技术领域
[0001] 本
发明涉及物资运输技术领域，特别是涉及一种半挂式机场升降装卸摆渡装置。
背景技术
[0002] 目前，在面临将货物由机场货物集结处摆渡运输至运输飞机处，并将货物装入运输飞机货仓或将飞机运输的货物由飞机货仓卸下并运输摆渡到机场货物集结时，一般均需要摆渡车进行货物转移，摆渡车一般为半
挂车，其在机场
牵引车辆牵引才能在场内移动，移动至飞机附近后再利用传输带或升降平台等实现装机，整体效率低下且劳动强度大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对
现有技术中存在的技术
缺陷，而提供一种半挂式机场升降装卸摆渡装置。
[0004] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
[0005] 一种半挂式机场升降装卸摆渡装置，包括
半挂车，以及前后地设置在半挂车的车架之上的主平台总成和桥平台总成，所述的主平台总成包括相对所述的车架升降的主平台板，以及设置在主平台板上的主平台
驱动轮组，所述的桥平台包括相对所述的车架升降的桥平台举升架，设置在桥平台举升架之上并可受驱动相对其纵向移动的桥平台板，以及设置在桥平台板上的桥平台驱动轮组。
[0006] 所述的主平台板和桥平台举升架分别由液压
剪刀叉式举升机构举升。
[0007] 所述的桥平板台横向两侧分别固定设置有限位板，主平台板两侧和尾部设置有可上下移动的限位板。
[0008] 在所述的主平台板和桥平台板两侧还分别铰接有加宽板，在加宽板的外侧设置有防护栏。
[0009] 所述的主平台驱动轮组为万向轮驱动轮组，所述的桥平台驱动轮组包括设置在两侧的
支撑棍轮组以及设置在中部的动
力滚轮组。
[0010] 在桥平台板的前端和/或主平台板的后端设置有防撞条。
[0011] 还包括通过牵引销牵引所述的半挂车的低位
驾驶室牵引车。
[0012] 所述的桥平台举升架两侧设置有连接滚轮，所述的桥平台板底部两侧设置有将所述的连接滚轮嵌设其中的滑槽以实现所述的桥平台板相对桥平台举升架的纵向移动。
[0013] 还包括两端与桥平台板固定连接的链条，在所述的桥平台举升架固定设置有与所述的链条
啮合连接并有驱动
电机驱动的齿盘以实现桥平台板的纵向移动。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 本发明的摆渡平台装卸效率高，可为我国现有各类民用军用货机提供货物装卸保障，提高了装备作业过程中的安全性与可靠性。而且采用双平台结构，装备在进行作业时，只需完成一次桥平台与机场的对接调整即可，之后只需通过举升装置进行前后两平台的垂直升降即可完成货物的转载与装卸。此种结构减少了平台与机场的对接次数，降低了工作人员的任务量和工作压力,减少了平台车与飞机撞击的安全隐患。
附图说明
[0016] 图1所示为本发明的半挂式机场升降装卸摆渡装置的结构示意图；
[0017] 图2所示为桥平台板结构示意图；
[0018] 图3所示为桥平台举升架结构示意图；
[0019] 图4所述的为主平台板结构示意图；
[0020] 图5所示为半挂车结构示意图。
具体实施方式
[0021] 以下结合附图和具体
实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022] 如图1-5所示，本发明的半挂式机场升降装卸摆渡装置包括半挂车1，以及前后地设置在半挂车的车架之上的主平台总成2和桥平台总成3，所述的主平台总成包括相对所述的车架升降的主平台板21，以及设置在主平台板上的主平台驱动轮组22，所述的桥平台3包括可相对所述的车架升降的桥平台举升架31，设置在桥平台举升架之上并可受驱动相对其纵向移动的桥平台板32，以及设置在桥平台板上的桥平台驱动轮组33。即，在工作时，首先将桥平台对准
机舱门，可以是负载或者空载状态对齐(具体为装载时是负载对接，卸载时
时空载对接)，然后控制桥平台板32伸出实现与机舱的达标对接，通过主平台的升降将货物运输给桥平台，再利用
定位在对接
位置的桥平台送入机舱，卸货即反操作。桥平台板的伸出使本装备可与民航货机侧方舱门方便对接且不产生与机翼干涉的问题，有效地提高了该装备的保障性和军民兼容性。
[0023] 需要说明的是，单平台式机场集装箱升降平台车结构比较简单,容易控制,可靠性也好,但向飞机上装载集装箱时,平台车先从地面装载集装箱,然后举升至飞机船门位置并与其对接,重载情况下实现安全与抢门对接对操作人员的熟练程度要求高,而且
风险大。从飞机卸载集装箱时,也要先与飞机舱门安全对接。如此不停的使平台车与舱门对接,大大增加了工作人员的任务量和工作压力,增大了平台车与飞机撞击的安全隐患。而双平台式集装箱机场升降摆渡平台在工作过程中,在桥平台与飞机机舱对接之后,只需升降主平台即可实现集装箱的装卸,而主平台与桥平台的对接的控制将远远比平台直接与飞机舱门对接简单。
