具有无分组换档的多个可换档位的自动变速器广泛公知。例如DE 199 12 480 A1公开了一种依据分类的自动变速器，具有三个单连接面 的行星齿轮组以及三个制动器和两个离合器用于六个前进档和一个倒 档的换档，该自动变速器具有非常适用于汽车的变速比，具有很高的 总分配和有利的变速器各档速比间隔以及前进方向上很高的起动变速 比。各档位通过选择性关闭六个换档部件的各自两个实现，从而为从 一个档换入下个更高或者更低档位由正在操纵的换档部件各自仅打开 一个换档部件和关闭另一个换档部件。
在此方面，自动变速器的传动轴始终与第二行星齿轮组的太阳轮 连接。此外，传动轴可通过第一离合器与第一行星齿轮组的太阳轮和/ 或通过第二离合器与第一行星齿轮组的连接面连接。作为附加或者选 择，第一行星齿轮组的太阳轮可通过第一制动器与自动变速器的外壳 和/或第一行星齿轮组的连接面通过第二制动器与外壳和/或第三行星 齿轮组的太阳轮通过第三制动器与外壳连接。
DE 199 12 480 A1公开了用于各行星齿轮组相互运动连接的两种 不同方案。在第一方案中，自动变速器的从动轴始终与第三行星齿轮 组的连接面和第一行星齿轮组的内齿圈连接，而第一行星齿轮组的连 接面始终与第二行星齿轮组的内齿圈和第二行星齿轮组的连接面始终 与第三行星齿轮组的内齿圈连接。传动轴和从动轴在此方面既可以彼 此同轴设置在变速器外壳的相对面上，也可以轴平行设置在变速器外 壳的同一面上。在第二方案中，从动轴始终与第二行星齿轮组的连接 面和第一行星齿轮组的内齿圈连接，第一行星齿轮组的连接面始终与 第三行星齿轮组的内齿圈连接，而第二行星齿轮组的内齿圈始终与第 三行星齿轮组的连接面连接。这种构成特别适用于传动轴和从动轴的 同轴设置。
DE 199 12 480 A1在行星齿轮组的空间设置方面提出，三个行星 齿轮组同轴顺序并排设置，其中，第二行星齿轮组轴向设置在第一和 第三行星齿轮组之间。在各换档部件彼此相对和相对于行星齿轮组的 空间设置方面DE 199 12 480 A1提出，第一和第二制动器始终直接并 排设置，其中，第二制动器始终直接轴向与第一行星齿轮组邻接，而 第三制动器始终设置在第三行星齿轮组远离第一行星齿轮组的面上以 及两个离合器始终直接并排设置。在第一设置方案中，两个离合器设 置在第一行星齿轮组远离第三行星齿轮组的面上，其中，第一离合器 轴向直接与第一制动器邻接并比第二离合器靠近第一行星齿轮组设 置。在与传动轴和从动轴不同轴位置的连接方面第二设置方案提出， 两个离合器设置在第三行星齿轮组远离第一行星齿轮组的面上，其中， 第二离合器比第一离合器靠近第三行星齿轮组设置并轴向与和从动轴 作用连接的从动圆柱齿轮邻接，后者也设置在第三制动器远离第三行 星齿轮组的面上。

本发明的目的在于，对从现有技术DE 199 12 480 A1中公开的自 动变速器提供可选择的部件设置，具有尽可能紧凑的变速器结构。最 好该自动变速器可以在具有不同轴的变速器传动轴和变速器从动轴的 汽车上使用，但通过比较简单的变化也尽可能地可以在具有标准传动 装置和同轴设置的变速器传动轴和变速器从动轴的汽车上使用。
依据本发明，该目的通过本发明的多档自动变速器得以实现。
从依据分类的现有技术DE 199 12 480 A1出发，依据本发明的多 档自动变速器具有至少三个彼此同轴连接设置的单独行星齿轮组，其 中，第二行星齿轮组空间上所见始终设置在第一和第三行星齿轮组之 间。此外，依据本发明的自动变速器具有至少五个换档部件。第三行 星齿轮组的太阳轮通过作为制动器构成的第一换档部件可固定在自动 变速器的变速器外壳上。自动变速器的传动轴始终与第二行星齿轮组 的太阳轮连接。此外，传动轴通过作为离合器构成的第二换档部件与 第一行星齿轮组的太阳轮连接并附加或者选择通过作为离合器构成的 第五换档部件可与第一行星齿轮组的连接面连接。可选择第一行星齿 轮组的太阳轮通过作为制动器构成的第三换档部件和/或第一行星齿轮 组的连接面通过作为制动器构成的第四换档部件固定在变速器外壳 上。也就是说，如果第二和第五换档部件同时操纵，那么第一行星齿 轮组的太阳轮和连接面相互连接。
多档自动变速器的从动轴始终与第一行星齿轮组的内齿圈作用连 接，其中，第一行星齿轮组的内齿圈附加始终或者与第三行星齿轮组 的连接面或者与第二行星齿轮组的连接面连接。
如在依据分类的DE 199 12 480 A1中那样，第一行星齿轮组的连 接面(根据齿轮组方案)附加或者始终与第二行星齿轮组的内齿圈或 者始终与第三行星齿轮组的内齿圈连接。如果第一行星齿轮组的内齿 圈和第三行星齿轮组的连接面和从动轴相互连接，那么第二行星齿轮 组的连接面始终与第三行星齿轮组的内齿圈和第一行星齿轮组的连接 面始终与第二行星齿轮组的内齿圈连接。如果第一行星齿轮组的内齿 圈和第二行星齿轮组的连接面和从动轴相互连接，那么第三行星齿轮 组的连接面始终与第二行星齿轮组的内齿圈和第一行星齿轮组的连接 面始终与第三行星齿轮组的内齿圈连接。
与依据分类的DE 199 12 480 A1的区别在于，依据本发明无论是 传动轴通过其可与第一行星齿轮组的连接面连接的第五换档部件，还 是传动轴通过其可与第一行星齿轮组的太阳轮连接的第二换档部件， 空间上所见均轴向设置在第一和第二行星齿轮组之间。第二和第三行 星齿轮组直接轴向并排设置。在此方面最好第五换档部件的摩擦片组 设置在比第二换档部件的摩擦片组更大的直径上。
第一行星齿轮组轴向上仅由最多一个轴，特别是自动变速器的传 动轴在中心完全穿过。相应地中间的第二行星齿轮组也最多由一个轴， 特别是传动轴在轴向上中心穿过。
在本发明一种具有优点的构成中，第二和第五换档部件构成一个 可预安装的标准组件，它包括这两个换档部件(离合器)各自的摩擦 片组和各自的伺服装置以及这两个换档部件(离合器)的共用摩擦片 支架。第二换档部件的伺服装置空间上所见既可以设置在分配给它的 摩擦片组(第二换档部件)靠近第一行星齿轮组的面上，也可以设置 在分配给它的摩擦片组靠近第二行星齿轮组的面上。第五换档部件的 伺服装置空间上所见既可以设置在分配给它的摩擦片组(第五换档部 件)靠近第一行星齿轮组的面上，也可以设置在分配给它的摩擦片组 靠近第二行星齿轮组的面上。
在本发明另一种特别是在不同轴设置自动变速器传动轴和从动轴 情况下有利于节省结构长度的构成中提出，第一行星齿轮组的连接面 可通过其固定的第四换档部件和第一行星齿轮组的太阳轮可通过其固 定的第三换档部件空间上所见径向设置在这些行星齿轮组上面的区域 内。第三和第四换档部件在此方面以具有优点的方式利用两个换档部 件(制动器)共用的外摩擦片支架构成可预安装的标准组件，容纳这 两个换档部件(制动器)的摩擦片组并与这两个换档部件(制动器) 的至少部分伺服装置集成。不言而喻，第三和/或第四换档部件的外摩 擦片支架也可以直接集成在变速器外壳中。
但根据汽车上可供自动变速器使用的径向结构空间，第三换档部 件也可以设置在第一行星齿轮组与第二行星齿轮组相对的面上，特别 是直接与变速器外壳的外壁邻接。
在本发明另一种构成中，第三行星齿轮组的太阳轮可通过其固定 的第一换档部件空间上所见设置在第三行星齿轮组与第二行星齿轮组 相对的面上。但第一换档部件空间上所见也可以径向设置在第三行星 齿轮上面的区域内，例如与第四换档部件共同作为可预安装的标准组 件，包括这两个换档部件(制动器)的外摩擦片支架和这两个换档部 件(制动器)的摩擦片组以及这两个换档部件(制动器)的至少(与 共用外摩擦片支架集成的)部分伺服装置。不言而喻，第一换档部件 也可以直接与变速器外壳或者构成自动变速器外壁的外壳盖集成。
为使用彼此不同轴的传动轴和从动轴，特别是为使用轴平行或者 彼此成角度设置的传动轴和从动轴，提出第一换档部件与变速器外壳 的外壁邻接并将圆柱齿轮传动或者链传动空间上所见轴向设置在第三 行星齿轮组和第一换档部件之间。在此方面，然后圆柱齿轮传动的第 一圆柱齿轮或链传动的第一链轮与第一行星齿轮组的内齿圈和(根据 齿轮组方案)或者与第三或者与第二行星齿轮组的连接面连接。相应 地然后圆柱齿轮传动的另一圆柱齿轮或链传动的第二链轮与自动变速 器的从动轴连接。作为制动器构成的第一换档部件的伺服装置和/或摩 擦片组可以加工技术上有利的方式与变速器外壳的外壁或外壳固定的 盖集成。
