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鼓式 制动器装置

阅读：1047发布：2020-05-23

专利汇可以提供鼓式制动器装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种鼓式制动器装置(11)，包括：轮缸(15)；安置在轮缸中的延伸机构(21)；以及电动致动器。轮缸(15)利用液压在第一活塞 (39)的先端部和第二活塞 (41)的先端部处推动安置在制动鼓 (29)中的一对制动蹄 (25、27)的一侧上的相邻端部，从而使一对制动蹄(25、27)张开。延伸机构(21)在互相分离的方向上驱动第一活塞(39)和第二活塞(41)。电动致动器使延伸机构(21)旋转。，下面是鼓式制动器装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种鼓式制动器装置，包括：
一对制动蹄，该一对制动蹄被安置为面对制动鼓的内周面，并且被能够移动地支承在制动底板上；
轮缸，该轮缸被插置在所述一对制动蹄的一侧上的相邻端部之间，并且所述轮缸被构造为通过利用液压在第一活塞的先端部和第二活塞的先端部处推动所述一对制动蹄的所述相邻端部，以使所述一对制动蹄张开；
延伸机构，该延伸机构被安置在所述轮缸中的所述第一活塞的后端部与所述第二活塞的后端部之间，并且所述延伸机构被构造为在一个方向上旋转，以在互相分离的方向上驱动所述第一活塞和所述第二活塞；以及
电动致动器，该电动致动器被构造为使所述延伸机构旋转。
2.根据权利要求1所述的鼓式制动器装置，其中，所述延伸机构包括驱动齿轮和螺母部件，其中，所述驱动齿轮通过所述电动致动器的驱动轴而旋转，并且其中，阴螺纹部、轴承部和直齿轮设置在所述螺母部件上，其中，在所述螺母部件的一端侧上设置所述阴螺纹部，所述阴螺纹部旋合到同轴设置于所述第一活塞的所述后端部处的阳螺纹部，其中，在所述螺母部件的另一端侧上设置所述轴承部，所述轴承部与所述第二活塞的所述后端部能够旋转地接触，并且其中，在所述螺母部件的外周中设置所述直齿轮，所述直齿轮与所述驱动齿轮啮合，并且
其中，所述延伸机构中的至少所述阳螺纹部和所述阴螺纹部与所述轮缸的液体腔连通。
3.根据权利要求2所述的鼓式制动器装置，其中，在所述螺母部件中形成油孔，所述油孔使所述阴螺纹部与所述轴承部互相连通。
4.根据权利要求2或3所述的鼓式制动器装置，其中，所述直齿轮和所述驱动齿轮与所述轮缸的所述液体腔连通，并且其中，所述电动致动器的所述驱动轴相对于所述轮缸的所述液体腔被液密地安置。
5.根据权利要求2或3所述的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是设置在所述驱动轴上的蜗杆。
6.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是设置在所述驱动轴上的蜗杆。
7.根据权利要求2或3所述的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是传递所述驱动轴的旋转的传动齿轮装置的主减速齿轮。
8.根据权利要求4所述的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是传递所述驱动轴的旋转的传动齿轮装置的主减速齿轮。

说明书全文

鼓式 制动器装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种鼓式制动器装置。

背景技术

[0002] 已知能够通过机电式致动器操作的用于车辆的驻车制动器(参见专利文献1)。

[0003] 如图21(a)所示，这种类型的驻车制动器被构造为双向自增力式鼓式制动器，并且具有被浮动地支承的扩张锁止器503，并且能够通过被安置在轮架上的机电式致动器501操作该扩张锁止器503，并且该扩张锁止器503作用在两个制动蹄上。

[0004] 扩张锁止器503由螺纹螺母-芯轴组件505构成。如图21(b)所示，螺纹螺母-芯轴组件505的螺纹螺母507由扩张锁止器503的壳体509中的推力轴承511可旋转地支承。螺纹螺母507的外周表面上的直齿部处于与蜗杆513啮合的状态。如果机电式致动器501驱动蜗杆513，则螺纹螺母507转变为旋转。以这种方式，芯轴515朝着图中的左侧进行平移运动，从而使第一制动蹄517挤压制动鼓。以这种方式得到的致动力经过推力轴承511由加压部件519承受。作为反作用，第二制动蹄521挤压制动鼓。并且扩张锁止器503在制动鼓中自对准。即，螺纹螺母-芯轴组件505能够水平地自由移动。另外，在机电式致动器501与蜗杆513之间设置减速齿轮单元523。

[0005] 引用列表

[0006] 专利文献

[0007] [专利文献1]：JP-B2-4800767

[0008] [专利文献2]：JP-A-2003-072534

发明内容

[0009] 技术问题

[0010] 然而，上述现有技术的驻车制动器是专门用于驻车使用的制动器，其被安置在用于行车制动的盘式制动器中的制动盘的中央区域中，并且难以将该制动器应用于行车制动。

[0011] 此外，如在图22所示的专利文献2中的车辆制动器装置550中一样，已经提出了一种制动器装置，其中，用于行车制动的轮缸551和用于驻车制动的致动器553并排设置在一对制动蹄555与557的上端部之间。然而，轮缸551与致动器553必须并排设置在鼓559的内侧的有限空间中，并且作为旋转部件(未示出)的毂也存在于该空间中，并从而布局特性不好。

[0012] 已经鉴于以上情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种设置有电动驻车制动器装置的紧凑的鼓式制动器装置。

[0013] 解决问题的方案

[0014] 本发明的以上目的将通过下面的构造实现。

[0015] (1)一种鼓式制动器装置，包括：一对制动蹄，该一对制动蹄被安置为面对制动鼓的内周面，并且被能够移动地支承在制动底板上；轮缸，该轮缸被插置在所述一对制动蹄的一侧上的相邻端部之间，并且所述轮缸被构造为通过利用液压在第一活塞的先端部和第二活塞的先端部处推动所述一对制动蹄的所述相邻端部，以使所述一对制动蹄张开；延伸机构，该延伸机构被安置在所述轮缸中的所述第一活塞的后端部与所述第二活塞的后端部之间，并且所述延伸机构被构造为在一个方向上旋转，以在互相分离的方向上驱动所述第一活塞和所述第二活塞；以及电动致动器，该电动致动器被构造为使所述延伸机构旋转。

[0016] 根据具有上述(1)的构造的鼓式制动器装置，用于驻车制动的延伸机构被安置在轮缸中的第一活塞的后端部与第二活塞的后端部之间，并且位于与用于行车制动的轮缸大致相同的直线上。此外，第一活塞和第二活塞在轮缸和延伸机构中共用。因此，能够得到设置有电动驻车制动器装置的紧凑的鼓式制动器装置，并且提高了布局特性。

