技术领域
[0001] 本
发明涉及一种轮胎，特别是一种履带及履带轮。
背景技术
[0002] 目前，包括军用、工程特种车型在内的各种车辆所使用的轮胎和履带结构存在不足。如常规圆形轮胎与地面
接触面积有限，影响整车的驱动和
制动性能，通常为了安全性和通过性，只能通过调整
车身重量或调整
轮胎气压、材质和纹路，以增加轮胎与地面的
摩擦力和
稳定性，且必须相应加大动力输出，而致使油耗也随之增大。军用、工程特种等车型所使用的常规履带虽然能大面积接触地面，但由于采用硬质金属链条材料，不但在悬挂和避震性能上大幅下降，油耗也普遍较大，还会对公路路面造成严重破坏，只适宜在野外和工地使用。
发明内容
[0003] 基于此，有必要提供一种使车辆驱动和制动性能良好且能保证悬挂和避震性能的履带及履带轮。
[0004] 一种履带，包括履带本体，所述履带本体为首尾相接的长条状，所述履带本体为中空从而形成贯通所述履带本体的履带腔体，所述履带本体由柔性材料制成，所述履带本体的履带腔体内可充气，所述履带的内侧用于与多个
轮毂结合。
[0005] 在其中一个
实施例中，还包括
内衬壁，所述内衬壁包覆在所述履带本体形成所述履带腔体的内壁上。
[0006] 在其中一个实施例中，所述内衬壁为柔性
钢丝网状结构。
[0007] 在其中一个实施例中，所述履带本体包括用于与地面接触的触地侧，且所述触地侧上设有突起，所述突起分为多组，每组突起之间沿所述履带本体的延伸方向间隔一定距离，每组突起中的各突起沿所述履带本体的横截面方向排布。
[0008] 在其中一个实施例中，还包括进气孔和气
门芯，所述进气孔开设于所述履带本体上，并连通所述履带腔体和所述履带本体外部，所述气门芯设于所述进气孔中。
[0009] 在其中一个实施例中，所述进气孔包括第一端口和第二端口，所述第一端口靠近所述履带腔体，所述第二端口靠近所述履带本体的外部，所述第一端口比所述第二端口大；所述气门芯包括顶芯、托板以及连接顶芯和托板的弹性件，所述顶芯与所述第二端口配合，所述托板设有气孔，所述托板固定于所述履带本体的第一端口处，且通过所述气孔与所述履带腔体贯通。
[0010] 在其中一个实施例中，所述进气孔还包括颈部，所述颈部位于所述第二端口远离所述第一端口的一侧，且所述颈部小于所述第二端口；所述顶芯远离所述托板的一侧的截面尺寸小于靠近所述托板的一侧的截面尺寸，所述顶芯与所述颈部配合从而防止所述顶芯脱出所述进气孔。
[0011] 一种履带轮，包括上述的履带，还包括轮毂，所述轮毂包括第一轮毂和第二轮毂，所述履带绕设在所述第一轮毂和所述第二轮毂的外表面上，所述第一轮毂和所述第二轮毂均与所述履带的内侧吻合，并使所述履带保持绷紧状态，所述轮毂的转动带动所述履带移动。
[0012] 在其中一个实施例中，所述第一轮毂和所述第二轮毂均具有径向突出的外缘，所述外缘形成凹槽，所述第一轮毂和所述第二轮毂安装于所述凹槽中，在所述履带本体的边缘设有限位滚边，所述限位滚边抵靠所述第一轮毂和第二轮毂的外缘内侧，所述限位滚边可限制所述履带的横向运动。
[0013] 在其中一个实施例中，所述第二轮毂内置有所述轮毂发
电机，所述第一轮毂的直径小于所述第二轮毂的直径。
[0014] 所述履带，包括履带本体，所述履带本体为首尾相接的长条状，所述履带本体为中空从而形成贯通所述履带本体的履带腔体，所述履带本体由柔性材料制成，所述履带本体的履带腔体内可充气，所述履带的内侧用于与多个轮毂结合。所述履带腔体内充气作为车辆的轮胎，较常规硬式履带，车辆在行驶过程中多级避震缓冲效果和舒适性大幅提升，且所述履带不会对城市道路造成破坏。相比常规圆形轮胎，所述履带用于车辆的轮胎，增加了与地面的接触面积，大大增加了所述履带与地面的
摩擦力和车辆的稳定性，车辆驱动和制动性能良好。本发明还提供了一种包括所述履带的履带轮。
附图说明
[0015] 图1为本发明履带的一实施例的结构示意图；
[0016] 图2为图1所示的履带的A-A向的结构示意图；
[0017] 图3为图1所示的履带的突起的结构示意图；
[0018] 图4为图1所示的履带的内衬壁的的结构示意图；
[0019] 图5为图2所示的履带的Ⅰ处的局部放大结构示意图；
[0020] 图6为图1所示的履带的气门芯的结构示意图；
[0021] 图7为本发明履带轮的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024] 请参考图1和图2，一种履带100，包括履带本体110，履带本体110为首尾相接的长条状，履带本体110为中空从而形成贯通履带本体110的履带腔体111，履带本体110的履带腔体111内可充气，所述履带100的内侧用于与多个轮毂结合。所述履带本体110由柔性材料制成，优选为
橡胶。履带本体110的履带腔体111内充气作为车辆的轮胎，较常规硬式履带，车辆在行驶过程中多级避震缓冲效果和舒适性大幅提升，且所述履带100不会对城市道路造成破坏。相比常规圆形轮胎，所述履带100用于车辆的轮胎，增加了与地面的接触面积，大大增加了所述履带100与地面的摩擦力和车辆的稳定性，因而车辆驱动和制动性能良好。
[0025] 特别地，所述履带本体110的材料为高
密度橡胶。采用高密度橡胶材料能有效加强履带100的强度，并大幅提高抓地力，使履带100能自适应任何路面和地形。
