一种履带式磁悬浮运动装备
阅读：1042发布：2020-09-21
专利汇可以提供一种履带式磁悬浮运动装备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 履带 式磁悬浮运动装备，该履带式磁悬浮运动装备采用磁悬浮技术，动 力 消耗低，使用寿命长，效率高，其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备的坦克，装甲车，运输机械，移动机械，运输机械， 拖拉机 ，收割机， 工程机械 的磁悬浮承装装置和运动装置上设置有悬浮 磁场 ，经磁场作用与带滑翔磁场的履带配合设置，履带式磁悬浮运动装备上设置有电磁轮或磁悬浮轮，磁悬浮承装装置和运动装置，或磁悬浮 定位 器或履带调节器上设置有电磁线圈形成可控磁场，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有转向装置，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重上设置有缓冲 弹簧 。，下面是一种履带式磁悬浮运动装备专利的具体信息内容。
1.一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上经液压定位系统一体地或联接并形成为一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；
所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置上设置有经磁场联接和定位的带滑翔磁场的履带；
所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带是由履带上一体地或联接并形成为一体地设置滑翔磁场构成。
2.一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；
所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有电磁线圈；
所述履带式磁悬浮运动装备的电磁线圈导电后产生磁场与带滑翔磁场的履带的滑翔磁场产生作用，形成履带式磁悬浮运动装备的运动动力或制动力。
3.一种履带式磁悬浮运动装备，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场的同性相斥的原理形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的两轮或多轮自行车或电动车，或摩托车，所述履带式磁悬浮运动装备设置有蓄电装置和电磁线圈，
其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有驾驶柄和驾驶座，所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；
所述履带的工字型滑翔磁场内端一体地以电动机转子的方式设置有滑翔磁场；所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧与磁悬浮承重装置一体地以电动机定子的方式设置有经电磁线圈导电后形成的悬浮磁场；所述磁悬浮承重装置的电磁场形成的悬浮磁场与履带工字型内侧的滑翔磁场形成电动机原理的履带式磁悬浮运动装备的运动动力；
所述履带式磁悬浮运动装备上设置有蓄电系统；
所述履带式磁悬浮运动装备的动力系统输出的电力经电磁线圈导电后产生的可控磁场驱动履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮和运动动力。
4.一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地联接有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置和运动装置；
所述磁悬浮承重装置或运动装置经磁场与带滑翔磁场的履带一体地或联接并形成为一体地定位联接在一起；
所述履带式磁悬浮运动装备上设置有控制方向的差速装置，所述差速装置由驾驶控制经传动装置带动左侧的运动装置或右侧的运动装置以高速和低速的差速运动，形成左侧或右侧的带滑翔磁场的履带以高速和低速的差速运动形成履带式磁悬浮运动装备的转向运动。
5.一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有转向装置；
所述履带式磁悬浮运动装备的前端一体地或联接并形成为一体地经转向装置设置有导向轮；
所述转向装置经导向轮带动或控制履带式磁悬浮运动装备的运动方向。
6.权如利要求1-4所述的履带式磁悬浮运动装备，
其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置和运动装置上设置机械转向装置或磁悬浮转向装置；
所述机械转向装置经齿轮和轴旋转传动联接联接两侧的运动装置形成两侧的高速和低速的差速远动，形成履带式磁悬浮运动装备的转向控制；
或所述磁悬浮转向装置是在运动装置上经调节左侧或右侧的运动装置的磁场大小形成左侧或右侧的带滑翔磁场的履带以高速和低速的差速运动形成履带式磁悬浮运动装备的转向运动。
