技术领域
[0001] 本
发明涉及工业装配领域，具体涉及一种自动吹螺丝设备。
背景技术
[0002]
锁紧螺丝在
电子、玩具、
小家电，
汽车等许多行业都要用到，很多时候需要在同一产品上锁付多颗螺丝。
现有技术中，通常通过电批、螺丝盘实现螺丝的锁紧，电批也叫电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，螺丝盘是一款将零散的螺丝排列整齐,使螺丝帽的
十字槽端统一朝上；通过电批和螺丝盘通常有以下两种螺丝锁紧方式：第一种方式是采用人工手去拿取螺丝后放到电批上，再将螺丝锁到
工件上；第二种方式是将螺丝放置在螺丝盘中摇动螺丝盘，将螺丝排列好后，再用电批去一个个的吸取螺丝，最后将螺丝锁到工件上。但是，上述两种螺丝锁紧的方式都需要人手工将螺丝一颗一颗分离，然后将螺丝安放在电批上，通过电批将螺丝锁紧在工件上，螺丝分离以及安装的效率都十分低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种自动吹螺丝设备，能够将排列好的螺丝一颗一颗的分离并吹出至待安装工件上，提高螺丝分离的效率，实现快速装配螺丝。
[0004] 本发明
实施例提供了一种自动吹螺丝设备，其特征在于，包括螺丝排列装置、螺丝分离装置、吹气管以及
导向管；所述螺丝分离装置包括分离底座、安装在所述分离底座上的分离
块、
气缸驱动机构、分离机构以及分离片；
[0005] 所分离底座的
侧壁设有开口，所述分离底座的底部设有通孔；
[0006] 所述分离片安装在所述分离块的顶面上；
[0007] 所述气缸驱动机构设有活动接头，所述活动接头与所述分离块卡接，以使得所述分离块以及所述分离片在所述活动接头的推动下沿所述活动接头移动的方向同步移动；
[0008] 所述分离机构与所述分离片连接，以使得所述分离片在所述分离机构的带动下沿与所述活动接头移动方向垂直的方向移动；
[0009] 所述螺丝排列装置的螺丝出口与所述开口连通；
[0010] 所述吹气管的进气端安装在所述气缸驱动机构上，所述吹气管的出气端和所述导向管的螺丝进口端分别安装在所述螺丝分离装置上，所述吹气管的出气口位于所述通孔的正上方，所述导向管的螺丝进口位于所述通孔的正下方并与所述通孔连通；
[0011] 其中，所述分离片移动至第一
位置时，所述分离片正对所述开口并用于悬挂通过所述开口移动至所述分离片处的螺丝；所述分离片移动至第二位置时，所述分离机构还用于与所述螺丝抵触，以使得所述分离片与所述螺丝分离，所述吹气管用于将所述螺丝吹入所述导向管，所述导向管用于射出所述螺丝。
[0012] 优选地，所述螺丝分离装置还包括安装在所述分离底座上的分离盖板，所述分离盖板设有斜向孔；所述分离机构包括分离杆以及安装在所述分离块上的螺丝顶板，所述螺丝顶板位于所述分离盖板和所述分离片之间，所述螺丝顶板用于抵触所述螺丝的帽端部；所述分离杆贯穿所述斜向孔并与所述分离片固定连接，所述分离杆可跟随所述分离片沿所述活动接头移动的方向同步移动，以使得所述分离杆通过所述斜向孔将所述分离杆沿所述活动接头移动方向的移动转换为沿所述斜向孔定义的方向的移动，并带动所述分离片沿与所述活动接头移动的方向垂直的方向移动；
[0013] 其中，所述分离片移动至所述第一位置时，所述分离片伸出所述螺丝顶板的底面并用于悬挂所述螺丝，所述分离片移动至所述第二位置时，所述分离片缩回所述螺丝顶板的底面，所述螺丝顶板与所述螺丝的帽端部抵触，以使得所述分离片与所述螺丝分离。
[0014] 优选地，所述螺丝顶板设有导向孔，所述分离杆贯穿所述导向孔并可在所述导向孔内移动。
[0015] 优选地，所述斜向孔沿与所述活动接头移动方向倾斜的方向布置。
[0016] 优选地，所述导向孔沿与所述活动接头移动方向垂直的方向布置。
[0017] 优选地，所述分离片设有第一豁口，所述第一豁口的深度小于所述螺丝的帽端部的外径的两倍。
[0018] 优选地，所述分离盖板设有吹气管安装孔，所述吹气管安装孔位于所述通孔的正上方，所述吹气管安装在所述吹气管安装孔上。
