1.一种受控转子块四行程转子发动机，其特征在于包括前端盖、后端盖、气缸体、凸轮轴、转子总成、差速装置和转子块；气缸体的前端固定安装有前端盖，气缸体的后端固定安装有后端盖，气缸体的内部有椭圆状的气缸型腔，前端盖上有轴承座孔并安装有前轴承，后端盖上有轴承座孔并安装有后轴承；转子总成前部和后部分别通过前轴承和后轴承安装在前端盖和后端盖上并能转动，转子总成中部位于气缸型腔内，转子总成外部安装有能够随转子总成一起转动的转子块，转子块的角顶与气缸型腔的内壁保持紧密接触并与对应的气缸型腔内壁之间形成能够随转子总成转动而发生符合四冲程内燃机气缸容积工作要求变化的工作腔，前端盖上安装有差速装置，中部带有凸轮的凸轮轴安装在转子总成内部并能够相对转子总成转动，转子总成通过差速装置与凸轮轴相连接并能够带动凸轮轴转动，凸轮轴上的凸轮与转子块内端相连接并能够带动转子块摆动；其中：
差速装置包括从动齿轮、差速双联齿轮和驱动齿轮；从动齿轮上方的前端盖内部固定安装有前后方向的差速齿轮轴，差速双联齿轮套装在差速齿轮轴上并能够转动，差速双联齿轮包括前齿轮和后齿轮，前齿轮后端与后齿轮前端连为一体；凸轮轴的前部外侧通过键固定安装有从动齿轮，前齿轮的下部轮齿与从动齿轮的上部轮齿相啮合，对应后齿轮下方位置的转子总成前部外侧通过键固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮的上部轮齿与后齿轮的下部轮齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子总成包括前转子体和后转子体；前转子体包括前转子轴套和转子前盖，前转子轴套后端与转子前盖前端连为一体，前转子轴套中心和转子前盖的中心有前后贯穿的转套前轴孔；后转子体包括转子壳套、转子后盖和后输出轴体，转子壳套内部有空腔，转子壳套后端与转子后盖前端连为一体，转子后盖后端与后输出轴体前端连为一体，转子后盖中心及后输出轴体的前部中心有转套后轴孔；转子前盖靠近边缘处分布有前盖螺钉孔，对应前盖螺钉孔位置的转子壳套前端面上有转子壳螺孔，转子前盖与转子壳套通过前盖螺钉孔、转子壳螺孔和螺钉固定安装在一起；前转子轴套后部通过前轴承安装在前端盖上，后输出轴体前部通过后轴承安装在后端盖上，转子前盖后端、转子壳套内部及转子后盖前端之间形成转子空腔，后输出轴体后部伸至后端盖后方；凸轮轴的前部和后部分别有前轴颈和后轴颈，凸轮轴上的凸轮位于转子空腔内部并套装有凸轮转套，前轴颈前部伸至前端盖前方，前轴颈后部套装在转套前轴孔内并能够转动，后轴颈套装在转套后轴孔内并能够转动；转子块的内端固定有转块摇柄，转块摇柄位于转子空腔内部，转块摇柄的内端铰接安装在凸轮转套上。
3.根据权利要求2所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于凸轮包括前凸轮和后凸轮，凸轮转套包括第一凸轮套和第二凸轮套，第一凸轮套的内端套装在前凸轮外部并能够转动，第二凸轮套的内端套装在后凸轮外部并能够转动；转子块包括第一转子块和第二转子块，第一转子块和第二转子块分别有左右角顶，左右角顶之间的第一转子块和第二转子块上分别有工作弧面，工作弧面上分别有燃气腔，工作弧面与对应的气缸型腔内壁之间形成能够随转子总成转动而发生符合四冲程内燃机气缸容积工作要求变化的工作腔；
第一转子块的内端固定有第一转块摇柄，靠近第一转子块位置的第一转块摇柄上有第一转块中轴孔，第一转块摇柄通过穿过第一转块中轴孔的第一转块中铰轴铰接安装在转子壳套上部，第一转块摇柄的内端通过第一转块内铰轴与第一凸轮套的外端铰接在一起；第二转子块的内端固定有第二转块摇柄，靠近第二转子块位置的第二转块摇柄上有第二转块中轴孔，第二转块摇柄通过穿过第二转块中轴孔的第二转块中铰轴铰接安装在转子壳套下部，第二转块摇柄的内端通过第二转块内铰轴与第二凸轮套的外端铰接在一起。
4.根据权利要求3所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于对应第一转块中轴孔位置的转子壳套前端面上有第一转动凹槽，第一转块摇柄上有与第一转动凹槽相配合的第一转动凸块，第一转块摇柄通过第一转动凸块套装在第一转动凹槽内并能够转动；对应第二转块中轴孔位置的转子壳套前端面上有第二转动凹槽，第二转块摇柄上有与第二转动凹槽相配合的第二转动凸块，第二转块摇柄通过第二转动凸块套装在第二转动凹槽内并能够转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的左侧上部有与气缸型腔相连通的进气孔，气缸体的左侧下部有与气缸型腔相连通的排气孔。
6.根据权利要求3或4所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于第一转子块和第二转子块上分别有通过两个角顶和前后侧面的气密环槽，气密环槽内安装有端密封簧片、端面密封片、前气密环和后气密环，端密封簧片位于气密环槽的前部底端或后部底端，前部及后部的端密封簧片的外侧分别有端面密封片，前气密环与后气密环的前部和后部分别位于对应的端面密封片的外侧，前气密环和后气密环叠放安装在气密环槽内，前气密环与后气密环的左端和右端分别伸出气密环槽并压紧在气缸型腔的内壁上，前气密环的前端伸出气密环槽并压紧在前端盖的后侧面上，后气密环的后端伸出气密环槽并压紧在后端盖的前侧面上。