7.权如利要求1-4所述的履带式磁悬浮运动装备，
其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有动动力系统；所述动力系统输出的动力通过传动装置带动两侧的主动轮旋转，所述主动轮与带滑翔磁场的履带配合设置，主动轮旋转运动带动带滑翔磁场的履带运动。
8.权如利要求1-4所述的履带式磁悬浮运动装备，
其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置上设置有缓冲弹簧。
9.权如利要求1-4所述的履带式磁悬浮运动装备，
其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有履带调节器；所述履带调节器上一体地或联接并形成为一体地设置有悬浮磁场。
10.如权利要求1-6所述的履带式磁悬浮运动装备，
其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；所述履带的工字型滑翔磁场内端以电动机转子的方式设置有滑翔磁场；所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧以电动机定子的方式设置有经电磁线圈通电后形成的悬浮磁场。
一种履带式磁悬浮运动装备
技术领域：
[0002] 目前，轮式或履带式磁悬浮运动装备均采用直接接触式摩擦或滚动摩擦的方式传动动力，现有轮式或履带式磁悬浮运动装备的传动方式阻力大，动力消耗大，传动部件容易损坏，同时由于接触式摩擦或滚动摩擦的传动方式造成结构重量大，进一步加剧了磨损，也造成制造成本居高不下，容易造成磁悬浮运动装备设备损坏，同时浪费大量的动力，提高了生产成本。发明内容：
[0003] 本发明是鉴于上述问题而提出的，以提供一种履带式磁悬浮运动装备为目的，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式传动做功，结构重量轻，效率高，寿命长，噪音低，节能效果显著。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0005] 一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，[0006] 其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上经液压定位系统一体地或联接并形成为一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；
[0007] 所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置上设置有经磁场联接和定位的带滑翔磁场的履带；
[0008] 所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带是由履带上一体地或联接并形成为一体地设置滑翔磁场构成。
[0009] 一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，[0010] 其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；
[0011] 所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有电磁线圈；
[0012] 所述履带式磁悬浮运动装备的电磁线圈导电后产生磁场与带滑翔磁场的履带的滑翔磁场产生作用，形成履带式磁悬浮运动装备的运动动力或制动力。
[0013] 一种履带式磁悬浮运动装备，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场的同性相斥的原理形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的两轮或多轮自行车或电动车，或摩托车，所述履带式磁悬浮运动装备设置有蓄电装置和电磁线圈，
[0014] 其特征在于，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有驾驶柄和驾驶座，所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置；
[0015] 所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；所述履带的工字型滑翔磁场内端一体地以电动机转子的方式设置有滑翔磁场；所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧与磁悬浮承重装置一体地以电动机定子的方式设置有经电磁线圈导电后形成的悬浮磁场；所述磁悬浮承重装置的电磁场形成的悬浮磁场与履带工字型内侧的滑翔磁场形成电动机原理的履带式磁悬浮运动装备的运动动力；
[0016] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有蓄电系统；