[0019] 优选地，所述分离底座的侧壁设有螺丝
压板，所述螺丝压板位于所述开口处并朝向所述分离底座的侧壁外侧设置。
[0020] 优选地，其特征在于，所述螺丝分离装置包括
支撑座，所述分离底座安装在所述支撑座上。
[0021] 优选地，所述螺丝分离装置包括分离侧板，所述分离侧板安装在所述分离底座的末端。
[0022] 相对于现有技术，本发明实施例提供的一种自动吹螺丝设备的有益效果在于：所述自动吹螺丝设备包括：包括螺丝排列装置、螺丝分离装置、吹气管以及导向管；所述螺丝分离装置包括分离底座、安装在所述分离底座上的分离块、气缸驱动机构、分离机构以及分离片；所分离底座的侧壁设有开口，所述分离底座的底部设有通孔；所述分离片安装在所述分离块的顶面上；所述气缸驱动机构设有活动接头，所述活动接头与所述分离块卡接，以使得所述分离块以及所述分离片在所述活动接头的推动下沿所述活动接头移动的方向同步移动；所述分离机构与所述分离片连接，以使得所述分离片在所述分离机构的带动下沿与所述活动接头移动方向垂直的方向移动；所述螺丝排列装置的螺丝出口与所述开口连通；所述吹气管和所述导向管分别安装在所述螺丝分离装置上，所述吹气管的出气口位于所述通孔的正上方，所述导向管的螺丝进口位于所述通孔的正下方并与所述通孔连通；其中，所述分离片移动至第一位置时，所述分离片正对所述开口并用于悬挂通过所述开口移动至所述分离片处的螺丝；所述分离片移动至第二位置时，所述分离机构还用于与所述螺丝抵触，以使得所述分离片与所述螺丝分离，所述吹气管用于将所述螺丝吹入所述导向管，所述导向管用于射出所述螺丝。所述自动吹螺丝设备能够将排列好的螺丝一颗一颗的分离并吹出至待安装工件上，提高螺丝分离的效率，实现快速装配螺丝。
附图说明
[0023] 图1是本发明实施例中所述自动吹螺丝设备的示意图；
[0024] 图2是图1中所述分离片在第一位置时的螺丝分离装置示意图；
[0025] 图3是图1中所述分离片在第二位置时的螺丝分离装置示意图；
[0026] 图4是图1中所述螺丝分离装置的爆炸示意图；
[0027] 图5是图4中所述分离底座的示意图；
[0028] 图6是图4中所述分离顶板的示意图；
[0029] 图7是图4中所述分离片的示意图；
[0030] 图8是图2中所述螺丝分离装置的局部剖视图；
[0031] 图9是图3中所述螺丝分离装置的局部剖视图；
[0032] 图10是图1中所述螺丝分离装置的剖视图
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1至图10，本发明实施例提供了一种自动吹螺丝设备，包括螺丝分离装置10、螺丝排列装置20、吹气管30以及导向管40；所述螺丝分离装置10包括分离底座11、安装在所述分离底座11上的分离块12、气缸驱动机构13、分离机构14以及分离片15；
[0035] 所分离底座11的侧壁设有开口111，所述分离底座11的底部设有通孔112；
[0036] 所述分离片15安装在所述分离块12的顶面上；
[0037] 所述气缸驱动机构13设有活动接头131，所述活动接头131与所述分离块12卡接，以使得所述分离块12以及所述分离片15在所述活动接头131的推动下沿所述活动接头131移动的方向同步移动；
[0038] 所述分离机构14与所述分离片15连接，以使得所述分离片15在所述分离机构14的带动下沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向移动；
[0039] 所述螺丝排列装置20的螺丝出口与所述开口111连通；
[0040] 所述吹气管30的进气端安装在所述气缸驱动机构13上，所述吹气管30的出气端和所述导向管40的螺丝进口端分别安装在所述螺丝分离装置10上，所述吹气管30的出气口位于所述通孔112的正上方，所述导向管40的螺丝进口位于所述通孔112的正下方并与所述通孔112连通；
