专利汇可以提供基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置及其方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 位置 共享情形下的车辆防碰撞装置及其方法,其安装于车辆上,该车辆碰撞装置包括有中央控制系统、障碍物测量模 块 、报警模块、自适应行驶模块、自动 刹车 模块、车辆信息共享模块和安全保障模块。该方法包括有:S1:通过中央控制系统获取车辆的状态信息,该状态信息包括有速度信息、位置信息,通过障碍物测量模块获取障碍物地理位置信息;并将上述各信息汇总至中央控制系统;S2:所述的中央控制系统根据上述信息判断车辆的行驶状态,并据此分别控制报警模块、自适应行驶模块、自动刹车模块、车辆信息共享模块和安全保障模块工作。本发明的优点是基于 汽车 交通信息共享,改善汽车碰撞问题。,下面是基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置及其方法专利的具体信息内容。
1.一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置,其安装于车辆上,其特征在于:该车辆碰撞装置包括有中央控制系统(10)、障碍物测量模块(20)、报警模块(30)、自适应行驶模块(40)、自动刹车模块(50)、车辆信息共享模块(60)和安全保障模块(70);
所述的障碍物测量模块(20)用于检测车辆行驶路径上的障碍物,并将障碍物地理位置信息传递给中央控制系统(10);
报警模块(30)受控连接于中央控制系统(10),用于进行障碍物距离信号低于当前车速V对应的障碍物距离报警阈值M1时,进行碰撞提前报警;
自适应行驶模块(40),用于驱动车辆进行自适应行驶;
自动刹车模块(50)受控连接于中央控制系统(10),用于驱动车辆进行刹车;
车辆信息共享模块(60)连接于中央控制系统(10),用于将把障碍物地理位置信息、当前车辆车速V、以及即将可能采取的自适应行驶路线或者自动刹车路线信息通过信息网络发送给周围车辆;
安全保障模块(70)受控连接于中央控制系统(10),用于发生车辆碰撞状态下提供车辆的主动或被动安全防护;
中央控制系统(10)还用于读取车辆的状态信息,该状态信息包括有速度信息、位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置,其特征在于:所述的障碍物测量模块(20)采用激光雷达双目成像测量仪和热成像测量仪,用于判断障碍物地理位置信息以及障碍物是物体还是行人信息。
3.一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:该方法基于权利要求1所述的车辆防碰撞装置,该方法包括有:
S1:通过中央控制系统(10)获取车辆的状态信息,该状态信息包括有速度信息、位置信息,通过障碍物测量模块(20)获取障碍物地理位置信息;并将上述各信息汇总至中央控制系统(10);
S2:所述的中央控制系统(10)根据上述信息判断车辆的行驶状态,并据此分别控制报警模块(30)、自适应行驶模块(40)、自动刹车模块(50)、车辆信息共享模块(60)和安全保障模块(70)工作。
4.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:所述的中央控制系统(10)在障碍物测量模块(20)检测到车辆前方有障碍物,且没有得到驾驶员正确的驾驶操作条件下,控制所述的自适应行驶模块(40)或/和所述的自动刹车模块(50)进入工作状态。
5.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:所述的安全保障模块(70)包括有防碰撞气囊和防碰撞座椅。
6.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:中央控制系统(10)结合障碍物距离信号和当前车速V对应的障碍物距离报警阈值M1,控制报警模块(30)的工作状态。
7.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:在中央控制系统(10)没有得到车辆正确操作的反馈信息后,中央控制系统(10)控制自适应行驶模块(40)或自动刹车模块(50)启动,在中央控制系统(10)判定无法避障的条件下控制安全保障模块(70)将开启。
8.根据权利要求7所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于所述的报警模块(30)工作形式包括有:
W0:非报警状态,障碍物距离d大于对应车速的障碍物距离报警阈值M1,报警模块(30)不工作;
W1:初级报警,障碍物距离d小于对应车速的障碍物距离报警阈值M1,仪表盘红灯闪烁显示障碍物实时距离d,车辆电子音响语音提醒驾驶员注意障碍物方向和障碍物距离;
W2:二级报警,障碍物距离d小于对应当前车速的二级障碍物距离报警阈值M2,仪表盘红灯闪烁显示障碍物实时距离d,车辆电子音响语音提醒驾驶员注意障碍物方向、障碍物距离并提醒驾驶员正确避障行驶操作,同时播报时间s秒后汽车将开启自适应行驶模块(40)或者自动刹车模块(50);
W3:危险报警,障碍物距离d小于对应车速的碰撞危险距离阈值M3,仪表盘红灯闪烁频率增大,车辆电子音响语音提醒驾驶员车辆进入自适应行驶模块(40)或者自动刹车模块(50),自适应行驶模块(40)开启时,转向操作情形下转向灯开启;自动刹车模块(50)开启时,刹车灯开启,在刹车停止时危险报警闪光灯闪烁。
9.根据权利要求8所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:若障碍物测量模块(20)检测到障碍物属于突然出现在车辆行驶方向,且若障碍物距离d小于对应车速的障碍物距离报警阈值M1,或者障碍物距离d小于对应当前车速的二级障碍物距离报警阈值M2,或者障碍物距离d小于对应车速的碰撞危险距离阈值M3,车辆各模块依据权利要求7所述的工作流程工作。
10.根据权利要求9所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法,其特征在于:
若障碍物属于突然出现在车辆行驶方向,且障碍物距离d小于对应车速的安全极限距离阈值M4,车辆属于无法避障状态,中央控制系统(10)控制自适应行驶模块(40)或者自动刹车模块(50)以驾驶员和行人受伤最小程度规划行驶路线或者刹车路线,同时,车辆安全保障模块(70)工作保护驾驶员,车辆信息共享模块(60)发送障碍物地理位置信息、当前车辆车速V、以及采取的自适应行驶路线或者自动刹车路线信息发送给周围车辆。
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