[0017] 所述履带式磁悬浮运动装备的动力系统输出的电力经电磁线圈导电后产生的可控磁场驱动履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮和运动动力。
[0018] 一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，[0019] 其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地联接有带悬浮磁场的磁悬浮承重装置和运动装置；
[0020] 所述磁悬浮承重装置或运动装置经磁场与带滑翔磁场的履带一体地或联接并形成为一体地定位联接在一起；
[0021] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有控制方向的差速装置，所述差速装置由驾驶控制经传动装置带动左侧的运动装置或右侧的运动装置以高速和低速的差速运动，形成左侧或右侧的带滑翔磁场的履带以高速和低速的差速运动形成履带式磁悬浮运动装备的转向运动。
[0022] 一种履带式磁悬浮运动装备，包括坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车的各种陆上或水上可移动机械装置，该种履带式磁悬浮运动装备是通过磁场形成非接触式无摩擦磁悬浮承重运动的方式取代现有的轮式或履带式摩擦传动承重的交通运动装备，[0023] 其特征在于，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖装备设置成履带式磁悬浮运动装备，在履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有转向装置；
[0024] 所述履带式磁悬浮运动装备的前端一体地或联接并形成为一体地经转向装置设置有导向轮；
[0025] 所述转向装置经导向轮带动或控制履带式磁悬浮运动装备的运动方向。
[0026] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置和运动装置上设置机械转向装置或磁悬浮转向装置；
[0028] 或所述磁悬浮转向装置是在运动装置上经调节左侧或右侧的运动装置的磁场大小形成左侧或右侧的带滑翔磁场的履带以高速和低速的差速运动形成履带式磁悬浮运动装备的转向运动。
[0029] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场的履带的横切剖面呈工字型设置；所述履带的工字型滑翔磁场内端以电动机转子的方式设置有滑翔磁场；所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧以电动机定子的方式设置有经电磁线圈通电后形成的悬浮磁场。
[0030] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地联接有至少一组或前后多组磁悬浮承重装置和运动装置；
[0031] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置的磁悬浮承重装置和运动装置上一体地或联接并形成为一体地联接有至少一组或前后多组带滑翔磁场的履带。
[0032] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有动动力系统；所述动力系统输出的动力通过传动装置带动两侧的主动轮旋转，所述主动轮与带滑翔磁场的履带配合设置，主动轮旋转运动带动带滑翔磁场的履带运动。
[0033] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置或履带调节器，或运动装置上一体地或联接并形成为一体地设置有电磁线圈。
[0034] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置上设置有缓冲弹簧。
[0035] 优选地，所述坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有履带调节器；所述履带调节器上一体地或联接并形成为一体地设置有悬浮磁场。
[0036] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有驾驶系统；所述履带式交通运动工具上设置有动力系统；所述动力系统输出的动力经传动系统带动带滑翔磁场的履带运动；
[0037] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有带滑翔磁场的履带；所述履带式磁悬浮运动装备上设置的磁场经带滑翔磁场的履带上设置的磁场配合设置形成磁悬浮磁悬浮运动装备；
[0038] 所述履带式磁悬浮运动装备的前端设置有控制方向的磁悬浮轮。
[0039] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有带滑翔磁场的履带；所述履带式磁悬浮运动装备上设置的悬浮磁场经带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场配合设置形成磁悬浮磁悬浮运动装备；
