1.一种加速踏板与制动踏板合为一体的汽车加速制动装置，是由加速踏板、副加速踏板、制动踏板、踏板轴、踏板支架、加速踏板回位压缩弹簧、副加速踏板回位扭转弹簧、制动踏板回位扭转弹簧、制动踏板回位压缩弹簧、鞋边运动阻尼滑板、踏板位置传感器、副加速踏板与踏板轴静配合结构、踏板支架与车体连接板、紧急制动开关、正常运行开关、电子控制单元、电子节气门、电动汽车的电动机转速控制装置、液压控制单元、真空助力泵、气压制动系统、仪表盘自由行程与制动信号灯构成；其特征在于：
加速踏板位于副加速踏板上方，副加速踏板位于制动踏板上方；加速踏板的一端、副加速踏板的一端、制动踏板的一端共用一根踏板轴安装在踏板支架上，副加速踏板与踏板轴静配合，加速踏板、制动踏板、踏板支架与踏板轴动配合；加速踏板靠近踏板轴的末端压在副加速踏板上定位加速踏板与副加速踏板之间的活动范围，副加速踏板和制动踏板靠近踏板轴的末端压在踏板支架底板上定位其活动范围；加速踏板另一端由加速踏板回位压缩弹簧支撑在副加速踏板上，副加速踏板另一端由副加速踏板回位扭转弹簧支撑在踏板支架的底板上，制动踏板另一端由制动踏板回位扭转弹簧和制动踏板回位压缩弹簧支撑在踏板支架的底板上；制动踏板回位扭转弹簧的弹簧臂与制动踏板的夹角大于10度；制动踏板回位扭转弹簧和制动踏板回位压缩弹簧的弹力分别大于副加速踏板回位扭转弹簧的弹力，副加速踏板回位扭转弹簧的弹力大于加速踏板回位压缩弹簧的弹力；将脚边运动阻尼滑板与踏板支架连成一体；在副加速踏板上设置紧急制动开关和正常运行开关；在踏板轴的一端安装踏板位置传感器，踏板位置传感器与电子控制单元电连接；电子控制单元与电子节气门、电动机转速控制装置、液压控制单元电连接；踏板支架与车体连接板根据不同的车辆安装需要加工成型后再与踏板支架焊接；
加速踏板上半行程，是指加速踏板带动副加速踏板从非制动状态的制动踏板上方1至
10毫米处再往上行至汽车发动机或电动机转速最大时的行程；加速踏板上半行程带动副加速踏板通过踏板位置传感器产生的渐变电压值，经过电子控制单元处理后形成操控信号传送给发动机电子节气门或电动汽车的电动机转速控制装置；电子节气门控制发动机的转速，电动机转速控制装置控制电动机的转速，从而使汽车加速或减速；此时，加速踏板行程向上控制发动机或电动机转速加快直至最大，加速踏板行程向下控制发动机或电动机转速变慢直至怠速；
加速踏板自由行程，是指加速踏板带动副加速踏板从非制动状态的制动踏板位置开始上行至距离制动踏板1到10毫米处时的行程；加速踏板在自由行程时，仪表盘上的自由行程绿色信号灯亮，电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态，电动机转速控制装置切断电动机的电源；
加速踏板下半行程，是指加速踏板带动副加速踏板从非制动状态的制动踏板位置开始，再往下行至汽车被完全制动时的行程；加速踏板下半行程通过副加速踏板带动制动踏板，使踏板位置传感器产生不同于上半行程的渐变电压值；该渐变电压值经过电子控制单元处理后形成操控信号传送给液压控制单元；液压控制单元控制汽车各制动分缸压力变大或变小，从而控制各车轮减速直至汽车完全停止，而且车轮不被抱死，或者松开汽车制动；
此时，制动踏板行程向下逐渐制动汽车，制动踏板行程向上快速松开汽车制动；在该行程，电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态，电动机转速控制装置切断电动机的电源，仪表盘上的制动红色信号灯亮；
加速踏板下半行程，或者通过副加速踏板带动制动踏板推动真空助力泵主缸活塞来控制汽车各制动分缸压力变大或变小，从而制动汽车或者松开汽车制动；
加速踏板下半行程，或者通过副加速踏板带动制动踏板所产生的渐变电压值传送给气压制动系统，由气压制动系统来制动汽车或者松开汽车制动；
当驾驶员的脚在任何时间离开加速踏板时，紧急制动开关接通，正常运行开关断开，电动汽车的电子控制单元指令电动机处于断电状态，自动变速箱汽车电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态，同时，液压控制单元实施紧急制动并自动驻车；
