制动辅助系统及其方法
阅读：420发布：2023-01-31
专利汇可以提供制动辅助系统及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了车辆的 制动 辅助系统及其方法，该系统包括：检测单元，适用于检测车辆中的乘客和/或行李的重量；制动辅助 信号 生成单元，适用于基于该检测单元检测到的重量生成制动辅助信号； 信号传输 单元，适用于接收来自制动辅助信号生成单元的制动辅助信号并且传送该制动辅助信号到车辆的 制动系统 。通过将车辆中的乘客和/或行李的重量考虑在内并且将这样的制动辅助信号提供给车辆的制动系统，能够以更精确的方式实现车辆的制动。，下面是制动辅助系统及其方法专利的具体信息内容。
1.一种车辆的制动辅助系统，包括：
检测单元，适用于检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量；
制动辅助信号生成单元，适用于基于所述检测单元检测到的所述重量生成制动辅助信号；
信号传输单元，适用于接收来自所述制动辅助信号生成单元的所述制动辅助信号并且将所述制动辅助信号传送到所述车辆的制动系统。
2.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其特征在于所述检测单元进一步适用于检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量分布，并且所述制动辅助信号生成单元进一步适用于基于所述重量分布生成所述制动辅助信号。
3.根据权利要求1或2所述的制动辅助系统，其特征在于所述检测单元进一步适用于检测以下因素中的一个或任意组合：在所述车辆和其它周围物体之间的距离、所述车辆的速度、天气状况和/或路况；并且所述制动辅助信号生成单元进一步适用于基于所述因素中的一个或任意组合生成所述制动辅助信号。
4.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其特征在于所述检测单元是直接检测所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量的质量或重量感应器。
5.根据权利要求2所述的制动辅助系统，其特征在于所述检测单元包括轮胎压力感应器和计算单元，所述轮胎压力感应器适用于感测所述车辆的四个轮胎的轮胎压力，所述计算单元适用于基于所述轮胎压力感应器感测到的所述轮胎压力来计算所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量分布。
6.一种车辆的制动辅助方法，包括：
第一步骤，检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量；
第二步骤，基于在所述第一步骤中检测到的所述重量生成制动辅助信号；以及第三步骤，将所述制动辅助信号传送到所述车辆的制动系统。
7.根据权利要求6所述的制动辅助方法，其特征在于所述第一步骤进一步包括检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量分布，以及在所述第二步骤中进一步基于所述重量分布生成所述制动辅助信号。
8.根据权利要求6或7所述的制动辅助方法，其特征在于所述第一步骤进一步包括检测以下因素中的一个或任意组合：在所述车辆和其它周围物体之间的距离、所述车辆的速度、天气状况和/或路况，以及在所述第二步骤中进一步基于所述因素中的一个或任意组合生成所述制动辅助信号。
制动辅助系统及其方法
技术领域
[0001] 本发明大体涉及车辆的制动辅助系统，更具体地，涉及一种将检测在车辆中的乘客和/或行李的重量和/或重量分布的车辆的制动辅助系统，并且涉及其制动辅助方法。
背景技术
[0002] 大多数现代车辆包括用以辅助车辆驾驶员驾驶的驾驶辅助系统，其中有制动辅助系统。众所周知，目前的制动辅助系统可以通过检测诸如与其它车辆和/或物体的距离、车辆速度、天气状况、路况等一些因素来对车辆进行制动。特别地，当两辆车之间的距离相对长时，那么通过制动辅助系统确定的制动距离也将会是较长的；当车辆速度非常快时，那么制动距离将会被设置得较短；当是下雨天或下雪天时，制动距离将比在晴天的情况长得多；以及当车辆在结冰的路上奔跑时，那么制动距离也是比车辆在干燥路上奔跑的情况长得多。