[0040] 所述履带式磁悬浮运动装备的前端设置有控制方向的动力轮。
[0041] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有带滑翔磁场的履带；所述履带式磁悬浮运动装备上设置的悬浮磁场经带滑翔磁场的履带上设置的滑翔磁场配合设置形成磁悬浮磁悬浮运动装备。
[0042] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备定位磁脊的两端设置有电磁线圈；所述电磁线圈导电后产生定向磁场；所述两端的定向磁场的磁通量的大小可以控制履带式磁悬浮运动装备的运动方向。
[0043] 优选地，所述电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器的定位磁脊的两端设置的电磁线圈导电后形成有通过调节两端磁通量的大小控制方向的定向磁场。
[0044] 优选地，所述电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器的定位磁槽的两端设置有电磁线圈。
[0045] 优选地，所述电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器的定位磁槽的两端设置的电磁线圈导电后形成有通过调节两端磁通量的大小控制方向的定位磁场。
[0046] 优选地，所述履带调节器上设置的履带调节器的定位磁脊的两端设置有电磁线圈。
[0047] 优选地，所述履带调节器的定位磁脊的两端设置的电磁线圈导电后形成有通过调节两端磁通量的大小控制方向的定向磁场。
[0048] 优选地，所述履带调节器的定位磁槽的两端设置有电磁线圈。
[0049] 优选地，所述履带调节器的定位磁槽的两端设置的电磁线圈导电后形成有通过调节两端磁通量的大小控制方向的定位磁场。
[0050] 优选地，所述履带调节器的定位磁脊或定位磁槽上设置的电磁线圈导电后形成有调节磁场。
[0051] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有主动轮；所述主动轮通过动力系统经轴传动带动主动轮旋转，所述主动轮旋转运动带动履带式磁悬浮运动装备运动。
[0053] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备一体地或联接并形成为一体地设置的电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置有定位磁脊或定位磁槽；
[0054] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备一体地或联接并形成为一体地设置的电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置有电磁线圈导电后形成可控磁场。
[0055] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置的悬浮磁场可以将轮式或履带式磁悬浮运动装备的重量通过悬浮磁场施加于带滑翔磁场的履带上。
[0056] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置的电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置有至少一个或多个定位磁脊或至少一个或多个定位磁槽；所述定位磁脊或定位磁槽上设置有磁场；所述电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置的定位磁脊置于带滑翔磁场的履带的定位磁槽中；或所述带滑翔磁场的履带上设置的定位磁脊置于电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器的定位磁槽中。
[0057] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有发电系统。
[0058] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有驾驶系统。
[0059] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置的驾驶系统通过控制输入电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器，或履带调节器的凸起的定位磁脊或凹陷的定位磁槽的电量形成磁通量的大小控制方向。
[0060] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备上设置有至少一个或多个电磁轮；所述电磁轮上设置电磁线圈。
[0061] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备两侧的履带可以反向旋转。
[0062] 优选地，所述履带式磁悬浮运动装备或带滑翔磁场的履带上一体地或联接并形成为一体地设置的定位磁脊或定位磁槽上设置的滑翔磁场或悬浮磁场，或所述定位磁脊的两端设置的定向磁场可以是永久磁场或感应磁场，或电磁线圈导电后形成的电磁场。
