技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
半挂车主动紧急制动系统的试验台，更确切地说，本实用新型涉及一种面向气压制动的商用半挂车主动紧急制动系统的试验台。
背景技术
[0002] 随着
汽车安全技术的发展，汽车主动安全方面的技术也在不断的进步。随之而来的，各种主动安全技术的测试技术也不断的发展。在现阶段，主动紧急制动技术多采用实车测试，在测试的过程中，实车测试耗时长，成本高且对于人员的时间消耗比较大。对于制动紧急制定系统老说，在试验失败时很容易造成人员的损伤和车辆的破坏。因此，搭建一种能够测试半挂车主动紧急制动AEB 系统的试验台具有非常重要的意义。对于半挂车制动系统的试验台来说，目前我国的
专利产品都是进行气压制动和电控制动的试验台，目前还没有能够实现半挂车危急情况主动制动的试验台。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有试验台不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，提供了一种面向气压制动的商用半挂车主动紧急制动系统开发测试的
硬件在环试验台。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台包括控制部分与机械部分；
[0005] 所述的控制部分包括处理器板卡、
接口面板、接线
端子、电脑主机与显示器；
[0006] 所述的电脑主机与处理器板卡之间采用网线连接，处理器板卡与接口面板之间采用数据线连接，接口面板的接口面板1-26接口与接线端子的一侧之间采用数据线连接，接线端子的另一侧和机械部分中的保压电磁
阀、减压
电磁阀、半挂车电磁阀、
牵引车后轴电磁阀、牵引车前轴电磁阀、压
力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力
传感器之间采用数据线连接。
[0007] 技术方案中所述的接线端子的另一侧和机械部分中的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀、牵引车后轴电磁阀、牵引车前轴电磁阀、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM
压力传感器之间采用数据线连接是指：
[0008] 所述的保压电磁阀包括牵引车前轴右保压电磁阀、牵引车前轴左保压电磁阀、牵引车后轴右保压电磁阀、牵引车后轴左保压电磁阀、半挂车右保压电磁阀与半挂车左保压电磁阀；所述的减压电磁阀包括牵引车前轴右减压电磁阀、牵引车前轴左减压电磁阀、牵引车后轴右减压电磁阀、牵引车后轴左减压电磁阀、半挂车右减压电磁阀与半挂车左减压电磁阀；所述的压力变送器包括牵引车前轴右压力变送器、牵引车后轴右压力变送器、半挂车右压力变送器、半挂车左压力变送器、牵引车后轴左压力变送器与牵引车前轴左压力变送器；所述的制动模拟机构包括牵引车前轴右制动模拟机构、牵引车后轴右制动模拟机构、半挂车右制动模拟机构、半挂车左制动模拟机构、牵引车后轴左制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构。
[0009] 接线端子上和接口面板1-26接口对应输出
位置分别和牵引车前轴右保压电磁阀、牵引车前轴左保压电磁阀、牵引车后轴右保压电磁阀、牵引车后轴左保压电磁阀、半挂车右保压电磁阀、半挂车左保压电磁阀、牵引车前轴右减压电磁阀、牵引车前轴左减压电磁阀、牵引车后轴右减压电磁阀、牵引车后轴左减压电磁阀、半挂车右减压电磁阀、半挂车左减压电磁阀、半挂车电磁阀、牵引车后轴电磁阀、牵引车前轴电磁阀、牵引车前轴右压力变送器、牵引车后轴右压力变送器、半挂车右压力变送器、半挂车左压力变送器、牵引车后轴左压力变送器、牵引车前轴左压力变送器以及牵引车前轴右制动模拟机构、牵引车后轴右制动模拟机构、半挂车右制动模拟机构、半挂车左制动模拟机构、牵引车后轴左制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构上所带有的JHBM压力传感器的输出端采用数据连接；
[0010] 技术方案中所述的机械部分包括主动制动执行部分、检测部分、半挂车原有制动系统及试验台
框架部分。所述的主动制动执行部分包括保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀、牵引车后轴电磁阀与牵引车前轴电磁阀；所述的保压电磁阀包括牵引车前轴右保压电磁阀、牵引车前轴左保压电磁阀、牵引车后轴右保压电磁阀、牵引车后轴左保压电磁阀、半挂车右保压电磁阀与半挂车左保压电磁阀；所述的减压电磁阀包括牵引车前轴右减压电磁阀、牵引车前轴左减压电磁阀、牵引车后轴右减压电磁阀、牵引车后轴左减压电磁阀、半挂车右减压电磁阀与半挂车左减压电磁阀；所述的检测部分包括压力变送器及制动模拟机构上所带有的JHBM压力传感器；所述的压力变送器包括牵引车前轴右压力变送器、牵引车后轴右压力变送器、半挂车右压力变送器、半挂车左压力变送器、牵引车后轴左压力变送器与牵引车前轴左压力变送器；所述的JHBM压力传感器包括牵引车前轴右制动模拟机构、牵引车后轴右制动模拟机构、半挂车右制动模拟机构、半挂车左制动模拟机构、牵引车后轴左制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构上所带有的JHBM压力传感器。所述的半挂车原有制动系统包括ABS阀、制动模拟机构、气
制动阀、挂车阀、紧急继动阀、半挂车储气罐、牵引车后储气罐、牵引车后轴继动阀、牵引车前储气罐与牵引车前轴继动阀；所述的ABS阀包括牵引车前轴右ABS阀、牵引车后轴右ABS阀、半挂车右ABS 阀、半挂车左ABS阀、牵引车后轴左ABS阀与牵引车前轴左ABS阀；所述的制动模拟机构包括牵引车前轴右制动模拟机构、牵引车后轴右制动模拟机构、半挂车右制动模拟机构、半挂车左制动模拟机构、牵引车后轴左制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构。
[0011] 所述的牵引车前轴右保压电磁阀与牵引车前轴左保压电磁阀的进口和牵引车前轴继动阀的出口采用管路连接，牵引车前轴右保压电磁阀与牵引车前轴左保压电磁阀的出口和牵引车前轴右ABS阀与牵引车前轴左ABS阀的输入接口采用管路连接，牵引车前轴右ABS阀与牵引车前轴左ABS阀的输出接口和牵引车前轴右制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构采用管路连接，牵引车前轴右压力变送器与牵引车前轴左压力变送器分别和牵引车前轴右制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构采用管路连接，牵引车前轴右减压电磁阀的出口连接大气，进口连接在牵引车前轴右保压电磁阀与牵引车前轴右ABS阀之间的管路上，牵引车前轴左减压电磁阀的出口连接大气，牵引车前轴左减压电磁阀的进口连接在牵引车前轴左保压电磁阀与牵引车前轴左ABS阀之间的管路上。
[0012] 所述的牵引车后轴右保压电磁阀与牵引车后轴左保压电磁阀的进口和牵引车后轴继动阀的出口采用管路连接，牵引车后轴右保压电磁阀与牵引车后轴左保压电磁阀的出口和牵引车后轴右ABS阀与牵引车后轴左ABS阀的输入接口采用管路连接，牵引车后轴右ABS阀与牵引车后轴左ABS阀的输出接口和牵引车后轴右制动模拟机构与牵引车后轴左制动模拟机构采用管路连接，牵引车后轴右压力变送器与牵引车后轴左压力变送器分别和牵引车后轴右制动模拟机构与牵引车后轴左制动模拟机构采用管路连接，牵引车后轴右减压电磁阀的出口连接大气，牵引车后轴右减压电磁阀的进口连接在牵引车后轴右保压电磁阀与牵引车后轴右ABS阀之间的管路上，牵引车后轴左减压电磁阀的出口连接大气，牵引车后轴左减压电磁阀的进口连接在牵引车后轴左保压电磁阀与牵引车后轴左ABS阀之间的管路上；所述的半挂车右保压电磁阀与半挂车左保压电磁阀的进口和紧急继动阀的输出接口采用管路连接，半挂车右保压电磁阀与半挂车左保压电磁阀的出口和半挂车右ABS阀与半挂车左ABS阀的输入接口采用管路连接，半挂车右ABS阀与半挂车左ABS阀的输出接口分别和半挂车右制动模拟机构与半挂车左制动模拟机构采用管路连接，半挂车右压力变送器与半挂车左压力变送器分别和半挂车右制动模拟机构与半挂车左制动模拟机构采用管路连接，半挂车右减压电磁阀的出口连接大气，半挂车右减压电磁阀的进口连接在半挂车右保压电磁阀与半挂车右ABS阀之间的管路上，半挂车左减压电磁阀的出口连接大气，半挂车左减压电磁阀的进口连接在半挂车左保压电磁阀与半挂车左ABS阀之间的管路上；所述的牵引车前轴电磁阀的输出接口连接在通向1 号继动阀的控制接口的1号三通阀上，牵引车前轴电磁阀的两个输入接口分别连接在储气罐与气制动阀的输出接口；所述的牵引车后轴电磁阀的输出接口连接在通向2号继动阀控制接口的2号三通阀上，牵引车后轴电磁阀的两个输入接口分别连接在牵引车后储气罐与气制动阀的输出接口；所述的半挂车电磁阀的输出接口连接在紧急继动阀的控制接口上，半挂车电磁阀的两个输入接口分别连接在半挂车储气罐与挂车阀的输出接口上；所述的控制部分、主动制动执行部分、检测部分与半挂车原有制动系统安装在试验台框架部分上与试验台框架部分下方的地面上。