但在圆柱齿轮传动或链传动设置的另一种构成中，第一换档部件 也可以至少部分轴向设置在第三行星齿轮组旁边其与第二行星齿轮组 相对的面上，而且圆柱齿轮传动或链传动空间上所见设置在第一换档 部件的另一面上(也就是第一换档部件与第三行星齿轮组相对的面 上)。在此方面，然后圆柱齿轮传动的第一圆柱齿轮或链传动的第一 链轮与第一行星齿轮组的内齿圈和与第三或第二行星齿轮组的连接面 连接的套筒轴向上中心穿过第三行星齿轮组的太阳轮。在这种设置中， 作为制动器构成的第一换档部件在此方面空间上所见可以设置在同样 作为制动器构成的第四换档部件的旁边，其中，这两个换档部件然后 最好具有相同的摩擦片直径(相同部件方案)。
在圆柱齿轮传动或链传动设置的另一种构成中，第一换档部件空 间上所见至少尽可能径向设置在第三行星齿轮组的上面，而且圆柱齿 轮传动或链传动空间上所见在第三行星齿轮组与第二行星齿轮组相对 的面上轴向与第三行星齿轮组和第一换档部件邻接。
为使用同轴传动轴和从动轴，提出自动变速器的从动轴轴向上中 心穿过设置在第三行星齿轮组旁边的第一换档部件和第三行星齿轮组 的太阳轮，并在空间上所见轴向在第二和第三行星齿轮组之间的区域 内与第三或第二行星齿轮组的连接面连接。
通过五个换档部件和三个单独行星齿轮组依据本发明的嵌套，空 间上所见取得一种整体上非常紧凑的变速器结构。所有五个换档部件 伺服装置的压力油输送结构上可以比较简单地实现。用于操纵两个旋 转离合器(第二和第五换档部件)的压力油可以简单的方式通过仅一 个旋转轴输送。相应地两个旋转离合器(第二和第五换档部件)动态 压力平衡的润滑油也可以简单的方式通过仅一个旋转轴输送。所提出 的自动变速器对本发明重要的主要特征既采用不同轴，特别是轴平行 或者成角度地设置变速器传动轴和变速器从动轴，也采用同轴设置变 速器传动轴和变速器从动轴。
如在现有技术DE 199 12 480 A1中那样，通过各齿轮组部件相互 间并与传动轴和从动轴通过五个换档部件的上述运动连接总计六个前 进档可以这样换档，使在从一个档换入下个更高档或者下个更低档时 由正在操纵的换档部件各自仅打开一个换档部件和关闭另一个换档部 件。
综上所述，本发明提供了一种多档自动变速器，具有传动轴、从 动轴、至少三个单独行星齿轮组以及至少五个换档部件，其中，
-三个行星齿轮组彼此同轴设置，
-第二和第三行星齿轮组轴向并排设置，
-第三行星齿轮组的太阳轮可通过第一换档部件固定在多档自 动变速器的变速器外壳上，
-传动轴与第二行星齿轮组的太阳轮连接，
-传动轴可通过第二换档部件与第一行星齿轮组的太阳轮连接 并且/或者通过第五换档部件与第一行星齿轮组的连接面连接，
-或者第一行星齿轮组的太阳轮通过第三换档部件并且/或者第 一行星齿轮组的连接面通过第四换档部件固定在变速器外壳上，以及 其中，
-或者从动轴与第一行星齿轮组的内齿圈和第三行星齿轮组的 连接面相互连接，并且第二行星齿轮组的连接面与第三行星齿轮组的 内齿圈连接，并且第一齿轮组的连接面与第二行星齿轮组的内齿圈连 接，
-或者从动轴与第一行星齿轮组的内齿圈和第二行星齿轮组的 连接面相互连接，并且第三行星齿轮组的连接面与第二行星齿轮组的 内齿圈连接，并且第一行星齿轮组的连接面与第三行星齿轮组的内齿 圈连接，其特征在于，
-在空间上看，第二和第五换档部件轴向设置在第一和第二行 星齿轮组之间，
-第二行星齿轮组在轴向上仅由一个轴在中心完全穿过，
-在空间上看，第四换档部件设置在行星齿轮组径向上面的区 域内，并且
第一换档部件作为盘式制动器构成。
附图说明
下面借助附图对本发明进行详细说明，其中，类似的部件具有类 似的附图符号。其中：
图1示出现有技术的变速器示意图；
图2示出图1变速器的换档示意图；
图3示出依据本发明举例的第一示意部件设置；
图4示出依据本发明举例的第二示意部件设置；
图5示出依据本发明举例的第三示意部件设置；
图6示出依据本发明举例的第四示意部件设置；
图7示出依据本发明举例的第五示意部件设置；
图8示出依据本发明举例的第六示意部件设置；
图9示出依据本发明举例的第七示意部件设置；
图10示出依据本发明举例的第八示意部件设置；以及
图11示出依据本发明举例的第九示意部件设置。

为说明依据本发明的部件设置，图1首先示出具有标准传动装置 的汽车多档自动变速器的变速器示意图，正如现有技术DE 199 12 480 A1所公开的那样。自动变速器的传动轴采用AN标注，它与自动变速 器(未示出)的驱动马达例如通过变矩器或者启动离合器或者扭转减 振器或者双惯量飞轮或者刚性轴作用连接。自动变速器的从动轴采用 AB标注，它与汽车的至少一个传动轴作用连接。在所示的实施例中， 传动轴AN和从动轴AB彼此同轴设置。RS1、RS2和RS3表示三个连 接的单独行星齿轮组，它们在这里并排顺序设置在变速器外壳GG内。 所有三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3具有各自一个太阳轮SO1、SO2 和SO3，各自一个内齿圈HO1、HO2和HO3以及各自一个连接面ST1、 ST2和ST3及行星齿轮PL1、PL2和PL3，分别与相应齿轮组的太阳轮 和内齿圈啮合。五个换档部件采用A-E标注，其中，第一、第三和第 四换档部件A、C、D作为制动器和第二和第五换档部件B、E作为离 合器构成。五个换档部件A-E的各自摩擦片作为摩擦片组100、200、 300、400和500(各自具有外和内摩擦片或钢和衬里摩擦片)表示。 五个换档部件A-E的各自输入部件采用120、220、320、420和520 标注，离合器B和E的各自输出部件采用230和530标注。各齿轮组 部件和换档部件彼此相对并与传动轴和从动轴相对的运动连接开头已 作详细介绍，这些部件的空间设置亦如此。
如从图2的换档示意图中所看到的那样，通过五个换档部件A-E 的各自两个选择性换档，可无分组换档地这样切换六个前进档，使从 一个档换入下个更高档或者下个更低档时由正在操纵的换档部件各自 仅打开一个换档部件和关闭另一个换档部件。在第一档“1”上关闭制 动器A和D，在第二档“2”上关闭制动器A和C，在第三档“3”上 关闭制动器A和离合器B，在第四档“4”上关闭制动器A和离合器E， 在第五档“5”上关闭离合器B和E和在第六档“6”上关闭制动器C 和离合器E。在倒档“R”上关闭离合器B和制动器D。
下面借助图3-11详细介绍例如在与不同轴设置传动轴和从动轴 结合下依据本发明部件设置的九个实施例。
图3示出例如用于实现本发明目的的第一示意部件设置。从此前 介绍的现有技术DE 199 12 480 A1出发，依据本发明的多档自动变速 器具有三个彼此同轴设置连接的单个行星齿轮组RS1、RS2、RS3。空 间上所见，第二行星齿轮组RS2轴向设置在第一和第三行星齿轮组 RS1、RS3之间并与此同时轴向直接与第三行星齿轮组RS3邻接。此外， 依据本发明的自动变速器具有五个换档部件A-E。第一、第三和第四 换档部件A、C、D各自作为制动器(在该实施例中各自作为盘式制动 器)构成，第二和第五换档部件B、E各自作为离合器(在该实施例中 作为盘式离合器)构成。第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3通过制动 器A可固定在自动变速器的变速器外壳GG上。自动变速器的传动轴 AN始终与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2连接。此外，传动轴AN 通过离合器B与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1连接并附加或者选 择通过离合器E可与第一行星齿轮组RS1的连接面ST1连接。可选择 第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1通过制动器C和/或第一行星齿轮组 RS1的连接面ST1通过制动器D固定在变速器外壳GG上。
多档自动变速器的从动轴AB始终与第一行星齿轮组RS1的内齿 圈HO1作用连接，其中，该内齿圈HO1在齿轮组部件举例所示的连接 中附加始终与第三行星齿轮组RS3的连接面ST3连接。此外，第二行 星齿轮组RS2的连接面ST2始终与第三行星齿轮组RS3的内齿圈HO3 连接，以及第一行星齿轮组RS1的连接面ST1始终与第二行星齿轮组 RS2的内齿圈HO2连接。第一行星齿轮组RS1的内齿圈HO1和第三 行星齿轮组RS3的连接面ST3之间的相应连接部件作为气缸ZYLRS13 构成。该气缸ZYLRS13一方面与内齿圈HO1通过适当的作用连接例 如焊接进行连接，并轴向上从内齿圈HO1一直通过内齿圈HO3延伸。 另一方面，气缸ZYLRS13在第三行星齿轮组RS3远离第二行星齿轮组 RS2的面上通过适当的作用连接例如同步件与连接面ST3的连接板 STB3连接。气缸ZYLRS13因此完全搭接第二和第三行星齿轮组RS2、 RS3。