[0063] 有益效果：
[0064] 通过在履带式磁悬浮运动装备所涉及的坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种陆上或水陆两栖履带式磁悬浮运动装备上经液压定位系统14一体地或联接并形成为一体地设置磁悬浮承重装置，磁悬浮承重装置上一体地或联接并形成为一体地设置悬浮磁场经磁场与带滑翔磁场的履带联接，或履带式磁悬浮运动装备上设置导向轮或电磁轮，或磁悬浮轮或履带调节器与带滑翔磁场的履带配合形成非接触式无摩擦的履带式磁悬浮运动装备，磁悬浮承重装置和运动装置上设置有缓冲弹簧防止道路不平引起颠簸造成的损坏，通过采用设置电磁线圈产生的电磁场形成运动动力，保证了磁悬浮履带式磁悬浮运动装备的实施，避免了接触式传动做功的摩擦或滚动摩擦的动力消耗和结构组件的磨损，省去变速系统，轴或齿轮传动系统，扩大了履带式磁悬浮运动装备内部的空间，提高了履带式磁悬浮运动装备的机动性和可靠性，提高了履带式磁悬浮运动装备的地域适应性，具有结构重量轻，效率高，寿命长，噪音低，成本低，内部空间大，节能效果显著的特点。附图说明：
[0065] 本发明的技术方案和优点将通过结合附图进行详细的说明，在该附图中：
[0066] 图1，图4是本发明的第一实施方式的履带式磁悬浮运动装备的示意图。
[0067] 图2，图4是本发明的第二实施方式的履带式磁悬浮运动装备的示意图。
[0068] 图3，图4是本发明的第三实施方式的履带式磁悬浮运动装备的示意图。
[0069] 图5-6是本发明的第四实施方式的履带式磁悬浮运动装备的示意图。
[0070] 其中图4是在图1——3实施方式的磁悬浮承重装置带滑翔磁场的履带局部正视刨面图。
[0071] 图5-6是磁悬浮承重装置和带滑翔磁场的履带上横切剖面呈工字型结构的局部正视刨面图。具体实施方式：
[0072] 下面将结合附图详细地说明本发明的履带式磁悬浮运动装备的优选实施方式，在实施方式中主要以履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置的电磁轮或磁悬浮承重装置8，或履带调节器，或磁悬浮轮6上一体地或联接并形成为一体地设置有悬浮磁场(S/N)，经悬浮磁场5(S/N)及磁场定位与带滑翔磁场4(S/N)的履带2联接，形成非接触式无摩擦承重装置运动的交通运动工具，代替现有接触式齿轮变速，轴传动的轮式或履带式磁悬浮运动装备。
[0073] 实施方式1：
[0074] 一种履带式磁悬浮运动装备，如图1-图3所示，本发明的第一实施方式的履带式磁悬浮运动装备是在坦克15上实施磁悬浮履带的技术，本发明是通过在履带式磁悬浮运动装备的坦克15上经液压系统14一体地或联接并形成为一体地设置的磁悬浮承重装置6，在磁悬浮承重装置6上一体地或联接并形成为一体地设置悬浮磁场5(S/N)，所述履带式磁悬浮运动装备上环绕地沿磁悬浮承重装置6的悬浮磁场5(S/N)配合设置有带滑翔磁场4(S/N)的履带2；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场4(S/N)的履带2是由链式结构的履带2上一体地或联接并形成为一体地凸起设置有滑翔磁场4(S/N)；
[0075] 所述磁悬浮承重装置6经液压轴13和液压系统14一体地或联接并形成为一体地设置在履带式磁悬浮运动装备上；所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有蓄电装置和电磁线圈3或电动机；所述磁悬浮承重装置6的悬浮磁场5(S/N)的内侧设置有缓冲弹簧7；所述履带式磁悬浮运动装备上经连接装置10一体地或联接并形成为一体地设置有履带调节器8，环绕地沿履带调节器8上一体地或联接并形成为一体地设置的平衡磁场9(S/N)设置有带滑翔磁场4(S/N)的履带2；所述履带调节器8上设置有定位磁场11(S/N)，所述带滑翔磁场4(S/N)的履带2设置有定向磁场12(S/N)；
[0076] 所述履带式磁悬浮运动装备的坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种移动机械装置上一体地或联接并形成为一体地设置有运动装置18，所述运动装置18上一体地或联接并形成为一体地设置有电磁线圈3；
[0077] 所述运动装置18的电磁线圈3导电后产生的磁场与带滑翔磁场4(S/N)的履带2的滑翔磁场4(S/N)产生作用，形成履带式磁悬浮运动装备的运动动力或制动力。
[0078] 所述履带式磁悬浮运动装备的坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种移动机械装置上一体地或联接并形成为一体地设置有转向装置；所述履带式磁悬浮运动装备的前端一体地或联接并形成为一体地经转向装置设置有导向轮；所述转向装置经导向轮带动或控制履带式磁悬浮运动装备的运动方向。
[0079] 所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮履带是由至少左右一组或前后多组组成。
[0080] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有动力系统；所述动力系统输出的动力通过传动装置带动主动轮旋转，所述主动轮与带滑翔磁场的履带2配合设置，主动轮旋转带动带滑翔磁场的履带2运动。
