技术领域
[0001] 本
发明属于
家用电器领域，具体涉及一种电视系统。
背景技术
[0002] 光识别装置读取光识别码的技术是一种
现有技术，主要应用于语言教学，通过光识别装置读取光识别码单上的光识别码，进而发出声音，以达到学习语言的目的。
[0003] 电视越来越多的进入人们的生活、工作中，在通信领域无线通信技术也取得了长足的进步。电视大多通过操作遥控器获取数据，在使用时遥控器较小的按键不便于操作，甚至会引起误操作。而将光识别技术应用于电视系统中能够为电视遥控提供另一种方式。
[0004] 具有手势遥控功能的电视系统被赋予越来越多的应用场景，例如体感游戏是既插卡
游戏机之后发展起来的另一种参与程度更高的游戏。在现今的体感游戏中多使用数据线连接或者无线传感方式实现与电视画面的交互，达到娱乐的目的。摄像头能够捕捉到摄像范围内的图像，利用摄像头捕捉手势是一种新的数据输入方式，摄像头捕捉到手势变化并将其转化为控制
信号输入电视系统中。该方式不仅能够应用于体感游戏中，为遥控电视提供一种新的方式，更能够应用于与电视系统互动的场合，具有强大的潜在社会价值。
[0005] 在现有识别手势的技术多使用多个摄像头或者采用深度摄像头，其应用繁琐和高昂的价格成为
手势识别电视系统的广泛应用造成了一定的障碍。
[0006] 现有电视在指令等输入方面存在方式单一，灵活度低的问题，极大制约电视的广泛开发、应用。
发明内容
[0007] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种电视系统，具有多种遥控方式和数据输入方式，能够进一步丰富电视系统的应用场景，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0008] 一种电视系统，包括电视、电视系统平台和摄像头，所述电视连接于电视系统平台的输出端；所述摄像头通过其传输
接口与所述电视系统平台连接，还包括：
[0009] 光识别码单，所述光识别码单上设有多个图案，每一图案
位置上设有对应的光识别码；
[0010] 光识别装置，用于读取所述光识别码、并将所述光识别码对应的信息无线发送；
[0011] 所述摄像头设有无线接收所述光识别码对应信息的无线收发模
块，所述无线收发模块的输出端与所述传输接口的输入端电连接。
[0012] 进一步地，所述无线收发模块为蓝牙模块。
[0013] 进一步地，所述摄像头包括：
[0014] 摄像模块，所述摄像模块设有镜头和图像
传感器；
[0016] 初始化模块，用于建立以所述图像传感器表面为第一坐标平面的第一
坐标系、以正对所述镜头时的手掌面为第二坐标平面的第二坐标系，确定所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置；
[0017] 处理模块，用于处理所述摄像模块采集的手运动图像，得到所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置
视频流和手在所述第二坐标系内的视频流，形成手势输入；
[0018] 识别模块，用于将所述处理模块输出的手势与所述标准手势作比较，若与一所述标准手势匹配，则将该标准手势作为识别结果，并传送到所述传输接口；
[0019] 所述电视系统平台设有存储模块，所述存储模块中存储与所述标准手势一一对应的指令信息。
[0020] 进一步地，所述第一坐标系以所述第一坐标平面内的竖直方向线、
水平方向线及所述竖直方向线、水平方向线的垂直线为坐标轴，以所述图像传感器的中心为第一原点；所述第二坐标平面内，取
手腕处直线方向为X轴、手掌外侧缘处垂直于X轴的直线为Y轴；所述第二坐标系以所述X轴、Y轴及垂直于所述X轴、Y轴的Z轴为坐标轴；以所述X轴、Y轴的交点为第二原点。
[0021] 进一步地，所述第二坐标系为三维坐标系，所述位置视频流为所述第二坐标系中第二原点的位置视频流；手在所述第二坐标系内的视频流，包括：
手指的弯曲和手掌的转动形成的视频流；所述位置视频流为所述第二坐标系中第二原点的位置视频流和所述第二坐标系转动的视频流；手在所述第二坐标系内的视频流，包括：手指的弯曲形成的视频流。
[0022] 进一步地，所述传输接口为USB接口。
[0023] 进一步地，所述光识别装置包括用于读取所述光识别码的读取单元，和将所述读取单元读取的所述光识别码对应的信息无线发送的发送单元；所述无线收发模块与所述发送单元无线连接。
[0024] 进一步地，所述光识别装置还包括与所述发送单元连接、用于信号输入的按键单元。
[0025] 一种电视系统，包括电视、电视系统平台和摄像头，所述电视连接于电视系统平台的输出端；所述摄像头通过其传输接口与所述电视系统平台连接，还包括：
[0026] 光识别码单，所述光识别码单上设有多个图案，每一图案位置上设有对应的光识别码；