[0013] 技术方案中所述的挂车原有制动系统还包括空气
压缩机、干燥器、四回路保护阀、1号三通阀、驻车阀、2号三通阀、手控阀、3号三通阀(48)与制动
踏板机构；所述的空气压缩机的输出接口与干燥器的输入接口采用气压管路连接，干燥器的输出接口与四回路保护阀的输入接口采用气压管路连接，四回路保护阀的第一个输出接口与牵引车前轴储气罐管路连接，四回路保护阀的第二个输出接口与牵引车后储气罐管路连接，四回路保护阀的第三个输出接口与1 号三通阀管路连接，1号三通阀的另两个接口分别和半挂车储气罐与挂车阀的 11口管路连接，气制动阀的两个输入接口分别和牵引车前储气罐与牵引车后储气罐管路连接，气制动阀的两个输出接口分别和牵引车前轴电磁阀与牵引车后轴电磁阀管路连接，挂车阀的气源口与紧急继动阀的充气端口管路连接，挂车阀的输出接口通过半挂车电磁阀与紧急继动阀控制端口管路连接，挂车阀的输入接口与3号三通阀管路连接，挂车阀的另一输入接口与2号三通阀管路连接，挂车阀的第3输入接口与手控阀管路连接，紧急继动阀的输入接口与挂车阀的充气输出接口管路连接，紧急继动阀的控制接口与半挂车电磁阀管路连接，紧急继动阀的储气罐接口与半挂车储气罐管路连接，半挂车储气罐的一个输出接口与电磁阀管路连接，半挂车储气罐的输入接口通过1号三通阀连接在四回路保护阀上，驻车阀的输入接口与牵引车后储气罐管路连接，驻车阀的控制接口与手控阀管路连接，驻车阀的另一个输出接口和牵引车后轴右制动模拟机构与牵引车后轴左制动模拟机构管路连接，2号三通阀的3个接口分别和牵引车后轴电磁阀、牵引车后轴继动阀的控制接口及挂车阀的控制接口管路连接，牵引车后轴继动阀的输入接口与牵引车后储气罐管路连接，牵引车前储气罐的输入接口与四回路保护阀管路连接，牵引车前储气罐的输出接口分别和牵引车前轴继动阀的输入接口、气制动阀的输入接口、牵引车前轴电磁阀与手控阀的输入接口管路连接,制动踏板机构采用
螺栓固定连接在试验台框架部分上，制动踏板机构上的
推杆插入气制动阀的上部。
[0014] 技术方案中所述的试验台框架部分包括1号继动阀
固定板、2号继动阀固定板、挂车阀固定板、紧急继动阀固定板、干燥器固定板、试验台框架与6个结构相同的移动
车轮；所述的试验台框架为双长方体形框架结构件，由一个高框架与一个矮框架组成，2号继动阀固定板采用螺栓固定在高框架中左侧顶端
纵梁的后端位置，1号继动阀固定板安装在矮框架中右侧中层纵梁的中间位置，挂车阀固定板安装在高框架中左侧顶端纵梁和前侧的顶端横梁构成的直
角位置处，紧急继动阀固定板安装在高框架中右侧的顶端纵梁后端位置处，干燥器固定板安装在矮框架中后端的顶端横梁的底端面上，制动踏板机构安装在试验台框架中矮框架的两根3号立柱的前端面上，驻车阀安装在矮框架中后端的顶端横梁的后端面的右侧，6个结构相同的移动车轮安装在3根底端横梁的底端面上，每根底端横梁上安装2个移动车轮，并处于每根底端横梁的两端。
[0015] 技术方案中所述的试验台框架为阶梯式双长方体形框架结构件，试验台框架包括有4根结构相同的1号立柱、2根结构相同的2号立柱、2根结构相同的 3号立柱、14根结构相同的纵梁、10根结构相同的横梁及13根作为
支撑平面用来安放电脑及其他设备的辅助梁；4根结构相同的1号立柱的高度大于2根结构相同的2号立柱的高度，各梁、柱之间通过内六角螺钉和与
型材配套的直角连接件进行连接；其中：10根横梁中包括有4根顶端横梁、3根中层横梁与3根低端横梁，4根顶端横梁、3根中层横梁与3根底端横梁结构相同；14根纵梁中包括有4根顶端纵梁与10根中层纵梁；13根辅助梁与10根横梁结构相同，10 根横梁、14根纵梁、2根2号立柱、2根3号立柱及13根辅助梁皆采用等横截面的型材制成；
[0016] 所述的2根2号立柱、4根1号立柱竖直地放置在地面上，2根2号立柱位于4根1号立柱的一侧，4根1号立柱的中心连线为一矩形，2根2号立柱与相邻的2根1号立柱的中心连线为一矩形，2根顶端横梁沿横向放置在4根1号立柱顶端之间，2根顶端横梁与4根1号立柱之间垂直连接，另2根顶端横梁沿横向放置在2根2号立柱顶端与和2根2号立柱相邻的2根1号立柱之间，另2 根顶端横梁和2根2号立柱与2根1号立柱之间垂直连接，这2根顶端横梁处于一个
水平平面内，3根中层横梁沿横向放置在2根2号立柱、4根1号立柱中间处，3根底端横梁沿横向放置在2根2号立柱、4根1号立柱的底端，4根顶端横梁、3根中层横梁与3根低端横梁之间相互平行；2根顶端纵梁沿纵向放置在4根1号立柱顶端之间，2根顶端纵梁与4根1号立柱之间垂直连接，2根顶端纵梁与沿横向布置的2根顶端横梁处于一个水平平面内，另2根顶端纵梁沿纵向放置在2根2号立柱顶端与相邻的2根1号立柱之间，另2根顶端纵梁和2 根2号立柱与2根1号立柱之间垂直连接，这2根顶端纵梁和沿横向布置的2 根顶端横梁处于一个水平平面内；4根中层纵梁沿纵向布置在4根1号立柱的中间处，4根中层纵梁与沿横向布置的2根中层横梁处于一个水平平面内，6根中层纵梁沿纵向布置在2根2号立柱与相邻的2根1号立柱之间，6根中层纵梁与 2根中层横梁处于一个水平平面内，4根顶端纵梁与10根中层纵梁之间相互平行；2根3号立柱相互平行地布置在位于试验台框架左侧的中层横梁与底端横梁之间，2根3号立柱和中层横梁与底端横梁垂直，并与2根2号立柱处于一个垂直平面内；13根辅助梁均匀地布置在和2根2号立柱与2根1号立柱连接的2 根顶端纵梁之间，13根辅助梁相互平行，并垂直于2根顶端纵梁，13根辅助梁和2根顶端纵梁与2根顶端横梁处于一个水平平面内。
[0017] 技术方案中所述的牵引车前轴右制动模拟机构、牵引车后轴右制动模拟机构、半挂车右制动模拟机构、半挂车左制动模拟机构、牵引车后轴左制动模拟机构与牵引车前轴左制动模拟机构结构相同；所述的半挂车左制动模拟机构包括制动气室、2根结构相同的M20螺栓、2个结构相同的1号肋板、
弹簧推盘、弹簧、弹簧
挡板、M16导向螺栓、
支架、JHBM压力传感器与2个结构相同的2 号肋板；所述的2根结构相同的M20螺栓采用
螺母固定安装在支架中左支撑壁板与右支撑壁板上端的1对光通孔中，采用螺栓将制动气室固定在支架中左支撑壁板的左侧面上，弹簧推盘与弹簧挡板安装在左支撑壁板与右支撑壁板之间，弹簧推盘位于左支撑壁板的右侧，弹簧挡板位于右支撑壁板的左侧，弹簧推盘的左端与制动气室上的推杆
螺纹连接，并采用M16
六角螺母26-5将两者备紧，弹簧挡板安装在上下布置在右支撑壁板上的M16导向螺栓上，弹簧挡板与2个 M16导向螺栓的导向部分之间为滑动配合，弹簧挡板与右支撑壁板之间安装有 JHBM压力传感器，JHBM压力传感器采用3个螺栓固定在右支撑壁板上的
盲孔内， JHBM压力传感器的左端面与弹簧挡板的右端面
接触连接，弹簧的左端安装在弹簧推盘上的圆环形弹簧槽内，弹簧的右端安装在弹簧挡板上的圆环形弹簧槽内，弹簧推盘、弹簧与弹簧挡板依次为接触连接，左支撑壁板上的推杆通孔、制动气室、弹簧推盘、弹簧、弹簧挡板、JHBM压力传感器与右支撑壁板上的盲孔的回
转轴线共线。
[0018] 技术方案中所述的支架包括
底板、左支撑壁板、右支撑壁板、2个结构相同的1号肋板与2个结构相同的2号肋板；其中：1号肋板与2号肋板结构相同；所述的左支撑壁板与右支撑壁板为外形尺寸相同的矩形平板结构件，左支撑壁板与右支撑壁板的一长边处分别设置有安装M20螺栓的1对光通孔，左支撑壁板上的1对光通孔与右支撑壁板上的1对光通孔对正，左支撑壁板上的1对光通孔与右支撑壁板上的1对光通孔中心的连线分别和左支撑壁板与右支撑壁板的长边平行；所述的左支撑壁板1对光通孔的下方设置有一个安装制动气室中推杆的推杆通孔，推杆通孔的周围均匀地设置有3个安装制动气室的螺栓孔；所述的右支撑壁板1对光通孔的下方设置有一个安装JHBM压力传感器的盲孔，盲孔的孔底上均匀地设置有固定JHBM压力传感器的螺栓孔，固定JHBM压力传感器的盲孔的上方与下方对称地设置有安装M16导向螺栓的螺栓通孔；所述的底板为矩形的平板结构件，矩形的底板上沿纵向对称线对称地设置有6个结构相同的用于底板安装的底板通孔，其中2个底板通孔位于底板纵向对称线上的左右两端，4个底板通孔对称地位于底板纵向对称线的前后两侧，每侧的2个底板通孔回转中心的连线和矩形的底板的长边平行；所述的2个结构相同的1号肋板和2个结构相同的2号肋板结构相同，1号肋板与2号肋板皆为直角三角形的板类结构件，通过
