技术领域
[0001] 本实用新型涉及气缸技术领域，特别是涉及一种组合气缸。
背景技术
[0002] 在自动化机械领域里，常常需要对平面物体(例如
触摸屏的盖板玻璃等)进行
定位和固定。传统通常采用普通
气动装置对平面物体进行定位和固定，但是当
工件(平面物体)置于普通气动装置上后，由于放置时工件的
位置可能会跟预定位置出现偏差，而普通气动装置无法对有偏差的工件进行调整，因此会出现定位不准的现象。实用新型内容
[0003] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以提高工件的定位准确度的组合气缸。
[0004] 一种组合气缸，包括：
[0005] 本体，包括一上表面及背向于所述上表面设置的下表面，所述下表面开设有第一收容槽，所述本体的侧面开设有与所述第一收容槽相通的第一通孔，所述本体的侧表面还开设有进气口；
[0006] 下盖板，盖设于所述第一收容槽的开口处；
[0007] 气缸，收容于所述第一收容槽内；
[0008] 规正手臂，设置于所述气缸上，随所述气缸的
活塞杆的伸缩而往复移动，所述规正手臂穿设于所述第一通孔内，且所述规正手臂的侧面与所述第一通孔的
侧壁相
接触；及[0009] 规正
手指，设置于所述规正手臂的一端，所述规正手指包括互相垂直的第一边框及第二边框。
[0010] 在其中一个
实施例中，所述本体的上表面开设有第二收容槽，所述第二收容槽与所述第一收容槽相互隔离，所述第二收容槽的开口处盖设有上盖板，所述上盖板上开设有
吸附孔，所述本体的侧面开设有第二通孔。
[0011] 在其中一个实施例中，所述第二通孔内设置有
真空阀。
[0012] 在其中一个实施例中，所述第一边框及所述第二边框的相交处设置有第一
倒角，所述上盖板设置有与所述第一倒角相对应的第二倒角。
[0013] 在其中一个实施例中，所述气缸为滑台气缸，所述滑台气缸包括气缸本体及交叉滚子
导轨。
[0014] 在其中一个实施例中，所述本体侧面还开设有第三通孔及第四通孔，所述第三通孔及所述第四通孔内分别设置有调压阀，所述调压阀分别用于调节所述气缸进气和出气的速度。
[0015] 在其中一个实施例中，所述进气口处设置有进气接头。
[0016] 在其中一个实施例中，所述进气接头处设置有
单向阀。
[0017] 在其中一个实施例中，还设置有密封条，所述第一收容槽的开口端设置有环形槽，所述密封条位于所述环形槽内。
[0018] 在其中一个实施例中，所述气缸通过销钉安装于所述第一收容槽的底部。
[0019] 上述组合气缸至少具有以下优点：
[0020] 先将工件置于本体的上表面，然后气缸带动规正手臂进而带动规正手指运动，规正手指包括相互垂直的第一边框及第二边框，第一边框及第二边框能够推动工件移动，当工件放置的位置与预定位置有偏差时，工件被规正手指推动到预定位置，因此上述组合气缸可以提高工件的定位准确度。当工件位于预定位置后，可以通过上盖板上的吸附孔真空吸附工件，以固定工件。
附图说明
[0021] 图1为一实施方式中组合气缸的俯视图；
[0022] 图2为图1所示组合气缸省略下盖板的仰视图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“
水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0026] 请参阅图1及图2，为一实施方式中的组合气缸10。该组合气缸10主要用于定位和固定平面物体，例如触摸屏的玻璃盖板等。组合气缸10包括本体100、下盖板(图未示)、气缸200、规正手臂300、规正手指400及上盖板500。
[0027] 本体100包括一上表面110及背向于上表面110设置的下表面120，位于上表面110与下表面120之间的为本体100的侧面，侧面与上表面110及下表面120分别垂直设置。下表面120开设有第一收容槽120a，第一收容槽120a用于收容气缸200。本体100的侧面开设有与第一收容槽120a相通的第一通孔120b，第一通孔120b可以为方形孔，以与规正手臂300的形状相匹配。
[0028] 下盖板(图未示)盖设于第一收容槽120a的开口处，下盖板(图未示)用于
覆盖第一收容槽120a的开口。气缸200收容于第一收容槽120a内。具体地，气缸200可以通过销钉安装于第一收容槽120a的底部。具体到本实施方式中，还可以在第一收容槽120a的侧壁上形成有一个角度为0.5°的斜面(图未示)，下盖板(图未示)设置在第一收容槽120a的开口处时，斜面可以保证污水从该处流出，避免污染气缸200。
[0029] 具体到本实施方式中，气缸200为滑台气缸，可以实现无间隙精密导向和定位。滑台气缸包括气缸本体及交叉滚子导轨。可以是气缸本体设置于第一收容槽120a的底部，也可以是交叉滚子导轨设置于第一收容槽120a的底部。
[0030] 本体100侧面还开设有第三通孔(图未标)及第四通孔(图未标)，第三通孔及第四通孔上分别设置有调压阀600，调压阀600分别用于调节气缸进气和出气的速度，以调节气缸200的伸缩杆的运动速度，进而调节规正手臂300和规正手指400的运动速度。
[0031] 规正手臂300设置于气缸200上，随气缸200的
活塞杆的伸缩而往复移动。规正手臂300穿设于第一通孔120b内，且规正手臂300的侧面与第一通孔120b的相接触，以保证下盖板(图未示)、本体100及规正手臂300共同围成一相对密封的空间。第一收容槽120a的开口端设置有环形槽120c，环形槽120c内设置有密封条700，以提高下盖板(图未示)与本体100之间围成的密封空间的
密封性能。
[0032] 本体100的侧表面还开设有进气口(图未标)，通过进气口可向第一收容槽120a内持续输入高压气流，以保证第一收容槽120a内的气压高于外界的
大气压，避免玻璃粉尘和污水进入密封空间内对滑台气缸造成污染，延长滑台气缸的使用寿命。进气口处还设置有进气接头800，以便高压气流顺利进入密封空间内。进气接头800处还设置有单向阀，保证高压气流进入密封空间内。
[0033] 规正手指400设置于规正手臂300的一端，规正手指400随规正手臂300的运动而运动。规正手指400包括相互垂直的第一边框410及第二边框420。具体到本实施方式中，第一边框410及第二边框420的相交处设置有第一倒角430。
[0034] 本体100的上表面110开设有第二收容槽(图未示)，第二收容槽与第一收容槽120a相互隔离。第二收容槽的开口处盖设有上盖板500，上盖板500上开设有吸附孔510，吸附孔510用于吸附放置的工件。本体100的侧面开设有第二通孔，第二通孔内设置有真空阀900。真空阀900、第二通孔及吸附孔510连通真空发生器后，工件可以更稳固的吸附于在上盖板500上。上盖板500设置有与第一倒角430相对应的第二倒角520。
[0035] 上述组合气缸10至少具有以下优点：
[0036] 先将工件置于本体100的上表面110，然后气缸带动规正手臂300进而带动规正手指400运动，规正手指400包括相互垂直的第一边框410及第二边框420，第一边框410及第二边框420能够推动工件移动，当工件放置的位置与预定位置有偏差时，工件被规正手指400推动到预定位置，因此上述组合气缸10可以提高工件的定位准确度。当工件位于预定位置后，可以通过上盖板500上的吸附孔真空吸附工件，以固定工件。
[0037] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
