述立杆的底部设有万向脚蹄，所述立杆上连接有第三导轨，第三导轨的轴线与Z轴方向平行，在第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块连接有
定位板。
[0015] 本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种建筑施工用抹灰装置，该抹灰装置采用在支撑架上设置驱动抹灰单元沿X轴方向移动的第一驱动单元和驱动抹灰单元沿Z轴方向移动的第二驱动单元来驱动抹灰单元在墙面上按照设定的位置和方向对墙体进行抹灰。
[0016] 1)本抹灰装置的支撑架用于支撑第一驱动单元、第二驱动单元和抹灰单元在支撑架上运动，支撑架的底部设有万向脚蹄，万向脚蹄用于调整支撑架与地面之间的姿态，对于地面不平的场所尤为适用。本支撑架的顶部设有气缸，气缸的伸缩臂与
屋顶连接，气缸把本支撑架固定在屋顶和地面之间的设定位置，防止在抹灰过程中支撑架发生移动，便于支撑架的安装和定位，提高施工效率。
[0017] 2)本抹灰装置的第一驱动单元和第二驱动单元协同配合对抹灰单元进行驱动和定位，第一驱动单元和第二驱动单元共同驱动抹灰单元沿设定的位置和方向在墙面上移动进行抹灰，第一驱动单元通过制动电机带动安装板在第一直线导轨上沿Z轴方向自由上下运动。第二驱动单元通过步进电机驱动抹灰单元在第二导轨上沿X轴方向自由左右移动，实现抹灰单元在墙面上左右和上下方向运动，对墙体进行全方位抹灰。
[0018] 3)本抹灰装置的抹灰单元设有砂浆储料仓，在砂浆储料仓上设有进浆口和出浆口，混合好的砂浆从进浆口注入后抹灰单元把砂浆从出浆口排出，出浆口与墙体相邻。在出浆口设有抹灰板，抹灰板把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。本抹灰单元的砂浆储料仓内设有推浆板，推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，压缩弹簧推动推浆板把砂浆储料仓内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的附着
力，提高抹灰效率。
[0019] 4)本抹灰单元的砂浆储料仓的外壁上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内的砂浆不足时，推浆板就会触发行程开关向供料单元发供料送
信号，供料单元向砂浆储料仓内注入砂浆，在砂浆储料仓内的砂浆达到设定容量后，推浆板就会触发行程开关向供料单元发送停止信号，供料单元停止向砂浆储料仓内注入砂浆。
[0020] 5)本抹灰装置还设有拓展支架，该拓展支架与支撑架平行且间隔设置。该拓展支架能够与支撑架配合使用，来增加抹灰单元沿X轴方向的行程距离，提高本抹灰装置的作业面积，降低本装置的挪动
频率，提高施工效率。
附图说明
[0021] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型
实施例的进一步理解，构成本
申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
[0022] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0023] 图2为图1中A处局部放大图；
[0024] 图3为本实用新型的抹灰单元的结构示意图；
[0025] 图4为本实用新型的抹灰单元的结构剖面图。
[0026] 附图中标记及对应的零部件名称：
[0027] 101-立柱，102-横杆，103-气缸，104-万向脚蹄，105-加长杆，201-第一直线导轨，202-第一齿条，203-安装板，204-制动电机，205-第一齿轮，206-托板，207-压板，301-横梁，
302-第二直线导轨，303-第二齿条，304-第二齿轮，305-步进电机，306-步进电机支架，401-砂浆储料仓，402-抹灰板，403-进浆口，404-调节固定螺杆，405-底部支撑杆，406-行程开关驱动板，407-行程开关，408-行程开关安装板，409-推浆板，410-导向杆，411-导向管，412-压缩弹簧，413-柔性密封板，501-立杆，502-第三直线导轨，503-定位板。
具体实施方式
[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0029] 实施例
[0030] 如图1和图2所示，本实用新型一种建筑施工用抹灰单元，包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，该支撑架上设有驱动抹灰单元沿X轴方向移动的第一驱动单元和驱动抹灰单元沿Z轴方向移动的第二驱动单元，第一驱动单元与支撑架连接，第二驱动单元与第一驱动单元连接，抹灰单元设置在第二驱动单元上。