7.根据权利要求5所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于第一转子块和第二转子块上分别有通过两个角顶和前后侧面的气密环槽，气密环槽内安装有端密封簧片、端面密封片、前气密环和后气密环，端密封簧片位于气密环槽的前部底端或后部底端，前部及后部的端密封簧片的外侧分别有端面密封片，前气密环与后气密环的前部和后部分别位于对应的端面密封片的外侧，前气密环和后气密环叠放安装在气密环槽内，前气密环与后气密环的左端和右端分别伸出气密环槽并压紧在气缸型腔的内壁上，前气密环的前端伸出气密环槽并压紧在前端盖的后侧面上，后气密环的后端伸出气密环槽并压紧在后端盖的前侧面上。
8.根据权利要求5所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于凸轮轴的内部有轴向油孔，转子总成外侧对应前轴承和后轴承的位置分别有径向油孔，径向油孔的内端与轴向油孔相连通；凸轮轴的前端安装有主动带轮并通过皮带与风扇的驱动带轮相连接，转子总成的后端安装有飞轮；前端盖、后端盖和气缸体的内部分别有能够通过循环水进行散热的冷却水道。
9.根据权利要求6所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于凸轮轴的内部有轴向油孔，转子总成外侧对应前轴承和后轴承的位置分别有径向油孔，径向油孔的内端与轴向油孔相连通；凸轮轴的前端安装有主动带轮并通过皮带与风扇的驱动带轮相连接，转子总成的后端安装有飞轮；前端盖、后端盖和气缸体的内部分别有能够通过循环水进行散热的冷却水道。
10.根据权利要求7所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于凸轮轴的内部有轴向油孔，转子总成外侧对应前轴承和后轴承的位置分别有径向油孔，径向油孔的内端与轴向油孔相连通；凸轮轴的前端安装有主动带轮并通过皮带与风扇的驱动带轮相连接，转子总成的后端安装有飞轮；前端盖、后端盖和气缸体的内部分别有能够通过循环水进行散热的冷却水道。
11.根据权利要求1或2或3或4所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
12.根据权利要求5所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
13.根据权利要求6所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
14.根据权利要求7所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
15.根据权利要求8所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
16.根据权利要求9所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
17.根据权利要求10所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于气缸体的右部安装有火花塞，火花塞的跳火端正对气缸型腔的内部并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
18.根据权利要求1或2或3或4所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
19.根据权利要求5所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
20.根据权利要求6所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
21.根据权利要求7所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
22.根据权利要求8所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
23.根据权利要求9所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
24.根据权利要求10所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
25.根据权利要求11所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
26.根据权利要求12所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
27.根据权利要求13所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
28.根据权利要求14所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
29.根据权利要求15所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
30.根据权利要求16所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。
31.根据权利要求17所述的受控转子块四行程转子发动机，其特征在于转子块的内部分别安装有火花塞，火花塞的跳火端位于燃气腔内并能跳火点燃燃气腔内的混合燃气，火花塞的接线端通过导线、碳刷和点火线圈与外界电源的正极电连接在一起，气缸体通过导线与外界电源的负极电连接在一起。