当驾驶员的脚在任何时间离开加速踏板时，手动变速箱汽车电子控制单元首先检查停车制动是否启用，停车制动是启用的，电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态；停车制动未启用，电子控制单元指令发动机熄火，同时，液压控制单元实施紧急制动并自动驻车；
当驾驶员刚刚将脚放在加速踏板上并往下踩时，紧急制动开关断开，正常运行开关接通，电动汽车的电动机转速控制装置切断电动机的电源；在制动踏板被踩至完全制动位置再抬起进入上半行程时，驻车制动迅速解除，电动机转速控制装置恢复常态接通电动机电源并控制其转速；
当自动变速箱汽车的变速操作杆位于停车位置，驾驶员刚刚将脚放在加速踏板上并往下踩时，电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态；在制动踏板被踩至完全制动位置时，启动发动机；驻车制动解除，加速踏板抬起进入上半行程时，电子节气门恢复常态实施汽车加速减速；
当手动变速箱汽车的变速操作杆位于空档位置，驻车制动启用，驾驶员刚刚将脚放在加速踏板上并往下踩时，紧急制动开关断开，正常运行开关接通，电子控制单元指令电子节气门处于怠速状态，在制动踏板被踩至完全制动位置时，踩下离合器踏板，启动发动机；驻车制动解除，挂1档，加速踏板抬起进入自由行程时，松开离合器踏板，加速踏板继续抬起进入上半行程，电子节气门恢复常态实施汽车加速减速；
驾驶员在操作加速制动踏板时，其鞋边放在鞋边运动阻尼滑板上滑动操控。
2.根据权利要求1所述一种加速踏板与制动踏板合为一体的汽车加速制动装置，其特征在于：
将脚边运动阻尼滑板(14)与踏板支架(6)连成一体；把加速踏板回位压缩弹簧(23)放入加速踏板回位弹簧座(17)内；将加速踏板(1)、副加速踏板(2)、制动踏板(8)、副加速踏板回位扭转弹簧(7)通过踏板轴(5)安装在踏板支架(6)上；副加速踏板(2)与踏板轴(5)通过副加速踏板与踏板轴静配合结构(16)静配合；加速踏板(1)、制动踏板(8)、踏板支架(6)与踏板轴(5)动配合；加速踏板靠近踏板轴的末端压在副加速踏板上定位加速踏板与副加速踏板之间的活动范围，副加速踏板和制动踏板靠近踏板轴的末端压在踏板支架底板(29)上定位其活动范围；将制动踏板回位扭转弹簧(9)通过制动踏板回位扭转弹簧轴(10)安装在踏板支架(6)上，其制动踏板回位扭转弹簧(9)的弹簧臂与制动踏板的夹角β为20度；将制动踏板回位压缩弹簧(11)安装在制动踏板回位压缩弹簧座(12)上；制动踏板回位扭转弹簧(9)和制动踏板回位压缩弹簧(11)的弹力分别大于副加速踏板回位扭转弹簧(7)的弹力，副加速踏板回位扭转弹簧(7)的弹力大于加速踏板回位压缩弹簧(23)的弹力；由紧急制动开关触点(3)和正常运行开关触点(4)组成紧急制动正常运行开关总成；
将紧急制动正常运行开关总成固定在副加速踏板(2)上；紧急制动正常运行开关总成通过开关总成信号线(19)与电子控制单元(20)电连接；踏板位置传感器(15)通过踏板位置传感器信号线(18)与电子控制单元(20)电连接；电子控制单元(20)与电子节气门(21)、液压控制单元(22)、电动机转速控制装置(25)电连接；电动机转速控制装置(25)与电动机(26)电连接；构成挂装式加速踏板与制动踏板合为一体采用液压控制单元制动的混合动力汽车加速制动装置；
加速踏板(1)带动副加速踏板(2)在P3位置至P4位置之间运动为上半行程；当加速踏板(1)由P3点往P4点运动时，通过踏板位置传感器(15)产生的由V3至V4渐高的电压值，经过电子控制单元(20)处理后形成操控信号传送给电子节气门(21)或电动机转速控制装置(25)；电子节气门(21)控制发动机(24)的转速由慢变快，电动机转速控制装置(25)控制电动机(26)的转速由慢变快，使汽车加速；当加速踏板(1)由P4点往P3点运动时，通过踏板位置传感器(15)产生的由V4至V3渐低的电压值，经过电子控制单元(20)处理后形成操控信号传送给电子节气门(21)或电动机转速控制装置(25)；电子节气门(21)控制发动机(24)的转速由快变慢，电动机转速控制装置(25)控制电动机(26)的转速由快变慢，使汽车减速；