[0031] 支撑架包括相互平行且间隔设置的两根立柱101，在两根立柱101之间通过横杆102连接，立柱101和横杆102采用矩形
钢管焊接连接。在两根立柱101的顶部分别设有气缸
103，气缸103的缸体与立柱101固定连接，气缸103的伸缩杆上设有顶板，在两根立柱101的底部分别设有万向脚蹄104。在两根立柱101的底部与万向脚蹄104之间分别设有加长杆
105，该加长杆105的顶部分别与两根立柱101插拔式连接，加长杆105的底部与万向脚蹄104螺纹连接，本加长杆105用于立柱101的高度不足时，采用加长杆105来增加立柱101的高度，加长杆105的高度可以是固定结构或长度可伸缩的结构，适用于楼层更高的施工地点，提高本支撑架使用的通用性和灵活性。立柱的底部101或加长杆的底部的万向脚蹄104用于调整支撑架与地面之间的姿态，对于地面不平的场所尤为适用。万向脚蹄104用于保持支撑架与地面处于垂直状态，防止出现支撑架定位不稳定所发生的生产安全事故。本支撑架的立柱
101顶部设有气缸103，气缸103的伸缩臂与屋顶连接，气缸103把本支撑架固定在屋顶和地面之间的设定位置，防止在抹灰过程中支撑架发生偏移或移动，方便支撑架的安装和固定，提高施工效率。
[0032] 第一驱动单元活动连接在支撑架上，第一驱动单元包括固定设置在支撑架的立柱101上的第一直线导轨201和第一齿条202，第一直线导轨201设有两根，两根第一直线导轨
201分别固定安装在立柱101上，第一齿条202设有一根，第一齿条202安装在任意一个立柱
101上。第一直线导轨201的轴线与第一齿条202的轴线与Z轴方向平行，在第一直线导轨201上分别滑动连接有第一滑块，在第一滑块上固定连接有安装板203，安装板203上设有制动电机204，在制动电机204的转子输出轴上连接有第一齿轮205，第一齿轮205与第一齿条202啮合连接，制动电机204通过转动带动安装板203在第一直线导轨201上自由上下直线运动。
[0033] 第二驱动单元设置在安装板203上，第二驱动单元包括与第一驱动单元上安装板203可拆卸连接的相互平行且间隔设置的两根横梁301，在安装板203设有安装横梁301的托板206，该托板206设有两个，两个托板206一上一下平行且间隔设置在安装板203上，在安装板203上还设有固定两根横梁301的压板207，该压板207与安装板203转动连接，在压板207上设有转动手柄，压板207用于把横梁301固定在安装板203上的托板206上。
[0034] 本横梁301为矩形钢管，两根横梁301上分别连接有第二直线导轨302，在任意一个横梁301上连接有第二齿条303，第二直线导轨302的轴线与第二齿条303的轴线与X轴方向平行。在第二直线导轨302上均滑动连接有第二滑块，在任意一个滑块上固定连接有步进电机支架306，在步进电机支架306上固定连接有步进电机305，步进电机305的转子输出轴连接有第二齿轮304，第二齿轮304与第二齿条303啮合连接，抹灰单元固定在第二滑块上。步进电机305通过转动带动抹灰单元在第二直线导轨302上自由左右运动。
[0035] 如图3和4所示，抹灰单元包括砂浆储料仓401，砂浆储料仓401的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓401顶部还设有进浆口403，在出浆口的两侧设有抹灰板402，砂浆储料仓401与抹灰板402之间通过螺纹连接，抹灰板402用于把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。该砂浆储料仓401为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，出浆口设置在砂浆储料仓401的侧壁开口处。
[0036] 在砂浆储料仓401的外壁上设有与第二驱动单元的第二滑块连接的支撑杆，支撑杆包括调节固定螺杆404和底部支撑杆405。调节固定螺杆404和底部支撑杆405分别位于砂浆储料仓401的上下两端。调节固定螺杆404包括螺杆和套筒，螺杆套设在套筒内，在螺杆上配合有螺母，螺母用于调节螺杆与套筒之间的距离。套筒与砂浆储料仓401的外壁固定连接，螺杆与位于上方的第二滑块固定连接。底部支撑杆405包括轴杆和套筒，轴杆套设在套筒内，轴杆与砂浆储料仓401的外壁固定连接，套筒与位于下方的第二滑块固定连接。在轴杆上连接有抱箍，该抱箍与轴杆活动连接，该抱箍用于调节轴杆与套筒之间的距离。本抹灰单元不仅能够在第二驱动单元上竖直设置，还能够旋转抹灰单元在第二驱动单元
水平设置，旋转抹灰单元以底部支撑杆405为圆心旋转90度后把调节固定螺杆404安装在与底部支撑杆405连接的第二直线导轨302上上即可，实现抹灰单元上下方向在墙体上抹灰。
