专利汇可以提供一种锁螺丝机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 锁 螺丝机构,其X轴机构有两组,对称安装在底座上;每组X轴机构上安装有一组Y轴机构;每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构;夹爪机构的升降连接板安装在Z轴机构的末端,升降 气缸 安装在升降连接板上;升降气缸上连接有夹爪气缸连接板,夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸,夹爪安装在夹爪气缸下端;锁螺丝装置的螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部,螺丝批安装在螺丝批连接板上。本发明通过X、Y、Z轴机构的配合,螺丝批运输至供料盘中,升降气缸带动夹爪下移,然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝,然后螺丝批吸住螺丝,再在X、Y、Z轴机构的运输下,到达标准作业 位置 ,经过CCD拍照对位后,将螺丝锁紧。,下面是一种锁螺丝机构专利的具体信息内容。
1.一种锁螺丝机构,其特征在于:它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置,所述X轴机构有两组,对称安装在底座上;所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构;所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构;
所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪,所述升降连接板安装在Z轴机构的末端,所述升降气缸安装在升降连接板上;所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板,夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸,所述夹爪安装在夹爪气缸下端;
所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批,所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部,螺丝批安装在螺丝批连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述夹爪气缸连接板为L型结构,L型结构一侧安装有升降气缸,L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述夹爪有两个,每个夹爪上都设有一阶梯槽,阶梯槽内侧面为半圆形结构,两个夹爪夹紧螺丝时,螺丝正好卡在阶梯槽处。
4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY轴连接角,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机位于底座下方,X轴电机的主轴连接着X轴主动轮,X轴从动轮安装在X轴从动轴上,X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起,X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角,且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板,所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板,且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴皮带、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮,Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上,Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起,Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;
Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起,Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板;所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面,所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。
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