[0017] (2)根据以上(1)的鼓式制动器装置，其中，所述延伸机构包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮通过所述电动致动器的驱动轴而旋转；和螺母部件，其中，在该螺母部件的一端侧上设置阴螺纹部，该阴螺纹部旋合到同轴设置于所述第一活塞的后端部处的阳螺纹部，在所述螺母部件的另一端侧上设置轴承部，该轴承部与所述第二活塞的后端部能够旋转地接触，并且在所述螺母部件的外周中设置直齿轮，该直齿轮与所述驱动齿轮啮合，并且所述延伸机构中的至少所述阳螺纹部和所述阴螺纹部与所述轮缸的液体腔连通。

[0018] 根据具有以上(2)的构造的鼓式制动器装置，驱动齿轮通过电动致动器的驱动齿轮而旋转。驱动杆的旋转传递到螺母部件的直齿轮。在通过驱动齿轮而旋转的螺母部件中，其内侧的阴螺纹部相对于第一活塞的阳螺纹部旋转。在第一活塞中，其旋转被限制，从而由于旋合到阳螺纹部的阴螺纹部的旋转，而使第一活塞的先端部推动一侧上的制动蹄。以这种方式，一侧上的制动蹄的上端部朝着外周侧被推出，从而压抵制动鼓。此外，由于其反作用力，螺母部件和轴承部朝着外周侧被推出，并从而另一侧上的制动蹄的上端部压抵制动鼓。结果，由一对制动蹄产生制动力。

[0019] 延伸机构中的至少阴螺纹部与阳螺纹部之间的螺纹啮合部与轮缸的液体腔连通，并且通过制动液润滑。在液体腔中存在充足量的制动液，并且因此，在延伸机构的螺纹啮合部中，不产生由于长期使用期间的润滑剂用尽而引起的问题(例如，旋转阻力的上升，滑动表面的磨损等)。即，在延伸机构中，作为滑动部分的阻力容易上升的滑动接触部，阴螺纹部与阳螺纹部之间的螺纹啮合部通过制动液可靠地润滑。因此，相对于滑动表面存在充足量的制动液，并且因此，螺纹啮合部不容易受到由于磨损粉末的介入而引起的润滑性能的恶化的影响，并且抑制发热，从而不容易发生效率的下降。

[0020] (3)根据以上(2)的鼓式制动器装置，其中，在所述螺母部件中形成油孔，所述油孔使所述阴螺纹部与所述轴承部互相连通。

[0021] 根据具有以上(3)的构造的鼓式制动器装置，阴螺纹部通过在螺母部件中钻取的油孔与轮缸的液体腔连通，并且因此，阴螺纹部与阳螺纹部之间的螺纹啮合部将通过制动液而可靠地润滑。此外，在与形成为帽螺母状的螺母部件的螺纹啮合部的相反的一侧上钻取油孔，从而提高螺母部件的内部空间的空气释放性。此外，在通过油孔与液体腔连通的内部空间中，当螺母部件的阴螺纹部与第一活塞的阳螺纹部相对旋转时，容量的变化不被抑制，并从而能够使第一活塞和第二活塞顺滑地移动。

[0022] (4)根据以上(2)或(3)的鼓式制动器装置，其中，所述直齿轮和所述驱动齿轮与所述轮缸的所述液体腔连通，并且所述电动致动器的所述驱动轴相对于所述轮缸的所述液体腔被液密地安置。

[0023] 根据具有以上(4)的构造的鼓式制动器装置，电动致动器的驱动轴以液密方式贯穿到轮缸的液体腔内。贯穿到液体腔内的驱动轴驱动设置在液体腔中的延伸机构。即，延伸机构与驱动轴之间的动力传递元件处于制动液中。驱动轴的旋转运动转变为延伸操作(直线运动)，在该延伸操作中，利用其中螺母部件通过驱动齿轮而旋转的延伸机构，在互相远离的方向上驱动第一活塞和第二活塞。由于该原因，延伸机构具有螺纹啮合部或轴承部，并且螺纹啮合部或轴承部密封在液体腔中。此外，通过电动致动器的驱动轴而旋转的驱动齿轮与螺母部件的直齿轮之间的啮合部也通过制动液润滑。因此，即使在驱动齿轮的啮合部中，也与通过润滑脂而润滑不同，而不容易发生在低温环境下的粘性阻力的改变，并且旋转滑动阻力的变化减小。因此，能够将各种齿轮用于动力传递元件。

[0024] (5)根据以上(2)至(4)的任意一项的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是设置在所述驱动轴上的蜗杆。

[0025] 根据具有以上(5)的构造的鼓式制动器装置，与螺母部件的直齿轮啮合的驱动齿轮是具有不可反转性的蜗杆，并且因此，防止由于制动蹄受到的反作用力而引起的螺母部件的回转。因此，具有大的导程的可反转螺纹也可以被用于延伸机构中的各个阳螺纹部和阴螺纹部。

[0026] 根据以上(2)至(4)的任意一项的鼓式制动器装置，其中，所述驱动齿轮是传递所述驱动轴的旋转的传动齿轮装置的主减速齿轮。

[0027] 根据具有以上(6)的构造的鼓式制动器装置，与螺母部件的直齿轮啮合的驱动齿轮是由例如多个正齿轮的组所构成的传动齿轮装置中的主减速齿轮。在这样的传动齿轮装置中，电动致动器的驱动轴的轴线可以被安置在沿着螺母部件的轴线的方向上。结果，在鼓式制动器装置中，可以减小电动致动器在车辆安装表面侧上的突出部的尺寸。此外，与螺母部件的直齿轮啮合的驱动齿轮是具有可反转性的正齿轮，并且因此，为了防止由于制动蹄受到的反作用力而引起的螺母部件的回转，期望将具有小的导程的不可反转螺纹用于延伸机构中的各个阳螺纹部和阴螺纹部。