[0027] 光识别装置，用于读取所述光识别码、并将所述光识别码对应的信息无线发送；
[0028] 所述电视系统平台设有无线接收模块，所述光识别码对应信息经所述无线接收模块输入所述电视系统平台。
[0029] 进一步地，所述摄像头包括：
[0030] 摄像模块，所述摄像模块设有镜头和图像传感器；
[0031] 存储器，用于预存储标准手势；
[0032] 初始化模块，用于建立以所述图像传感器表面为第一坐标平面的第一坐标系、以正对所述镜头时的手掌面为第二坐标平面的第二坐标系，确定所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置；
[0033] 处理模块，用于处理所述摄像模块采集的手运动图像，得到所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置视频流和手在所述第二坐标系内的视频流，形成手势输入；
[0034] 识别模块，用于将所述处理模块输出的手势与所述标准手势作比较，若与一所述标准手势匹配，则将该标准手势作为识别结果，并传送到所述传输接口；
[0035] 所述电视系统平台设有存储模块，所述存储模块中存储与所述标准手势一一对应的指令信息。
[0036] 本发明一种电视系统将光识别技术、手势识别技术与电视数字化结合一起，具有多种遥控方式和数据输入方式，克服了传统电视较单一遥控方式的不足，脱离了对遥控器的依赖，同时提高电视的可操作性，与运动、娱乐相结合，拓展了电视的应用功能。
附图说明
[0037] 图1是本发明一种电视系统
实施例1的模块图；
[0038] 图2是本发明中摄像头第一坐标系的示意图；
[0039] 图3是本发明中摄像头第二坐标系的示意图；
[0040] 图4是本发明一种电视系统实施例2的模块图。
具体实施方式
[0041] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0042] 参照图1，图1为本发明一种电视系统实施例1的模块图，该电视系统包括依次连接的摄像头10、电视系统平台20、电视30、光识别码单40和光识别装置50，电视系统平台20为电视30提供图像、音频等内容。
[0043] 其中，摄像头10包括摄像模块1、初始化模块2、处理模块3、识别模块4、存储器5、传输接口6和蓝牙模块7。
[0044] 摄像模块1用于采集手运动图像，该摄像模块1设有镜头11和图像传感器12。镜头11为玻璃镜头、塑料镜头或者塑料与玻璃混合镜头。图像传感器12是一种感光
半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电
二极管，
光电二极管受到光照射时就会产生电荷，摄像模块1接收的图像投影在图像传感器12上时，图像传感器12上电荷的分布表征摄入的图像。
[0045] 为了能够准确的识别摄像模块1采集的手运动图像，本发明采用初始化模块2建立以图像传感器12表面为第一坐标平面的第一坐标系、以正对镜头时的手掌面为第二坐标平面的第二坐标系，并确定所述第二坐标系在所述第一坐标系内的位置。由于手在第二标系内的位置是能够确定的，进而能够确定手在第一坐标系内的位置。
[0046] 在较佳的实施方案中，第一坐标系如图2所示，以图像传感器12表面为第一坐标平面，在该第一坐标平面内的竖直方向线V、水平方向线H及竖直方向线V、水平方向线H的垂直线L为坐标轴，以图像传感器12的中心为第一原点。在第二坐标系如图3所示，手掌面为第二坐标平面内，取手腕处直线方向为X轴、手掌外侧缘处垂直于X轴的直线为Y轴；第二坐标系以X轴、Y轴及垂直于X轴、Y轴的Z轴为坐标轴；以X轴、Y轴的交点为第二原点。
[0047] 处理模块3处理摄像模块1采集的手运动图像，得到第二坐标系在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。
[0048] 具体地，摄像模块1以一定速度采集手图像，例如30
帧/s的速度采集，第一帧手图像经过初始化模块2的处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第一坐标系、第二坐标系以及第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，并以此作为初始状态。第二帧手图像经初始化模块2处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第二坐标系的第二原点在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，依次对第三帧、第四帧……手