焊接的方式固定在支架中左支撑壁板左侧与底板上表面和右支撑壁板右侧面与底板上表面之间；所述的左支撑壁板与右支撑壁板沿底板的纵向与横向对称垂直地安装在底板上，即左支撑壁板与右支撑壁板的横向对称面和底板的纵向对称面共面，左支撑壁板与右支撑壁板设置有安装M20螺栓的1对光通孔的长边端处于上端，左支撑壁板与右支撑壁板的另一长边端和底板之间采用焊接方式固定连接，左支撑壁板上的安装制动气室中推杆的推杆通孔的回转轴线与右支撑壁板上的安装JHBM压力传感器的盲孔的回转轴线共线并与底板平行；2个结构相同的1号肋板对称地安装在左支撑壁板左侧面与底板上表面之间，并采用焊接方式使2个结构相同的1号肋板的两个直角边分别和左支撑壁板左侧面与底板上表面固定连接，2个结构相同的2号肋板与2个结构相同的1号肋板对称地安装在右支撑壁板右侧面与底板上表面之间，并采用焊接方式使2个结构相同的2号肋板的两个直角边分别和右支撑壁板右侧面与底板上表面固定连接。
[0019] 技术方案中所述的弹簧推盘由圆台体、大圆柱体与小圆柱体组成，圆台体、大圆柱体与小圆柱体由左至右依次连成一体，圆台体的大直径端与大圆柱体的一端连成一体并两者的直径相等，大圆柱体的另一端与小圆柱体的一端连成一体，圆台体、大圆柱体与小圆柱体的回转轴线共线；小圆柱体的右端沿轴线设置有一个盲孔，小圆柱体的直径小于弹簧的内径，在小圆柱体的周围的大圆柱体的右端设置有安装弹簧的圆环形弹簧槽；弹簧推盘中的圆台体的左端在回转轴线上设置有用于和制动气室中推杆
螺纹连接的螺纹盲孔。
[0020] 技术方案中所述的弹簧挡板由挡板小圆柱体与圆盘组成，挡板小圆柱体的右端与圆盘的左端连成一体，挡板小圆柱体与圆盘的回转轴线共线，挡板小圆柱体的左端沿轴线方向设置有一个盲孔,盲孔回转轴线与挡板小圆柱体的回转轴线共线，挡板小圆柱体的直径小于弹簧的内径，在与挡板小圆柱体相连接的圆盘的左端设置有安装弹簧的圆环形弹簧槽，圆盘上下端处设置有用于安装M16 导向螺栓的螺纹通孔。
[0021] 与
现有技术相比本实用新型的有益效果是：
[0022] 1.本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台可以通过dsPACE/simulink的联合仿真对电磁阀进行精确控制从而控制整个试验台进行主动制动功能，同时试验台是在原有气压制动系统的
基础上添加了电磁阀，所以，试验台还可以满足半挂车原有制动系统的制动功能。
[0023] 2.本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台可以对半挂车制动时的制动气室压力、制动时产生的制动力、制动时的
迟滞进行测量，可以真实的反映出半挂车在进行制动时的
制动距离、制动减速度和制动迟滞。
[0024] 3.本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台使用的制动器模拟机构结构简单，成本较低，在替代传统的
鼓式制动器之后不但可以节约成本并且可以对制动时的制动力进行测量。
[0025] 4.本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台在电脑主机上可以通过Dspace与Trucksim/Simulink联合仿真，通过Trucksim的仿真模
块可以直观的表现制动时半挂车的制动效果，主动制动过程和驾驶员制动过程是否产生碰撞，制动是否可靠。
[0026] 5.由于本实验台进行的是主动紧急制动系统(AEB)的仿真试验，所以即使主动紧急制动系统的控
制模块不够稳定也不会对实车产生危害。
附图说明
[0027] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0028] 图1为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台结构原理示意
框图；
[0029] 图2为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中机械部分结构原理示意框图；
[0030] 图3为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台结构组成的轴测投影视图；
[0031] 图4为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构结构组成的主视图；
[0032] 图5为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构结构组成的俯视图；
[0033] 图6为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构结构组成的左视图；
[0034] 图7为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构中支架结构组成的主视图；
[0035] 图8为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构中支架结构组成的俯视图；
[0036] 图9为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构中弹簧推盘结构组成的主视图；
[0037] 图10为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的半挂车左制动模拟机构中弹簧挡板结构组成的主视图；
[0038] 图11为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的试验台框架结构组成的轴测投影视图；
[0039] 图12为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的1号继动阀固定板及2号继动阀固定板结构组成的轴测投影视图；
[0040] 图13为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的挂车阀固定板结构组成的轴测投影视图；
[0041] 图14为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的紧急继动阀固定板结构组成的轴测投影视图；
[0042] 图15为本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台中所使用的干燥器固定板结构组成的轴测投影视图；
[0043] 图中：1.空气压缩机，2.牵引车前轴右保压电磁阀，3.牵引车前轴右减压电磁阀，4.牵引车前轴右ABS阀，5.牵引车前轴右制动模拟机构，6.牵引车前轴右压力变送器，7.干燥器，8.四回路保护阀，9.气制动阀，10.1号三通阀， 11.牵引车后轴右保压电磁阀，12.牵引车后轴右减压电磁阀，13.牵引车后轴右 ABS阀，14.牵引车后轴右制动模拟机构，15.牵引车后轴右压力变送器，16.挂车阀，17.半挂车电磁阀，18.紧急继动阀，19.半挂车右ABS阀，20.半挂车右制动模拟机构，21.半挂车右压力变送器，22.半挂车右减压电磁阀,23.半挂车右保压电磁阀，24.半挂车左减压电磁阀，25.半挂车左压力变送器,26.半挂车左制动模拟机构，26-1.制动气室，26-2.M20螺栓，26-3.肋板，26-4.M16弹簧
垫圈，26-5.M16六角螺母，26-6.弹簧推盘，26-7.弹簧，26-8.弹簧挡板，26-9.M16 导向螺栓，26-10.M20
弹簧垫圈，
26-11.M20六角螺母，26-12.支架，26-13.JHBM 压力传感器，26-14.M4内六角螺钉，26-15.肋板，27.半挂车左ABS阀，28.半挂车左保压电磁阀，29.半挂车储气罐，30.驻车阀，31.牵引车后轴左压力变送器，32.牵引车后轴左减压电磁阀，33.牵引车后轴左保压电磁阀，34.牵引车后储气罐，35.2号三通阀，36.牵引车后轴电磁阀，37.牵引车后轴继动阀，38. 牵引车后轴左ABS阀，39.牵引车后轴左制动模拟机构，40.牵引车前储气罐， 41.牵引车前轴左保压电磁阀，42.牵引车前轴左减压电磁阀，43.牵引车前轴左压力变送器,44.牵引车前轴左制动模拟机构，45.牵引车前轴左ABS阀，46.手控阀，47.牵引车前轴继动阀，48.3号三通阀，