[0028] 发明的有益效果

[0029] 依照根据本发明的鼓式制动器装置，能够提供设置有电动驻车制动器装置的紧凑的鼓式制动器装置。

[0030] 以上已经简要描述了本发明。另外，通过参考附图通读下面描述的用于实施本发明的实施方式(在下文中，称为“实施例”)，本发明的细节将更加清晰。

附图说明

[0031] 图1(a)是根据本发明的第一实施例的鼓式制动器装置的前视图，并且图1(b)是图1(a)的鼓式制动器装置的侧视图。

[0032] 图2是沿着图1所示的鼓式制动器装置的线II-II截取的截面图。

[0033] 图3(a)是当从制动鼓侧观看图1所示的鼓式制动器装置时的立体图，并且图3(b)是当从车辆安装表面侧观看图3(a)的鼓式制动器装置时的立体图。

[0034] 图4是由电动致动器和轮缸构成的电动缸体组件的立体图。

[0035] 图5(a)是图4所示的电动缸体组件的侧视图，并且图5(b)是沿着图5(a)的线V-V截取的截面图。

[0036] 图6是从其去除了壳体的电动致动器和延伸机构的侧视图。

[0037] 图7(a)是当从车辆安装表面侧观看根据本发明的第二实施例的鼓式制动器装置的立体图，该鼓式制动器装置设置有具有正齿轮组的电动缸体组件，并且图7(b)是从不同角度观看图7(a)的鼓式制动器装置时的立体图。

[0038] 图8是从其去除了图7所示的壳体的电动缸体组件的电动致动器、传动齿轮装置和延伸机构的立体图。

[0039] 图9是根据本发明的第三实施例的鼓式制动器装置的主要部分的放大截面图。

[0040] 图10是根据本发明的第四实施例的鼓式制动器装置中的轮缸的纵截面图。

[0041] 图11是根据本发明的第五实施例的鼓式制动器装置中的轮缸的纵截面图。

[0042] 图12(a)是根据本发明的第六实施例的鼓式制动器装置的前视图，并且图12(b)是图12(a)的鼓式制动器装置的侧视图。

[0043] 图13是沿着图12所示的鼓式制动器装置的线XIII-XIII截取的截面图。

[0044] 图14(a)是当从制动鼓侧观看图12所示的鼓式制动器装置时的立体图，并且图14(b)是当从车辆安装表面侧观看图14(a)的鼓式制动器装置时的立体图。

[0045] 图15是由电动致动器和轮缸构成的电动缸体组件的立体图。

[0046] 图16(a)是图15所示的电动缸体组件的侧视图，并且图16(b)是沿着图16(a)的线XVI-XVI截取的截面图。

[0047] 图17是从其去除了壳体的电动致动器和延伸机构的侧视图。

[0048] 图18是根据本发明的第七实施例的鼓式制动器装置的主要部分的放大截面图。

[0049] 图19是根据本发明的第八实施例的鼓式制动器装置中的轮缸的纵截面图。

[0050] 图20是根据本发明的第九实施例的鼓式制动器装置中的轮缸的纵截面图。

[0051] 图21(a)是现有技术的机电操作的驻车制动器的简化图，并且图21(b)是能够在图21(a)的驻车制动器中使用的扩张锁止器的截面图。

[0052] 图22是现有技术的车辆制动器装置的前视图。

[0053] 参考标记列表

[0054] 11：鼓式制动器装置

[0055] 13：电动致动器

[0056] 15：轮缸

[0057] 21：延伸机构

[0058] 23：制动底板

[0059] 25：第一制动蹄(制动蹄)

[0060] 27:第二制动蹄(制动蹄)

[0061] 29：制动鼓

[0062] 39：第一活塞

[0063] 41：第二活塞

[0064] 47：液体腔

[0065] 49：蜗杆(驱动齿轮)

[0066] 51：螺母部件

[0067] 53：驱动轴

[0068] 55：阳螺纹部

[0069] 57：阴螺纹部

[0070] 59：轴承部

[0071] 61：直齿轮

[0072] 75：传动齿轮装置

[0073] 77：主减速齿轮(驱动齿轮)

具体实施方式

[0074] 在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。

[0075] 如图1至3所示，根据本发明的第一实施例的鼓式制动器装置11被构造为包括以下的主要部件：作为一对制动蹄的第一制动蹄25和第二制动蹄27；轮缸15，其插置在第一制动蹄25和第二制动蹄27的一侧(图1(a)和1(b)的上侧)的相邻端部之间；延伸机构21，其安置在轮缸15中的第一活塞39的后端部与第二活塞41的后端部之间；和电动致动器13，其用于使延伸机构21转动。

[0076] 鼓式制动器装置11以制动底板23大致垂直于车轮(未示出)的旋转轴的姿态一体地固定于车体。在制动底板23上，大致沿着左右外周缘在上下方向上安置作为分别具有大致圆弧状的一对制动蹄的第一制动蹄25和第二制动蹄27。

[0077] 第一制动蹄25和第二制动蹄27被安置成面对制动鼓29(参见图2)的内周面。第一制动蹄25和第二制动蹄27由第一蹄保持装置31和第二蹄保持装置33弹性支承，从而能够在制动底板23上移动，并且使得第一制动蹄25和第二制动蹄27能够张开。此外，利用一对第一蹄回位弹簧35和第二蹄回位弹簧37而在互相接近的方向上弹性偏压第一制动蹄25和第二制动蹄27。

[0078] 在图1(a)的上侧的第一制动蹄25和第二制动蹄27的一侧的相邻端部之间，插置作为流体式致动器的轮缸15。轮缸15安装在制动底板23上，如图2所示，并且在行车制动操作时，利用从主缸(未示出)压力供给到液体腔47的制动液的压力(液压)来驱动第一活塞39和第二活塞41，通过利用所述第一活塞39和第二活塞41在互相远离的方向上推动一侧的相邻端部而使第一制动蹄25和第二制动蹄27张开。

[0079] 在图1(a)的下侧的第一制动蹄25和第二制动蹄27的另一侧的相邻端部之间，支承部43固定于制动底板23。支承部43通过一对铆钉45一体地固定于制动底板23。当由于第一制动蹄25和第二制动蹄27的上端部通过轮缸15而互相分离从而压抵制动鼓29，因而产生制动力时，支承部43受到制动反作用力。

[0080] 如图2所示，与轮缸15位于大致同一直线上的延伸机构21被安置在轮缸15中的第一活塞39的后端部与第二活塞41的后端部之间的液体腔47中。在驻车制动操作时，延伸机构21在一个方向上旋转，从而在互相分离的方向上驱动第一活塞39和第二活塞41。

[0081] 如图2和6所示，第一实施例中的延伸机构21具有作为驱动齿轮的蜗杆49、以及螺母部件51。蜗杆49与电动致动器13的驱动轴53一体地构成和旋转。螺母部件51在其一端侧上具有阴螺纹部57，阴螺纹部57旋合到在第一活塞39的后端部处同轴地形成的阳螺纹部55。此外，螺母部件51在其另一端侧上具有轴承部59，轴承部59可旋转地与第二活塞41的后端部进行接触，并且与安置在下侧的蜗杆49啮合的直齿轮61形成在螺母部件51的外周处。
使螺母部件51与第二活塞41之间的接触部是图2所示的半球状的轴承部59。还可以使接触部是轴承(推力轴承)或干轴承。此外，在螺母部件51中钻取使阴螺纹部57与轴承部59互相连通的油孔99。