[0024] 同时，本发明的机场升降摆渡平台可以一次性举升6个463L航空托盘(约28t)，举升能力大，举升范围广(1.35m-5.2m)，装卸效率高，可为我国现有各类民用军用货机提供货物装卸保障，提高了装备作业过程中的安全性与可靠性。而且采用双平台结构，装备在进行作业时，只需完成一次桥平台与机场的对接调整即可，之后只需通过举升装置进行前后两平台的垂直升降即可完成货物的转载与装卸。此种结构减少了平台与机场的对接次数，降低了工作人员的任务量和工作压力,减少了平台车与飞机撞击的安全隐患。
[0025] 进一步地，所述的半挂车1包括Z字形车架11，可调高度空气悬架底盘12，设置在车架后部即悬架底盘12上的行走轮15，设置在行走轮后部可相对车架液压式升降的支撑轮13以及设置在车架下方前部的液压轮行走系统16，还包括通过牵引销17牵引所述的半挂车的低位驾驶室牵引车4。其中，空气悬架装置直接从市场选购，如选择承重车桥采用额定承载12吨的3车轴悍驰公司生产空气悬挂/随动
转向轴总成，型号HM043S30，车桥型号SL RNB12310。空气悬架装置的采用使本装备可在任意位置调整车体高度，使车辆能够自行进出各种运输机，满足航空运输转场机动的需求。液压轮行走系统也可采用市售产品，采用后部支撑轮，前部液压行走的方式，便于控制半挂车的
俯仰操作，而且前后液压式支撑也便于负载。
[0026] 其中，机场升降摆渡平台的整车动力均来自牵引车，通过悬挂在安装座14和安装座18上的前油缸和后油缸实现半挂车的自行走和控制；在摆渡平台与机舱进行对接时，首先是驾驶员参照机场行驶基准线(或依靠经验)将牵引车停在合适位置，之后半挂车通过液压轮行走系统和后支撑轮协调配合进行桥平台与机舱的精准对接。
[0027] 摆渡平台的运输状态主要有公路运输和航空运输两种。公路运输时通过平台移动装置将桥平台收回，整车
重心后移，各工作平台处于收拢状态，摆渡平台利用牵引车动力行驶；航空运输时摆渡平台的
姿态与公路运输一致，通过飞机尾舱门自行进入飞机货舱，完成航空运输，即本发明可以带载摆渡和转场机动，具备较强的机场摆渡行驶能力以及公路转场机
动能力
[0028] 具体来说，为实现桥平台和主平台的升降，所述的主平台板和桥平台举升架分别由液压剪刀叉式举升机构25和37举升。
[0029] 进一步地，所述的桥平板台横向两侧分别固定设置有限位板，主平台板两侧和尾部设置有可上下移动的限位板。当货物在平台侧面或尾部装卸时，限位板下移，使货物顺利进出平台，平台升降时，限位板升起以限制货物在平台上的移动；
[0030] 为满足不同工况要求，在所述的主平台板和桥平台板两侧还分别铰接有加宽板，在加宽板的外侧设置有防护栏，同时，在加宽板上设置有高
附着力的行人防滑条，以保证操作人员的安全。即主平台与桥平台的中间平台分别有四个加宽板安装在中间平台两侧面。运输状态时，加宽板向上翻转折叠并分别用
锁紧螺杆固定在面板上，以减少工作平台的运输宽度。作业时，将加宽板翻转180°并固定，增加工作平台的宽度。
[0031] 为以实现主平台纵横向移动货物的要求；所述的主平台驱动轮组22为万向轮驱动轮组。如Mecanum万向轮，主平台万向滚轮组的功能是调节货物由主平台向桥平台转运时的姿态，使其调整好进入机舱的姿态。所述的桥平台驱动轮组包括设置在两侧的支撑棍轮组34以及设置在中部的动力滚轮组33以共同实现货物的
水平输送。优选，所述的动力滚轮为
橡胶动力滚轮，桥平台的桥平台驱动轮组实现货物由桥平台向运输机转运过程中运动方向的稳定。桥平台橡胶动力滚轮与主平台驱动轮组的动力均来自液压系统，属于一套动力系统。即，在半挂车实现对中后，货物在运输过程中依然通过主平台万向滚轮装置实现货物在平台上纵横向移动对中，桥平台的滚轮系统用于实现货物稳定的水平输送。
[0032] 同时，在桥平台板的前端和/或主平台板的后端设置有防撞条35和23。防止与机舱或货车对接时由于操作失误对舱门造成损伤。
[0033] 为实现桥平台板的伸出和缩回，所述的桥平台举升架31两侧设置有连接滚轮38，所述的桥平台板底部两侧设置有将所述的连接滚轮嵌设其中的滑槽以实现所述的桥平台板相对桥平台举升架的纵向移动。用以
驱动桥平台板移动的驱动机构包括两端与桥平台板固定连接的链条，在所述的桥平台举升架的电机座39上固定设置有与所述的链条啮合连接并有
驱动电机驱动的齿盘以实现桥平台板的纵向移动。当然，也可采用油缸进行驱动。
[0034] 本发明的摆渡平台对货物进行装卸的过程具体如下。
[0035] 首先展开工作平台的加宽板，使摆渡平台处于展开状态，之后行驶至货物处，调整主平台高度完成与货物的对接与装载；调节主平台高度，完成货物由主平台向桥平台的转运；在完成全部货物的装载之后，摆渡平台自行摆渡行驶至运输机处，放下
钢质支撑轮装置，对半挂车空气悬架装置放气，调整半挂车承重桥的高度使
车轮离地，同时通过液压轮行走系统共同完成工作平台的横向、俯仰调节，实现桥平台与机舱的准确对接；最后通过工作平台上的货物输送装置完成货物对运输机的装载。货物卸载过程与装载过程相反。
[0036] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