49.牵引车前轴电磁阀，50.处理器板卡,51.接口面板,52.接线端子，53.电脑主机，54.显示器，55.制动踏板机构，56.1号继动阀固定板，57.2号继动阀固定板，58.挂车阀固定板，59.紧急继动阀固定板，60.干燥器固定板，61.试验台框架，61-1.1号立柱，61-2.2号立柱，61-
3.3号立柱，61-4.纵梁，61-5.横梁，61-6.辅助梁，62.移动车轮。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图对本实用新型作详细的描述：
[0045] 本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台包括控制部分和机械部分。
[0046] 所述的控制部分包括处理器板卡50、接口面板51、接线端子52、电脑主机 53与显示器54。
[0047] 所述的型号为DS1103的处理器板卡50与电脑主机53之间通过通用网线进行连接，同时型号为DS1103的处理器板卡50通过厂家配套数据线与接口面板 51进行连接。它的主要功用是将电脑主机产生的控制信息转化为能够对电磁阀进行控制的
信号，并将这些
控制信号发送给接口面板51，由接口面板51将这些信息继续向后端传输，同时将传感器(包括牵引车前轴右压力变送器6、牵引车后轴右压力变送器15、半挂车右压力变送器21、半挂车左压力变送器25、牵引车后轴左压力变送器31、牵引车前轴左压力变送器43以及牵引车前轴右制动模拟机构5、牵引车后轴右制动模拟机构14、半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26、牵引车后轴左制动模拟机构39、牵引车前轴左制动模拟机构44上所带有的JHBM压力传感器)信号传递给电脑主机53进行处理；
[0048] 所述的型号为CLP1103的接口面板51与处理器板卡50通过数据线进行连接，同时型号为CLP1103的接口面板51使用数据线与后方的接线端子52进行连接。它的功用是将型号为DS1103的处理器板卡50发送过来的控制信息传递给后方的接线端子52，通过升压之后传递给后方的各个电磁阀(包括牵引车前轴右保压电磁阀2、牵引车前轴左保压电磁阀41、牵引车后轴右保压电磁阀11、牵引车后轴左保压电磁阀33、半挂车右保压电磁阀23、半挂车左保压电磁阀28、牵引车前轴右减压电磁阀3、牵引车前轴左减压电磁阀42、牵引车后轴右减压电磁阀12、牵引车后轴左减压电磁阀32、半挂车右减压电磁阀22、半挂车左减压电磁阀24、)，同时将各个传感器产生的信号传递给前方的型号为DS1103的处理器板卡50。
[0049] 所述的型号为UKK5的接线端子52的一边通过数据线连接到前方的型号为 CLP1103的接口面板51，另一边通过数据线连接到后方的各个电磁阀、各个压力变送器以及各个制动模拟机构(包括牵引车前轴右制动模拟机构5、牵引车后轴右制动模拟机构14、半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26、牵引车后轴左制动模拟机构39与牵引车前轴左制动模拟机构44)中的压力传感器。它的主要功用是将来自接口面板51和各个电磁阀、各个压力变送器以及各个压力传感器的信号进行传输，并进行相应的升压操作，使接口面板51产生的信号能对整个试验台中的各个电磁阀进行控制。
[0050] 接口面板51采用专用数据线分别连接到接线端子52的一侧的1-26接口，在接线端子52的另一侧的与1-26接口对应的输出位置依次通过电线连接到牵引车前轴右保压电磁阀2、牵引车前轴左保压电磁阀41、牵引车后轴右保压电磁阀11、牵引车后轴左保压电磁阀33、半挂车右保压电磁阀23、半挂车左保压电磁阀28、牵引车前轴右减压电磁阀3、牵引车前轴左减压电磁阀42、牵引车后轴右减压电磁阀12、牵引车后轴左减压电磁阀32、半挂车右减压电磁阀22、半挂车左减压电磁阀24、半挂车电磁阀17、牵引车后轴电磁阀36与牵引车前轴电磁阀49、牵引车前轴右压力变送器6、牵引车后轴右压力变送器15、半挂车右压力变送器
21、半挂车左压力变送器25、牵引车后轴左压力变送器31、牵引车前轴左压力变送器43以及牵引车前轴右制动模拟机构5、牵引车后轴右制动模拟机构14、半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26、牵引车后轴左制动模拟机构39与牵引车前轴左制动模拟机构44上所带有的JHBM压力传感器26-13的输出端；
[0051] 所述的电脑主机53安装有MATlab/simulink、Trucksim、Controldesk
软件，电脑主机53与显示器54之间通过HDMI线进行连接，同时电脑主机53通过网线与处理器板卡50进行连接。主机53的主要公用是建立商用半挂车的模型，模拟试验工况，对后方的各个电磁阀发出相应的控制信号并对各个传感器传递过来的信号进行处理。
[0052] 所述的显示器54普通家用显示器，主要作用是将试验的模拟结果直观显示出来，利于观察。
[0053] 所述的机械部分包括主动制动执行部分、检测部分、半挂车原有制动系统及试验台框架部分
[0054] 所述的主动制动执行部分包括保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀17、牵引车后轴电磁阀36与牵引车前轴电磁阀49；
[0055] 其中：保压电磁阀包括牵引车前轴右保压电磁阀2、牵引车前轴左保压电磁阀41、牵引车后轴右保压电磁阀11、牵引车后轴左保压电磁阀33、半挂车右保压电磁阀23与半挂车左保压电磁阀28；减压电磁阀包括牵引车前轴右减压电磁阀3、牵引车前轴左减压电磁阀42、牵引车后轴右减压电磁阀12、牵引车后轴左减压电磁阀32、半挂车右减压电磁阀22与半挂车左减压电磁阀24；
[0056] 保压电磁阀和减压电磁阀的型号为VP342-5DZ1-01A，它们皆是两位4通电磁阀。对于保压电磁阀来说，它们的作用是当制动模拟机构中的制动气室内的压力达到一定程度时关闭，从而保证制动气室的制动气压。它们在没有进行控制的时候，处于常开状态，保压电磁阀的进口和保压电磁阀的出口是联通的，从进口的来的压缩空气可以自由的通过保压电磁阀流向保压电磁阀的出口，它们的进口连接的是继动阀和紧急继动阀的输出接口，保压电磁阀的出口连接的是ABS阀的入口。对于减压电磁阀来说，它们的作用是当解除制动效果是在解除制动时，可以迅速的排出制动气室内的压力。它们处于常闭阶段，从进口来的压缩空气不能自由的通过减压电磁阀，减压电磁阀的出口连接的是大气，进口连接到保压电磁阀和ABS阀之间的管路。
[0057] 所述的牵引车前轴电磁阀49、牵引车后轴电磁阀36和半挂车电磁阀17的型号是35A-ACA-DEAD-1BA，它们的作用是控制压缩气体的流向，使发生危机时可以改变气路的流向来实现主动紧急制动。它们是两位四通电磁阀，通电和不进行控制时处于两种联通效果。
牵引车前轴电磁阀49的输出接口连接在通向牵引车前轴继动阀47的控制接口的3号三通阀
48上，两个输入接口分别连接在储气罐40和气制动阀9的输出接口；牵引车后轴电磁阀36的输出接口连接在通向牵引车后轴继动阀37控制接口的2号三通阀35上，它的输入接口分别连接在牵引车后储气罐34和气制动阀9的输出接口；半挂车电磁阀17的输出接口连接在紧急继动阀18的控制接口上，它的输入接口分别连接在半挂车储气罐 29和挂车阀16的输出接口上。
[0058] 所述的检测部分包括压力变送器；所述的压力变送器包括牵引车前轴右压力变送器6、牵引车后轴右压力变送器15、半挂车右压力变送器21、半挂车左压力变送器25、牵引车后轴左压力变送器31、牵引车前轴左压力变送器43。
[0059] 所述的牵引车前轴右压力变送器6、牵引车后轴右压力变送器15、半挂车右压力变送器21、半挂车左压力变送器25、牵引车后轴左压力变送器31与牵引车前轴左压力变送器43结构相同，皆采用型号为BST6600-05B的压力变送器，它们的主要作用是测量制动模拟机构中的制动气室内的压力并将压力信号传递给电脑主机53进行计算。它们分别连接在6个制动模拟机构的制动气室上。
[0060] 所述的半挂车原有制动系统包括空气压缩机1、ABS阀、制动模拟机构、干燥器7、四回路保护阀8、气制动阀9、1号三通阀10、挂车阀16、紧急继动阀 18、半挂车储气罐29、驻车阀30、牵引车后储气罐34、2号三通阀35、牵引车后轴继动阀37、牵引车前储气罐40、手控阀46、牵引车前轴继动阀47、3号三通阀48与制动踏板机构55；
[0061] 所述的空气压缩机1的型号为WW20010，它只有一个输出接口，它的主要功用是为整个制动试验台提供压缩空气，将空气压缩机1连接电源之后，将输出接口和各种
阀体接口用气压管路连接；