[0082] 如图4所示，电动致动器13与轮缸15构成电动缸体组件17。在电动缸体组件17中，延伸机构21由限定在壳体19内的液体腔47液密覆盖。此外，如图5(b)所示，电动致动器13通过卡环64固定于壳体19。在电动致动器13的后端部处设置连接器部分14，电力供给连接器9(未示出)从轴向配合到该连接器部分14。壳体19与电动致动器13之间的间隙和壳体19与驱动轴53之间的间隙分别由O形环63液密密封(参见图5(b))。即，电动致动器13的驱动轴53相对于轮缸15的液体腔47被液密地安置。

[0083] 第一活塞39和第二活塞41分别通过接合爪65与第一制动蹄25和第二制动蹄27接合(参见图6)。第一活塞39和第二活塞41通过接合爪65与这些制动蹄接合，从而限制其旋转。此外，在壳体19中，用于液密密封液体腔47的杯状体67(参见图2)安装在第一活塞39和第二活塞41贯通的部分处。通过由于直齿轮61的旋转所引起的第一活塞39和第二活塞41的直线移动，来进行在驻车制动操作时的第一制动蹄25和第二制动蹄27的张开。

[0084] 即，在驻车制动操作时，第一活塞39和第二活塞41被延伸机构21驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸15的液体腔47的制动液的压力所驱动。

[0085] 接着，将描述具有上述构造的鼓式制动器装置11的操作。

[0086] 在根据第一实施例的鼓式制动器装置11中，用于驻车制动的延伸机构21被安置在轮缸15中的第一活塞39的后端部与第二活塞41的后端部之间，并且位于与用于行车制动的轮缸15大致相同的直线上。此外，第一活塞39和第二活塞41在轮缸15和延伸机构21中共用。因此，能够得到设置有电动驻车制动器装置的紧凑的鼓式制动器装置11，并且提高了布局特性。

[0087] 此外，在根据第一实施例的鼓式制动器装置11中，电动致动器13的驱动轴53以液密方式贯穿到轮缸15的液体腔47内。贯穿到液体腔47内的驱动轴53驱动设置在液体腔47中的延伸机构21。即，延伸机构21与驱动轴53之间的动力传递元件处于制动液中。

[0088] 驱动轴53的旋转运动转变为延伸操作(直线运动)，在该延伸操作中，利用其中螺母部件51通过蜗杆49而旋转的延伸机构21在互相远离的方向上驱动第一活塞39和第二活塞41。由于该原因，延伸机构21具有螺纹啮合部或轴承部59，并且螺纹啮合部或轴承部59被密封在液体腔47中。此外，通过电动致动器13的驱动轴53而旋转的蜗杆49与螺母部件51的直齿轮61之间的啮合部也通过制动液润滑。因此，即使在由于齿面互相滑动接触而导致接触表面被加热至高温，从而容易发生效率下降并且滑动部分阻力容易上升的蜗杆49的啮合部中，也与利用润滑脂润滑不同，而不容易发生在低温环境下的粘性阻力的改变，并且旋转滑动阻力的变化减小。

[0089] 因此，依照根据第一实施例的鼓式制动器装置11，驻车力的传动效率是稳定的。

[0090] 此外，在根据第一实施例的鼓式制动器装置11中，在驻车制动操作时，蜗杆49通过贯穿到液体腔47内的驱动轴53而旋转。蜗杆49的旋转传递到螺母部件51的直齿轮61。在通过蜗杆49旋转的螺母部件51中，其内侧的阴螺纹部57相对于第一活塞39的阳螺纹部55旋转。在第一活塞39中，其旋转被限制，从而由于旋合到阳螺纹部55的阴螺纹部57的旋转，而使第一活塞39的先端部推动第一制动蹄25。以这种方式，第一制动蹄25的上端部朝着外周侧被推出，从而压抵制动鼓29。此外，由于其反作用力，螺母部件51和轴承部59朝着外周侧被推出，并从而第二制动蹄27的上端部压抵制动鼓29。结果，通过第一制动蹄25和第二制动蹄27产生制动力。

[0091] 因为充足量的制动液存在于液体腔47中，所以诸如延伸机构21中的蜗杆49与直齿轮61之间的螺纹啮合部、阴螺纹部57与阳螺纹部55之间的螺纹啮合部、以及与螺母部件51进行接触的轴承部59这样的滑动表面在液体腔47中润滑。因此，在延伸机构21中，不发生由于长期使用期间的润滑剂用尽而引起的问题(例如，旋转阻力的上升、滑动表面的磨损等)。即，在延伸机构21中，作为滑动部分的阻力容易上升的滑动接触部，阴螺纹部57与阳螺纹部
55之间的螺纹啮合部通过制动液可靠地润滑。因此，相对于滑动表面存在充足量的制动液，并且因此，螺纹啮合部不容易受到由于磨损粉末的介入而引起的润滑性能的恶化的影响，并且抑制发热，从而不容易发生效率的下降。

[0092] 此外，在根据第一实施例的鼓式制动器装置11中，阴螺纹部57通过在螺母部件51中钻取的油孔99而与轮缸15的液体腔47连通，并且因此，阴螺纹部57与阳螺纹部55之间的螺纹啮合部将通过制动液可靠地润滑。此外，在与形成为帽螺母状的螺母部件51的螺纹啮合部的相反的一侧钻取油孔99，从而提高螺母部件51的内部空间56的空气释放性。此外，在通过油孔99与液体腔47连通的内部空间56中，当螺母部件51的阴螺纹部57与第一活塞39的阳螺纹部55相对旋转时，容量的改变不被抑制，并从而能够使第一活塞39和第二活塞41顺滑地移动。

[0093] 此外，在根据第一实施例的鼓式制动器装置11中，与螺母部件51的直齿轮61啮合的驱动齿轮是具有不可反转性的蜗杆49，并且因此，防止由于制动蹄受到的反作用力而引起的螺母部件51的回转。因此，即使停止对电动致动器13的通电，也防止驻车制动器的制动由于螺母部件51的回转而被解除。因此，具有大的导程的可反转螺纹将也可以被用于延伸机构21中的各个阳螺纹部55和阴螺纹部57。

[0094] 接着，将描述上述电动缸体组件17的变形例。

[0095] 图7(a)是当从车辆安装表面侧观看根据本发明的第二实施例的鼓式制动器装置71的立体图，该鼓式制动器装置71设置有具有正齿轮组的电动缸体组件69，并且图7(b)是从不同角度观看图7(a)的鼓式制动器装置71时的立体图。图8是从其去除了图7所示的壳体
73的电动缸体组件69的电动致动器13、传动齿轮装置75和延伸机构21的立体图。

