技术领域
[0001] 本
发明涉及公铁牵引车，尤其涉及一种公铁牵引车。
背景技术
[0002] 目前，公铁牵引车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。其中，公铁牵引车作为公铁牵引车的一种车型通常用于铁路牵引等作业。
现有技术中的公铁牵引车的车底盘上配置有用于在公路上行驶的胶轮，还配置有可以升降的导向轮以实现在铁轨上行驶，例如中国
专利申请后201711129928.X公开了一种公路铁路两用车，其中，铁路用的走行部包括导轮和油缸等部件，油缸驱动
连杆组件动作移动实现导轮的升降，但是，现有技术中的导轮一般安装在安装架体上，安装架体上配置有减振
弹簧等部件，安装架体整体安装在连杆组件上实现上下升降，整体结构复杂，导致制造成本较高。
如何设计一种结构简单的走行部以降低公铁牵引车的制造成本是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种公铁牵引车，实现简化走行部的整体结构，以降低公铁牵引车的制造成本。
[0004] 本发明提供的技术方案是，一种公铁牵引车，包括车体，所述车体上设置有
车轮，所述车体的前后端部分别设置有走行部，所述走行部包括安装
支架、两个导轮、连杆组件和油缸， 所述安装支架安装在所述车体上，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端部和所述第三连杆的一端部分别铰接在所述安装支架上，所述第二连杆的一端部通过
转轴与所述第一连杆的另一端部铰接，所述第二连杆的另一端部设置有可滑动的滑
块，所述滑块铰接在所述第三连杆的另一端部上，所述滑块和所述第二连杆之间设置减振弹簧；所述油缸铰接在所述转轴和所述安装支架之间，两个所述导轮之间设置有轮轴，所述轮轴安装在所述第三连杆上。
[0005] 进一步的，所述安装支架上设置有用于
定位所述第一连杆
位置的止挡块；当所述第一连杆抵靠在所述止挡块上时，所述第一连杆的中心线和所述第二连杆的中心线重合。
[0006] 进一步的，所述第二连杆与所述第一连杆铰接的端部设置有
挡板，所述减振弹簧位于所述挡板和所述滑块之间。
[0007] 进一步的，所述第二连杆外套有导向套，所述减振弹簧位于所述导向套外部。
[0008] 进一步的，所述滑块开设有通孔，所述第二连杆的对应端部穿过所述通孔并连接有限位
螺母。
[0009] 进一步的，每个所述导轮配置有对应的所述连杆组件和所述油缸。。
[0010] 本发明提供的公铁牵引车，通过采用三连杆结构的连杆组件来传递油缸的动
力以带动导轮上下移动，导轮通过轮轴直接安装在连杆组件的第三连杆上，通过油缸带动第一连杆和第二连杆的铰接部便可以带动导轮升降，同时，减振弹簧也安装在连杆组件中的第二连杆上，这样，当因路况产生颠簸时，导轮产生振动通过第三连杆传给滑块，滑块将
挤压减振弹簧，以满足减振的要求，导轮和减振弹簧均直接安装在连杆组件上，使得整体结构更加紧凑，实现简化走行部的整体结构，以降低公铁牵引车的制造成本。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1为本发明公铁牵引车实施例处于铁路行驶状态的结构示意图；图2为本发明公铁牵引车实施例处于公路行驶状态的结构示意图；
图3为本发明公铁牵引车实施例中位于车体前端部的走行部的结构示意图；
图4为本发明公铁牵引车实施例中位于车体后端部的走行部的结构示意图；
图5为本发明公铁牵引车实施例中减振弹簧的组装图。
具体实施方式
[0013] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 如图1-图5所示，本实施例公铁牵引车，包括车体1，所述车体1上设置有车轮11，所述车体1的前后端部分别设置有走行部2，所述走行部2包括安装支架21、两个导轮22、连杆组件24和油缸23， 所述安装支架21安装在所述车体1上，所述连杆组件24包括第一连杆241、第二连杆242和第三连杆243，所述第一连杆241的一端部和所述第三连杆243的一端部分别铰接在所述安装支架21上，所述第二连杆242的一端部通过转轴与所述第一连杆241的另一端部铰接，所述第二连杆242的另一端部设置有可滑动的滑块26，所述滑块26铰接在所述第三连杆243的另一端部上，所述滑块26和所述第二连杆242之间设置减振弹簧25；所述油缸23铰接在所述转轴和所述安装支架21之间，两个所述导轮22之间设置有轮轴220，所述轮轴220安装在所述第三连杆243上。
[0015] 具体而言，本实施例公铁牵引车采用三连杆结构的连杆组件24来安装导轮22和减振弹簧25，导轮22通过轮轴220安装在第三连杆243上，而减振弹簧25则安装在第二连杆242上，在实际使用过程中，通过油缸23伸缩来带动第一连杆241转动，第一连杆241通过第二连杆242来带动第三连杆243转动，从而实现导轮22的升降；而在铁路上行驶时，导轮22
支撑起车体1，在行驶时，因铁轨起伏而导致导轮22产生振动，导轮22将振动力通过第三连杆243和滑块26传递给减振弹簧25，由减振弹簧25来吸收缓冲导轮22产生的振动。其中，安装支架21可以通过
螺栓固定的方式安装在车体上，而各个铰接位置则对应的通过轴连接的方式实现，在此不再赘述。其中，所述第二连杆242与所述第一连杆241铰接的端部设置有挡板（未标记），所述减振弹簧25位于所述挡板和所述滑块26之间，而为了在公路行驶状态下，避免第二连杆242从滑块26中脱离出，所述滑块26开设有通孔261，所述第二连杆242的对应端部穿过所述通孔261并连接有限位螺母2421。另外，第二连杆242外套有导向套251，所述减振弹簧25位于所述导向套251外部，以方便减振弹簧25方便快捷的安装。为了在实际使用时，则可以针对每个所述导轮22配置有对应的所述连杆组件24和所述油缸23，以确保受力均匀。
[0016] 优选的，为了提高铁路行驶的使用可靠性，所述安装支架21上设置有用于定位所述第一连杆241位置的止挡块211；当所述第一连杆241抵靠在所述止挡块211上时，所述第一连杆241的中心线和所述第二连杆242的中心线重合，此时，使得第一连杆241与安装支架21铰接部的轴线、第一连杆241与第二连杆242铰接部的轴线、以及滑块与第三连杆243铰接部的轴线位于同一平面内，导轮22对第三连杆243产生的力通过滑块传递给减振弹簧25，减振弹簧25的中心线与第二连杆的中心线重合，减振弹簧25对第二连杆242产生的弹簧力与第二连杆242的中心线重合，而此时，第二连杆242与第一连杆241的中心线重合，从而使得第二连杆242对第一连杆241产生的压力与第一连杆241的中心线重合，最终，第一连杆241将力传递给安装支架21，这样，便可以使得油缸23在铁路行驶状态下不受连杆组件24施加的压力，确保油缸23的使用可靠性。
[0017] 本发明提供的公铁牵引车，通过采用三连杆结构的连杆组件来传递油缸的动力以带动导轮上下移动，导轮通过轮轴直接安装在连杆组件的第三连杆上，通过油缸带动第一连杆和第二连杆的铰接部便可以带动导轮升降，同时，减振弹簧也安装在连杆组件中的第二连杆上，这样，当因路况产生颠簸时，导轮产生振动通过第三连杆传给滑块，滑块将挤压减振弹簧，以满足减振的要求，导轮和减振弹簧均直接安装在连杆组件上，使得整体结构更加紧凑，实现简化走行部的整体结构，以降低公铁牵引车的制造成本。
[0018] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