[0062] 所述的ABS阀包括牵引车前轴右ABS阀4、牵引车后轴右ABS阀13、半挂车右ABS阀19、半挂车左ABS阀27、牵引车后轴左ABS阀38与牵引车前轴左 ABS阀45，牵引车前轴右ABS阀4、牵引车后轴右ABS阀13、半挂车右ABS阀 19、半挂车左ABS阀27、牵引车后轴左ABS阀38与牵引车前轴左ABS阀45结构相同，其型号皆为BC-CG-2012，ABS阀的主要功用是防止汽车在制动的过程中发生抱死，他只有两个接口，一个输入接口和一个输出接口，输入接口连接到2个继动阀和紧急继动阀的输出端，ABS阀的输出接口通过管路和制动模拟机构连接。
[0063] 所述的制动模拟机构包括牵引车前轴右制动模拟机构5、牵引车后轴右制动模拟机构14、半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26、牵引车后轴左制动模拟机构39与牵引车前轴左制动模拟机构44；牵引车前轴右制动模拟机构5、牵引车后轴右制动模拟机构14、半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26、牵引车后轴左制动模拟机构
39与牵引车前轴左制动模拟机构 44结构相同；制动模拟机构的主要功用是模拟制动器的制动效果，由于半挂车所采用的真实的制动器较重且价格比较高，所以本实验台采用半挂车右制动模拟机构20、半挂车左制动模拟机构26来模拟制动效果。
[0064] 参阅图4，所述的半挂车左制动模拟机构26包括制动气室26-1、2根结构相同的M20螺栓26-2、1号肋板26-3、M16弹簧垫圈26-4、M16六角螺母26-5、弹簧推盘26-6、弹簧26-7、弹簧挡板26-8、M16导向螺栓26-9、M20弹簧垫圈 26-10、M20六角螺母26-11、支架26-12、JHBM压力传感器26-13、M4内六角螺钉26-14、2号肋板26-15。
[0065] 所述的支架26-12为半挂车左制动模拟机构26的基础件，半挂车左制动模拟机构26的其它零部件都直接或间接地安装在支架26-12上，支架26-12包括底板、左支撑壁板、右支撑壁板、2个结构相同的1号肋板26-3与2个结构相同的2号肋板26-15；其中：1号肋板26-3与2号肋板26-15结构相同。
[0066] 所述的左支撑壁板与右支撑壁板为结构尺寸相同的矩形平板结构件，左支撑壁板与右支撑壁板的一长边处分别设置有安装M20螺栓26-2的1对光通孔，左支撑壁板上的1对光通孔与右支撑壁板上的1对光通孔对正，左支撑壁板上的1对光通孔与右支撑壁板上的1对光通孔中心的连线分别和左支撑壁板与右支撑壁板的长边平行。
[0067] 所述的左支撑壁板1对光通孔的下方设置有一个安装制动气室26-1中推杆的推杆通孔，推杆通孔的周围均匀地设置有3个安装制动气室26-1的螺栓孔。
[0068] 所述的右支撑壁板1对光通孔的下方设置有一个安装JHBM压力传感器 26-13的盲孔，盲孔的孔底上均匀地设置有固定JHBM压力传感器26-13的螺栓孔，固定JHBM压力传感器26-13的螺栓孔上方与下方对称地设置有安装M16导向螺栓26-9的螺栓孔。
[0069] 所述的底板为矩形的平板结构件，矩形的底板上沿纵向对称面对称地设置有6个结构相同的用于底板安装的底板通孔，其中2个底板通孔位于底板纵向对称线上的左右两端，4个底板通孔对称地位于底板纵向对称线的前后两侧，每侧的2个底板通孔回转中心的连线和矩形的底板的长边平行。
[0070] 所述的2个结构相同的1号肋板26-3和2个结构相同的2号肋板26-15结构相同，1号肋板26-3和2号肋板26-15皆为直角三角形的板类结构件，通过焊接的方式固定在支架26-12中左支撑壁板左侧与底板上表面和右支撑壁板右侧面与底板上表面之间，主要对整个支架26-12进行加固；
[0071] 所述的左支撑壁板与右支撑壁板沿底板的纵向与横向对称垂直地安装在底板上，即左支撑壁板与右支撑壁板的横向对称面和底板的纵向对称面共面，左支撑壁板与右支撑壁板设置有安装M20螺栓26-2的1对光通孔的一(长边)端处于上端，左支撑壁板与右支撑壁板的另一(长边)端和底板之间采用焊接方式固定连接，右支撑壁板的一(左)侧设置有安装JHBM压力传感器26-13的盲孔,安装JHBM压力传感器26-13的盲孔位于安装M20螺栓26-2的1对光通孔的下方,左支撑壁板上的安装制动气室26-1中推杆的推杆通孔的回转轴线与右支撑壁板上的安装JHBM压力传感器26-13的盲孔的回转轴线共线并与底板平行； 2个结构相同的1号肋板26-3对称地安装在左支撑壁板左侧面与底板上表面之间，并采用焊接方式使2个结构相同的1号肋板26-3的两个直角边面分别和左支撑壁板左侧面与底板上表面固定连接，2个结构相同的2号肋板26-15与2个结构相同的1号肋板26-3对称地安装在右支撑壁板右侧与底板之间，并采用焊接方式使2个结构相同的2号肋板26-15的两个直角边面分别和右支撑壁板右侧面与底板上表面固定连接。
[0072] 所述的M20螺栓26-2为细长类直杆件，其一端设置有与螺母配合的
外螺纹，安装在支架26-12中左支撑壁板与右支撑壁板上端的M20螺栓26-2主要对支架 26-12起加固作用。
[0073] 所述的弹簧推盘26-6由圆台体、大圆柱体与小圆柱体组成，圆台体、大圆柱体与小圆柱体由左至右依次连成一体，圆台体的大直径端与大圆柱体的一端连成一体并两者的直径相等，大圆柱体的另一端与小圆柱体的一端连成一体，圆台体、大圆柱体与小圆柱体的回转轴线共线；小圆柱体的右端沿轴线设置有一个盲孔，小圆柱体的直径小于弹簧26-7的内径，在小圆柱体的周围的大圆柱体的右端设置有安装弹簧26-7的圆环形弹簧槽；弹簧推盘26-6中的圆台体的左(小)端在回转轴线上设置有用于和制动气室26-1中推杆螺纹连接的螺纹盲孔。
[0074] 所述的弹簧挡板26-8由挡板小圆柱体与圆盘组成，挡板小圆柱体的右端与圆盘的左端连成一体，挡板小圆柱体与圆盘的回转轴线共线，挡板小圆柱体的左端沿轴线方向设置有一个盲孔,盲孔回转轴线与挡板小圆柱体的回转轴线共线，挡板小圆柱体的直径小于弹簧26-7的内径，在与挡板小圆柱体相连接的圆盘的左端设置有安装弹簧26-7的圆环形弹簧槽，圆盘上下端处设置有用于安装 M16导向螺栓26-9的螺栓通孔；
[0075] 所述的制动气室26-1型号为3530015-490/C；制动气室26-1主要作用是模拟制动器制动时的制动气室的作用，将气体的压力转换成推杆的压力进行输出；
[0076] 所述的弹簧26-7安装弹簧推盘26-6和弹簧挡板26-8之间进行位置的固定，它的主要作用是模拟制动时
制动鼓对
制动蹄的制动反力，防止制动气室产生的推力没有相应的力与其抵消；
[0077] 2根结构相同的M20螺栓26-2采用螺母固定安装在支架26-12中左支撑壁板与右支撑壁板上端的1对光通孔中，2根结构相同的M20螺栓26-2的主要作用是加固支架26-12，采用螺栓将制动气室26-1固定在支架26-12中左支撑壁板的左侧面上，弹簧推盘26-6和弹簧挡板26-8安装在支架26-12中左支撑壁板与右支撑壁板之间，弹簧推盘26-6位于左支撑壁板的右侧，弹簧挡板26-8 位于右支撑壁板的左侧，弹簧推盘26-6的左端与制动气室26-1上的推杆螺纹连接，并采用M16六角螺母26-5将两者备紧，弹簧挡板26-8安装在上下布置在支架26-12中右支撑壁板上的M16导向螺栓26-9上，弹簧挡板26-8可以在2 个M16导向螺栓26-9的导向部分上左右滑动，弹簧挡板26-8与支架26-12中右支撑壁板之间安装有JHBM压力传感器26-13，JHBM压力传感器26-13的主要作用是检测弹簧挡板26-8产生的压力，并将检测到的压力信号传出对制动力进行估算，JHBM压力传感器26-13采用3个螺栓固定在右支撑壁板上的盲孔内， JHBM压力传感器26-13的左端面与弹簧挡板26-8的右端面接触连接，弹簧
26-7 的左端安装在弹簧推盘26-6上的圆环形弹簧槽内，弹簧26-7的右端安装在弹簧挡板
26-8上的圆环形弹簧槽内，弹簧推盘26-6、弹簧26-7与弹簧挡板26-8 依次为接触连接，弹簧26-7在弹簧推盘26-6与弹簧挡板26-8之间进行压缩和伸张；左支撑壁板上的推杆通孔、制动气室26-1、弹簧推盘26-6、弹簧26-7、弹簧挡板26-8、JHBM压力传感器26-13与右支撑壁板上的盲孔的回转轴线共线。
[0078] 当有压缩空气从制动气室26-1进入时，制动器室26-1内的压缩空气就会推动右侧的推杆向右侧移动，推杆的右端通过螺纹固定在弹簧推板26-6上，从而使推杆上的力作用到右侧的弹簧26-7上。同时，弹簧26-7产生反作用力作用在推杆上，通过选择则弹簧26-7的