[0096] 在根据第二实施例的鼓式制动器装置71中，如图8所示，电动缸体组件69中的驱动齿轮是传递驱动轴53的旋转的传动齿轮装置75的主减速齿轮77。传动齿轮装置75由以下构成：直齿驱动齿轮79，其固定于驱动轴53；直齿中间齿轮81，其与直齿驱动齿轮79啮合；和主减速齿轮77，其由与直齿中间齿轮81啮合的圆柱直齿轮构成。主减速齿轮77与螺母部件51的直齿轮61啮合。

[0097] 根据鼓式制动器装置71，与螺母部件51的直齿轮61啮合的驱动齿轮是由多个正齿轮的组(直齿驱动齿轮79、直齿中间齿轮81和主减速齿轮77)构成的传动齿轮装置75中的主减速齿轮77。以这种方式，在电动缸体组件69中，电动致动器13的驱动轴53的轴线将被安置在沿着螺母部件51的轴线的方向上。结果，在鼓式制动器装置71中，如图7(b)所示，电动致动器13的在车辆安装表面侧上的突出部的尺寸H可能减小。

[0098] 此外，与螺母部件51的直齿轮61啮合的主减速齿轮77是具有可反转性的正齿轮，并且因此，为了防止由于第一制动蹄25和第二制动蹄27受到的反作用力而引起的螺母部件51的回转，期望对延伸机构21中的各个阳螺纹部55和阴螺纹部57使用具有小的导程的不可反转的螺纹。

[0099] 图9是根据本发明的第三实施例的鼓式制动器装置80的主要部分的放大截面图。

[0100] 除了使用轮缸85和延伸机构82代替根据第一实施例的鼓式制动器装置11中的轮缸15和延伸机构21之外，根据第三实施例的鼓式制动器装置80与根据第一实施例的鼓式制动器装置11具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0101] 第三实施例中的延伸机构82具有作为驱动齿轮的蜗杆49、以及螺母部件83。螺母部件83在一端侧具有阴螺纹部57并且在另一端侧具有轴承部59。此外，在螺母部件83的外周处，一对O形环87在直齿轮61插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件83的外周与轮缸85的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环87将轮缸85的液体腔47定义为被分割成第一活塞39的后端侧的部分和第二活塞41的后端侧的部分这两部分。此外，在螺母部件83中钻取使阴螺纹部57与轴承部59互相连通的油孔99。

[0102] 此外，在壳体19中的轮缸85的缸壁中钻取与第一活塞39的后端侧上的液体腔47连通的油孔88和与第二活塞41的后端侧上的液体腔47连通的油孔89，并且该油孔88和89与主缸(未示出)连通。

[0103] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞39和第二活塞41被延伸机构82驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸85的两个液体腔47中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0104] 即，延伸机构82中的阳螺纹部55与阴螺纹部57之间的螺纹啮合部与壳体19中的第一活塞39的后端侧上的液体腔47和第二活塞41的后端侧上的液体腔47连通。然而，直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部不与壳体19中的液体腔47连通。因此，轮缸85的缸壁的内表面与直齿轮61之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0105] 图10是根据本发明的第四实施例的鼓式制动器装置91中的轮缸95的纵截面图。

[0106] 除了使用轮缸95和延伸机构92代替根据第三实施例的鼓式制动器装置80中的轮缸85和延伸机构82之外，根据第四实施例的鼓式制动器装置91与根据第三实施例的鼓式制动器装置80具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0107] 第四实施例中的延伸机构92具有作为驱动齿轮的蜗杆49、和螺母部件93。螺母部件93在一端侧具有阴螺纹部57并且在另一端侧具有轴承部59。此外，在螺母部件93的外周处，一对O形环87在直齿轮61插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件93的外周与轮缸95的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环87将轮缸95的液体腔47定义为被分割成第一活塞39A的后端侧上的部分和第二活塞41的后端侧上的部分这两部分。

[0108] 此外，在螺母部件93中钻取使阴螺纹部57与另一端侧上的支承部59互相连通的油孔99，并且在第一活塞39A的阳螺纹部55中钻取油孔98。此外，在轮缸95的缸壁中钻取与第一活塞39A的后端侧上的液体腔47连通的油孔97，并且该油孔97与主缸(未示出)连通。

[0109] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞39A和第二活塞41被延伸机构92驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸95的两个液体腔47中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0110] 即，延伸机构92中的阳螺纹部55与阴螺纹部57之间的螺纹啮合部与壳体19中的第一活塞39A的后端侧上的液体腔47和第二活塞41的后端侧上的液体腔47连通。然而，直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部不与壳体19中的液体腔47连通。因此，轮缸95的缸壁的内表面与直齿轮61之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0111] 图11是根据本发明的第五实施例的鼓式制动器装置101中的轮缸95A的纵截面图。

[0112] 除了使用轮缸95A和延伸机构102代替根据第四实施例的鼓式制动器装置91中的轮缸95和延伸机构92之外，根据第五实施例的鼓式制动器装置101与根据第四实施例的鼓式制动器装置91具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0113] 第五实施例中的延伸机构102具有作为驱动齿轮的蜗杆49、和螺母部件103。螺母部件103在一端侧具有阴螺纹部57，并且在另一端侧具有轴承部59。此外，在螺母部件103的外周处，一对O形环87在直齿轮61插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件103的外周与轮缸95A的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环87将轮缸95A的液体腔47定义为被分割成第一活塞39的后端侧的部分和第二活塞41的后端侧的部分这两部分。

[0114] 此外，在螺母部件103中钻取使阴螺纹部57与轴承部59互相连通的油孔99，并且在螺母部件103中钻取使得第一活塞39的后端侧上的液体腔47与第二活塞41的后端侧上的液体腔47互相连通的油孔105。此外，在壳体19中的轮缸95A的缸壁中钻取与第一活塞39的后端侧上的液体腔47连通的油孔97，并且该油孔97与主缸(未示出)连通。

[0115] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞39和第二活塞41被延伸机构102驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸95A的两个液体腔47中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0116] 即，延伸机构102中的阳螺纹部55与阴螺纹部57之间的螺纹啮合部与壳体19中的第一活塞39的后端侧上的液体腔47和第二活塞41的后端侧上的液体腔47连通。然而，直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部不与壳体19中的液体腔47连通。因此，轮缸95A的缸壁的内表面与直齿轮61之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0117] 如在根据上述第三至第五实施例的鼓式制动器装置80、91和101中一样，在阳螺纹部55与阴螺纹部57之间的螺纹啮合部中，由于低温环境下的润滑脂的粘性阻力改变而导致滑动部分的阻力容易上升，所述螺纹啮合部通过制动液而润滑，并且滑动部分的阻力比较难提高的直齿轮61与蜗杆49之间的啮合部也将通过润滑脂润滑。因此，不需要相对于液体腔47液密地安置驱动轴53，并从而变得不需要设置在壳体19与电动致动器13之间以及壳体19与驱动轴53之间的O形环63(参见图5(b))。