[0041] 其中，所述分离片15移动至第一位置时，所述分离片15正对所述开口111并用于悬挂通过所述开口111移动至所述分离片15处的螺丝；所述分离片15移动至第二位置时，所述分离机构14还用于与所述螺丝抵触，以使得所述分离片15与所述螺丝分离，所述吹气管30用于将所述螺丝吹入所述导向管40，所述导向管40用于射出所述螺丝。
[0042] 在本实施例中，所述自动吹螺丝设备的工作原理如下：所述螺丝通过螺丝排列装置20将螺丝按照螺丝帽朝上的方式统一整齐排列，所述螺丝排列装置20的螺丝出口连通所述分离底座11的开口111，以使得所述螺丝通过所述螺丝排列装置的20螺丝出口传输到所述开口111，并通过所述开口111悬挂在所述分离片15上。所述气缸带动装置13通过所述活动接头131推动所述分离块12由所述第一位置移动到所述第二位置，以使得所述分离片15跟随所述分离块12移动，以使得所述螺丝到达所述通孔112的正上方，同时通过所述分离机构14带动所述分离片15沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向移动，此时，所述螺丝沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向的移动被所述分离机构14限制，以使得所述分离片15与所述螺丝分离，所述螺丝位于所述通孔112正上方，所述吹气管30利用压缩空气将所述螺丝吹出，所述螺丝通过所述通孔112进入所述导气管40内，并经由所述导气管40射出，在所述导气管40的螺丝出口可以安放工件，将所述导气管40的螺丝出口对准所述工件的螺丝孔以安装所述导气管40射出的螺丝。通过所述自动吹螺丝设备可以将排列好的螺丝一颗一颗的分离，提高螺丝分离的效率，同时将螺丝到过所述吹气管30和所述导气管40射出并安装在工件上，实现快速装配螺丝。
[0043] 在一种可选的实施例中，所述螺丝分离装置10还包括安装在所述分离底座11上的分离盖板16，所述分离盖板16设有斜向孔161；所述分离机构14包括分离杆141以及安装在所述分离块12上的螺丝顶板142，所述螺丝顶板142位于所述分离盖板16和所述分离片15之间，所述螺丝顶板142用于抵触所述螺丝的帽端部；所述分离杆141贯穿所述斜向孔161并与所述分离片15固定连接，所述分离杆141可跟随所述分离片15沿所述活动接头131移动的方向同步移动，以使得所述分离杆141通过所述斜向孔161将所述分离杆141沿所述活动接头131移动方向的移动转换为沿所述斜向孔161定义的方向的移动，并带动所述分离片15沿与所述活动接头131移动的方向垂直的方向移动；
[0044] 其中，所述分离片15移动至所述第一位置时，所述分离片15伸出所述螺丝顶板142的底面并用于悬挂所述螺丝，所述分离片15移动至所述第二位置时，所述分离片15缩回所述螺丝顶板142的底面，所述螺丝顶板142与所述螺丝的帽端部抵触，以使得所述分离片15与所述螺丝分离。
[0045] 在所述分离杆141跟随所述分离片15沿所述活动接头131移动的方向移动的过程中，通过所述斜向孔161将所述分离杆141沿所述活动接头131移动方向的移动转换为沿所述斜向孔161定义的方向的移动，在此过程中，所述分离杆141相对于所述分离块12有一个与所述活动接头131移动的方向垂直的方向的移动，所述分离片15在所述分离杆141的带动下也有一个与所述活动接头131移动的方向垂直的方向的移动。所述螺丝分离装置10只需通过所述分离杆141并结合所述气缸带动装置13和分离盖板16即可实现所述分离片15沿与所述活动接头131移动的方向垂直的方向移动，简化了所述螺丝分离装置10的结构。并通过所述螺丝顶板142限制所述螺丝沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向的移动，以使得所述分离片15移动至所述第二位置时，所述螺丝位于所述通孔112的正上方并与所述分离片15分离。
[0046] 在一种可选的实施例中，所述分离盖板16设有吹气管安装孔162，所述吹气管安装孔162位于所述通孔112的正上方，所述吹气管30安装在所述吹气管安装孔162上。
