专利汇可以提供一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 履带 式 煤 矿瓦斯巡检 机器人 。它包括 机器人本体 、 车轮 、履带、 超 声波 模 块 、瓦斯 传感器 、 控制器 、声光报警器、通信模块。 单片机 发出 信号 驱动 电机 带动车轮和履带转动。 超声波 模块对前方障碍物进行实时检测并向单片机发送有无障碍信号。瓦斯传感器实时检测瓦斯浓度并由A/D转换器将 数字信号 发送至单片机分析。瓦斯浓度超过设定的极限值,单片机向声光报警器发送报警信号,声光报警器发出声光警报,同时单片机控制通信系统向各部 门 发送瓦斯浓度危险信号,提示相关部门及时采取措施。本实用新型的优点是:自动化程度高、检测范围广、24小时巡回检测、报警方式全面、检测可靠性高、实用价值好。,下面是一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人专利的具体信息内容。
1.一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、车轮(4)、履带(5)、超声波模块(6)、通信模块(7)、瓦斯传感器(8)、控制箱(2)、声光报警器(3);所述履带式煤矿瓦斯巡检机器人本体(1)左右两侧各安装5个车轮(4),车轮(4)与机器人本体(1)内的电机固定连接,由电机驱动车轮(4)转动;履带(5)安装于车轮(4)上,由车轮(4)带动履带(5)转动。
2.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征是超声波模块(6)安装于机器人本体(1)的前方。
3.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征是通信模块(7)安装于机器人本体(1)的上部,通信模块(7)采用无线通信系统。
4.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征是瓦斯传感器(8)安装于机器人本体(1)上部。
5.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征是控制箱(2)用螺栓固定于机器人本体(1)顶部;控制箱(2)由A/D转换器(9)、单片机(11)、电机控制模块(12)、电源(13)组成。
6.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人,其特征是声光报警器(3)固定于控制箱(2)顶部。
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