刚度和行程，就可以使半挂车左制动模拟机构26在弹簧26-7一定的工作行程时产生一定的压力，在推杆行程达到最大值时，通过选择弹簧26-7的刚度和行程，就可以使此时的弹簧26-7的反作用力模拟真实制动器上制动蹄作用在制动鼓上的压力，同时，弹簧26-7上的作用力还可以根据安装在半挂车左制动模拟机构26上的压力传感器26-13测量出并传递给电脑主机53。
[0079] 所述的型号为35110072040的干燥器7的主要作用是将来自空气压缩机1 的压缩空气进行过滤，除去其中的水分。它的输入接口通过气压管路与空气压缩机1出口相连接，型号为35110072040的干燥器7的输出接口通过M8的螺栓与四回路保护阀8的输入接口进行连接。
[0080] 所述的型号为14081751的四回路保护阀8的主要作用是防止连接在四回路保护阀出口的气压管路是否发生
泄漏，当一个气路发生泄漏时即时关闭那个气路的接口，从而防止使整个气压系统发生泄漏。他通过M8的螺栓连接到干燥器之后，他还有4个输出接口，本次试验台一共用到了它的3个输出接口。型号为14081751的四回路保护阀8的第一个输出接口连接到牵引车前轴储气罐40 上，型号为14081751的四回路保护阀8的另一个输出接口连接到牵引车后储气罐34上，型号为14081751的四回路保护阀8的第三个输出接口与1号三通阀 10相连接，1号三通阀10的另两个接口分别连接到半挂车储气罐29和挂车阀 16的输入接口。
[0081] 所述的型号为351401050A的气制动阀9功用是控制连接在气制动阀出口的气压管路是否有压缩空气输出。它一共有4个接口，分别为2个输入接口和2 个输出接口，两个输入接口分别连接到牵引车前储气罐40与牵引车后储气罐34，它的两个输出接口分别连接到牵引车前轴电磁阀49和牵引车后轴电磁阀36上。同时，气制动阀9上端与制动踏板机构55上的推杆相连接，推杆直接插到气制动阀9上端的孔内，当踩下制动踏板时，此时推杆向下移动，控制气制动阀9 打开，从而控制后方有压缩空气输出，正常情况下牵引车前轴电磁阀49与牵引车后轴电磁阀36的状态是连接到牵引车前轴继动阀47与牵引车后轴继动阀37 的气路打开，此时从气制动阀9输出的压缩空气可以控制牵引车前轴继动阀47 与牵引车后轴继动阀37打开。
[0082] 所述的型号为3140010010的1号三通阀10的三个接口分别连接到四回路保护阀8的输出端、半挂车储气罐29的输入端和挂车阀16的输入接口。
[0083] 所述的型号为3502015367的挂车阀16的功用是根据牵引车前轴继动阀47 与牵引车后轴继动阀37这两个继动阀的状态控制挂车阀16来控制所连接的半挂车的制动。它一共有6个接口，分别为11口气源口连接1号三通阀10，12 口输出接口接紧急继动阀18的充气端口，22口输出接口通过半挂车电磁阀17 连接紧急继动阀18控制端口，41口输入接口连接3号三通阀48，42口输入接口连接2号三通阀35，43口输入接口连接手控阀46。
[0084] 所述的型号为35180800010的紧急继动阀18一共有5个接口，输入接口连接在挂车阀16的充气输出接口，控制接口连接在半挂车电磁阀17上，储气罐接口连接在半挂车储气罐29上，两个输出接口分别连接在半挂车右保压电磁阀 23与半挂车左保压电磁阀28上。
[0085] 所述的型号为3513015-47A/C的半挂车储气罐29一共有3个接口，一个输入接口和两个输出接口，输出接口连接在紧急继动阀18的储气罐连接接口，另一个输出接口连接在电磁阀17上，输入接口通过1号三通阀10连接在四回路保护阀8上。它的作用是储存压缩空气，并为紧急继动阀18提供压缩空气。
[0086] 所述的型号为35180070220的驻车阀30一共有4个接口，输入接口连接在牵引车后储气罐34上，控制接口连接在手控阀46上，输出接口有两个，分别连接在牵引车后轴右制动模拟机构14与牵引车后轴左制动模拟机构39上。
[0087] 所述的型号为3513015-47A/C的牵引车后储气罐34一共使用了5个接口，输入接口连接在四回路保护阀8上，输出接口分别连接在气制动保护阀9的输入接口、牵引车后轴继动阀37的输入接口、驻车阀30的输入接口和牵引车后轴电磁阀36上。
[0088] 所述的型号为UKK5的2号三通阀35的3个接口分别连接在牵引车后轴电磁阀36、牵引车后轴继动阀37的控制接口以及挂车阀16的42接口。
[0089] 所述的型号为35180190020的牵引车后轴继动阀37一共有4个接口，输入接口连接在牵引车后储气罐34上，控制接口连接在2号三通阀35上，输出接口分别连接在牵引车后轴右保压电磁阀11和牵引车后轴左保压电磁阀33上。
[0090] 所述的型号为3513015-47A/C的牵引车前储气罐40一共使用了5个接口，输入接口连接在四回路保护阀8上，输出接口分别连接在牵引车前轴继动阀47 的输入接口、气制动阀9的输入接口、牵引车前轴电磁阀49与手控阀46的输入接口。
[0091] 所述的型号为35180190020的牵引车前轴继动阀47一共有4个接口，输入接口连接在牵引车前储气罐40上，控制接口连接在3号三通48上，2个输出接口分别连接牵引车前轴右保压电磁阀2和牵引车前轴左保压电磁阀41上。
[0092] 所述的型号为35260050200的手控阀46一共有3个接口，输入接口连接在牵引车前储气罐40上，通过牵引车前储气罐40向手控阀46提供压缩空气，输出接口1连接到挂车阀16的控制接口上，输出接口2连接到驻车阀30的控制接口上。手控阀46的作用是实现半挂车的手刹制动作用。
[0093] 所述的型号为UKK5的3号三通阀48的三个接口分别连接在牵引车前轴电磁阀49、牵引车前轴继动阀47的控制接口与挂车阀16的第一回路控制接口。
[0094] 所述的制动踏板机构55通过M6的螺栓连接在由型材组成的试验台框架61 上，制动踏板机构55上的推杆插入气制动阀9的上部连接处，推杆与气制动阀 9中的膜片之间接触，当踩下制定踏板时，推杆向下移动，从而控制气制动阀9 的膜片向下移动，从而控制气制动阀9的输出端的输出。
[0095] 所述的试验台框架部分包括1号继动阀固定板56、2号继动阀固定板57、挂车阀固定板58、紧急继动阀固定板59、干燥器固定板60、试验台框架61与 6个结构相同的移动车轮62。
[0096] 所述的试验台框架61为阶梯式双长方体形框架结构件，即由一个高框架与一个矮框架组成，试验台框架61包括有4根结构相同的1号立柱61-1、2根结构相同的2号立柱61-2、2根结构相同的3号立柱61-3、14根结构相同的纵梁 61-4、10根结构相同的横梁61-5及13根作为支撑平面用来安放电脑及其他设备的辅助梁61-6；4根结构相同的1号立柱61-1的高度大于2根结构相同的2 号立柱61-2的高度，各个梁、柱之间通过内六角螺钉和与型材配套的直角连接件进行连接。整个框架共分为2层，试验台框架61底端安装有移动车轮62，可对整个试验台进行移动，中间的一层主要进行储气罐的放置和部分阀体的安装，最上方的一层主要进行主机显示器等器材的放置和大部分阀体的安装。
[0097] 其中：10根结构相同的横梁61-5中包括有4根顶端横梁、3根中层横梁与 3根低端横梁，4根顶端横梁、3根中层横梁与3根底端横梁结构相同；14根结构相同的纵梁61-4中包括有4根顶端纵梁与10根中层纵梁；13根结构相同的辅助梁61-6与10根结构相同的横梁61-5结构相同，10根结构相同的横梁61-5、 14根结构相同的纵梁61-4、4根结构相同的1号立柱
61-1、2根结构相同的2 号立柱61-2、2根结构相同的3号立柱61-3及13根结构相同的辅助梁
61-6皆采用等横截面的型材制成的。
[0098] 2根结构相同的2号立柱61-2、4根结构相同的1号立柱61-1竖直地放置在地面上，2根结构相同的2号立柱61-2位于4根结构相同的1号立柱61-1的前侧(参阅图11，以面对安装辅助梁61-6的矮框架为前，高框架为后为基准，再将试验台分为左右两侧)，4根结构相同的1号立柱61-1的中心连线为一矩形， 2根结构相同的2号立柱61-2与相邻的2根结构相同的1号立柱61-1的中心连线为一矩形，2根顶端横梁沿横向放置在4根结构相同的1号立柱61-1顶端之间，2根结构相同的顶端横梁与4根结构相同的1号立柱61-1之间垂直连接，另2根顶端横梁沿横向放置在2根结构相同的2号立柱61-2顶端与和2根结构相同的2号立柱61-2相邻的2根结构相同的1号立柱61-1之间，另2根结构相同的顶端横梁和2根结构相同的2号立柱61-2与2根结构相同的1号立柱61-1 之间垂直连接，这2根顶端横梁处于一个水平平面内，3根中层横梁沿横向放置在2根结构相同的2号立柱61-2、4根结构相同的1号立柱61-1中间处，3根底端横梁沿横向放置在2根结构相同的2号立柱61-1、4根结构相同的1号立柱61-1底端处，4根顶端横梁、3根中层横梁与3根低端横梁之间相互平行。