[0082] 所述导向轮的外轮上一体地或联接并形成为一体地设置有滑翔磁场4(S/N)；
[0083] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置的悬浮磁场5(S/N)与滑翔磁场4(S/N)定位配合形成磁悬浮承重和非接触的磁悬浮运动，或磁悬浮承重装置6或导向轮或磁悬浮轮上一体地或联接并形成为一体地设置的电磁线圈3导电后产生的磁场与带滑翔磁场4(S/N)的履带2或导向轮的外轮配合设置形成履带式磁悬浮运动装备的运动动力或制动力。
[0084] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有蓄电系统和电动机(未示出)；
[0085] 所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有带电磁线圈3的电磁轮；
[0086] 或所述履带式磁悬浮运动装备的动力系统输出的电力经电磁轮导电后产生的可控磁场驱动履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮和运动动力。
[0087] 所述磁悬浮承重装置6上一体地或联接并形成为一体地设置有电磁线圈3所述电磁线圈3导电后产生加强的悬浮磁场5(S/N)的磁通量或运动动力或制动力；所述履带式磁悬浮运动装备上设置有动力系统；所述动力系统输出的动力通过传动系统带动带滑翔磁场4(S/N)的履带2运动。
[0090] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有与电磁轮的悬浮磁场(S/N)内外配合的带滑翔磁场4(S/N)的磁悬外轮。
[0091] 所述履带式磁悬浮运动装备经电磁线圈产生瞬时反向旋转形成刹车效果；
[0093] 或所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮内轮或磁悬浮外轮，或电磁轮上一体地或联接并形成为一体地设置有刹车片；所述履带2为组合链式结构由链轴经轴销或轴夹联接，链轴与履带2的链环之间设置有轴套，履带2的内侧设置有凸起的定位磁脊(如图1所示)，定位磁脊上设置有朝向内侧的可控磁场(S/N)，定位磁脊的两侧磁场(S/N)形成定位磁壁，履带2的外侧设置减震垫1或减震橡胶为例进行了说明。
[0094] 或所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮内轮或磁悬浮外轮，或电磁轮上一体地或联接并形成为一体地设置有刹车片。
[0095] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置的电磁轮与滑翔磁场4(S/N)的履带2配合设置形成磁悬浮履带式磁悬浮运动装备；所述履带式磁悬浮运动装备的前端设置有独立的主动轮；所述主动轮可以是电磁轮，或带动力经轴传输动的橡胶轮，或与带磁场的履带配合的传动轮；所述履带式磁悬浮运动装备的前端设置有控制方向的磁悬浮轮(未示出)；所述履带式磁悬浮运动装备上设置有前后至少两组或多组滑翔磁场4(S/N)的履带2；所述履带式磁悬浮运动装备的两组或多组带磁场的履带2上至少有一组或多组由履带式磁悬浮运动装备的动力系统输出的动力或电力带动旋转；
[0097] 所述履带式磁悬浮运动装备的前端可以设置主动轮，所述主动轮可以与带磁场的履带配合设置并带动履带旋转运动，所述主动轮经动力系统由轴传动带动主动轮旋转。
[0098] 所述履带式磁悬浮运动装备上设置有带滑翔磁场4(S/N)的履带2和电磁轮；电磁轮上设置有可控磁场(S/N)；所述带滑翔磁场4(S/N)的履带2与电磁轮上设置的电磁线圈的磁场形成磁悬浮定位配合设置；
[0099] 所述履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重轮，或电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮承重装置6或履带调节器8上设置的磁场(S/N)是永久磁场(S/N)或电磁线圈导电产生的感应磁场形成的悬浮磁场5(S/N)，或悬浮磁场5(S/N)是与滑翔磁场4(S/N)瞬时感应产生的悬浮磁场(S/N)；
[0100] 所述履带式磁悬浮运动装备上一体地或联接并形成为一体地设置有带悬浮磁场5(S/N)的底部朝向下方的呈椭圆型磁悬浮承重轮。
[0101] 所述磁悬浮承重轮的悬浮磁场5(S/N)的内侧设置有缓冲弹簧7。
[0102] 所述履带式磁悬浮运动装备一体地或联接并形成为一体地设置有导向轮；所述主动轮通过动力系统经轴传动带动导向轮旋转，所述导向轮旋转运动带动带滑翔磁场4(S/N)的履带2运动；或所述导向轮上设置有轮胎，轮毂，轮辐(未示出)。
[0103] 所述主动轮与磁悬浮轮或磁悬浮承重轮，磁悬浮承重装置6或履带调节器8上设置悬浮磁场5(S/N)；所述履带调节器8通过调整磁场强度调整履带2的松紧度。