加速踏板(1)带动副加速踏板(2)在P2位置至P3位置之间运动为自由行程；加速踏板(1)在自由行程时，电子控制单元(20)指令电子节气门(21)一直处于怠速状态，电动机转速控制装置(25)切断电动机(26)的电源，仪表盘上的自由行程绿色信号灯亮；
加速踏板(1)通过副加速踏板(2)带动制动踏板(8)在P2位置至P1位置之间运动为下半行程；当加速踏板(1)由P2点往P1点运动时，通过踏板位置传感器(15)产生的由V2至V1渐低的电压值，经过电子控制单元(20)处理后形成操控信号传送给液压控制单元(22)；液压控制单元(22)控制汽车各制动分缸压力逐渐变大，使各车轮逐渐减速直至汽车完全停止，而且车轮不被抱死；当加速踏板(1)由P1点往P2点运动时，通过踏板位置传感器(15)产生的由V1至V2渐高的电压值，经过电子控制单元(20)处理后形成操控信号传送给液压控制单元(22)；液压控制单元(22)控制汽车各制动分缸压力迅速变小，使各车轮快速脱离制动；在加速踏板(1)下半行程中，电子控制单元(20)指令电子节气门(21)一直处于怠速状态，电动机转速控制装置(25)切断电动机(26)的电源，仪表盘上的制动红色信号灯亮；
当驾驶员的脚在任何时间离开加速踏板(1)时，紧急制动开关触点(3)接通，正常运行开关触点(4)断开，电子控制单元(20)指令电子节气门(21)处于怠速状态，电动机转速控制装置(25)切断电动机(26)的电源；同时，液压控制单元(22)实施紧急制动并自动驻车；
当自动变速箱汽车的变速操作杆位于停车位置，并使用发动机驱动时，驾驶员将脚刚刚放在加速踏板(1)上并往下踩时，紧急制动开关触点(3)断开，正常运行开关触点(4)接通，电子控制单元(22)通知电子节气门(21)处于怠速状态，在加速踏板(1)被踩至汽车完全制动位置时，启动发动机，驻车制动解除；当加速踏板(1)再抬起进入上半行程时，电子节气门(21)恢复常态实施汽车加速减速；
当自动变速箱汽车的变速操作杆位于停车位置，且采用电动机驱动汽车时，驾驶员将脚刚刚放在加速踏板(1)上并往下踩时，电动汽车的电动机转速控制装置(25)切断电动机(26)的电源；在加速踏板(1)被踩至汽车完全制动位置再抬起进入上半行程时，驻车制动迅速解除，电动机转速控制装置(25)恢复常态接通电动机电源并控制其转速；
驾驶员在操作加速踏板(1)时，其鞋边放在鞋边运动阻尼滑板(14)上滑动操控。
3.根据权利要求1或2所述一种加速踏板与制动踏板合为一体的汽车加速制动装置，其特征在于：
将加速踏板与制动踏板合为一体采用液压控制单元制动的混合动力汽车加速制动装置中的制动踏板回位压缩弹簧(11)和制动踏板回位压缩弹簧座(12)去掉，取消液压控制单元(22)，增加真空助力泵(27)，将制动踏板(8)与真空助力泵(27)相连，构成加速踏板与制动踏板合为一体采用真空助力泵制动的混合动力汽车加速制动装置；加速踏板(1)下半行程通过副加速踏板(2)带动制动踏板(8)时，推动真空助力泵(27)的制动主缸活塞控制汽车制动分缸压力变大变小，从而制动汽车或松开制动；在加速踏板(1)下半行程中，电子控制单元(20)指令电子节气门(21)处于怠速状态，电动机转速控制装置(25)切断电动机(26)的电源；加速踏板(1)上半行程的作用和工作过程与加速踏板与制动踏板合为一体采用液压控制单元制动的混合动力汽车加速制动装置中的加速踏板上半行程相同。
4.根据权利要求1或2所述一种加速踏板与制动踏板合为一体的汽车加速制动装置，其特征在于：将加速踏板与制动踏板合为一体采用液压控制单元制动的混合动力汽车加速制动装置中的加速踏板(1)、副加速踏板(2)、制动踏板(8)、踏板支架(6)、踏板支架与车体连接板(13)、鞋边运动阻尼滑板(14)及其装配的各种弹簧、踏板轴、踏板传感器顺时针转
90度，再镜像翻过来制作安装，便构成地装式加速踏板与制动踏板合为一体采用液压控制单元制动的混合动力汽车加速制动装置；该加速制动踏板安装时，其踏板轴(5)低于汽车底板(28)30至40毫米。
5.根据权利要求4所述一种加速踏板与制动踏板合为一体的汽车加速制动装置，其特征在于：该装置能够应用于自动变速箱汽车、手动变速箱汽车、电动汽车、混合动力汽车、小型汽车、大型客车、公交车、游览车、货车、牵引车、工程汽车、三轮汽车；能够挂式安装，也能够地式安装。