在图3所示的实施例中，传动轴AN和从动轴AB彼此不同轴设 置。为从动轴AB和第三行星齿轮组RS3连接面ST3(和第一行星齿 轮组RS1与该连接面ST3连接的内齿圈HO1)之间的作用连接例如具 有圆柱齿轮传动STST。如已经提到的那样，气缸ZYLRS13在轴向上 完全搭接第三行星齿轮组RS3。在此方面，气缸ZYLRS13在第三行星 齿轮组RS3远离第二行星齿轮组RS2的面上与连接面ST3连接。连接 面ST3靠近第二行星齿轮组RS2的连接板采用STB3标注并径向向内 一直延伸到接近传动轴AN的直径上。连接板STB3在其内径上与连接 轴STW3连接。从连接板STB3出发，该连接轴STW3在与第二行星 齿轮组RS2相反的方向上与传动轴AN同轴延伸并径向处于传动轴AN 的上面以及与此同时中心穿过第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3。在 第三行星齿轮组RS3与第二行星齿轮组RS2相对的面上，连接轴STW3 与圆柱齿轮级STST的第一圆柱齿轮STR1连接并支承在变速器外壳固 定的套筒GN上。连接轴STW3因此在一定程度上构成该第一圆柱齿 轮STR1的套筒。第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3依据目的支承在 连接轴STW3上。
所有三个行星齿轮组RS1、RS2和RS3在轴向上中心完全由传动 轴AN穿过。在图3所示的实施例中，与传动轴AN作用连接(为简化 这里没有示出)的驱动马达设置在远离第一行星齿轮组RS1的变速器 面上。但从图3还可直接看出，在与不同轴设置传动轴AN和从动轴 AB的结合下，驱动马达可以设置在变速器的两个端面上。
第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3通过其可固定的制动器A空间 上所见部分径向设置在第三行星齿轮组RS3的上面并部分设置在第三 行星齿轮组RS3远离第二行星齿轮组RS2的面上。在此方面，制动器 A作为内摩擦片支架构成的输入部件120与第三行星齿轮组RS3的连 接面ST3轴向邻接在其远离第二行星齿轮组RS2的面上。制动器A具 有外摩擦片和衬里摩擦片的摩擦片组100设置在变速器外壳GG圆柱体 外壁区域内的大直径上，轴向上所见径向处于第三行星齿轮组RS3的 上面。摩擦片组100外摩擦片适当的同步件以简单方式集成在变速器 外壳GG中。但不言而喻，制动器A也可以具有单独的外摩擦片支架， 它然后通过适当的部件与变速器外壳GG形状、力量或者材料配合地连 接。在制动器A的内摩擦片支架120的远离第三行星齿轮组RS3的面 上，圆柱齿轮STR1轴向邻接在这个内摩擦片支架120的盘形段上。
同样在第三行星齿轮组RS3远离第二行星齿轮组RS2的面上，轴 向上所见在圆柱齿轮STR1和行星齿轮组RS3之间的区域内，径向上 所见在变速器外壳GG圆柱体外壁的区域内，用于操纵摩擦片100的制 动器A的伺服装置110以简单方式与变速器外壳GG和与变速器外壳 GG连接(例如螺栓连接)的外壳壁GW集成。不言而喻，该外壳壁也 可以作为变速器外壳部件构成，也就是作为径向延伸的外壳段构成。 外壳壁GW和变速器外壳GG具有相应的活塞室(压力室)，里面可 移动支承伺服装置110(为简化这里没有示出)可施加压力的活塞，以 及具有相应(这里同样没有示出)向该压力室输送压力油的装置。在 该压力室施加压力时，伺服装置110的活塞轴向在三个行星齿轮组 RS1、RS2、RS3的方向上操纵制动器A的摩擦片100。专业人员知道， 伺服装置110的空间位置和/或制动器A的摩擦片100特别是在轴向上 所见并不局限于图3所示的实施例。因此制动器A的伺服装置110和/ 或摩擦片100例如也可以设置在轴向圆柱齿轮级STST和行星齿轮组 RS3之间区域内更小的直径上，或者也可以轴向在行星齿轮组RS1的 方向上例如在第二行星齿轮组RS2或者第一行星齿轮组RS1上面的区 域内移动。
传动轴AN通过其可与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1连接的 离合器B和传动轴AN通过其可与第一行星齿轮组RS1的连接面ST1 连接的离合器E空间上所见设置在第一和第二行星齿轮组RS1、RS2 之间。在此方面，离合器E在轴向上所见径向设置在离合器B的上面。 离合器E承受驱动马达全部传动力矩的摩擦片500因此具有大于离合 器B摩擦片200的直径并因此径向设置在气缸ZYLRS13下面较大的直 径上。
在图3所示的实施例中，两个离合器B、E具有共用的摩擦片支 架ZYLBE，它一方面为离合器B构成外摩擦片支架(离合器B的输入 部件220)和另一方面为离合器E构成内摩擦片支架(离合器E的输 入部件520)。如图3所示，摩擦片组500的外摩擦片和摩擦片组500 的内摩擦片在这里最好作为钢摩擦片构成，摩擦片组200的内摩擦片 和摩擦片组500的外摩擦片相应作为衬里摩擦片构成。
两个离合器B、E共用的摩擦片支架ZYLBE作为向第一行星齿轮 组RS1方向上打开的罐构成，具有盘形的罐底，轴向直接与第二行星 齿轮组RS2的连接面ST2邻接并在其内径上与传动轴AN连接。摩擦 片支架ZYLBE轴向在第一行星齿轮组RS1方向上延伸的圆柱体段在其 外径上具有用于离合器E内摩擦片的适当同步件并在其内径上具有用 于离合器B外摩擦片的适当同步件。在此方面，空间上所见离合器E 内摩擦片的同步件比离合器B外摩擦片的同步件更靠近第二行星齿轮 组RS2设置。相应地离合器E的摩擦片组500比离合器B的摩擦片组 200也更靠近第二行星齿轮组RS2设置。摩擦片支架ZYLBE具有离合 器E内摩擦片同步件的圆柱体段部分因此与摩擦片支架ZYLBE的盘形 罐底共同构成离合器E的输入部件520。相应地摩擦片支架ZYLBE具 有离合器B外摩擦片同步件的圆柱体段部分构成离合器B的输入部件 220。离合器B的输入部件220因此通过离合器E的输入部件520与传 动轴AN连接。
离合器B的伺服装置210空间上所见设置在摩擦片支架ZYLBE 的气缸室内部，与此同时一方面至少分段轴向直接与摩擦片支架 ZYLBE的盘形段(罐底)邻接，另一方面空间上所见也至少分段设置 在离合器E的摩擦片组500下面。伺服装置210在此方面包括至少一 个(为简化这里没有详细示出)压力室和一个(这里同样没有示出的) 活塞。在该压力室施加压力时，该活塞轴向在第一行星齿轮组RS1的 方向上逆伺服装置210(这里同样没有详细示出的)复位部件的复位力 以公知的方式操纵摩擦片组200。因为摩擦片支架ZYLBE始终随同传 动轴AN的转速旋转，所以依据目的伺服装置210也具有动态压力平衡， 用于平衡随同伺服装置210传动轴转速旋转的压力室的旋转体压力。
离合器B的输出部件230在这里作为盘形内摩擦片支架构成，它 从用于容纳离合器B内摩擦片的适当同步件出发，轴向与伺服装置210 邻接，径向向内延伸至它所连接的太阳轴SOW1。该太阳轴SOW1支 承在传动轴AN上并与传动轴AN同轴地轴向首先在第一行星齿轮组 RS1的方向上延伸并与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1连接。在该 轴向段上太阳轴SOW1因此在一定程度上构成离合器B内摩擦片230 的套筒。在继续轴向分布中，太阳轴SOW1中心完全穿过第一行星齿 轮组RS1并轴向一直延伸到与变速器外壳GG(例如螺栓)连接并构成 变速器端壁的外壳盖GD。不言而喻，外壳盖GD和变速器外壳GG也 可以整体构成。在第一行星齿轮组RS1远离离合器B的面上，连接面 ST1的连接板STB1支承在太阳轴SOW1上。对离合器B的输入部件 230与制动器C的附加运动连接后面还要详细介绍。
离合器E的伺服装置510空间上所见设置在离合器B的输入部件 220上面。为容纳该伺服装置510，摩擦片支架ZYLBE具有另一气缸 室，它在轴向上所见至少主要径向设置在摩擦片支架ZYLBE具有离合 器B外摩擦片同步件的圆柱体段部分上面。伺服装置510在此方面包 括至少一个(为简化这里没有详细示出)压力室和一个(这里同样没 有示出的)活塞。在该压力室施加压力时，该活塞轴向在第二行星齿 轮组RS2的方向上逆伺服装置510(这里同样没有详细示出的)复位 部件的复位力以公知的方式操纵摩擦片组500。因为摩擦片支架ZYLBE 始终随同传动轴AN的转速旋转，所以依据目的伺服装置510也具有动 态压力平衡，用于平衡随同伺服装置510传动轴转速旋转的压力室的 旋转体压力。