[0104] 根据上述结构，电磁轮，磁悬浮轮，磁悬浮承重装置6，带滑翔磁场4(S/N)的履带2上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)，电磁轮上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)或可控磁场(S/N)，电磁轮上经电磁线圈3产生可控旋转动力驱动磁场，还可以设置至少一个或多个磁悬浮轮与履带2配合设置，电磁轮或磁悬浮轮6磁悬浮承重装置8与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合以非接触式无摩擦传动的方式履带式磁悬浮运动装备中，代替现有接触式齿轮变速，轴传动的轮式或履带式磁悬浮运动装备。
[0105] 根据上述结构，本发明以电磁轮，磁悬浮轮，磁悬浮承重装置6上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合，在坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种移动机械装置上实施，以悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)带滑翔磁场4(S/N)的履带2经同性磁场相斥形成磁悬浮联接的技术为例进行了说明，本发明可以用在各种移动机械装置上，以及其他轮式或履带式磁悬浮运动装备上，本发明的非接触式无摩擦传动做功的运动方式还可以在更多的机械设备上使用，取代现有的经轴传动以轮式运动的发展方向。
[0106] 由于本发明所述履带式磁悬浮运动装备是以两个同性相斥的磁场定位联接进行非接触式无摩擦传动的方式传动做功运动，具有效率高，无噪音，以操控，超机动性，超强越野性，地形适应性超强，安全性高，对地面的破坏性小，是未来履带式磁悬浮运动装备的发展方向。
[0107] 实施方式2：
[0108] 一种履带式磁悬浮运动装备，如图2，图5所示，本发明的第一实施方式的履带式磁悬浮运动装备，在第一实施方式的基础上本发明在装甲车16上实施磁悬浮履带的技术，本发明的实施方式是在驾驶室的后部设置载货车厢，磁悬浮技术的应用与实施方式1相同不再赘述。
[0109] 根据上述结构，电磁轮，或磁悬浮轮，或磁悬浮承重装置6的带滑翔磁场4(S/N)的履带2上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)，电磁轮上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)或可控磁场(S/N)，电磁轮上经电磁线圈3产生可控旋转动力驱动磁场，还可以设置至少一个或多个磁悬浮轮与履带2配合设置，电磁轮或磁悬浮轮6磁悬浮承重装置8与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合以非接触式无摩擦传动的方式履带式磁悬浮运动装备中，代替现有接触式齿轮变速，轴传动的轮式或履带式磁悬浮运动装备。
[0110] 根据上述结构，本发明以电磁轮，磁悬浮轮，磁悬浮承重装置6上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合，在坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种移动机械装置上实施，以悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)带滑翔磁场4(S/N)的履带2经同性磁场相斥形成磁悬浮联接的技术为例进行了说明，本发明可以用在各种移动机械装置上，以及其他轮式或履带式磁悬浮运动装备上，本发明的非接触式无摩擦传动做功的运动方式还可以在更多的机械设备上使用，取代现有的经轴传动以轮式运动的发展方向。
[0111] 实施方式3：
[0112] 一种履带式磁悬浮运动装备，如图3，图5所示，本发明的第一——二实施方式的履带式磁悬浮运动装备，在第一实施方式的基础上本发明在装甲越野车17上实施磁悬浮履带的技术，本发明的实施方式是在装甲越野车17上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)，或电磁轮上设置悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)或可控磁场(S/N)，电磁轮上经电磁线圈3产生可控旋转动力驱动的磁场，还可以设置至少一个或多个磁悬浮轮与履带2配合设置，电磁轮或磁悬浮轮6磁悬浮承重装置8设置的悬浮磁场5(S/N)和定位磁磁场(S/N)与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合经同性磁场相斥以磁悬浮联接的技术的非接触式无摩擦传动的方式履带式磁悬浮运动装备中，代替现有接触式齿轮变速，轴传动的轮式或履带式磁悬浮运动装备，磁悬浮技术的应用与实施方式1相同不再赘述。
[0113] 根据上述结构，本发明以电磁轮11，磁悬浮轮6，磁悬浮定位器8，带磁场的履带3在汽车上的使用为例进行了说明，在装甲车，运输机械，机械移动设备上实施磁悬浮前后双履带的技术为例进行了说明，本发明还可以用在工程机械，农用机械，拖拉机，以及其他轮式或履带式磁悬浮运动装备上，本发明的非接触式无摩擦传动做功的运动方式还可以在更多的机械设备上使用，取代现有的经轴传动以轮式运动的发展方向。
