专利汇可以提供一种数控四轴焊接机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种数控四轴 焊接 机械手,包括 外壳 体与内壳体,所述内壳体设于外壳体内侧,所述外壳体与内壳体顶部均固定设有 电机 以及内部均设有转杆,所述转杆外侧套接设有传动轮,所述外壳体与内壳体之间设有下底座,所述下底座底部设有万向轮以及顶部设有上底座,所述上底座顶部设有控制箱与 气缸 ,所述控制箱设于气缸内侧,所述控制箱内部设有承载板。本发明使得机械手主体沿着外壳体与内壳体之间呈弧线运动,配合机械手主体本身具有的较大的工作范围,从而 对焊 接件完成360°的焊接,操作简单,使用方便,使用单台设备即可进行焊接,与 现有技术 相比,降低了焊接成本与焊接难度。,下面是一种数控四轴焊接机械手专利的具体信息内容。
1.一种数控四轴焊接机械手,包括外壳体(1)与内壳体(2),所述内壳体(2)设于外壳体(1)内侧,其特征在于:所述外壳体(1)与内壳体(2)顶部均固定设有电机(3)以及内部均设有转杆(4),所述转杆(4)外侧套接设有传动轮(5),所述外壳体(1)与内壳体(2)之间设有下底座(6),所述下底座(6)底部设有万向轮(7)以及顶部设有上底座(8),所述上底座(8)顶部设有控制箱(9)与气缸(13),所述控制箱(9)设于气缸(13)内侧,所述控制箱(9)内部设有承载板(10),所述承载板(10)顶部设有主控单元(11)与信号传输单元(12),所述信号传输单元(12)设于有主控单元(11)一侧,所述控制箱(9)与气缸(13)顶部设有顶板(14),所述顶板(14)顶部固定设有安装座(15),所述安装座(15)上设有机械手主体(16),所述外壳体(1)与内壳体(2)底部设有底板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述底板(17)顶部设有操作台(18),所述操作台(18)顶部设有控制终端(19)。
3.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述转杆(4)外侧套接设有加固环(20),所述加固环(20)设有两个,两个加固环(20)分别设于传动轮(5)顶部与底部。
4.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述转杆(4)设有多个,多个转杆((4)外侧均套接设有传动齿轮(21),所述传动齿轮(21)外侧套接设有铰链(22)。
5.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述控制箱(9)前侧设有活动门(23),所述活动门(23)通过合页与控制箱(9)活动连接,所述活动门(23)上固定设有把手(24)。
6.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述外壳体(1)外侧固定设有支撑直杆(25),所述支撑直杆(25)顶部设有支撑板(26),所述支撑板(26)外侧套接设有弹性层(27),所述弹性层(27)由海绵材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述底板(17)顶部设有供电插座(28)与放置垫(30),所述供电插座(28)设于外壳体(1)后侧,所述放置垫(30)设于内壳体(2)内侧,所述外壳体(1)与内壳体(2)端部固定设有阻隔板(29)。
8.根据权利要求1所述的一种数控四轴焊接机械手,其特征在于:所述主控单元(11)设置为单片机,所述信号传输单元(12)设置为无线收发模块,所述外壳体(1)与内壳体(2)均设置为弧形。
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