[0026] 请参考图1、图2和图3，履带本体110包括用于与地面接触的触地侧，且触地侧上设有突起112。通过突起112与地面接触，增加履带100与地面的摩擦力。具体地，所述突起112为半圆型橡胶。所述突起112分为多组，每组突起112之间沿履带本体110的延伸方向间隔一定距离，每组突起112中的各突起112沿履带本体110的横截面方向排布。
[0027] 请参考图1和图4，所述履带100还包括内衬壁120，内衬壁120包覆在履带本体110形成所述履带腔体111的内壁上。具体地，所述内衬壁120为柔性钢丝网状结构。更具体地，内衬壁120设置在履带本体110的履带腔体111内靠近触地侧的一侧。所述内衬壁
120能有效加强履带100的强度，进一步增加所述履带100的承重力。
[0028] 请参考图1、图2和图5，所述履带100还包括进气孔130和气门芯140(见图6)，所述进气孔130开设于履带本体110上并连通履带腔体111和履带本体110外部。所述进气孔130包括第一端口131和第二端口132，第一端口131靠近履带腔体111，第二端口132靠近履带本体110的外部，第一端口131比第二端口132大。所述气门芯140设于所述进气孔130中。具体地，进气孔130开设在履带本体110的外表面远离触地侧的内侧。
[0029] 特别地，在开设进气孔130的
位置，履带本体110的厚度大于其他位置的厚度，履带本体110朝履带腔体111内突出，以使履带本体110能适应较长的气门芯140结构，使气门芯140不致突出履带本体110外。更特别地，在开设进气孔130的位置，内衬壁120开设有开口，履带本体110朝履带腔体111内突出的部分穿过所述开口。在本实施例中，所述内衬壁120为柔性钢丝网状结构，因此所述履带本体110朝履带腔体111内突出的部分直接穿过内衬壁120。
[0030] 请参考图6，气门芯140包括顶芯141、托板142以及连接顶芯141和托板142的弹性件143，所述顶芯141与第二端口132配合。所述托板142开设有气孔1420；所述托板142固定于履带本体110的第一端口131处，且通过所述气孔1420与履带腔体111贯通。
具体地，所述弹性件143为
弹簧。
[0031] 进气孔130还包括颈部133，颈部133位于第二端口132远离第一端口131的一侧，且颈部133小于第二端口132；顶芯141远离托板142的一侧的截面尺寸小于靠近托板142的一侧的截面尺寸，顶芯141与颈部133配合从而防止顶芯141在弹性件143的弹力作用下脱出进气孔130。
[0032] 打气时，从进气孔130处注入压缩空气，外部压缩空气的压强大于履带腔体111的压强时，弹性件143处于压缩状态，带动顶芯141运动，由于第一端口131比第二端口132大，空气进入履带腔体111。当注入的压缩空气达到额定气压时停止供气，此时由于履带腔体111的气压压强大于外部空气压强，弹性件143处于放松状态，迫使顶芯141压紧进气孔130内壁，顶芯141与第二端口132配合，使进气孔130密封，致使履带腔体111中的空气不能回流。履带100处于充气膨胀定型状态，大大增加了所述履带100的承重力，履带100可承载车辆主体的重量。
[0033] 请参考图7，一种履带轮10，包括上述履带100和轮毂，所述轮毂包括第一轮毂200和第二轮毂300，履带100绕设在第一轮毂200和第二轮毂300的外表面上，第一轮毂200和第二轮毂300均与履带100的内侧吻合，并使履带100保持绷紧状态，轮毂的转动带动履带100移动，从而使车辆前进。可以理解，所述轮毂的数量可为两个或两个以上。
[0034] 特别地，所述第一轮毂200和第二轮毂300均具有径向突出的外缘400，所述外缘400形成凹槽，所述第一轮毂200和第二轮毂300安装于所述凹槽中。
[0035] 在履带本体110的边缘设有限位滚边113，限位滚边113抵靠第一轮毂200和第二轮毂300的外缘400内侧。所述限位滚边113可限制所述履带100的横向运动，使履带100与第一轮毂200和第二轮毂300吻合位置不偏离。
[0036] 具体地，在本实施例中，第一轮毂200为前
驱动轮，第二轮毂300内置有轮毂发电机。所述第二轮毂300的直径大于第一轮毂200的直径，方便所述第二轮毂300安装轮毂发电机。
[0037] 履带腔体111的空气达到额定压强，所述履带100整体舒展与轮毂吻合。此时即可承载车辆主体重量，在动力驱动下进行
载荷运动行驶。
[0038] 与常规硬式履带相比，所述履带轮10可充气的结构，使车辆在行驶过程中与车辆中的悬挂系统配合带来多级避震缓冲效果，舒适性大幅提升，且橡胶材料的履带100不会对城市道路造成破坏。
[0039] 与常规圆形轮胎相比，所述履带轮10强度大，与地面接触面积大，大幅提高了抓地力、稳定性和安全性，因而车辆驱动和制动性能良好，使履带轮10能自适应任何路面和地形。
[0040] 所述履带轮10有效克服了常规硬式履带和常规圆形轮胎自身缺点，充分结合了两者的优势，对车辆的安全性、能耗比、舒适性、耐用度以及对路面的适应性都有很大的改善。
[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