[0114] 实施方式4：
[0115] 一种履带式磁悬浮运动装备，如图5-6所示，本发明的第四实施方式的履带式磁悬浮运动装备，图5-6是磁悬浮承重装置和带滑翔磁场的履带上横切剖面呈工字型结构的局部正视刨面图；在第一——三实施方式的基础上本发明的履带式磁悬浮运动装备是通过在链式结构的履带上一体地或联接并形成为一体地凸起的工字型17的顶端两侧设置滑翔磁场4(S/N)来实现的，在履带式磁悬浮运动装备的磁悬浮承重装置6上设置与工字型19的滑翔磁场4(S/N)对应的悬浮磁场5(S/N)，在磁悬浮承重装置6上一体地或联接并形成为一体地设置悬浮磁场5(S/N)，环绕地沿磁悬浮承重装置6经悬浮磁场5(S/N)定位配合设置带滑翔磁场4(S/N)的履带2；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场4(S/N)的履带上设置的滑翔磁场4(S/N)的履带2的横切剖面呈工字型19的设置；所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场4(S/N)的履带上设置的滑翔磁场4(S/N)的履带的横切剖面呈工字型19的设置；所述履带的工字型滑翔磁场4(S/N)内端一体地以电动机转子的方式设置有滑翔磁场4(S/N)；所述履带的工字型19的滑翔磁场4(S/N)内端的外侧与磁悬浮承重装置一体地以电动机定子的方式设置有经电磁线圈3导电后形成的悬浮磁场5(S/N)；所述磁悬浮承重装置的电磁场形成的悬浮磁场5(S/N)与履带工字型19内侧的滑翔磁场4(S/N)形成电动机原理的履带式磁悬浮运动装备的运动动力。
[0116] 所述履带式磁悬浮运动装备的带滑翔磁场4(S/N)的履带2的横切剖面呈工字型设置；所述履带的工字型滑翔磁场4(S/N)的履带2内端以电动机转子22的方式设置有滑翔磁场4(S/N)；所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧以电动机定子21的方式设置经电磁线圈3通电后形成的悬浮磁场5(S/N)。
[0117] 根据上述结构，本发明以电磁轮，磁悬浮轮19，磁悬浮承重装置6，带滑翔磁场的履带2在坦克，装甲车，运兵车，炮车，榴弹炮车，导弹车的各种移动机械装置上实施本发明，以及其他轮式或履带式磁悬浮运动装备上，本发明的非接触式无摩擦传动做功的运动方式还可以在更多的机械设备上使用，取代现有的经轴传动以轮式运动的发展方向。
[0118] 由于本发明所述履带式磁悬浮运动装备是以非接触式无摩擦传动的方式传动做功运动，具有效率高，无噪音，以操控，超机动性，超强越野性，地形适应性超强，安全性高，对地面的破坏性小，是未来交通运动工具的发展方向。
[0119] 以上虽然以在履带2上设置滑翔磁场4(S/N)，定位磁脊的两侧设置带磁场(S/N)的定位磁场(S/N)形成带滑翔磁场(S/N)的履带2或定位磁槽的内侧设置带磁场(S/N)的定位磁壁形成带滑翔磁场4(S/N)的履带3；或磁悬浮承重装置和带滑翔磁场的履带上横切剖面呈工字型结构的局部正视刨面图；所述履带的工字型滑翔磁场4(S/N)的履带2内端以电动机转子的方式设置有滑翔磁场；或所述履带的工字型滑翔磁场内端的外侧以电动机定子的方式设置经电磁线圈3通电后形成的悬浮磁场5(S/N)；或电磁线圈3导电后形成的悬浮磁场5(S/N)与带滑翔磁场4(S/N)的履带2配合设置来实施本发明，本发明的磁悬浮承重装置的悬浮磁场5(S/N)和带滑翔磁场4(S/N)的履带2也可具有更多的设置悬浮磁场5(S/N)或滑翔磁场4(S/N))的结构方式，在上述的结构中可以采用如前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置实施方式的结构及其它任意形式的组合来实施本发明。
[0120] 由于本发明所述履带式磁悬浮运动装备是以两个同性相斥的磁场定位联接进行非接触式无摩擦传动的方式传动做功运动，具有效率高，无噪音，以操控，超机动性，超强越野性，地形适应性超强，安全性高，对地面的破坏性小，是未来履带式磁悬浮运动装备的发展方向。
[0121] 以上虽然以在履带2上设置滑翔磁场4(S/N)，定位磁脊的两侧设置带磁场(S/N)的定位磁场(S/N)形成带滑翔磁场(S/N)的履带2或定位磁槽的内侧设置带磁场(S/N)的定位磁壁形成带滑翔磁场4(S/N)的履带3来实施本发明，本发明的履带2也可具有更多的设置磁场(S/N)或悬浮磁场5(S/N)的结构方式，在上述的结构中可以采用如前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置实施方式的结构及其它任意形式的组合来实施本发明。
[0122] 本发明的履带式磁悬浮运动装备也可具有更多的结构方式，在上述的结构中可以采用如所述实施方式的结构及其它任意形式的组合均包含在所述发明中。
[0123] 以上或所述的优选实施方式是说明性的而不是限制性的，在不脱离本发明的主旨和基本特征的情况下，本发明还可以以其他方式进行实施和具体化。
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