离合器E的输出部件530在这里作为盘形外摩擦片支架构成，它 从用于容纳离合器E外摩擦片的适当同步件出发，轴向与伺服装置510 邻接，径向向外延伸至它所连接的气缸ZYLRS12。该气缸ZYLRS12 构成第一行星齿轮组RS1的连接面ST1和第二行星齿轮组RS2的内齿 圈HO2之间的运动连接，空间上所见设置在气缸ZYLRS13的下面并 在轴向上从内齿圈HO2一直延伸到连接面ST1靠近行星齿轮组RS2的 连接板STB12。原则上该气缸ZYLRS12也可以作为离合器E的输出部 件构成。
此外如从图3所看到的那样，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1 通过其可固定在变速器外壳GG上的制动器C和第一行星齿轮组RS1 的连接面ST1(和第二行星齿轮组RS2与该连接面ST1连接的内齿圈 HO2)通过其可固定在变速器外壳GG上的制动器D并排设置，空间 上所见径向设置在行星齿轮组上面变速器外壳GG内径区域内较大的 直径上。在此方面，制动器D的摩擦片组400轴向与制动器A的摩擦 片组100邻接并在这里例如空间上所见设置在两个直接相邻行星齿轮 组RS2和RS3上面径向的区域内。制动器C的摩擦片组300在这里例 如空间上所见设置在行星齿轮组RS2和与其直接相邻离合器E上面径 向的区域内。制动器C在这里因此比制动器D靠近第一行星齿轮组RS1 设置或制动器D在这里比制动器C靠近第三行星齿轮组RS3设置。
在图3所示的实施例中，变速器外壳GG同时承担两个制动器C、 D外摩擦片支架的作用。在另一种结构上的构成中，不言而喻制动器C、 D也可以具有单独的外摩擦片支架，它们然后通过适当的部件与变速 器外壳抗扭连接，或者也可以具有两个制动器C、D共用的外摩擦片支 架。
分配给摩擦片组400、300的伺服装置410、310轴向并排轴向设 置在这两个摩擦片组400、300之间。在图3所示的实施例中，两个伺 服装置410、310集成在变速器外壳固定的共用部件中，该部件具有相 应的活塞室(压力室)，里面各自设置各自伺服装置310或410的至 少一个可移动支承可施加压力的活塞。在向伺服装置410的活塞室输 送压力油时，其活塞轴向在制动器A或第三行星齿轮组RS3的方向上 或在与第一行星齿轮组RS1相反的方向上操纵制动器D的摩擦片组 400。相应地伺服装置310的活塞在向伺服装置310的活塞室输送压力 油时轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上操纵制动器C的摩擦片组 300。对于专业人员来说很容易看出，这两个伺服装置310、410的压 力油输送比较简单。
在结构上适当构成的情况下，两个伺服装置410、310也可以直接 集成在变速器外壳中。如果例如两个制动器C、D具有作为单独部件的 共用外摩擦片支架，那么伺服装置410、310也可以简单方式与该外摩 擦片支架集成，从而在这种情况下形成一种加工技术上有利的可预安 装标准组件。
此外如图3所示，这里所介绍的部件设置可以使相同部件方案至 少用于摩擦片300、400并需要时也用于制动器C和D的伺服装置，但 也可以用于自动变速器所有三个制动器A、C和D的摩擦片100、300、 400。
制动器D采用420标注的输入部件作为圆柱体形内摩擦片支架构 成，它空间上所见分段径向在气缸ZYLRS13上面延伸，与此同时轴向 上径向搭接第一和第二行星齿轮组RS1、RS2，并在第一行星齿轮组 RS1远离第二行星齿轮组RS2的面上与第一行星齿轮组RS1的连接面 ST1连接。连接面ST1与第二行星齿轮组RS2相对的相应连接板采用 STB11标注。为支承制动器D的内摩擦片支架420，连接板STB11支 承在太阳轴SOW1上。
制动器C采用320标注的输入部件作为圆柱体形内摩擦片支架构 成，它空间上所见分段径向在制动器D内摩擦片支架420搭接气缸 ZYLRS13的圆柱体段上面延伸，与此同时轴向上径向搭接第一行星齿 轮组RS1和两个离合器B、E，并在第一行星齿轮组RS1连接板STB11 远离第二行星齿轮组RS2的面上与太阳轴SOW1连接。制动器C的内 摩擦片支架320的盘形圆柱底部在此方面与外壳盖GD邻接，如已经介 绍的那样，它构成自动变速器的外壁。
为变速器外壳的外部轮廓与实际可供自动变速器使用的安装空间 相配合，两个制动器D、C的空间位置不言而喻也可以在轴向上相对于 图3所示的实施例移动。
通过图3所示的部件设置，取得空间上所见整体较窄的变速器结 构。因为传动轴轴向上穿过整个变速器，所以图3所示具有传动轴和 从动轴不同轴位置的部件设置对于专业人员来说也可以结构简单地转 换到具有彼此同轴分布的传动轴和从动轴应用上。
依据图3多档自动变速器的换档示意图与图2所示的换档示意图 相应。如在现有技术DE 199 12 480 A1中那样，通过选择性切换五个 换档部件的各自两个因此可以无分组换档地切换六个前进档。
下面借助图4-8对依据本发明的其他五个实施例进行详细说明， 所有实施例具有与此前依据图3详细介绍的第一部件设置相比行星齿 轮组部件彼此间和与换档部件不变的运动连接，所有实施例也具有由 离合器B和E组成的标准组件，它们空间上所见轴向设置在第一和第 二行星齿轮组RS1、RS2之间，其中，离合器B空间上所见始终径向 设置在离合器E下面和通过该离合器E构成的离合器室内。
图4示出例如用于实现依据本发明目的的第二示意部件设置。与 图3第一部件设置的主要区别在于具有两个离合器B、E的标准组件结 构上的构成和三个制动器A、C和D的伺服装置相对于其摩擦片组的 空间设置。
如从图4所看到的那样，两个离合器B、E的标准组件包括摩擦 片支架ZYLBE、径向内部的摩擦片组200连同离合器B的伺服装置210 以及径向外部的摩擦片组500连同离合器E的伺服装置510。与图3 的区别在于，两个摩擦片组200、500的外摩擦片最好作为钢摩擦片构 成，两个摩擦片组200、500的内摩擦片然后相应作为衬里摩擦片构成。 摩擦片支架ZYLBE现在作为罐形双气缸构成，具有在其内径上与传动 轴AN连接的盘形罐底以及两个彼此独立的圆柱体段，它们从罐底出发 轴向在第一行星齿轮组的方向上延伸。这两个圆柱体段第一个的直径 最好略大于相邻行星齿轮组RS1和RS2的连接面直径。这两个圆柱体 段第二个的直径基本相当于相邻行星齿轮组RS1和RS2的内齿圈直径， 但在任何情况下均小于气缸ZYLRS12的直径，该气缸公知构成第二行 星齿轮组RS2的内齿圈和第一行星齿轮组RS1的连接面之间的作用连 接。摩擦片支架ZYLBE是两个离合器B、E的输入部件220或520和 两个离合器B、E的外摩擦片支架。相应地摩擦片支架ZYLBE的(径 向内部)第一圆柱体段在其内径上具有用于离合器B摩擦片组200外 摩擦片的适当同步件，而摩擦片支架ZYLBE的(径向外部)第二圆柱 体段在其内径上具有用于离合器E摩擦片组500外摩擦片的适当同步 件。空间上所见摩擦片组500至少尽可能径向设置在摩擦片组200的 上面。
离合器B的伺服装置210空间上所见设置在摩擦片支架ZYLBE 气缸室的内部，该支架由摩擦片支架ZYLBE的(径向内部)第一圆柱 体段构成并与此同时至少分段轴向直接与摩擦片支架ZYLBE的盘形段 (罐底)邻接。伺服装置210在此方面包括至少一个(为简化这里没 有详细示出的)压力室和一个(这里同样没有示出的)活塞。在该压 力室施加压力时，该活塞轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上逆伺服 装置210(这里同样没有详细示出的)复位部件的复位力以公知的方式 操纵离合器B的摩擦片组200。
离合器E的伺服装置510空间上所见设置在摩擦片支架ZYLBE 的气缸环形室里面，该支架由气缸ZYLBE的(径向外部)第二圆柱体 段构成并向内通过摩擦片支架ZYLBE的(径向内部)第一圆柱体段限 制。同伺服装置210一样，伺服装置510也至少分段轴向直接与摩擦 片支架ZYLBE的盘形段(罐底)邻接。伺服装置510在此方面包括 至少一个(为简化这里没有详细示出的)压力室和一个(这里同样没 有示出的)活塞。在该压力室施加压力时，该活塞轴向在第一行星齿 轮组RS1的方向上逆伺服装置510(这里同样没有详细示出的)复位 部件的复位力以公知的方式操纵离合器E的摩擦片组500。