图像处理，得到第二坐标系的第二原点在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。在该实施方式中，位置视频流为第二坐标系中第二原点在第一坐标系内的位置视频流；手在第二坐标系内的视频流包括手指的弯曲和手掌的转动形成的视频流。
[0049] 处理模块3对输入手势的获取还有第二种实施方案，在该方案中，第一帧手图像经过初始化模块2的处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第一坐标系、第二坐标系以及第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置。第二帧手图像经初始化模块2处理后传输给处理模块3，处理模块3获得第二坐标系、第二坐标系在第一坐标系内的位置和手在第二坐标系内的位置，依次对第三帧、第四帧……手图像处理，得到第二坐标系在第一坐标系内的位置视频流和手在第二坐标系内的视频流，形成手势输入。在该实施方式中，位置视频流为第二坐标系中第二原点在第一坐标系内的位置视频流和第二坐标系转动的视频流；手在第二坐标系内的视频流包括手指的弯曲的视频流。
[0050] 在以上两种实施方案中，初始化模块2建立的第一坐标系是不变的，建立的第二坐标系随着手运动可能引起变化。在第一种实施方案中，处理模块3在处理手图像时不考虑第二坐标系的变化，而将第二坐标系的变化通过手在第二坐标系中位置的变化展现。在第二种实施方案中，初始化模块2在每一帧手图像中都重新建立第二坐标系，处理模块3获取每一帧手图像中的第二坐标系在第一坐标系内的位置，每一帧手图像中手在第二坐标系内的位置。
[0051] 识别模块4接收处理模块3输出的手势，将该手势与存储器5中预存储的标准手势作比较，若与一标准手势匹配，则将该标准手势作为识别结果，传送到传输接口6。
[0052] 处理模块3检测到手图像时开始对手势进行识别，在连续多次接收到相同的手图像时，例如在0.5-3秒内接收的手图像均相同，识别手势结束。
[0053] 蓝牙模块7的输出端与传输接口6的输入端电连接，摄像头10通过蓝牙模块7接收的信息能够经传输接口6传送出去。
[0054] 电视系统平台20设有存储模块201，在存储模块201内存储与标准手势一一对应的指令信息。摄像头10的识别模块4通过传输接口6将识别结果输出给电视系统平台20，电视系统平台20根据该识别结果调取相应的指令信息，再根据该指令信息向电视30传送相应内容。
[0055] 光识别码单40上设有多个图案，每一图案位置上设有对应的光识别码；光识别装置50用于读取光识别码，并将该光识别码对应的信息通过无线方式发送出去；摄像头10的蓝牙模块7与光识别装置50通过无线方式连接，能够接收光识别装置50发出的无线信号，获取光识别码对应的信息，经传输接口6传输至电视系统平台20，最终在电视30上显示或者执行相应指令。
[0056] 在具体实施中，光识别码单40上的图案能够直观的表示光识别码的内容，通过光识别装置50点击图像，即可读取该图像对应的光识别码，获得该图像表示的内容。光识别装置50能够识别光学识别码，光识别装置50读取光学识别码，产生相应的无线信号发送出去。
[0057] 参照图4，图4为本发明一种电视系统实施例2的模块图，该电视系统包括依次连接的摄像头10、电视系统平台20、电视30、光识别码单40和光识别装置50，电视系统平台20为电视30提供图像、音频等内容。
[0058] 其中，摄像头10包括摄像模块1、初始化模块2、处理模块3、识别模块4、存储器5和USB接口6，摄像模块1设有镜头11和图像传感器12。
[0059] 与实施例1相比不同在于，本实施例2摄像头10的传输接口采用USB接口，更具有通用性；电视系统平台20包括存储模块201和蓝牙模块(无线接收模块)202；光识别码单40和光识别装置50也有不同。
[0060] 光识别码单40可以是纸质或者塑料材质等等，其上设有多个图案，每一图案位置上设有对应的光识别码401。
[0061] 光识别装置50包括读取单元501、发送单元502、电源单元和按键单元(图中未示出)，读取单元501用于读取光识别码401，获得其对应的信息，发送单元502用于读取单元401获得信息的无线发送，即将读取单元401获得的信息转换为无线信号发送出去。电源单元为光识别装置50的工作提供
电能，电源单元可以是干
电池、锂电池以及其他的
蓄电池、可充放电电池。按键单元与发送单元502连接，用于信号的输入并经发送单元502无线发送出去；按键单元可以包括上、下、左、右键和中间键。在其他实施方式中，光识别装置50上还可以设置LED指示灯或者显示单元，以指示光识别装置50是否处于工作状态。
[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