[0037] 在砂浆储料仓内设有推浆板409，推浆板409设有两个，推浆板409与砂浆储料仓401之间设有压缩弹簧412，压缩弹簧412推动推浆板409向出浆口方向移动。推浆板409上设有导向杆410，导向杆410设有两个，两个导向杆410伸出砂浆储料仓401的外部，导向杆410的端部设有螺母，该螺母用于对导向杆410的移动进行限位。在砂浆储料仓401的侧壁上设有与导向杆410配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管411，压缩弹簧412套设在导向杆410上，该压缩弹簧412位于导向管411内。本推浆板409与砂浆储料仓401之间设有压缩弹簧412，该压缩弹簧412推动推浆板409把砂浆储料仓401内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的
附着力，提高抹灰效率。
[0038] 砂浆储料仓401的上设有检测推浆板409位置的行程开关407，在砂浆储料仓401的外壁上设有行程开关安装板408，行程开关407固定安装在行程开关安装板408上。在导向杆410的端部设有行程开关驱动板406，行程开关驱动板406用于触动行程开关407的触点。在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。在砂浆储料仓401内的砂浆不足时，推浆板409就会触发行程开关407向供料单元发供料送信号，供料单元向砂浆储料仓401内注入砂浆，在砂浆储料仓内的砂浆达到设定容量后，推浆板409就会触发行程开关407向供料单元发送停止信号，供料单元停止向砂浆储料仓401内注入砂浆。
[0039] 工作原理：
[0040] 本实用新型的一种建筑施工用抹灰装置，该抹灰装置采用在支撑架上设置驱动抹灰单元沿X轴方向移动的第一驱动单元和驱动抹灰单元沿Z轴方向移动的第二驱动单元来驱动抹灰单元在墙面上按照设定的位置和方向对墙体进行抹灰。本抹灰装置的支撑架用于支撑第一驱动单元、第二驱动单元和抹灰单元在支撑架上运动，支撑架的底部设有万向脚蹄104，万向脚蹄104用于调整支撑架与地面之间的姿态，对于地面不平的场所尤为适用。本支撑架的顶部设有气缸103，气缸103的伸缩臂与屋顶连接，气缸103把本支撑架固定在屋顶和地面之间的设定位置，防止在抹灰过程中支撑架发生移动，方便支撑架的安装和定位，提高施工效率。
[0041] 本抹灰装置采用第一驱动单元和第二驱动单元协同配合对抹灰单元进行驱动和定位，第一驱动单元和第二驱动单元共同驱动抹灰单元沿设定的位置和方向在墙面上移动进行抹灰，第一驱动单元通过制动电机204带动安装板在第一直线导轨201上沿Z轴方向自由上下运动，制动电机204停止运转后立即停止设定位置，不会发生滑落，提高本装置使用的
稳定性和安全性。第二驱动单元通过步进电机305驱动抹灰单元在第二导轨302上沿X轴方向自由左右移动，实现抹灰单元在墙面上左右和上下方向运动，对墙体进行全方位抹灰。
[0042] 本抹灰装置的抹灰单元设有砂浆储料仓401，在砂浆储料仓401上设有进浆口403和出浆口，混合好的砂浆通过供料单元从进浆口403注入后抹灰单元把砂浆从出浆口排出，出浆口与墙体相邻。在出浆口设有抹灰板402，抹灰板402把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。本抹灰单元的砂浆储料仓401内设有推浆板409，推浆板409与砂浆储料仓401之间设有压缩弹簧412，该压缩弹簧412推动推浆板409把砂浆储料仓401内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的附着力，提高抹灰效率。在砂浆储料仓401内设有柔性密封板413，柔性密封板413用于密封导向孔，防止砂浆从导向孔中流出。
[0043] 同时本抹灰单元的砂浆储料仓401的外壁上设有检测推浆板409位置的行程开关407，在砂浆储料仓401内的砂浆不足时，推浆板409就会触发行程开关407向供料单元发供料送信号，供料单元向砂浆储料仓401内注入砂浆，在砂浆储料仓401内的砂浆达到设定容量后，推浆板409就会触发行程开关407向供料单元发送停止信号，供料单元停止向砂浆储料仓401内注入砂浆。
[0044] 优选实施例方案，如图1所示，本抹灰装置还包括拓展支架，拓展支架与支撑架平行且间隔设置，拓展支架包括立杆501，在立杆501的顶部设有气缸，该气缸与支撑架的气缸103相同。气缸103的缸体与立杆501固定连接，气缸103的伸缩杆上设有顶板，在立杆501的底部设有万向脚蹄104。在立杆501上连接有第三导轨502，第三导轨502的轴线与Z轴方向平行，在第三导轨502上滑动连接有第三滑块，在第三滑块连接有定位板503。该拓展支架能够与支撑架配合使用，在使用时只需更换加长的第二驱动单元的横梁201、第二齿条303和第二直线导轨302即可。以此来增加抹灰单元沿X轴方向的行程距离，提高本抹灰装置的作业面积，降低本装置的挪动频率，提高施工效率。
[0045] 以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