[0118] 如图12至14所示，根据本发明的第六实施例的鼓式制动器装置211构造成包括以下的主要部件：作为一对制动蹄的第一制动蹄225和第二制动蹄227；轮缸215，其插置在第一制动蹄225和第二制动蹄227的一侧(图12(a)和12(b)的上侧)上的相邻端部之间；延伸机构221，其被安置在轮缸215中的第一活塞239的后端部与第二活塞241的后端部之间；和电动致动器213，其用于使延伸机构221旋转。

[0119] 鼓式制动器装置211以制动底板223大致垂直于车轮(未示出)的旋转轴的姿态一体地固定于车体。在制动底板223上，大致沿着左右外周缘在上下方向上安置作为分别具有大致圆弧状的一对制动蹄的第一制动蹄225和第二制动蹄227。

[0120] 第一制动蹄225和第二制动蹄227被安置成面对制动鼓229的内周表面(参见图13)。第一制动蹄225和第二制动蹄227能够移动地被支承在制动底板223上，并且使得第一制动蹄225和第二制动蹄227能够张开。此外，利用一对第一蹄回位弹簧235和第二蹄回位弹簧237而在互相接近的方向上弹性偏压第一制动蹄225和第二制动蹄227。

[0121] 在图12(a)的上侧的第一制动蹄225和第二制动蹄227的一侧的相邻端部之间，插置作为流体式致动器的轮缸215。轮缸215安装在制动底板223上，如图13所示，并且在行车制动操作时，利用从主缸(未示出)压力供给到液体腔247的制动液的压力(液压)驱动第一活塞239和第二活塞241，通过利用所述第一活塞239和第二活塞241在互相远离的方向上推动一侧的相邻端部而使第一制动蹄225和第二制动蹄227张开。

[0122] 在图12(a)的下侧的第一制动蹄225和第二制动蹄227的另一侧的相邻端部之间，支承部243固定于制动底板223。支承部243通过一对铆钉245一体地固定于制动底板223。当由于第一制动蹄225和第二制动蹄227的上端部通过轮缸215而互相分离从而压抵制动鼓229，因而产生制动力时，支承部243受到制动反作用力。

[0123] 如图13所示，与轮缸215位于大致同一直线上的延伸机构221被安置在轮缸215中的第一活塞239的后端部与第二活塞241的后端部之间的液体腔247中。在驻车制动操作时，延伸机构221在一个方向上旋转，从而在互相分离的方向上驱动第一活塞239和第二活塞241。

[0124] 如图13和17所示，第六实施例中的延伸机构221具有作为驱动齿轮的蜗杆249、以及螺母部件251。蜗杆249通过径向轴承250可旋转地支承在壳体219上，并且齿条连结到电动致动器213的驱动轴253而旋转(参见图16(b))。螺母部件251在其一端侧上具有阴螺纹部257，阴螺纹部257旋合到与第一活塞239的后端部同轴配合(例如，对边平面配合、齿条配合等)的芯轴254的阳螺纹部255。此外，螺母部件251在其另一端侧上具有轴承部259，轴承部
259可旋转地与第二活塞241的后端部进行接触，并且与安置在上侧的蜗杆249啮合的直齿轮261形成在螺母部件251的外周处。此外，一对轴圈252在直齿轮261插置在其间的情况下安装在螺母部件251的两端侧上。轴圈52可以由轴承(径向轴承)或干轴承代替。螺母部件
251与第二活塞241之间的接触部是图13所示的半球状的轴承部259。还可以使接触部是轴承(推力轴承)或干轴承。此外，在螺母部件251中钻取使阴螺纹部257与轴承部259互相连通的油孔299。

[0125] 如图15所示，电动致动器213与轮缸215构成电动缸体组件217。电动缸体组件217利用限定在壳体219内的液体腔247而液密地覆盖延伸机构221。此外，如图16(b)所示，电动致动器213通过卡环264固定于壳体219。在电动致动器213的后端部处设置连接器部分214，电力供给连接器(未示出)从与轴向正交的方向配合到该连接器部分214(参见图14)。壳体219与电动致动器213之间的间隙和壳体219与蜗杆249之间的间隙分别由O形环263液密地密封(参见图16(b))。即，蜗杆249相对于轮缸215的液体腔247被液密地安置。

[0126] 第一活塞239和第二活塞241分别通过接合爪265与第一制动蹄225和第二制动蹄227接合(参见图17)。第一活塞239和第二活塞241在接合爪265处与这些制动蹄接合，从而限制其旋转。此外，在壳体219中，用于液密地密封液体腔247的杯状体267(参见图13)安装在第一活塞239和第二活塞241贯通的部分处。通过由于直齿轮261的旋转所引起的第一活塞239和第二活塞241的直线移动，来进行在驻车制动操作时的第一制动蹄225和第二制动蹄227的张开。

[0127] 即，在驻车制动操作时，第一活塞239和第二活塞241被延伸机构221驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸215的液体腔247的制动液的压力所驱动。

[0128] 接着，将描述具有上述构造的鼓式制动器装置211的操作。

[0129] 在第六实施例的鼓式制动器装置211中，用于驻车制动的延伸机构221被安置在轮缸215中的第一活塞239的后端部与第二活塞241的后端部之间，并且位于与用于行车制动的轮缸215大致相同的直线上。此外，第一活塞239和第二活塞241在轮缸215和延伸机构221中共用。因此，能够得到设置有电动驻车制动器装置的紧凑的鼓式制动器装置211，并且提高了布局特性。

[0130] 此外，在第六实施例的鼓式制动器装置211中，由电动致动器213旋转地驱动的蜗杆249以液密方式贯穿到轮缸215的液体腔247内。电动致动器213的驱动轴253通过贯穿到液体腔247内的蜗杆249而驱动设置在液体腔247中的延伸机构221。即，延伸机构221与蜗杆249之间的动力传递元件处于制动液中。

