技术领域
[0001] 本
发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种履带运输车。
背景技术
[0002] 履带运输车是一种与地面通过履带进行行走移动的运输设备，其在农业领域具有十分广泛的应用，能够适用于非常恶劣的环境，履带运输车除了能够运输货物以外，还能够进行装货和卸货操作，随着科学技术的不断发展和农业
水平的不断提高，对履带运输车也提出了更高的要求。
[0003] 现有的履带运输车一般能够实现运输功能，但是其在卸货方面往往效果不佳，尤其在装满货物的情形下，卸货更是麻烦，且必要时还需要人工辅助卸货，极大地降低了履带运输车的性能，且一般具备卸货功能的履带运输车往往结构复杂，如果出现机械故障不易进行拆卸，从而不利于维修人员的维修和更换。
[0004] 因此，本领域需要一种新的履带运输车来解决上述问题。
发明内容
[0005] 为了解决
现有技术中的上述问题，即为了解决现有的履带运输车卸货不便，并且维修和更换操作困难的问题，本发明提供了一种履带运输车，旨在解决上述技术问题。
[0006] 为了实现上述技术目的，本发明提供以下技术方案：
[0007] 一种履带运输车，包括：车架本体、车斗、枢转部以及用于翻转车斗的翻转机构，所述车斗通过所述枢转部
枢接于所述车架本体的后侧，所述翻转机构设置于所述车架本体上并且能够推动所述车斗向所述车架本体的后侧翻转；所述车斗包括
底板和四个
侧壁，四个所述侧壁和所述底板共同围成上部具有开口的用于容纳货物的容纳空间，所述履带运输车的载重量为500kg，四个所述侧壁分别为左侧壁、右侧壁、前侧壁以及后侧壁，其中：所述后侧壁向所述车架本体的后侧倾斜，所述左侧壁和所述右侧壁均与所述后侧壁之间通过一个扇形板连接，所述左侧壁的顶边沿、所述右侧壁的顶边沿和所述后侧壁的顶边沿均具有翻边；所述枢接部包括底座和枢
转轴，所述底座设置于所述车架本体上，所述底座上设有与所述枢转轴转动连接的枢转孔，所述枢转孔和所述枢转轴之间安装有阻尼器，所述阻尼器能够在所述枢转轴和所述枢转孔相对转动时起到缓冲作用；所述翻转机构包括安装座、滑
块以及
液压缸，所述安装座设置于所述车斗的底部，所述滑块与所述安装座滑动连接并能够相对于所述安装座前后滑动，所述液压缸安装于所述车架本体上并且所述液压缸的输出端与所述滑块枢转连接。
[0008] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述前侧壁的顶边沿设置有
扶手架，所述扶手架的形状为弧形，并且所述扶手架远离所述前侧壁的一侧向所述车架本体的前方延伸。
[0009] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带运输车还包括
发动机，所述发动机设置于所述车架本体上，用于提供所述履带运输车行走的动
力。
[0010] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带运输车还包括传动机构和轮系机构，所述传动机构和所述轮系机构均设置于所述车架本体上，所述发动机通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。
[0011] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架本体左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接。
[0012] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述轮系组件包括至少四个
转轮和履带副，所述至少四个转轮沿所述车架本体的前后方向依次设置，所述履带副绕设于靠近所述车架本体前侧以及后侧的所述转轮上。
[0013] 作为上述履带运输车的优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述履带副均包括一条履带。
[0014] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带由
橡胶材料制成。
[0015] 作为上述履带运输车的优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述转轮的数量为四个。
[0016] 作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带运输车还包括用于控制所述液压缸伸缩的控制
手柄，所述控制手柄安装于所述车架本体上，所述控制手柄能够控制所述液压缸的伸缩以翻转所述车斗。
[0017] 本发明提供了一种履带运输车，其有益效果在于：通过液压缸驱动的车斗可以便于卸货，使得在卸货时只需要控制液压缸向上推，使得车斗向后翻转，从而将货物卸掉，而在完成卸货或者装货完毕后可以控制液压缸向下拉，从而使得车斗向前翻转复位，从而实现货物的装载和运输。
[0018] 进一步地，车斗的四个侧壁在保证底
板面积一定时，后侧壁向后侧倾斜，使得货物的装载空间(即上述的容纳空间)最大化利用，从而装载更多的货物。此外，左侧壁和右侧壁均与后侧壁通过一个扇形板连接，使得在保证后侧壁倾斜
角度的同时，使得在卸货时防止货物从左侧壁以及右侧壁与后侧壁之间掉落使得在卸货时能够更加便于货物准确地掉落，使得卸货更加方便、快捷和准确。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本发明的履带运输车的结构示意图；
[0021] 图中：1、车架本体；2、车斗；3、液压缸；4、扶手架；5、发动机；6、转轮；7、履带。
具体实施方式
[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0023] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或
