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一种新型轮胎行走机构

阅读：714发布：2023-01-25

专利汇可以提供一种新型轮胎行走机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种新型轮胎行走机构支架通过方螺母和驱动机构机架活动连接，所述驱动机构机架由驱动机构底座和车轮轴、肋板组成构成一个三角形，所述减速器设在该驱动机构底座上，减速器设有制动器罩壳，所述在轮毂和轮胎的连接处设有车轮保护罩，该车轮保护罩下方设有楔形快和楔形轨，所述楔形快在楔形轨道内自由滑动，在楔形轨道上方设有和车轮保护连接的挡板，该挡板上设有距离传感器。本实用新型结构紧凑简单、装配维修方便、可以矫正个锁死轮胎、防止出现汽车行走时抱死系统出现偏差现象。，下面是一种新型轮胎行走机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型轮胎行走机构，包括：支架(1)、固定在支架(1)上的支撑板(2)、设在支撑板(2)下方的车轮轴(3)、车轮轴(3)上固定有轮毂(4)，轮毂(4)上设有轮胎(5)，所述车轮轴(3)通过大链轮(6)和减速器(7)连接，所述减速器(7)通过小链轮(8)和设在支架(1)上的电动机(9)连接，其特征在于：所述支架(1)通过方螺母(10)和驱动机构机架(11)活动连接，所述驱动机构机架(11)由驱动机构底座(12)和车轮轴(3)、肋板(13)组成构成一个三角形，所述减速器(7)设在该驱动机构底座(12)上，减速器(7)设有制动器罩壳(14)，在所述轮毂(4)和轮胎(5)的连接处设有车轮保护罩(15)，该车轮保护罩(15)下方设有楔形快(16)和楔形轨道(17)，所述楔形快(16)在楔形轨道(17)内自由滑动，在楔形轨道(17)上方设有和车轮保护罩(15)连接的挡板(18)，该挡板(18)上设有距离传感器(19)。
2.根据权利要求1所述一种新型轮胎行走机构，其特征在于：所述大链轮(6)和小链轮(8)通过链条连接。
3.根据权利要求1所述一种新型轮胎行走机构，其特征在于：所述小链轮(8)和电动机(9)的连接采用带制动轮鼓形齿式联轴器(20)。

说明书全文

一种新型轮胎行走机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及轮胎行走机构设计领域，尤其涉及一种新型轮胎行走机构。

背景技术

[0002] 机械行走机构种类繁多，主要有：曲柄导杆机构、利用连敢曲线特性做的步行机构、用六杆机构做的步行机构、用摆动导杆机构做的步行机构、摆线推进构等。

[0003] 在现有技术的如申请号：201220048562.x公开的龙门起重机轮胎行走机构，解决了轮胎行走机构普遍存在的机构复杂、生产成本高、装配维修不方便的缺陷，但是同样的它在高速行驶中车轮和轮毂容易微小跑偏，导致车轮旋转偏离轨道，造成汽车行走时抱死系统出现偏差。实用新型内容

[0004] 针对上述问题，本实用新型提供了一种可以矫正车轮运行轨道、防止出现汽车行走时抱死系统出现偏差现象。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型轮胎行走机构，包括：支架、固定在支架上的支撑板、设在支撑板下方的车轮轴、车轮轴上固定有轮毂，轮毂上设有轮胎，所述车轮轴通过大链轮和减速器连接，所述减速器通过小链轮和设在支架上的电动机连接，其特征在于：所述支架通过方螺母和驱动机构机架活动连接，所述驱动机构机架由驱动机构底座和车轮轴、肋板组成构成一个三角形，所述减速器设在该驱动机构底座上，减速器设有制动器罩壳，所述在轮毂和轮胎的连接处设有车轮保护罩，该车轮保护罩下方设有楔形快和楔形轨，所述楔形快在楔形轨道内自由滑动，在楔形轨道上方设有和车轮保护连接的挡板，该挡板上设有距离传感器。

[0006] 进一步的，所述大链轮和小链轮通过链条连接。

[0007] 进一步的，所述小链轮和电动机的连接采用带制动轮鼓形齿式联轴器。

[0008] 由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

[0009] 本实用新型结构紧凑简单、装配维修方便、可以矫正个锁死轮胎、防止出现汽车行走时抱死系统出现偏差现象。附图说明

[0010] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

[0011] 图1为本实用新型一种新型轮胎行走机构结构域示意图；

[0012] 图2为本实用新型一种新型轮胎行走机构俯视结构示意图。

具体实施方式

[0013] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0014] 实施例

[0015] 在高速行驶中车轮和轮毂容易微小跑偏，导致车轮旋转偏离轨道，造成汽车行走时抱死系统出现偏差。

[0016] 本实用新型提供了一种可以矫正车轮运行轨道、防止出现汽车行走时抱死系统出现偏差现象,参考图1和图2所示包括：支架1、固定在支架1上的支撑板2、设在支撑板2下方的车轮轴3、车轮轴3上固定有轮毂4，轮毂4上设有轮胎5，所述车轮轴3通过大链轮6和减速器7连接，所述减速器7通过小链轮8和设在支架1上的电动机9连接，其特征在于：所述支架1通过方螺母10和驱动机构机架11活动连接，所述驱动机构机架11由驱动机构底座12和车轮轴3、肋板13组成构成一个三角形，所述减速器7设在该驱动机构底座
12上，减速器7设有制动器罩壳14，所述在轮毂4和轮胎5的连接处设有车轮保护罩15，该车轮保护罩15下方设有楔形快16和楔形轨道17，所述楔形快16在楔形轨道17内自由滑动，在楔形轨道17上方设有和车轮保护罩15连接的挡板18，该挡板18上设有距离传感器
19。

[0017] 上述的距离传感器19原理是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。采用位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。

[0018] 进一步的，所述大链轮6和小链轮8通过链条连接。所述小链轮8和电动机9的连接采用带制动轮鼓形齿式联轴器20。

[0019] 本实用新型结构紧凑简单、装配维修方便、可以矫正个锁死轮胎、防止出现汽车行走时抱死系统出现偏差现象。

[0020] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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