[0131] 驱动轴253的旋转运动转变为延伸操作(直线运动)，在该延伸操作中，利用其中螺母部件251通过蜗杆249而旋转的延伸机构221在互相远离的方向上驱动第一活塞239和第二活塞241。由于该原因，延伸机构221具有螺纹啮合部或轴承部259，并且螺纹啮合部或轴承部259被密封在液体腔247中。此外，通过电动致动器213的驱动轴253而旋转的蜗杆249与螺母部件251的直齿轮261之间的啮合部也通过制动液润滑。因此，即使在由于齿面互相滑动接触而导致接触表面被加热至高温，从而容易发生效率下降并且滑动部分的阻力容易上升的蜗杆249的啮合部中，也与利用润滑脂润滑不同，而不容易发生在低温环境下的粘性阻力的改变，并且旋转滑动阻力的变化减小。

[0132] 因此，依照根据第六实施例的鼓式制动器装置211，驻车力的传动效率是稳定的。

[0133] 此外，在第六实施例的鼓式制动器装置211中，在驻车制动操作时，贯穿到液体腔247内的蜗杆249通过驱动轴253旋转。蜗杆249的旋转传递到螺母部件251的直齿轮261。在通过蜗杆249旋转的螺母部件251中，其内侧的阴螺纹部257相对于芯轴254的阳螺纹部255旋转。在芯轴254同轴配合到的第一活塞239中，第一活塞239的旋转被限制，从而由于旋合到阳螺纹部255的阴螺纹部257的旋转而使第一活塞239的先端部推动第一制动蹄225。以这种方式，第一制动蹄225的上端部朝着外周侧被推出，从而压抵制动鼓229。此外，由于其反作用力，螺母部件251和轴承部259朝着外周侧被推出，并从而第二制动蹄227的上端部压抵制动鼓229。结果，通过第一制动蹄225和第二制动蹄227产生制动力。

[0134] 因为充足量的制动液存在于液体腔247中，所以诸如延伸机构221中的蜗杆249与直齿轮261之间的螺纹啮合部、阴螺纹部257与阳螺纹部255之间的螺纹啮合部、以及与螺母部件251进行接触的轴承部259这样的滑动表面在液体腔247中润滑。因此，在延伸机构221中，不发生由于长期使用期间的润滑剂用尽而引起的问题(例如，旋转阻力的上升、滑动表面的磨损等)。即，在延伸机构221中，作为滑动部分的阻力容易上升的滑动接触部，阴螺纹部257与阳螺纹部255之间的螺纹啮合部通过制动液可靠地润滑。因此，相对于滑动表面存在充足量的制动液，并且因此，螺纹啮合部不容易受到由于磨损粉末的介入而引起的润滑性能的恶化的影响，并且抑制发热，从而不容易发生效率的下降。

[0135] 此外，在第六实施例的鼓式制动器装置211中，阴螺纹部257通过在螺母部件251中钻取的油孔299而与轮缸215的液体腔247连通，并且因此，阴螺纹部257与阳螺纹部255之间的螺纹啮合部将通过制动液可靠地润滑。此外，在与形成为帽螺母状的螺母部件251的螺纹啮合部的相反的一侧钻取油孔299，从而提高螺母部件251的内部空间256的空气释放性。此外，在通过油孔299与液体腔247连通的内部空间256中，当螺母部件251的阴螺纹部257与芯轴254的阳螺纹部255相对旋转时，容量的改变不被抑制，并从而能够使第一活塞239和第二活塞241顺滑地移动。

[0136] 此外，在第六实施例的鼓式制动器装置211中，与螺母部件251的直齿轮261啮合的驱动齿轮是具有不可反转性的蜗杆249，并且因此，防止由于制动蹄受到的反作用力而引起的螺母部件251的回转。因此，即使停止对电动致动器213的通电，也防止驻车制动器的制动由于螺母部件251的回转而被解除。因此，具有大的导程的可反转螺纹将也可以被用于延伸机构221中的各个阳螺纹部255和阴螺纹部257。

[0137] 图18是根据本发明的第七实施例的鼓式制动器装置280的主要部分的放大截面图。

[0138] 除了使用轮缸285和延伸机构282代替根据第六实施例的鼓式制动器装置211中的轮缸215和延伸机构221之外，根据第七实施例的鼓式制动器装置280与根据第六实施例的鼓式制动器装置211具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0139] 第七实施例中的延伸机构282具有蜗杆249和螺母部件283。螺母部件283在一端侧上具有阴螺纹部257并且在另一端侧具有轴承部259。此外，在螺母部件283的外周处，一对O形环287在直齿轮261插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件283的外周与轮缸285的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环287将轮缸285的液体腔247定义为被分割成第一活塞239的后端侧的部分和第二活塞241的后端侧上的部分这两部分。此外，在螺母部件283中钻取使阴螺纹部257与轴承部259互相连通的油孔299。

[0140] 此外，在壳体219中的轮缸285的缸壁中钻取与第一活塞239的后端侧上的液体腔247连通的油孔288和与第二活塞241的后端侧上的液体腔247连通的油孔289，并且该油孔
288和289与主缸(未示出)连通。

[0141] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞239和第二活塞241被延伸机构282驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸285的两个液体腔247中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0142] 即，延伸机构282中的阳螺纹部255与阴螺纹部257之间的螺纹啮合部与壳体219中的第一活塞239的后端侧上的液体腔247和第二活塞241的后端侧上的液体腔247连通。然而，直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部不与壳体219中的液体腔247连通。因此，轮缸285的缸壁的内表面与直齿轮261之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0143] 图19是根据本发明的第八实施例的鼓式制动器装置291中的轮缸295的纵截面图。

[0144] 除了使用轮缸295和延伸机构292代替根据第七实施例的鼓式制动器装置280中的轮缸285和延伸机构282之外，根据第八实施例的鼓式制动器装置291与根据第七实施例的鼓式制动器装置280具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0145] 第八实施例中的延伸机构292具有蜗杆249和螺母部件293。螺母部件293在一端侧具有阴螺纹部257并且在另一端侧具有轴承部259。此外，在螺母部件293的外周处，一对O形环287在直齿轮261插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件293的外周与轮缸295的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环287将轮缸295的液体腔247定义为被分割成第一活塞239的后端侧上的部分和第二活塞241的后端侧的部分这两部分。

[0146] 此外，在螺母部件293中钻取使阴螺纹部257与另一端侧上的轴承部259互相连通的油孔299，并且在同轴配合到第一活塞239的后端部的芯轴254A的阳螺纹部255中钻取油孔298。此外，在壳体219中的轮缸295的缸壁中钻取与第一活塞239的后端侧上的液体腔247连通的油孔297，并且该油孔297与主缸(未示出)连通。