因为摩擦片支架ZYLBE始终随同传动轴AN的转速旋转，所以依 据目的两个伺服装置210和510也具有动态压力平衡，用于平衡随同 该伺服装置210或510传动轴转速旋转的压力室的旋转体压力。
如图3中那样，离合器B的输出部件230作为盘形内摩擦片支架 构成，它从用于容纳离合器B摩擦片组200的内摩擦片的适当同步件 出发，轴向与离合器B的伺服装置210邻接，径向向内延伸至支承在 传动轴AN上的太阳轴SOW1。如在图3中那样，该太阳轴SOW1中 心穿过第一行星齿轮组RS1，并且既与离合器B的内摩擦片支架230 连接，也与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1和制动器C的输入部件 320连接。
与图3不同，离合器E的输出部件530作为内摩擦片支架构成。 从用于容纳离合器E摩擦片组500的内摩擦片的适当同步件出发，轴 向与离合器E的伺服装置510邻接，该内摩擦片支架530在大于摩擦 片支架ZYLBE(径向内部)第一圆柱体段的直径上轴向在第一行星齿 轮组RS1的方向上延伸至第一行星齿轮组RS1的连接板SRB12并与该 连接板STB12连接。
此外如从图4所看到的那样，制动器A、C、D与图3中相似在变 速器外壳GG的内径上空间上所见径向设置在两个行星齿轮组RS3、 RS2和离合器E上面的区域内，但采用与图3相比制动器A、D、C所 有三个伺服装置110、410、310不同的操纵方向。制动器A的伺服装 置110和制动器D的伺服装置410现在直接轴向并排设置，轴向处于 两个制动器A、D的摩擦片组100、400之间并在此方面例如与共用的 变速器外壳固定的部件集成。制动器A的摩擦片组100现在至少部分 在轴向上所见设置在第三行星齿轮组RS3旁边其远离第二行星齿轮组 RS2的面上，处于大于公知在第三行星齿轮组RS3的连接面和第一行 星齿轮组RS 1的内齿圈之间构成作用连接的ZYLRS13的直径上。制动 器D的摩擦片组400空间上所见基本径向设置在第二行星齿轮组RS2 上面并在通过伺服装置410关闭时轴向在第一行星齿轮组RS1的方向 上操纵或加压。伺服装置110的操纵方向在制动器A的摩擦片组100 关闭时相应地轴向相反。制动器C的摩擦片组300现在轴向直接与制 动器D的摩擦片组400邻接并在空间上所见同样基本径向设置在第二 行星齿轮组RS2上面。相应地制动器C这里例如与变速器外壳GG集 成的伺服装置310空间上所见至少主要径向设置在离合器E上面并在 关闭时轴向在相邻制动器D的方向上或与第一行星齿轮组RS1相反的 方向上操纵摩擦片组300。
制动器A的输入部件120现在至少尽可能盘形构成并在轴向上与 第三行星齿轮组RS3平行延伸。制动器D和制动器C的输入部件420 和320与图3相比原则上没有变化。
图5示出作为例如实现依据本发明目的的第三示意部件设置。与 图3的第一部件设置相比，一方面是标准组件与改变离合器E操纵方 向相关具有两个离合器B、E结构上的构成，另一方面是制动器A相 对于第三行星齿轮组RS3和圆柱齿轮传动(圆柱齿轮级STST)空间上 的设置。
如从图5所看到的那样，两个离合器B、E的标准组件同样包括 两个离合器B和E共用的摩擦片支架ZYLBE、离合器B的径向内部摩 擦片组200连同伺服装置210以及离合器E径向外部摩擦片组500连 同伺服装置510。与图3中一样，摩擦片支架ZYLBE作为两个离合器 B、E的输入部件构成离合器B的外摩擦片支架和离合器E的内摩擦片 支架。与图3中一样，摩擦片组200的外摩擦片和摩擦片组500的内 摩擦片最好作为钢摩擦片构成，摩擦片组200的内摩擦片和摩擦片组 500的外摩擦片相应地作为衬里摩擦片构成。
在此方面，离合器B结构上与图3同样作为两个离合器的内部离 合器构成。与图3的区别在于，两个伺服装置210、510的操纵方向在 各自的摩擦片组200或500关闭时现在相同，伺服装置510现在因此 同样轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上操纵摩擦片500。为此伺服 装置510、210以及摩擦片组500、200各自在空间上所见至少尽可能 径向重叠设置。相应地摩擦片支架ZYLBE结构上的构成与图3相比在 伺服装置510的压力室或活塞室方面也略有变化，因为该压力室或活 塞室现在设置在摩擦片组500靠近第二行星齿轮组RS2的面上。
此外如从图5看到的那样，制动器A现在设置在圆柱齿轮级STST 的第一圆柱齿轮STR1远离第三行星齿轮组RS3的面上。相应地第一 圆柱齿轮STR1现在轴向直接与第三行星齿轮组RS3邻接在其远离第 二行星齿轮组RS2面上。在此方面第一圆柱齿轮STR1的套筒STN1 支承在设置在圆柱齿轮STR1远离行星齿轮组面上的外壳隔板GZ上并 与变速器外壳GG以适当方式连接。在所示的实施例中，与变速器外壳 的这种连接通过同时构成变速器外壳端面外壁的外壳壁GW进行。原 则上外壳隔板GZ在这里因此可以理解为用于支承圆柱齿轮STN1一种 类型的支承板。
制动器A(连同摩擦片组100和伺服装置110)空间上所见轴向设 置在外壳隔板GZ和外壳壁GW之间。例如制动器A的摩擦片组100 轴向与外壳壁GW邻接和制动器A的伺服装置110与外壳隔板GZ邻 接。在该实施例中，伺服装置110的压力室或活塞室、活塞和复位部 件集成在外壳隔板GZ中。在相应施加压力时，伺服装置110的活塞轴 向在与圆柱齿轮STR1或与行星齿轮组相反的方向上操纵摩擦片100。
例如在另一种构成中，摩擦片组100和分配给其的伺服装置110 在轴向上所见也可以相反设置，伺服装置110然后设置在摩擦片组100 远离圆柱齿轮STR1的面上，用于然后轴向在圆柱齿轮STR1或行星齿 轮组的方向上操纵制动器A。依据目的在这种情况下伺服装置110的 压力室或活塞室、活塞和复位部件集成在外壳(外)壁GW中。
为使制动器A作为内摩擦片支架构成的输入部件120运动连接在 第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3上具有太阳轴SOW3，它与传动轴 AN同轴从太阳轮SO3出发延伸至该内摩擦片支架120，与此同时在轴 向上中心穿过圆柱齿轮级STST的第一圆柱齿轮STR1和外壳隔板GZ 并支承在传动轴AN上。
图6示出例如实现依据本发明目的的第四示意部件设置。与此前 依据图3-图5所述部件设置的主要变化在于标准组件结构上具有两 个离合器B、E构成和标准组件结构上具有处于圆柱齿轮级STST远离 行星齿轮组面上的制动器A构成。
如从图6所看到的那样，两个离合器B、E的标准组件包括作为 两个离合器B和E共用内摩擦片支架和输入部件220或520的摩擦片 支架ZYLBE、作为离合器B和E输出部件230或530的各一个外摩擦 片支架、离合器B的径向内部摩擦片组200连同所分配的伺服装置210 以及离合器E的径向外部摩擦片组500连同所分配的伺服装置510。如 图6所示，两个摩擦片组200、500的外摩擦片在这种情况下最好作为 钢摩擦片构成，两个摩擦片组200、500的内摩擦片相应地作为衬里摩 擦片构成。
作为两个离合器B、E的共用输入部件220、520，摩擦片支架 ZYLBE与传动轴AN连接并在径向上与第二行星齿轮组RS2平行延伸， 轴向直接与其邻接。
离合器E作为其输出部件530的径向外部外摩擦片支架作为气缸 ZYLRS12构成，它轴向从第一行星齿轮组RS1连接面ST1(靠近第二 行星齿轮组RS2)的连接板延伸至第二行星齿轮组RS2的内齿圈HO2， 与该连接板STB12和该内齿圈HO2作用连接，而且它在其气缸内径上 具有适当的同步件，用于容纳离合器E摩擦片组500的外摩擦片。在 该气缸ZYLRS12的内部也设置离合器E的伺服装置510，空间上所见 轴向处于摩擦片组500和连接板STB12之间，用于轴向在第二行星齿 轮组RS2的方向上操纵摩擦片组500。因为伺服装置510始终随同第 一行星齿轮组RS1的连接面ST1的转速旋转，所以依据目的伺服装置 510也附加具有动态压力平衡。伺服装置510压力室的压力油输送(和 需要时动态压力平衡的压力平衡室的润滑油输送)例如可以通过第一 行星齿轮组RS1的连接面ST1、太阳轴SOW1和传动轴AN输送。