[0003] 但是，除了上述因素之外，仍然存在对制动距离可能也具有影响的其它方面。由于惯性力，当车辆的重量不同时制动距离也将是不同的，其中车辆的重量包括在车辆中的乘客的重量和行李的重量。具体地，当只有驾驶员坐在车辆中并因此整个重量(即车辆本身与在车辆中乘客的重量的总和)相对轻时，制动距离通常是短的；并且当车辆被多个乘客占用并因此上述的整个重量变得更重时，制动距离将变得更长。这同样适用于在车辆中有更少和更多行李的情况。也就是，制动距离也将会根据在车辆中的行李的重量而变化。
[0004] 基于上述理由，需要一种车辆的制动辅助系统，该系统也基于在车辆中的乘客和/或行李的重量和/或重量分布来对车辆进行制动。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种车辆的制动辅助系统，该系统通过还考虑车辆中的乘客和/或行李的重量从而能够以更精确的方式对车辆进行制动。特别地，公开了一种制动辅助系统，该系统将检测在车辆中的乘客和/或行李的重量和/或重量分布，并且公开了其制动辅助方法。
[0006] 在本发明的第一方面中，公开了一种车辆的制动辅助系统，包括：检测单元，适用于检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量；制动辅助信号生成单元，适用于基于所述检测单元检测到的所述重量生成制动辅助信号；信号传输单元，适用于接收来自所述制动辅助信号生成单元的所述制动辅助信号并且将所述制动辅助信号传送到所述车辆的制动系统。通过将车辆中的乘客和/或行李的重量的考虑在内并且将这样的制动辅助信号提供给车辆的制动系统，能够以更精确的方式实现车辆的制动。
[0007] 在本发明的第二方面中，所述检测单元进一步适用于检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量分布，以及所述制动辅助信号生成单元进一步适用于基于所述重量分布生成所述制动辅助信号。除了重量检测之外，这样的重量分布检测可以帮助提供在车辆的制动上甚至更精确的制动控制，例如，通过提供不同的制动力到车辆的四个轮胎。
[0008] 在本发明的第三方面中，所述检测单元进一步适用于检测以下因素中的一个或任意组合：在所述车辆和其它周围物体之间的距离、所述车辆的速度、天气状况和/或路况；以及所述制动辅助信号生成单元进一步适用于基于所述因素中的一个或任意组合生成所述制动辅助信号。除了内部因素诸如车辆中的乘客和/或行李的重量和/或重量分布之外，此处提及的外部因素对于帮助车辆的驾驶员对车辆做出更精确安全的控制也是非常重要的。
[0009] 在本发明的第四方面中，所述检测单元是直接检测所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量的质量或重量感应器。用这样的可以直接完成检测的质量或重量感应器，整个系统的结构简单。
[0010] 在本发明的第五方面中，所述检测单元包括轮胎压力感应器和计算单元，所述轮胎压力感应器用于感测所述车辆的四个轮胎的轮胎压力，所述计算单元用于基于所述轮胎压力感应器感测到的所述轮胎压力来计算所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量分布。当车辆中的乘客和/或行李的重量和/或重量分布不同时，车辆的四个轮胎的轮胎压力也互不相同。因此，通过感测四个轮胎的轮胎压力并且基于感测到的轮胎压力做出计算，可以得到重量和/或重量分布，然后将重量和/或重量分布用于生成制动辅助信号。
[0011] 在本发明的第六方面中，一种车辆的制动辅助方法，包括：检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量的第一步骤，基于在所述第一步骤中检测到的所述重量生成制动辅助信号的第二步骤，以及将所述制动辅助信号传送到所述车辆的制动系统的第三步骤。
[0012] 在本发明的第七方面中，所述第一步骤进一步包括检测所述车辆中的乘客和/或行李的重量分布，以及在所述第二步骤中进一步基于所述重量分布生成所述制动辅助信号。
[0013] 在本发明的第八方面中，所述第一步骤进一步包括检测以下因素中的一个或任意组合：在所述车辆和其它周围物体之间的距离、所述车辆的速度、天气状况和/或路况，以及在所述第二步骤中进一步基于所述因素中的一个或任意组合生成所述制动辅助信号。
附图说明
[0015] 图1是根据本发明的车辆的制动辅助系统100的第一实施例的示意图。
[0016] 图2是根据本发明的车辆的制动辅助系统200的第二实施例的示意图。
[0017] 图3示出第二实施例的车辆中不同重量分布的几个例子。
[0018] 图4示出根据本发明的车辆的制动辅助方法的一个实施例。
具体实施方式
[0019] 以下针对能够以更精确的方式制动车辆的车辆制动辅助系统的本发明实施例的讨论在本质上仅是示例性的，并决不意图限制本发明或其应用或使用。