[0099] 2根顶端纵梁沿纵向放置在4根结构相同的1号立柱61-1顶端之间，2根顶端纵梁与沿横向布置的2根顶端横梁处于一个水平平面内，另2根顶端纵梁沿纵向放置在2根结构相同的2号立柱61-2顶端与相邻的2根结构相同的1号立柱61-1之间，这2根顶端纵梁与沿横向布置的2根顶端横梁处于一个水平平面内；4根中层纵梁沿纵向布置在4根结构相同的1号立柱61-1的中间处，4 根中层纵梁与沿横向布置的2根中层横梁处于一个水平平面内，6根中层纵梁沿纵向布置在2根结构相同的2号立柱61-2与相邻的2根结构相同的1号立柱61-1 之间，6根中层纵梁与2根中层横梁处于一个水平平面内。
[0100] 2根结构相同的3号立柱61-3相互平行地布置在中层横梁与底端横梁之间， 2根结构相同的3号立柱61-3和中层横梁与底端横梁垂直，并与2根结构相同的2号立柱61-2处于一个垂直平面内。
[0101] 13根结构相同的辅助梁均匀地布置在和2根结构相同的2号立柱61-2与2 根结构相同的1号立柱61-1连接的2根顶端纵梁之间，13根结构相同的辅助梁相互平行，并垂直于2根顶端纵梁，13根结构相同的辅助梁和2根顶端纵梁与 2根顶端横梁处于一个水平平面内。
[0102] 6个结构相同的移动车轮62安装在3根底端横梁的底端面上，每根底端横梁上安装2个移动车轮62，并处于每根底端横梁的两端。
[0103] 直接通过螺栓固定在试验台框架61上的部件有1号继动阀固定板56、2号继动阀固定板57、挂车阀固定板58、紧急继动阀固定板59、干燥器固定板60、制动踏板机构55和驻车阀30。其中，2号继动阀固定板57采用螺栓固定在高框架中左侧顶端纵梁的后端位置，1号继动阀固定板56安装在矮框架中右侧中层纵梁的中间位置，挂车阀固定板58安装在高框架中左侧顶端纵梁和前侧的顶端横梁构成的直角位置处，紧急继动阀固定板59安装在高框架中右侧的顶端纵梁后端位置处，干燥器固定板60安装在矮框架中后端的顶端横梁的底端面上，制动踏板机构55安装在试验台框架61中(矮框架的)两根3号立柱组成的框架的前端面上，驻车阀30安装在矮框架中后端的顶端横梁的后端面的右侧(上述各个固定板的安装位置可在实际安装过程中进行一定的调整)。
[0104] 参阅图12，所述的1号继动阀固定板56和2号继动阀固定板57为矩形板类结构件，1号继动阀固定板56和2号继动阀固定板57上分别设置有5个通孔， 2个采用M6螺栓的通孔与3个采用M8螺栓的通孔，采用M6螺栓的通孔用于采用内六角螺栓将1号继动阀固定板56和2号继动阀固定板57固定在试验台框架61上，采用M8螺栓的通孔用来固定牵引车前轴继动阀
47与牵引车后轴继动阀37，即采用螺栓将牵引车前轴继动阀47固定1号继动阀固定板56上，
1号继动阀固定板56再通过螺栓固定在试验台框架61矮框架中右侧中层纵梁的中间位置上；采用螺栓将牵引车后轴继动阀37固定2号继动阀固定板57上，2号继动阀固定板57再通过螺栓固定在试验台框架61高框架中左侧顶端纵梁的后端位置上；
[0105] 参阅图13，所述的挂车阀固定板58为正方形板类结构件，挂车阀固定板 58上设置有8个通孔，4个采用M6螺栓的通孔用于采用内六角螺栓将挂车阀固定板58固定连接在试验台框架61上,4个采用M8螺栓的通孔用于将挂车阀16 固定连接在挂车阀固定板58上，即先将挂车阀固定板58通过螺栓固定在试验台框架61高框架中左侧顶端纵梁和前侧的顶端横梁构成的直角位置处，再通过螺栓将挂车阀16固定在挂车阀固定板58上。
[0106] 参阅图6，所述的紧急继动阀固定板59为一矩形板类结构件，矩形板的一端设置有U形开口，紧急继动阀固定板59上设置有6个通孔，其中2个采用M6 螺栓的通孔用于采用内六角螺栓将紧急继动阀固定板59固定连接在试验台框架 61上,这2个采用M6螺栓的通孔位于矩形板的另一端，2个采用M6螺栓的通孔的中心连线与矩形板的窄边平行；另外4个采用M8螺栓的通孔用于将紧急继动阀18固定连接在紧急继动阀固定板59上，4个采用M8螺栓的通孔位于2个采用M6螺栓的通孔的一侧，并对称地布置在U形开口的两侧，即先将紧急继动阀固定板59通过螺栓固定在试验台框架61高框架中右侧的顶端纵梁后端位置处，再通过螺栓将紧急继动阀18固定在紧急继动阀固定板59上。
[0107] 参阅图8，所述的干燥器固定板60为一矩形板类结构件，干燥器固定板60 的一端向一侧折成直角边，直角边上设置有2个采用M6螺栓的通孔，2个采用 M6螺栓的通孔用于采用内六角螺栓将干燥器固定板60竖直地固定连接在试验台框架61上,在和直角边垂直连接的安装板的下端设置有3个采用M8螺栓的通孔， 3个采用M8螺栓的通孔的中心连线为一直角三角形，3个采用M8螺栓的通孔用于将干燥器7采用螺栓固定连接在干燥器固定板60上；3个采用M8螺栓的通孔上方设置有两组通孔，其中一组是两个结构相同的小通孔，另一组是3个结构相同的大通孔，这两组通孔的主要作用是减轻这个板的重量，减小M6螺栓的受力。将干燥器固定板60通过螺栓固定在试验台框架61矮框架中后端的顶端横梁的底端面上，再通过螺栓将干燥器7固定在干燥器固定板60上。
[0108] 所述的四回路保护阀8采用螺栓连接在干燥器7上对应安装和干燥器上配套的四回路保护阀的安装位置；
[0109] 所述的制动踏板机构55自身的框架四周设置有4个M6的通孔，制动踏板机构55采用4个M6的螺钉连接在试验台框架61前端面下端中间位置的两根较短的3号立柱上，制动踏板机构55的高度可根据实验员的身高进行调节以保证实验员踩下制动踏板时的舒适性；
[0110] 所述的气制动阀9采用螺栓连接在制动踏板机构55上，通过调节气制动阀 9的位置，使制动踏板机构55的推杆插入到气制动阀9的上部空腔内；
[0111] 所述的半挂车储气罐29、牵引车后储气罐34、牵引车前储气罐40直接放置在试验台框架61中层的纵梁上。其中，半挂车储气罐29放置在试验台框架 61右半部分的两个中层纵梁上，通过自身的重力稳定的固定在两个中层纵梁上。
[0112] 所述的6个压力变送器分别安装在各个弹簧模拟机构的制动气室的入口位置，通过压力变送器上方的螺纹连接；
[0113] 所述的各个保压电磁阀，各个减压电磁阀，各个换向电磁阀、各个三通阀以及各个ABS阀由于体积较小，不适合固定在试验台框架61上，因此上述器件的安装主要根据实际安装过程中的气压管路的走势，选择合适的位置进行安装；
[0114] 所述的制动模拟机构由于
质量和体积较大，也不适合固定在试验台框架61 上，因此6个制动模拟机构直接放置在试验台框架61下面的地面上，6个模拟机构的位置模拟半挂车6个轮胎的位置，分别放置在整个试验台正下方的左前地面，右前地面，左中地面，右中地面，左后地面，右后地面。
[0115] 所述的电脑主机53、显示器54、处理器板卡50、接口面板51直接放置在试验台框架61由辅助梁61-6组成的矮框架的顶端面上(各个器件的位置根据实际安装时的便利性可自行进行调整)。
[0116] 所述的接线端子52通过接线端子52下端自带的凹槽安装在试验台框架61 最上层平面中间位置最高的那根横梁上(左右位置在安装时可自行进行调整)。
[0117] 在将这个需要固定在试验台框架61上的部件固定好之后，将各个部件之间通过气压管路进行连接。整个气压管路连接从空气压缩机1(空气压缩机放置在试验台框架61的前方的地面上)开始，通过气压管路连接在干燥器7上，干燥器7通过四回路保护阀8进行气压传输，四回路保护阀8有3个输出接口，分别连接在牵引车前储气罐40，牵引车后储气罐34和1号三通阀，1号三通阀10 再连接在半挂车储气罐29和挂车阀16上；牵引车前储气罐40通过气压管路分别连接在牵引车前轴继动阀47、气制动阀9、手控阀46和牵引车前轴电磁阀49，牵引车后储气罐34通过气压管路分别连接在牵引车后轴继动阀37、牵引车后轴电磁阀36、驻车阀30、气制动阀9，半挂车储气罐29通过气压管路分别连接在半挂车电磁阀17、紧急继动阀19；气制动阀9剩下的两个接口连接在牵引车后轴电磁阀36和牵引车前轴电磁阀49；牵引车后轴电磁阀36剩下的接口连接在 2号三通阀35，牵引车前轴电磁阀49剩下的接口连接在3号三通阀48；2号三通阀35剩下的接口连接在挂车阀16和牵引车后轴继动阀37，3号三通阀48剩下的接口连接在牵引车前轴继动阀47和挂车阀16；牵引车后轴继动阀37剩下的接口连接在牵引车后轴右保压电磁阀11和牵引车后轴左保压电磁阀33，牵引车前轴继动阀47剩下的接口连接在牵引车前轴右保压电磁阀2和牵引车前轴左保压电磁阀41；牵引车前轴右保压电磁阀2再通过气压管路连接在牵引车前轴右减压电磁阀3和牵引车前轴右ABS阀4，牵引车后轴右保压电磁阀11再通过气压管路连接在牵引车后轴右减压电磁阀12和牵引车后轴右ABS阀13，牵引车后轴左保压电磁阀33再通过气压管路连接在牵引车后轴左减压电磁阀32和牵引车后轴左ABS阀38，牵引车前轴左保压电磁阀41再通过气压管路连接到牵引车前轴左减压电磁阀42和牵引车前轴左ABS阀45；牵引车前轴右ABS阀4在通过气压管路连接在牵引车前轴右制动模拟机构5上，牵引车后轴右ABS阀13通过气压管路连接在牵引车后轴右制动模拟机构14上，牵引车后轴左ABS阀38 通过气压管路连接在牵引车后轴左制动模拟机构39上，牵引车前轴左ABS阀45 通过气压管路连接在牵引车前轴左制动模拟机构44上；