离合器B作为其输出部件230的径向内部外摩擦片支架作为向第 二行星齿轮组RS2方向上打开的罐构成，具有盘形的罐底，它在其内 径上与支承在传动轴AN并与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1连接 的太阳轴SOW1连接，以及具有圆柱体段，该段连接在该罐底的外径上， 轴向在第二行星齿轮组RS2的方向上延伸并在其内径上具有用于容纳 离合器B摩擦片组200外摩擦片的适当同步件。该外摩擦片支架230 的气缸室内部也设置离合器B的伺服装置210，空间上所见轴向处于摩 擦片组200和罐底之间，用于轴向在第二行星齿轮组RS2的方向上操 纵摩擦片组200。伺服装置210也可以具有动态压力平衡。向伺服装置 210压力室的压力油输送(和需要时向动态压力平衡的压力平衡室的润 滑油输送)例如可以通过太阳轴SOW1和传动轴AN输送。
由于伺服装置210和510的这种设置，摩擦片支架ZYLBE与此前 介绍的依据本发明的实施方式相比具有相当小的轴向延伸。
此外如从图6所看到的那样，制动器A与图5中一样设置在圆柱 齿轮级STST第一圆柱齿轮STR1远离第三行星齿轮组RS3的面上。正 如在图5说明的框架中作为变化可能性所介绍的那样，摩擦片组100 现在轴向与上面支承圆柱齿轮STR1的外壳隔板GZ邻接。制动器A的 伺服装置110现在设置在摩擦片组100远离圆柱齿轮STR1的面上并在 关闭时轴向在圆柱齿轮STR1或行星齿轮组RS3的方向上操纵摩擦片 组100。伺服装置110输送压力油的压力室或活塞室、活塞和复位部件 在此方面与用于容纳摩擦片组100外摩擦片的适当同步件一样集成在 外壳(外)壁GW中。按照这种方式可以在加工技术上特别简单地预 安装作为标准组件的制动器A。为将制动器A运动连接在第三行星齿 轮组RS3上，与图5类似具有支承在传动轴AN上的太阳轴SOW3， 它将制动器A作为内摩擦片支架构成的输入部件120与第三行星齿轮 组RS3的太阳轮SO3连接。
此外如从图6所看到的那样，另外两个制动器C和D连同其摩擦 片组300和400以及分配给它们的伺服装置310和410空间上的设置 尽可能采用图4的设置。
图7示出作为例如实现依据本发明目的的第五示意部件设置，它 以图3的第一部件设置和图5的第三部件设置为基础。与图3第一部 件设置的区别基本在于两个离合器B和E结构上的构成以及制动器C 和D相对于行星齿轮组空间上的位置。
尽管是变速器的对映图示，但在图7中仍很容易看出，两个离合 器B、E的标准组件(连同摩擦片支架ZYLBE、摩擦片组200和500 以及伺服装置210和510)采用图5的设置。
此外如从图7所看到的那样，两个相邻的制动器C和D与图3相 比轴向上移动，从而现在制动器C空间上所见径向设置在第一行星齿 轮组RS1上面的区域内和与制动器C相邻的制动器D径向设置在离合 器E上面的区域内。还示出变速器外壳GG的斜面在外壳外径的区域 内处于自动变速器与圆柱齿轮传动相对的面上。这种斜面例如根据实 际存在的变速器安装空间是必要的。两个制动器C、D的内摩擦片支架 320、420在其结构上与变速器外壳GG的斜面相配合。
作为其他的细节变化图7示出圆柱齿轮级STST第一圆柱齿轮 STR1的位置变化。轴向在作为制动器A内摩擦片支架构成的输入部件 120和圆柱齿轮级STST之间现在具有通过适当部件与变速器外壳GG 连接的外壳隔板GZ，它径向从变速器外壳的外径径向向内延伸至连接 轴STW3，通过其第三行星齿轮组RS3的连接面ST3与圆柱齿轮级 STST的第一圆柱齿轮STR1连接。在此方面，连接轴STW3例如支承 在传动轴AN上。与图3的区别在于，第一圆柱齿轮STR1现在支承在 外壳隔板GZ上，而不是变速器外壳的外端壁GW上。
作为其他细节图7示出一个用于测量传动轴AN转速的装置。相 应的传动转速传感器采用NAN标注，它设置在变速器外壳GG的外端 壁上并因此很容易从外面接触，在这里例如处于与圆柱齿轮级STST相 对的变速器面上。与作为轴向检测传感器的举例实施方式相应，该传 动转速传感器NAN空间上所见设置在变速器外壳固定的套筒GN上并 例如借助于感应或者霍尔测量原理检测与传动轴AN抗扭连接的传感 轮NANGR。
图8示出作为例如实现依据本发明目的的第六示意部件设置。在 此方面，依据本发明的该第六部件设置从此前已经介绍的图5第三示 意部件设置出发，并首次涉及具有两个离合器B和E的标准组件两个 伺服装置压力室和压力平衡室。
如从图8所看到的那样，两个离合器B和E同样具有一个共用的 摩擦片支架ZYLBE，它为离合器B构成外摩擦片支架并为离合器E构 成内摩擦片支架。不变的是离合器B、E的两个摩擦片组200、500设 置在摩擦片支架ZYLBE靠近第一行星齿轮组RS1的面上并由离合器B 或E的各自伺服装置210或510在离合器关闭时轴向向行星齿轮组RS1 的方向操纵，其中，摩擦片组500空间上所见径向设置在摩擦片组200 的上面。两个伺服装置210、510各自具有动态压力平衡。
离合器B、E共用的摩擦片支架ZYLBE几何形状上分成段223、 222、221、521和522。套筒223、盘形段222和圆柱体段221分配给 径向内部离合器B的输入部件，圆柱体段521和盘形段522分配给径 向外部离合器E的输入部件。这一点也通过所选择的命名法表示。
摩擦片支架ZYLBE的套筒223通过适当的作用连接例如同步件与 传动轴AN连接。在图8所示的实施例中，套筒223也支承在变速器外 壳固定的套筒GN上，它从变速器外壳GG设置在第一行星齿轮组RS1 远离离合器面上的外端壁出发，轴向延伸至摩擦片支架ZYLBE的下面 (并与此同时中心穿过第一行星齿轮组RS1并轴向上中心进入摩擦片 支架ZYLBE套筒223的内径内)。
在套筒223远离行星齿轮组RS1的面上，盘形段222连接在套筒 223上并径向向外延伸至略大于(径向内部)离合器B摩擦片组200 外径的直径上。圆柱体段221连接在该段上的盘形段222的外径上并 轴向上通过离合器B的摩擦片组200延伸到相当靠近第一行星齿轮组 RS1。在临近第一行星齿轮组RS1的区域内，圆柱体段221在其内径上 具有用于容纳摩擦片组200外摩擦片的同步件。如图8所示，该外摩 擦片最好作为钢摩擦片构成。摩擦片支架ZYLBE的圆柱体段221和盘 形段222离合器室，在其内部设置离合器B的摩擦片200和伺服装置 210，径向设置在摩擦片支架ZYLBE的套筒223上面。伺服装置210 包括压力室211、活塞214、这里例如作为盘形弹簧构成的复位部件213、 压力平衡室212和档板215。压力室211在此方面由摩擦片支架ZYLBE 的段221、222和223和活塞214构成，离合器B动态压力平衡的压力 平衡室212由活塞214和档板215构成。伺服装置210的压力平衡室 212因此比伺服装置210的压力室211更靠近第一行星齿轮组RS1设 置。
径向内部离合器E伺服装置210采用218标注的向压力室211的 压力油输送在这里例如作为倾斜的径向孔通过摩擦片支架ZYLBE的套 筒223分布。向该径向孔218输送用于操纵离合器B所需要的压力油 在这里例如通过变速器外壳固定的套筒GN进行，上面如已经提到的那 样支承摩擦片组ZYLBE的套筒223，其中，变速器外壳固定的套筒GN 具有相应构成的压力油通道。在另一种构成中，压力油也可以通过传 动轴AN的相应轴向孔和径向孔输送到伺服装置210的压力室211。
径向内部离合器E伺服装置210采用219标注的向压力室212的 润滑油输送在这里例如作为直线的径向孔同样通过摩擦片支架ZYLBE 的套筒223分布。向该径向孔219输送用于无压力加注压力平衡室212 所需要的润滑油在这里同样通过变速器外壳固定的套筒GN进行。
(分配给径向外部离合器E的)摩擦片支架ZYLBE圆柱体段521 原则上与(分配给径向内部离合器B的)圆柱体段221相应。在其靠 近第一行星齿轮组RS1的面上，圆柱体段521在其外径上具有用于容 纳离合器B摩擦片组200内摩擦片的同步件。如图8所示，该内摩擦 片最好作为衬里摩擦片构成。轴向在该摩擦片同步件的旁边，在摩擦 片同步件靠近行星齿轮组RS1的面上，摩擦片支架ZYLBE的盘形段 522连接在圆柱体段521上并从圆柱体段521的外径出发径向向外延伸 至最好小于径向外部离合器E摩擦片组500外摩擦片平均直径的直径 上。