[0020] 图1是根据本发明的车辆的制动辅助系统100的第一实施例的示意图。在图1中，系统100包括：检测单元10，制动辅助信号生成单元20以及信号传输单元30。检测单元10用于检测车辆中的乘客和/或行李的重量，制动辅助信号生成单元20用于基于检测单元10检测到的重量生成制动辅助信号，以及信号传输单元30用于接收制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号并传送制动辅助信号到车辆的制动系统300，该制动系统300自身单独地或者通过结合车辆的任何其它系统实现车辆的制动。制动系统300然后仅基于由制动辅助信号生成单元20生成的上述制动辅助信号对车辆进行制动，或者也基于上述制动辅助信号与包括在车辆中的或者甚至是车辆外的任何其它系统所给出的其它制动相关的信号的组合来对车辆进行制动。制动系统300可以是先前技术中任何类型的制动系统以及将来开发的任何其它制动系统。
[0021] 检测单元10可以通过使用直接地或间接地具有上述检测功能的任何现有技术或者将来开发的任何技术检测车辆中的乘客和/或行李的重量。例如，检测单元10可以是直接具有重量检测功能的单元，如本领域的质量/重量感应器。只要感应器可以检测车辆中的乘客和/或行李的重量，感应器可以被安装在任何合适的结构内或者被安装在任何合适的结构上，该结构是车辆的一部分，包括但不限于车辆的车座和后舱。或者，例如，检测单元10可以包括轮胎压力感应器和计算单元，该计算单元适合基于由轮胎压力感应器感测到的车辆的四个轮胎的轮胎压力来计算车辆中的乘客和/或行李的重量。特别地，例如，计算单元基于轮胎压力的分布差异实现上述计算。检测单元10还可以是如感应器、摄相机、和/或计算单元的组合等任何其它形态，感应器、摄相机、和/或计算单元共同作用以达到检测车辆中的乘客和/或行李的重量的目的。
[0022] 在检测单元10检测车辆中的乘客和/或行李的重量之后，检测单元10检测到的重量将被提供给制动辅助信号生成单元20，然后制动辅助信号生成单元20将基于检测单元10检测到的车辆中的乘客和/或行李的重量生成制动辅助信号。制动辅助信号可以包括指示检测到的重量的信息，该信息可以是精确的重量值、重量范围或者仅是描述信息如“轻”或“重”。制动辅助信号还可以包括指示推荐的制动距离的信息，该信息也可以是精确的距离值，如最推荐的制动距离或者由最小值和最大值限定的范围。制动辅助信号还可以包括指示车辆响应时间的信息，该响应时间从当前时间计算到实现对车辆的制动动作的时间。此外，制动辅助信号还可以包括与车辆制动相关的任何其它信息。
[0023] 信号传输单元30然后将接收制动辅助信号生成单元20生成的包括一个或多个上述信息以及其它信息的制动辅助信号，并传送该制动辅助信号到车辆的制动系统300。除了接收和传送制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号之外，信号传输单元30还可以用于接收其它信号(如来自车辆其它单元的其它制动辅助信号)，然后传送这样的信号到车辆的制动系统300。如本领域已知的，上述其它制动辅助信号可以是基于与其它车辆的距离、车辆速度、天气状况和/或路况等生成的制动辅助信号。在此情况下，信号传输单元30还将这样的制动辅助信号，连同制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号，同时传送到车辆的制动系统300。
[0024] 在接收到来自信号传输单元30的制动辅助信号之后，制动系统300可以自身单独或者通过结合车辆的任何其它系统来实现车辆的制动。例如，当制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号是提供给制动系统300的唯一制动辅助信号时，制动系统300将仅基于制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号对车辆进行制动。另一方面，在有车辆的任何其它单元提供的然后被传送到制动系统300的其它制动辅助信号的情况下，制动系统300将基于制动辅助信号生成单元20生成的制动辅助信号与那些其它制动辅助信号的组合来对车辆进行制动。
[0025] 图2是根据本发明的车辆的制动辅助系统200的第二实施例的示意图。