[0047] 所述分离块12、所述分离底座11以及所述分离盖板16之间形成一个用于容纳所述螺丝的空腔，所述吹气管30与所述导向管40通过所述空腔导通。所述空腔的位置根据所述分离块12的移动同步移动。
[0048] 在一种可选的实施例中，所述螺丝顶板142设有导向孔1421，所述分离杆141贯穿所述导向孔1421并可在所述导向孔1421内移动。
[0049] 在一种可选的实施例中，所述斜向孔161沿与所述活动接头131移动方向倾斜的方向布置。
[0050] 在一种可选的实施例中，所述导向孔142a沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向布置。
[0051] 所述导向孔142a定义的方向为与所述活动接头131移动的方向垂直的方向。通过所述导向孔142a可进一步确保所述分离杆141在沿所述斜向孔161定义的方向移动时，将所述分离杆141的移动方向分解为所述活动接头131移动的方向和与所述活动接头131移动方向垂直的方向，从而保证所述分离片15有一个沿与所述活动接头131移动方向垂直的方向的移动。
[0052] 在一种可选的实施例中，所所述分离片设有第一豁口，所述第一豁口151的深度小于所述螺丝的帽端部的外径的两倍。
[0053] 所述第一豁口151的深度小于所述螺丝的帽端部的外径的两倍，可以保证所述第一豁口151只能容纳一颗所述螺丝，保证所述螺丝一颗一颗分离。
[0054] 在一种可选的实施例中，所述第一豁口的宽度大于所述螺丝的丝部外径并小于所述螺丝的帽端部的外径。
[0055] 所述第一豁口151的宽度均大于所述螺丝的丝部外径并小于所述螺丝的帽端部的外径，可以保证所述螺丝悬挂在所述分离片15上。
[0056] 在一种可选的实施例中，所述螺丝顶板142设有第二豁口142b，所述第二豁口142b的宽度大于或等于所述螺丝的帽端部的外径。所述第二豁口142b可以限制所述螺丝在所述活动接头131移动方向上的移动，使所述螺丝在移动过程中保持稳定，并保证所述分离片15移动至所述第二位置时，所述第二豁口142b抵触所述螺丝的帽端部。
[0057] 在一种可选的实施例中，所述分离底座11的侧壁设有螺丝压板113，所述螺丝压板113位于所述开口处并朝向所述分离底座11的侧壁外侧设置。
[0058] 在一种可选的实施例中，所述螺丝分离装置10包括支撑座17，所述分离底座11安装在所述支撑座17上。
[0059] 在一种可选的实施例中，所述螺丝分离装置10包括分离侧板18，所述分离侧板18安装在所述分离底座11的末端。所述分离侧板18用于限制所述分离块12在所述活动接头131移动方向上的过度移动。
[0060] 相对于现有技术，本发明实施例提供的一种螺丝分离装置的有益效果在于：所述螺丝分离装置10包括：分离底座11、安装在所述分离底座11上的分离块12、气缸驱动机构13、分离机构14以及分离片15；所分离底座11的侧壁设有开口111，所述分离底座11的底部设有通孔112；所述分离片15安装在所述分离块12的顶面上；所述气缸驱动机构13设有活动接头131，所述活动接头131与所述分离块12卡接，以使得所述分离块12以及所述分离片15在所述活动接头131的推动下沿所述活动接头131移动的方向同步移动；所述分离机构14与所述分离片15连接，以使得所述分离片15在所述分离机构14的带动下沿与所述活动接头
131移动方向垂直的方向移动；其中，所述分离片15移动至第一位置时，所述分离片15正对所述开口111并用于悬挂通过所述开口111移动至所述分离片15处的螺丝；所述分离片15移动至第二位置时，所述分离机构还用于与所述螺丝抵触，以使得所述分离片15与所述螺丝分离，所述螺丝掉落至所述通孔。通过所述螺丝分离装置可以将排列好的螺丝一颗一颗的分离，提高螺丝分离的效率，实现快速装配螺丝。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