(径向外部)离合器E的伺服装置510空间上所见径向设置在摩 擦片支架ZYLBE的圆柱体段521上面。为构成该伺服装置510的活塞 室或压力室511以及压力平衡室512，具有圆柱体形的支承盘515，它 空间上所见径向设置在摩擦片支架ZYLBE圆柱体段521的上面。在此 方面，该支承盘515具有盘形段，其内径在圆柱体段521靠近第二行 星齿轮组RS2轴向外部边缘的区域内套在摩擦片支架ZYLBE的该圆柱 体段521上，轴向在该区域内固定在圆柱体段521上并在这种情况下 也向该圆柱体段521压力油密封进行密封。在支承盘515盘形段的外 径上连接圆柱体段，该段轴向上在摩擦片组500的方向上或轴向在第 一行星齿轮RS1的方向上延伸。摩擦片支架ZYLBE的圆柱体形支承盘 515和圆柱体段521构成伺服装置510的活塞室或压力室511，在其内 部可轴向移动设置伺服装置510的活塞514。活塞514在此方面相对于 支承盘515的圆柱体段以及相对于摩擦片支架ZYLBE的圆柱体段521 可轴向移动压力油密封进行密封。伺服装置510的活塞514与支承盘 515相似，作为向摩擦片组500方向打开的气缸构成，其中，气缸底构 成与压力室511的分界面。活塞514的圆柱体外壳搭接摩擦片支架 ZYLBE的盘形段522并在轴向上延伸至离合器E的摩擦片组500。伺 服装置510这里例如作为平行连接螺旋弹簧环形组的复位部件513在 活塞514的汽缸底和摩擦片支架ZYLBE的盘形段522之间张紧。
径向外部离合器E伺服装置510采用518标注的向压力室511的 压力油输送分段作为径向孔通过摩擦片支架ZYLBE的盘形段222和套 筒223分布。用于操纵离合器E的压力油例如可以由传动轴AN输送， 其中，传动轴AN然后具有相应的径向孔和轴向孔。对此选择用于操纵 离合器E的压力油也可以通过上面在这里支承摩擦片支架ZYLBE和传 动轴AN的变速器外壳固定的套筒GN输送到该径向孔518，其中，套 筒GN然后具有相应构成的压力油通道。
为构成伺服装置510动态压力平衡的压力平衡室512，活塞514 的圆柱体外壳相对于摩擦片支架ZYLBE的盘形段522可轴向移动润滑 油密封进行密封。相应地压力平衡室512由摩擦片支架ZYLBE的盘形 段522和圆柱体段521和活塞514构成。
向径向外部离合器E的该压力平衡室512无压力加注润滑油由径 向内部离合器B的压力平衡室212进行。为此无论是在摩擦片支架 ZYLBE的圆柱体段521(或221)内还是在离合器B伺服装置210的 活塞214内均具有通入压力平衡室212或压力平衡室512内的径向孔。 相应的润滑油输送采用519标注。
从图8因此可以看出，离合器E的伺服装置510空间上所见因此 径向设置在离合器B的伺服装置210上面，其中，各自两个压力室211 和511、各自两个压力平衡室212和512以及各自的复位部件装置213 和513空间上所见基本上径向重叠设置。两个离合器B、E将两个压力 室211、511或两个压力平衡室212、512彼此分离的共用摩擦片支架 ZYLBE外壳面的段因此原则上是两个离合器B、E共用摩擦片支架 ZYLBE的圆柱体段221(或521)。
下面借助图9-11详细介绍依据本发明另外三个部件设置，其中 与此前介绍的依据本发明六个部件设置的区别在于，两个离合器B、E 轴向设置在第一行星齿轮组RS1和第二行星齿轮组RS2之间的标准组 件现在具有轴向并排设置的摩擦片组200、500。由于这种设置两个摩 擦片组200、500可以具有优点的方式与其高热负荷相应具有较大的直 径。在这种标准组件的结构构成方面，还要指出本申请人与本申请书 申请日期相同内部文件编号ZF 8818 S未公开的德国专利申请，其说明 书所述内容同样为本申请书的主题。
图9示出作为例如实现依据本发明目的的第七示意部件设置，它 以图3的第一部件设置为基础。如已经提到的那样，两个离合器B、E 构成具有现在轴向并排设置的摩擦片组200和500的标准组件，其中， 该标准组件空间上所见不变地轴向设置在两个行星齿轮组RS1和RS2 之间。
与图3类似的是，依据图9也具有两个离合器B、E共用的摩擦 片支架ZYLBE，它作为向第一行星齿轮组RS1方向打开的罐构成并与 传动轴AN连接。与图3的区别在于，摩擦片支架ZYLBE现在构成两 个离合器B和E的内摩擦片支架并为此在其外径上具有适当的同步件， 用于容纳两个摩擦片组200和500的内摩擦片。如图9所示，该内摩 擦片在此方面最好作为钢摩擦片构成和摩擦片组200和500的外摩擦 片相应地作为衬里摩擦片构成。离合器E的摩擦片组500靠近第二行 星齿轮组RS2设置，离合器B的摩擦片组200相应地在摩擦片组500 与第二行星齿轮组RS2相对的面上靠近第一行星齿轮组RS1设置。摩 擦片支架ZYLBE的盘形罐底和连接在该罐底外径上具有离合器E内摩 擦片的摩擦片同步件的第一圆柱体段可以理解为离合器E的输入部件 520。相应地具有离合器B摩擦片同步件的第二圆柱体段可以理解为离 合器B的输入部件220，该段轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上连 接在所称的具有离合器E内摩擦片的摩擦片同步件的第二圆柱体段上。 离合器B的输入部件220因此通过离合器E的输入部件520与传动轴 AN连接。
如从图9所看到的那样，两个离合器B、E共用的摩擦片支架 ZYLBE在传动轴AN的直径范围内具有例如圆柱体套筒523，它通过 适当的部件与传动轴AN至少抗扭连接。该套筒523从摩擦片支架 ZYLBE的盘形罐底出发轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上延伸。空 间上所见径向在该套筒523的上面设置两个离合器E、B的伺服装置 510、210，其中，这两个伺服装置510、210的主要部件也设置在由摩 擦片支架ZYLBE的摩擦片同步件构成的气缸室内部。在此方面，离合 器E的伺服装置510比离合器B的伺服装置210更靠近第二行星齿轮 组RS2设置，并既轴向直接与摩擦片支架ZYLBE的盘形罐底邻接，也 径向与摩擦片支架ZYLBE摩擦片同步件下面的圆柱体段邻接。为轴向 在第二行星齿轮组RS2的方向上操纵摩擦片组500，伺服装置510最 好具有至少三个操纵指516，它们在轴向和径向上环绕具有摩擦片组 200内摩擦片的摩擦片同步件的摩擦片支架ZYLBE圆柱体段，与此同 时在轴向上完全穿过摩擦片支架ZYLBE的摩擦片组200或者分配给该 摩擦片组200的摩擦片同步件，并从摩擦片组500与第二行星齿轮组 RS2相对的面上作用于摩擦片组500。
相应地离合器B的伺服装置210空间上所见设置在离合器E的伺 服装置510旁边该伺服装置510靠近第一行星齿轮组RS1的面上。为 轴向在第二行星齿轮组RS2的方向上操纵摩擦片组200，伺服装置210 具有环形压紧盘216，它在径向上完全并在轴向上部分环绕伺服装置 510的操纵指516，并从摩擦片组200与第二行星齿轮组RS2相对的面 上作用于摩擦片组200。
为节省轴向结构长度，在另一种构成中取代伺服装置210的环形 压紧盘216也可以具有单个的操纵指，它们空间上所见轴向在伺服装 置210、510的操纵指516上嵌套设置。
与摩擦片支架ZYLBE作为两个离合器B、E内摩擦片支架的构成 相应，无论是离合器B的输出部件230还是离合器E的输出部件530， 均作为用于容纳各自摩擦片组200或500外摩擦片的外摩擦片支架构 成，其中，该外摩擦片(如已经提到的那样)最好各自作为衬里摩擦 片构成。几何形状上离合器B的输出部件230具有向第二行星齿轮组 RS2方向打开的罐形状，具有圆柱体段、盘形罐底和套筒。输出部件 230的盘形罐底轴向直接设置在第一行星齿轮组RS1和离合器B的伺 服装置210之间。输出部件230的套筒连接在罐底的内径上，轴向在 第一行星齿轮组RS1的方向上延伸并通过适当的作用连接(例如借助 于焊接或者同步件)与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1连接。输出 部件230的圆柱体段连接在罐底的外径上，轴向在第二行星齿轮组RS2 的方向上通过离合器B的摩擦片组200延伸并在其内径上具有适当的 同步件，用于容纳该摩擦片组200的外摩擦片。离合器E输出部件530 几何形状上的构成原则上与图3已经介绍的构成相应，其中，气缸 ZYLRS12如图3那样构成第一行星齿轮组RS1的连接面ST1和第二行 星齿轮组RS2的内齿圈HO2与离合器E摩擦片组500的外摩擦片之间 的作用连接，与此同时现在也搭接离合器B的圆柱体外摩擦片支架 230。
