技术领域
[0001] 本
发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种安全气囊气袋折叠装置。
背景技术
[0002] 安全气囊（DAB）气袋的折叠是制造安全气囊的重要组成工序，现在的DAB气袋折叠有手工设计折叠和折叠机折叠，但是这些折叠方法都不易操作，折叠复杂，可操作性差，耗时较长，设备较昂贵。
发明内容
[0003] （一）要解决的技术问题
[0004] 本发明提供一种安全气囊气袋折叠装置，用以解决现有折叠方法折叠复杂，可操作性差，耗时较长，设备较昂贵的问题。
[0005] （二）技术方案
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种安全气囊气袋折叠装置，其特征在于，包括
工作台、固定在所述工作台上的
支架及安装在所述工作台上的U型模具，气袋的进气口可拆卸固定套设在所述U型模具的U型口上；所述工作台上具有以所述U型模具为中心的多个径向轨道，每个所述径向轨道上可滑动设置有一个机械手，且多个所述机械手的闭合形状与所述U型模具的形状匹配，并在每个所述机械手相对的
位置设置用于
锁紧所述机械手的锁紧机构；
[0007] 还包括设置在所述U型模具正上方，与所述U型模具配合的压头，所述压头可上下滑动设置在所述支架上。
[0008] 如上所述的安全气囊气袋折叠装置，优选的是，气袋的进气口可拆卸密封固定套设在所述U型模具的U型口上；
[0009] 所述安全气囊气袋折叠装置还包括抽气装置，所述抽气装置的抽气管道密封穿过所述工作台和U型模具底面进入气袋，用于抽空气袋内的空气。
[0010] 如上所述的安全气囊气袋折叠装置，优选的是，还包括夹持装置，用于夹起气袋。
[0011] 如上所述的安全气囊气袋折叠装置，优选的是，还包括用于调节所述压头向下压压
力大小的压力调节器。
[0012] 如上所述的安全气囊气袋折叠装置，优选的是，还包括控制所述若干个机械手径向滑动的驱动装置。
[0013] 如上所述的安全气囊气袋折叠装置，优选的是，所述驱动装置为直线
电机。
[0014] （三）有益效果
[0015] 本发明所提供的安全气囊气袋折叠装置包括工作台、固定在工作台上的支架及安装在工作台上的U型模具，气袋的进气口可拆卸固定套设在U型模具上；工作台上具有以U型模具为中心的多个径向轨道，每个径向轨道上可滑动设置有一个机械手，且多个机械手的闭合形状与模具的形状匹配，并在每个机械手相对的位置设置用于锁紧机械手的锁紧机构；还包括固定在支架上与U型模具配合的压头，位于U型模具的正上方。该安全气囊气袋折叠装置折叠简单，可操作性好，耗时短，且设备
费用低。
附图说明
[0016] 图1a为本发明
实施例中工艺前安全气囊气袋折叠装置的主视图；
[0017] 图1b为本发明实施例中工艺前安全气囊气袋折叠装置的左视图；
[0018] 图1c为本发明实施例中工艺前安全气囊气袋折叠装置的俯视图；
[0019] 图2为本发明实施例中从气袋打点处拎起气袋时安全气囊气袋折叠装置的左视图；
[0020] 图3为本发明实施例中机械手闭合时安全气囊气袋折叠装置的左剖视图；
[0021] 图4为本发明实施例中工艺完成后安全气囊气袋折叠装置的左剖视图；
[0022] 其中，1：工作台；2：支架；3：模具；4：机械手；5：气袋；6：压头；7：径向轨道；8：锁紧机构；9：压力调节器；10：驱动装置；11：抽气装置；12：抽气管道；13：夹持装置；14：