[0147] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞239和第二活塞241被延伸机构292驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸295的两个液体腔247中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0148] 即，延伸机构292中的阳螺纹部255与阴螺纹部257之间的螺纹啮合部与壳体219中的第一活塞239的后端侧上的液体腔247和第二活塞241的后端侧上的液体腔247连通。然而，直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部不与壳体219中的液体腔247连通。因此，轮缸295的缸壁的内表面与直齿轮261之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0149] 图20是根据本发明的第九实施例的鼓式制动器装置301中的轮缸295A的纵截面图。

[0150] 除了使用轮缸295A和延伸机构302代替根据第八实施例的鼓式制动器装置291中的轮缸295和延伸机构292之外，根据第九实施例的鼓式制动器装置301与根据第八实施例的鼓式制动器装置291具有大致相同的构造，并且因此，利用相同的参考标号表示相同的部件，并且省略其详细描述。

[0151] 第九实施例中的延伸机构302具有蜗杆249和螺母部件303。螺母部件303在一端侧上具有阴螺纹部257并且在另一端侧上具有轴承部259。此外，在螺母部件303的外周处，一对O形环287在直齿轮261插置在其间的情况下被安置在两端侧上，并且液密地密封螺母部件303的外周与轮缸295A的缸壁的内表面之间的间隙。即，通过一对O形环287将轮缸295A的液体腔247定义为被分割成第一活塞239的后端侧上的部分和第二活塞241的后端侧上的部分这两部分。

[0152] 此外，在螺母部件303中钻取使阴螺纹部257与轴承部259互相连通的油孔299，并且在螺母部件303中钻取使第一活塞239的后端侧上的液体腔247与第二活塞241的后端侧上的液体腔247互相连通的油孔305。此外，在壳体219中的轮缸295A的缸壁中钻取与第一活塞239的后端侧上的液体腔247连通的油孔297，并且该油孔297与主缸(未示出)连通。

[0153] 因此，在驻车制动操作时，第一活塞239和第二活塞241被延伸机构302驱动，并且在行车制动操作时，被压力供给到轮缸295A的两个液体腔247中的每个液体腔的制动液的压力所驱动。

[0154] 即，延伸机构302中的阳螺纹部255与阴螺纹部257之间的螺纹啮合部与壳体219中的第一活塞239的后端侧上的液体腔247和第二活塞241的后端侧的液体腔247连通。然而，直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部不与壳体219中的液体腔247连通。因此，轮缸295A的缸壁的内表面与直齿轮261之间的区域填充有润滑脂，并从而直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部通过润滑脂润滑。

[0155] 如在根据上述第七至第九实施例的鼓式制动器装置280、291和301中一样，在阳螺纹部255与阴螺纹部257之间的螺纹啮合部中，由于低温环境下的润滑脂的粘性阻力的改变而导致滑动部分的阻力容易上升，所述螺纹啮合部通过制动液而润滑，并且滑动部分的阻力比较难提高的直齿轮261与蜗杆249之间的啮合部也将通过润滑脂润滑。因此，不需要相对于液体腔247液密地安置蜗杆249，并从而变得不需要设置在壳体219与蜗杆249之间的O形环263(参见图16(b))。

[0156] 这里，在下面简要概括并且列出了根据本发明的鼓式制动器装置的实施例的特征。

[0157] [1]一种鼓式制动器装置11，包括：一对制动蹄(第一制动蹄25和第二制动蹄27)，该一对制动蹄被安置为面对制动鼓29的内周面，并且被能够移动地支承在制动底板23上；轮缸15，该轮缸15被插置在所述一对制动蹄(第一制动蹄25和第二制动蹄27)的一侧上的相邻端部之间，并且所述轮缸被构造为：通过利用液压在第一活塞39的先端部和第二活塞41的先端部处推动所述一对制动蹄(第一制动蹄25和第二制动蹄27)的一侧上的相邻端部，而使所述一对制动蹄(第一制动蹄25和第二制动蹄27)张开；延伸机构21，该延伸机构被安置在所述轮缸15中的所述第一活塞39的后端部与所述第二活塞41的后端部之间，并且所述延伸机构21被构造为在一个方向上旋转，从而在互相分离的方向上驱动所述第一活塞39和所述第二活塞41；以及电动致动器13，该电动致动器13被构造为使所述延伸机构21旋转。

[0158] [2]根据以上[1]的鼓式制动器装置11，其中，所述延伸机构21包括：驱动齿轮(蜗杆49或主减速齿轮77)，所述驱动齿轮通过所述电动致动器的驱动轴53而旋转；和螺母部件51，其中，在所述螺母部件51的一端侧上设置阴螺纹部57，该阴螺纹部57旋合到同轴设置于所述第一活塞39的所述后端部处的阳螺纹部55，在所述螺母部件51的另一端侧上设置轴承部59，该轴承部与所述第二活塞41的所述后端部能够旋转地接触，并且在所述螺母部件51的外周中设置直齿轮61，该直齿轮与所述驱动齿轮(蜗杆49或主减速齿轮77)啮合，并且所述延伸机构21中的至少所述阳螺纹部55和所述阴螺纹部57与所述轮缸15的液体腔47连通。

[0159] [3]根据以上[2]的鼓式制动器装置11，其中，在所述螺母部件51中形成油孔99，该油孔使所述阴螺纹部57与所述轴承部59互相连通。

[0160] [4]根据以上[2]或[3]的鼓式制动器装置11，其中，所述直齿轮61和所述驱动齿轮(蜗杆49或主减速齿轮77)与所述轮缸15的所述液体腔47连通，并且所述电动致动器13的所述驱动轴53相对于所述轮缸15的所述液体腔47被液密地安置。

[0161] [5]根据以上[2]至[4]的任意一项的鼓式制动器装置11，其中，所述驱动齿轮是设置在所述驱动轴53上的蜗杆49。

[0162] [6]根据以上[2]至[4]的任意一项的鼓式制动器装置71，其中，所述驱动齿轮是传递所述驱动轴53的旋转的传动齿轮装置75的主减速齿轮77。

[0163] 本发明不限于上述实施例，并且可以适当地进行修改、改进等。另外，只要能够实现本发明，则上述实施例中的各个构成元件的材料、形状、尺寸、数量、安置位置等是任意的，并且不受限制。

[0164] 此外，本申请基于2014年6月26日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2014-131521)，该专利申请的内容通过引用并入此处。

[0165] 工业实用性

[0166] 因为用于驻车制动的延伸机构被安置在轮缸中的第一活塞的后端部与第二活塞的后端部之间，并且位于与用于行车制动的轮缸大致相同的直线上，并且第一活塞和第二活塞在轮缸和延伸机构中共用，所以可以使根据本发明的鼓式制动器装置在设置有电动驻车制动器装置的同时紧凑。

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