此外如从图9所看到的那样，制动器A的摩擦片组100如图3中 那样空间上所见至少基本径向设置在圆柱体变速器外壳GG大内径区 域内的第三行星齿轮组RS3上。但制动器A的伺服装置110现在空间 上所见基本径向设置在(中间的)第二行星齿轮组RS2上并在制动器 A关闭时在与第一行星齿轮组RS1相反的方向上操纵摩擦片100。
此外在图9中制动器D连同其摩擦片组400及其伺服装置410例 如在基本径向第一行星齿轮组RS1上面的区域内设置在圆柱体变速器 外壳GG的大内径上。制动器D的伺服装置410在此方面例如集成在 外壳盖GD中并在制动器D关闭时轴向在第三行星齿轮组RS3的方向 上操纵摩擦片400，该外壳盖构成与变速器的从动装置或圆柱齿轮传动 相对的变速器外端面并通过适当的部件与变速器外壳GG抗扭连接。
制动器C连同其摩擦片组300及其伺服装置310现在轴向在第一 行星齿轮组RS1旁边设置在其远离离合器B或另外两个行星齿轮组 RS2、RS3的面上，直接处于第一行星齿轮组RS1和外壳盖GD基本与 第一行星齿轮组RS1的内齿圈HO1相应的直径上。在此方面，外壳盖 GD以具有优点的方式作为制动器C的外摩擦片支架构成，用于容纳摩 擦片组300的外摩擦片。此外，制动器C的伺服装置310集成在该外 壳盖GD中并在制动器C关闭时轴向在第一行星齿轮组RS1的方向上 操纵摩擦片300。所有三个制动器C、D和A的操纵方向在该实施例中 因此相同。
如在图3中那样，在图9中传动轴AN也支承在外壳盖GD上。 与图3的区别在于，外壳盖GD为此具有外壳盖固定的或外壳固定的管 形套筒GN，它在变速器外壳GG的内部空间延伸。传动轴AN支承在 该套筒GN的外径上。在该套筒GN的外径上支承与第一行星齿轮组 RS1的太阳轮SO1连接并作为制动器C的内摩擦片支架构成的输入部 件320。
图10示出作为例如实现依据本发明目的的第八示意部件设置，它 以此前借助图3详细介绍依据本发明的第七部件设置为基础。与图9 的第七部件设置的区别基本在于离合器E的伺服装置510操纵方向不 变的情况下结构上的构成。如在图9中那样，该伺服装置510空间上 所见径向设置在两个离合器B、E共用摩擦片支架ZYLBE的套筒523 上面，轴向与该摩擦片支架ZYLBE的盘形段(“罐底”)邻接。为扩 大分布伺服装置510在此方面径向设置在离合器室的内部，该离合器 室由摩擦片支架ZYLBE的圆柱体段连同离合器E摩擦片组500内摩擦 片的摩擦片同步件构成。与图9的区别在于，摩擦片支架ZYLBE在其 径向外部气缸上空间上所见轴向在两个摩擦片组200和500之间的区 域内最好具有至少三个对称分布在圆周上的穿孔。为每个穿孔分配一 个伺服装置510的操纵指516。穿孔各自具有足够大的轴向延伸，从而 这些操纵指516一方面可以径向穿过穿孔并另一方面在离合器关闭时 为操纵摩擦片组500可以进行轴向提升。操纵指516在此方面如图9 中那样作用于靠近离合器B的摩擦片组200或第一行星齿轮组RS1的 摩擦片组500表面。
离合器B的伺服装置210轴向设置在离合器E的伺服装置510旁 边，处于伺服装置510靠近第一行星齿轮组RS1的面上。伺服装置210 的环形压紧盘216在径向和轴向上搭接摩擦片组200内摩擦片的摩擦 片支架ZYLBE的摩擦片同步件并作用于摩擦片组200靠近第一行星齿 轮组RS1的表面。
图11示出作为例如实现依据本发明目的的第九示意部件设置，它 同样以此前借助图9详细介绍依据本发明的第七部件设置为基础。与 图9的第七部件设置的区别基本在于两个离合器B、E共用摩擦片支架 ZYLBE和这些离合器B、E伺服装置210、510结构上的构成。
摩擦片支架ZYLBE为两个离合器B、E作为内摩擦片支架构成并 构成两个离合器B、E的输入部件220、520，并与变速器图的运动连 接相应与传动轴AN连接。在其外径上摩擦片支架ZYLBE具有适当的 同步件，用于容纳两个摩擦片组200和500的内摩擦片，其中，这些 内摩擦片在此方面最好作为钢摩擦片构成和摩擦片组200和500的外 摩擦片相应地作为衬里摩擦片构成。如图9中那样，离合器E的摩擦 片组500靠近第二行星齿轮组RS2设置，离合器B的摩擦片组200相 应地在摩擦片组500与第二行星齿轮组RS2相对的面上靠近第一行星 齿轮组RS1设置。具有摩擦片组200内摩擦片的摩擦片同步件的圆柱 体摩擦片支架ZYLBE的段因此分配给离合器B的输入部件220，具有 摩擦片组500内摩擦片的摩擦片同步件的圆柱体摩擦片支架ZYLBE的 段分配给离合器E的输入部件520。
与图9的区别在于，圆柱体的摩擦片支架ZYLBE现在具有盘形段， 它基本中心在摩擦片支架ZYLBE的圆柱体段下面(从空间上看，大致 在摩擦片组200内摩擦片的摩擦片同步件和摩擦片组500内摩擦片的 摩擦片同步件之间)向内延伸至摩擦片支架ZYLBE的套筒523。该套 筒523也与传动轴AN连接，但与图9的区别在于现在轴向上在摩擦片 支架ZYLBE盘形段的两侧延伸，也就是从摩擦片支架ZYLBE的中心 盘形段出发一方面空间上所见在离合器B摩擦片组200的下面轴向处 于第一行星齿轮组RS1方向上，另一方面空间上所见在离合器E摩擦 片组500的下面轴向处于第二行星齿轮组RS2的方向上。
离合器B的伺服装置210轴向设置在摩擦片支架ZYLBE盘形段 靠近第一行星齿轮组RS1的面上。在此方面，该伺服装置210空间上 所见设置在摩擦片支架ZYLBE的套筒523靠近第一行星齿轮组RS1 的套筒段上面，至少主要由离合器B的摩擦片组200和摩擦片支架 ZYLBE的盘形段构成的离合器室内部。在此方面，伺服装置210可直 接与该盘形段也与具有摩擦片组200内摩擦片的摩擦片同步件的摩擦 片支架ZYLBE的圆柱体段邻接。为轴向在第二行星齿轮组RS2的方向 上操纵离合器B的摩擦片组200，伺服装置210最好具有至少三个操纵 指216，它们在径向和轴向上环绕具有摩擦片组200内摩擦片的摩擦片 同步件的摩擦片支架ZYLBE圆柱体段，并作用于摩擦片组200靠近第 一行星齿轮组RS1的端面上。
离合器E的伺服装置510轴向设置在摩擦片支架ZYLBE盘形段 靠近第二行星齿轮组RS2的面上。在此方面，该伺服装置510空间上 所见设置在摩擦片支架ZYLBE的套筒523靠近第二行星齿轮组RS2 的套筒段上面，至少主要由离合器E的摩擦片组500和摩擦片支架 ZYLBE的盘形段构成的离合器室内部。在此方面，伺服装置510可直 接与该盘形段也与具有摩擦片组500内摩擦片的摩擦片同步件的摩擦 片支架ZYLBE的圆柱体段邻接。为轴向在第一行星齿轮组RS1的方向 上操纵离合器E的摩擦片组500，伺服装置510最好具有至少三个操纵 指516，它们在径向和轴向上环绕具有摩擦片组500内摩擦片的摩擦片 同步件的摩擦片支架ZYLBE圆柱体段，并作用于摩擦片组500靠近第 二行星齿轮组RS2的端面上。
在另一种构成中，取代伺服装置210或510的操纵指216和/或516 也可以具有环形压紧盘。
离合器B输出装置230和离合器E输出装置530各自作为容纳各 自摩擦片组200或500(最好作为衬里摩擦片构成的)外摩擦片的构成 与图11中所示举例依据本发明第九部件设置的其他构成和设置一样也 采用图9的部件设置。
如已经提到的那样，所有九个依据本发明部件设置的几个部件构 成均应视为举例。例如为节省自动变速器的轴向结构长度，专业人员 根据需要也可以将图3-11中所示的圆柱齿轮传动通过链传动替代。 根据安装情况和传动系配置，专业人员在依据本发明的所有九个部件 设置中可以选择与和传动轴轴平行的从动轴或者与非90°角圆柱齿轮 传动(Beveloid圆柱齿轮传动)或者(90°角或者非90°角的)锥齿轮传 动相组合。根据轴向上穿过整个变速器的传动轴，专业人员可以将依 据本发明所提出的九个部件设置无特别开支地转换到具有彼此同轴分 布传动轴和从动轴的应用上。
图3-图11所示九个示意部件设置同时以作为可作为制动器构成 的换档部件结构上的解决方案为出发点。原则上单个或者所有盘式制 动器结构上均可以通过带式制动器取代。在不换档状态下，带式制动 器在牵引力矩损耗方面公知比盘式离合器更有利。对所示的所有部件 设置来说，不连接在第二至第六前进档内的制动器D和/或不连接在第 五和第六前进档以及倒档内的制动器A均适合于作为带式制动器构 成。单个制动器需要时同样也可以通过各自附加的自由轮得到支持， 它运动设置在各自制动器的输入部件和变速器外壳之间并将该输入部 件固定在变速器外壳的旋转方向上。