冲压装置。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0024] 结合图1a、1b、1c所示，本发明实施例中的安全气囊气袋折叠装置包括工作台1、固定在工作台1上的支架2及安装在工作台1上的U型模具3，其中，气袋5的进气口可拆卸固定套设在U型模具3的U型口上，并在U型模具3正上方设置与U型模具3配合的压头6，压头6可上下滑动设置在支架2上，与冲压装置14（如
气缸）连接，以提供一定大小的压力向下冲压气袋5，完成气袋5的折叠过程。
[0025] 为了方便后续气袋5的冲压折叠，可以在气袋5的中心打上点，并设置夹持装置13夹住气袋5的中心夹起气袋5。同时，在工作台1上设置以U型模具3为中心的多个径向轨道7，本实施例中为4个，每个径向轨道7上可滑动设置一个机械手4，且4个机械手4的闭合形状与U型模具3的形状匹配，并在每个机械手4相对的位置设置用于锁紧机械手4的锁紧机构8。初始状态，4个机械手4是打开状态，在实际使用过程中，首先控制夹持装置13夹起气袋5，然后闭合4个机械手4，再控制夹持装置13松开气袋5，冲压气袋5，以保证气袋5冲压折叠的方向及尺寸与U型模具3一致。
[0026] 其中，夹持装置13可以选择
气动手指等装置，能够实现设备的自动控制。驱动4个机械手4径向滑动的驱动装置10可以为直线电机。
[0027] 4个机械手4闭合后，需要设置锁紧机构8进行
定位，保证当压头6向下冲压时4个机械手4保持闭合状态，而能够实现锁紧机械手4的锁紧机构8有很多种选择方式，本实施例中可以选择
螺栓结构，结构简单，且定位效果好。
[0028] 为了防止机械手4在闭合过程中夹住气袋5，造成冲压过程中对气袋5的破坏，本实施例中的安全气囊气袋折叠装置还可以包括抽气装置11，且气袋5的进气口可拆卸密封固定套设在U型模具3的U型口上，其中，抽气装置11的抽气管道12密封穿过工作台1和U型模具3的底面进入气袋5，以抽空气袋5内的空气，缩小了气袋5的体积。
[0029] 气袋5进气口可拆卸密封固定套设在U型模具3U型口上的方式有很多，在此不再赘述。
[0030] 优选地，本实施例中的安全气囊气袋折叠装置还包括用于调节压头6向下压压力大小的压力调节器9，可以根据气袋5的大小来调节压头6向下压的压力大小，防止压力过大破坏气袋5或压力过小造成气袋5折叠形状不符合要求。
[0031] 本实施例中的安全气囊气袋折叠装置的工作过程如下：
[0032] 1）把U型模具3安装在工作台1上，同时套上安全气囊气袋5，如图1c所示；
[0033] 2）控制夹持装置13把气袋5从打点位置向上拎起，然后打开抽气装置11抽空气袋5内的空气，如图2所示；
[0034] 3）驱动装置10控制4个机械手闭合，把气袋5包裹在里面，如图3所示；
[0035] 4）控制夹持装置13松开气袋5，然后控制压头6向下冲压折叠气袋5，如图4所示；
[0036] 5）控制压头6回到原来位置，并通过驱动装置10控制4个机械手4分离；
[0037] 6）取下U型模具3，气袋5就折叠好后在U型模具3中。
[0038] 完成一个气袋5的折叠。
[0039] 由以上实施例可以看出，本发明所提供的安全气囊气袋折叠装置包括工作台、固定在工作台上的支架及安装在工作台上的U型模具，气袋的进气口可拆卸固定套设在U型模具上；工作台上具有以U型模具为中心的多个径向轨道，每个径向轨道上可滑动设置有一个机械手，且多个机械手的闭合形状与模具的形状匹配，并在每个机械手相对的位置设置用于锁紧机械手的锁紧机构；还包括固定在支架上与U型模具配合的压头，位于U型模具的正上方。该安全气囊气袋折叠装置折叠简单，可操作性好，耗时短，且设备费用低。
[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