位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 如图1所示，本发明提供了一种履带运输车，包括：车架本体1、车斗2、枢转部以及用于翻转车斗2的翻转机构，所述车斗2通过所述枢转部枢接于所述车架本体1的后侧，所述翻转机构设置于所述车架本体1上并且能够推动所述车斗2向所述车架本体1的后侧翻转；所述车斗2包括底板和四个侧壁，四个所述侧壁和所述底板共同围成上部具有开口的用于容纳货物的容纳空间，所述履带运输车的载重量为500kg，四个所述侧壁分别为左侧壁、右侧壁、前侧壁以及后侧壁，其中：所述后侧壁向所述车架本体1的后侧倾斜，所述左侧壁和所述右侧壁均与所述后侧壁之间通过一个扇形板连接，所述左侧壁的顶边沿、所述右侧壁的顶边沿和所述后侧壁的顶边沿均具有翻边；所述枢接部包括底座和枢转轴，所述底座设置于所述车架本体1上，所述底座上设有与所述枢转轴转动连接的枢转孔，所述枢转孔和所述枢转轴之间安装有阻尼器，所述阻尼器能够在所述枢转轴和所述枢转孔相对转动时起到缓冲作用；所述翻转机构包括安装座、滑块以及液压缸3，所述安装座设置于所述车斗2的底部，所述滑块与所述安装座滑动连接并能够相对于所述安装座前后滑动，所述液压缸3安装于所述车架本体1上并且所述液压缸3的输出端与所述滑块枢转连接。通过上述的结构设计，通过所述液压缸3驱动的所述车斗2可以便于卸货，使得在卸货时只需要控制所述液压缸3向上推，使得所述车斗2向后翻转，从而将货物卸掉，而在完成卸货或者装货完毕后可以控制所述液压缸3向下拉，从而使得所述车斗2向前翻转复位，从而实现货物的装载和运输。
此外，通过所述阻尼器的设计能够在所述车斗2翻转时起到一定的缓冲作用，使得保护所述车斗2不会在所述翻转机构损坏时或者设备维修时快速下落砸伤操作人员。
[0026] 同时，通过上述的结构设计，所述车斗2的四个所述侧壁在保证所述底板面积一定时，其中三个所述侧壁(即左侧壁、右侧壁和后侧壁)向外侧倾斜，使得货物的装载空间(即上述的容纳空间)最大化利用，从而装载更多的货物。此外，所述左侧壁和所述右侧壁均与所述后侧壁通过一个所述扇形板连接，使得在保证后侧壁倾斜角度的同时，使得在卸货时防止货物从所述左侧壁以及所述右侧壁与所述后侧壁之间掉落使得在卸货时能够更加便于货物准确地掉落，使得卸货更加方便、快捷和准确。
[0027] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述前侧壁的顶边沿设置有扶手架4，所述扶手架4的形状为弧形，并且所述扶手架4远离所述前侧壁的一侧向所述车架本体1的前方延伸。在所述车斗2的前侧设置所述扶手架4可以便于操作人员的操作。
[0028] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述履带运输车还包括发动机5，所述发动机5设置于所述车架本体1上，用于提供所述履带运输车行走的动力。在实际布置中，可以将所述发动机5设置在所述车架本体1的前侧，即，所述发动机5位于所述车斗2的前方。
[0029] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述履带运输车还包括传动机构和轮系机构，所述传动机构和所述轮系机构均设置于所述车架本体1上，所述发动机5通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。所述传动机构可以采用
齿轮传动机构，即所述发动机5的输出端通过
齿轮传动副与所述轮系机构传动连接，当然，所述传动机构也可以采用
丝杠传动机构等，在此可以不做限定，只要通过所述传动机构的设置能够将所述发动机5提供的动力传递给所述轮系机构即可，任何能够实现上述传动原理的所述传动机构均属于本发明的技术方案。
[0030] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架本体1左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接。
[0031] 作为上述实施例的一种可能实施方式，所述轮系组件包括至少四个转轮6和履带副，所述至少四个转轮6沿所述车架本体1的前后方向依次设置，所述履带副绕设于靠近所述车架本体1前侧以及后侧的所述转轮6上。
[0032] 作为上述实施例的一种可能实施方式，每个所述轮系组件中的所述履带副均包括一条履带7。在上述结构的设计中，所述履带7的安装形式和结构可以根据实际的情况任意调整，例如将两条所述履带7并排设置，并且两个履带7之间具有间隔，使得在安装维修时可以分别将所述履带7拆卸下来，在本发明中，两条所述履带7还可以采用一条履带7的结构，而该履带7的宽度等于采用两条所述履带7时两条所述履带7的宽度之和，采用一条履带7可以消除采用两条所述履带7时中间的间隔，从而增大所述履带7与地面的
接触面积，从而增大与地面的
摩擦力，更加便于履带车的行走。
[0033] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述履带7由橡胶材料制成。
[0034] 作为上述实施例的一种可能实施方式，每个所述轮系组件中的所述转轮6的数量为四个。当然，上述的所述轮系组件中的所述转轮6的个数不限于四个，还可以为其他数量。
[0035] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述履带运输车还包括用于控制所述液压缸3伸缩的控制手柄，所述控制手柄安装于所述车架本体1上，所述控制手柄能够控制所述液压缸3的伸缩以翻转所述车斗2。所述控制手柄除了可以安装于所述车架本体1上，还可以为远程遥控结构，即所述控制手柄与所述液压缸3等部件采用
信号连接，从而实现所述控制手柄对履带车能够实现远程控制。
[0036] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