[0026] 特别地，根据本发明第二实施例的车辆的制动辅助系统200包括：检测单元101，制动辅助信号生成单元201以及信号传输单元301。检测单元101用于检测车辆中的乘客和/或行李的重量并提供车辆中的乘客和/或行李的重量分布，制动辅助信号生成单元201用于基于检测单元101提供的重量和重量分布生成制动辅助信号，以及信号传输单元301用于接收制动辅助信号生成单元201生成的制动辅助信号并传送制动辅助信号到车辆的制动系统300，该制动系统300自身单独地或者通过结合车辆的任何其它系统来实现车辆的制动。制动系统300然后仅基于由制动辅助信号生成单元201生成的上述制动辅助信号对车辆进行制动，或者也基于上述制动辅助信号与包括在车辆中的或者甚至是车辆外的任何其它系统给出的其它制动相关的信号的组合来对车辆进行制动。制动系统300可以是先前技术中任何类型的制动系统以及将来开发的任何其它制动系统。
[0027] 除了制动辅助系统200的检测单元101在检测车辆中的乘客和/或行李的重量之外还进一步提供车辆中的乘客和/或行李的重量分布，以及制动辅助系统200的制动辅助信号生成单元201基于检测单元101提供的所述重量和所述重量分布生成制动辅助信号之外，第二实施例的制动辅助系统200与根据图1描述的第一实施例的制动辅助系统100相同。下面，针对如上关于图1所说明的那些相同方面，类似的描述将不再给出。
[0028] 根据图2所示的第二实施例，检测单元101可以通过使用任何现有技术检测车辆中的乘客和/或行李的重量，以及提供车辆中的乘客和/或行李的重量分布。在检测单元101完成上述检测和提供之后，检测单元101提供的重量分布将被提供给制动辅助信号生成单元201，然后制动辅助信号生成单元201将基于检测单元101提供的车辆中的乘客和/或行李的重量与重量分布生成制动辅助信号。信号传输单元301然后将接收制动辅助信号生成单元
201生成的制动辅助信号，并传送该制动辅助信号到车辆的制动系统300。在接收到来自信号传输单元301的制动辅助信号之后，制动系统300可以自身单独地或者通过结合车辆的任何其它系统来实现车辆的制动。关于第一实施例已描述的所有方面中的其它变形也应用到第二实施例，并且为避免赘述将在此处省略。
201生成的制动辅助信号，并传送该制动辅助信号到车辆的制动系统300。在接收到来自信号传输单元301的制动辅助信号之后，制动系统300可以自身单独地或者通过结合车辆的任何其它系统来实现车辆的制动。关于第一实施例已描述的所有方面中的其它变形也应用到第二实施例，并且为避免赘述将在此处省略。
[0029] 图3示出了仅有两排的车辆中不同重量分布的几个例子，其中图3a示出了在车辆中有三个乘客，一个乘客是驾驶员P1以及另两个乘客P2和P3坐在后排；图3b示出了在车辆中有三个乘客，一个乘客是驾驶员P1，第二个乘客是坐在前排P1旁边的P2以及第三个乘客P3坐在驾驶员P1后面的后排；图3c示出了在车辆中有三个乘客，一个乘客是驾驶员P1，第二个乘客是坐在前排P1旁边的P2，以及第三个乘客P3坐在P2后面的后排；图3d示出了在车辆中有四个乘客，P1是驾驶员，P2坐在前排P1的旁边，以及另两个乘客P3和P4分别坐在P1和P2后面的后排；以及图3e示出了在车辆中有五个乘客，P1是驾驶员，P2坐在前排P1的旁边，以及其它三个乘客P3、P4和P5坐在后排。在图3a、图3b、图3c、图3d和图3e中示出的重量分布完全互不相同，因此，通过图2所示的第二实施例中的制动辅助信号生成单元201所生成的制动辅助信号也互不相同。
[0030] 图3所示的车辆只具有两排，并且车辆中行李的情况还未在图3中示出。但是，相同或类似的原理也应用于具有三排或更多排的车辆和/或携带行李的车辆。并且在此描述中将不给出这样变化的进一步说明。
[0031] 图4示出了车辆的制动辅助方法的一个实施例，包括检测车辆中的乘客和/或行李的重量的第一步骤，基于第一步骤中检测到的重量生成制动辅助信号的第二步骤，以及传送制动辅助信号到车辆的制动系统的第三步骤。在另一个实施例中，第一步骤进一步包括检测车辆中的乘客和/或行李的重量分布，并且在第二步骤中进一步基于所述重量分布生成制动辅助信号。在另一个实施例中，第一步骤进一步包括检测以下因素中的一个或任意组合：在车辆和其它周围物体之间的距离、车辆的速度、天气状况和/或路况，并且在第二步骤中进一步基于所述因素中的一个或任意组合生成制动辅助信号。
[0032] 前面的讨论仅仅公开和描述了本发明示例性的实施例。本领域的技术人员将轻易地从这样的讨论以及附图和权利要求中认识到，在其中做出的各种变化、修改和变形并不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围和精神。
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