牵引车前轴右制动模拟机构5通过螺纹与牵引车前轴右压力变送器6进行连接，牵引车后轴右制动模拟机构14再通过螺纹与牵引车后轴右压力变送器15进行连接，牵引车后轴左制动模拟机构通过螺纹与牵引车后轴左压力变送器31进行连接，牵引车前轴左制动模拟机构通过螺纹与牵引车前轴左压力变送器43连接；手控阀46通过气压管路连接在驻车阀30和挂车阀16上；驻车阀30剩下的两个接口分别连接在牵引车后轴右制动模拟机构14和牵引车后轴左制动模拟机构39；挂车阀16剩下的两个接口紧急继动阀18和半挂车电磁阀17上，半挂车电磁阀17剩下的接口也连接在紧急继动阀18上；紧急继动阀18剩下的两个接口分别连接在半挂车右保压电磁阀23和半挂车左保压电磁阀28上；半挂车右保压电磁阀23通过气压管路连接在半挂车右ABS阀19和半挂车右减压电磁阀22上，半挂车左保压电磁阀28通过气压管路连接在半挂车左减压电磁阀24和半挂车左ABS阀27；半挂车右ABS阀19再通过气压管路连接在半挂车右制动模拟机构20上，半挂车左ABS阀27再通过气压管路连接到半挂车左制动模拟机构26上；半挂车右制动模拟机构20通过螺纹连接在半挂车右压力变送器21上，半挂车左制动模拟机构26通过螺纹连接在半挂车左制动模拟机构25上(阀体具体的阀口连接参照上述各个阀体的介绍内容)。
[0118] 本实用新型所述的面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台的工作原理：
[0119] 驾驶员制动过程试验
[0120] 试验台可以测量驾驶员踩下制动踏板时的气压制动系统中的气压值。制动踏板机构55中制动踏板上连接的推杆通过制动踏板机构55的推杆直接插入到气制动阀9上方空腔，当踩下制动踏板时，推杆就会向下运动，从而推动气制动阀9的打开，当松开制动踏板时，踏板在弹簧的作用下向上运动，推杆向上运动，从而使气制动阀9的阀体关闭。当驾驶员踩下制动踏板机构55中的制动踏板时，制动踏板下方的推杆向下运动，从而控制气制动阀9打开，气制动阀9 的输出端输出压缩空气，压缩空气通过牵引车前轴电磁阀49和牵引车后轴电磁阀36流向3号三通阀48与2号三通阀35，然后分别流向牵引车前轴继动阀47、牵引车后轴继动阀37、挂车阀16的41接口与挂车阀16的42接口，流向牵引车前轴继动阀47和牵引车后轴继动阀37的压缩空气控制牵引车前轴继动阀47 和牵引车后轴继动阀37的输出端打开，从而使从牵引车前轴继动阀47和牵引车后轴继动阀37进入的压缩空气通过输出接口向外通过保压电磁阀中的牵引车前轴右保压电磁阀2、牵引车后轴右保压电磁阀11、牵引车后轴左保压电磁阀 33、牵引车前轴左保压电磁阀41后分别输出至牵引车前轴右ABS阀4、牵引车前轴左ABS阀45、牵引车后轴右ABS阀13、牵引车后轴左ABS阀38，ABS阀控制制动模拟机构产生制动作用。这个过程相当于商用半挂车的牵引车部分的制动过程。
[0121] 当挂车阀16的41接口与42接口有控制气压产生时，挂车阀16的输出端有压缩空气输出，从而控制后方连接的紧急继动阀18的控制接口有压缩空气产生，从而控制紧急继动阀18的输出端有压缩空气输出，从而通过半挂车左保压电磁阀28与半挂车右保压电磁阀23控制后方连接的半挂车左ABS阀27与半挂车右ABS阀19有压缩空气进入，从而控制后方的半挂车左制动模拟机构26与半挂车右制动模拟机构20产生制动作用。此时，牵引车前轴右压力变送器6、牵引车前轴左压力变送器43、牵引车后轴右压力变送器15、牵引车后轴左压力变送器31、半挂车右压力变送器21与半挂车左压力变送器25测量得出驾驶员制动时的制动气压的变化以及制动时的迟滞作用，同时制动模拟机构中的JHBM 压力传感器26-13可以把弹簧26-7受到的压力大小传递给电脑主机53。通过气压值的大小以及制动的时间可以通过电脑主机53计算得出制动时的距离和制动过程中的减速度。
[0122] 主动紧急制动过程试验
[0123] 当发生紧急事故，驾驶员没有对制动过程进行操作，此时汽车的ECU可根据危险发生的状态对汽车的制动系统进行控制，控制汽车进行主动制动过程。试验台的制动过程就是模拟这个过程。在试车测试的过程中，如果主动紧急制动系统不完善，很可能会发生事故，造成生命财产损失，所以对主动紧急制动系统进行试验台试验。
[0124] 首先，通过Trucksim软件建立半挂车模型、
卡车模型中的车型、
重心位置、牵引质量、牵引车类型及半挂车数据。在Trucksim软件中，除了商用半挂车要进行建模之外，还要对试验车前方的车辆进行建模，所以在主动制动的试验建模过程中最少需要建立两辆汽车的模型，在Trucksim中建立了商用车的模型之后，将Trucksim中的商用车模型发送到simulink软件中，然后使用simulink 软件对商用车主动紧急制动的控制过程进行建立。由于本试验台没有使用雷达，所以对于商用车是否进行制动的判断是根据直接给定的数据而不是使用雷达测量的数据。当Trucksim模型中两辆车辆之间的距离达到危险距离之后，simulink 控制商用车进行主动制动过程，从而实现整个主动紧急制动过程。在simulink 模型建立之后，由TruckSim RT提供的整车动力学模型和Matlab/Simulink中建立的
控制器模型，形成了仿真控制模型，并利用dSPACE软件系统的MLIB, DSSimulink及RTI的编译和代码生成，下载到dSPACE的处理器板卡50中，通过接口面板51和接线端子52将处理器板卡50的信息传递给各个执行器硬件并将检测系统产生的信号传递给处理器板卡50。在试验的过程中，控制系统通过处理器板卡50产生的信号控制牵引车前轴右保压电磁阀2、牵引车前轴右减压电磁阀3、牵引车后轴右保压电磁阀11、牵引车后轴右减压电磁阀12、半挂车电磁阀17、半挂车右减压电磁阀22、半挂车右保压电磁阀23、半挂车左减压电磁阀24、半挂车左保压电磁阀28、牵引车后轴左减压电磁阀32、牵引车后轴左保压电磁阀33、牵引车后轴电磁阀
36、牵引车前轴左保压电磁阀41、牵引车前轴左减压电磁阀42与牵引车前轴电磁阀49的开闭。对于各个保压电磁阀来说，它们在不受控制时处于常开状态，从而保证来自牵引车后轴继动阀37、牵引车前轴继动阀47和紧急继动阀18的压缩空气可以自由的传递到ABS阀中，对于减压电磁阀来说，它们在不受控制时处于常闭状态，以保证气压管路中不会出现泄漏的现象。当控制系统控制半挂车电磁阀17、牵引车后轴电磁阀36和牵引车前轴电磁阀49换向时，此时各个保压电磁阀和各个减压电磁阀处于没有控制信号的状态，保压电磁阀和减压电磁阀仍保持原有的状态，此时气压制动系统就像驾驶员踩下制动踏板一样，整个制动系统有制动控制压力，从而控制整个制动系统产生制动效果。当制动系统的压力达到一定程度时，此时检测系统将将测到的信号传递给处理器板卡50，处理器板卡50进行工作控制各个保压电磁阀关闭，从而保持制动气室内的压力，保证制动模拟机构可以一直保证制动状态。当危险解除时，半挂车电磁阀17、牵引车后轴电磁阀36与牵引车前轴电磁阀49换向，变化到发生危险之前的状态即没有控制信号的状态，制动系统的气压管路变为由驾驶员控制的管路状态，此时各个保压电磁阀变成关闭的状态，各个减压电磁阀变成打开的状态，控制制动模拟机构中的制动气室内的压力迅速通过减压电磁阀排放到大气中，迅速解除制动过程。牵引车前轴右压力变送器6、牵引车后轴右压力变送器15、半挂车右压力变送器21、半挂车左压力变送器25、牵引车后轴左压力变送器31、牵引车前轴左压力变送器43在这个过程中可以测量制动时的制动气压的变化以及制动时的迟滞作用，由于制动信号是由电脑主机
53发出的，所以制动信号发出的时间也可以精确的得到，通过比较制动信号发出的时间、各个电磁阀开启的时间、各个电磁阀关闭的时间、制动过程中的气压值、各个制动模拟机构中JHBM压力传感器26-13的压力大小可以对整个主动制动过程有一个详细的了解，对于制动的距离，制动的反应时间等都可以有一个详细的计算。通过电脑主机53对这些数值的计算，可以对整个主动紧急制动系统的工作效果进行一个详细的评价。
