技术领域
[0001] 本实用新型属于作业运输技术领域，涉及一种电动多功能农业管理机。
背景技术
[0002] 现有的农业运输车采用
汽油动
力作为动力源输出，因其废气排放、噪音污染等影响环境健康的因素不能有效改善，致使其无法满足在室内等相关场所的使用要求。
[0003] 为此，中国
专利公开了一种新型电动多功能农业管理机[授权公告号为CN206012660U]，包括车架、车斗和轮子，车斗安装在车架上，轮子安装在车架的下方，还包括
蓄电池、电控单元、驱动单元，
蓄电池安装在车架上，驱动单元安装在轮子一侧，驱动单元
驱动轮子做前后运动，电控单元安装在车架的把手上，蓄电池连接电控单元和驱动单元。它采用电池提供电力驱动轮子的运动，其噪音低，新型且环保，有效降低污染，符合当今绿色环保的宗旨。
[0004] 但其采用电控单元控制电车，无法改变电车的
传动比，也就无法扩大驱动轮的转矩和转速；转向时，通过设置的转向把手控制轮子的转向，操作费力；其不能实现倒退行进，适用范围小。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现多种挡位的电动多功能农业管理机。
[0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007] 电动多功能农业管理机，包括行走底盘、设于行走底盘上的
支架、铰接于支架上的货箱以及用于驱动货箱绕其与支架的铰接点摆动的
推杆组件，所述行走底盘的后方设有
踏板，其特征在于，所述的行走底盘上设有变速箱、用于驱动变速箱动作的
电机一和用于提供
电能的电池，所述的行走底盘上还设有延伸至踏板上前方的操作台。变速箱设置在行走底盘上，在变速箱上设置托架和护罩，电池为锂电池放置在托架上，电机一设于护罩内，在操作台上设置有两个
扶手，扶手的前部设置若干个操纵杆，可分别操纵变速箱的不同档位以及转向、倒退等动作，操作方便，可实现多档位。支架位于行走底盘的前部，推杆组件位于支架的后方，当推杆组件伸出时，货箱的后端向上向前旋转，货物从货箱的前端倒出。如选用60V、2.2KW的电机一，电机一通过皮带与变速箱的
输入轴传动连接。
[0008] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述行走底盘的两侧分别设有由
支撑轮、导向轮和传动轮支撑的
履带，所述的变速箱上设有左
输出轴和右输出轴，位于行走底盘左侧的传动轮设于左输出轴上，位于行走底盘右侧的传动轮设于右输出轴上，所述的变速箱内设有用于单独驱动左输出轴转动或者单独驱动右输出轴转动或者同时以驱动左输出轴与右输出轴转动的驱动组件。
[0009] 在驱动组件的作用下，利用两侧履带的速度差实现行走底盘的转向，其具体转向过程为：直行时，驱动组件驱动左输出轴和右输出轴同时转动；左转时，驱动组件驱动右输出轴转动，左输出轴抱死；右转时，驱动组件驱动左输出轴转动，右输出轴抱死。变速箱的结构与
现有技术中的变速箱结构相同，仅对其结构进行细小改动，增加驱动组件，用于适配履带行走时的转向。
[0010] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的驱动组件包括穿设于变速箱内的与变速箱的末级
转轴平行的中间轴、同轴固连于中间轴上的
齿轮三、同轴固连于左输出轴上的齿轮一和同轴固连于右输出轴上的齿轮二，所述的齿轮三与末级转轴上的齿轮
啮合，所述齿轮三的中部具有轴孔，所述轴孔的内壁设有
齿槽，所述的中间轴上套设有与齿轮一啮合的滑移齿轮一和与齿轮二啮合的滑移齿轮二，所述的滑移齿轮一与齿槽的左端配合设置，所述滑移齿轮二与齿槽的右端配合设置，所述的变速箱上还设有用于使滑移齿轮一与齿槽的左端啮合或分离的调节结构一以及用于使滑移齿轮二与齿槽的右端啮合或分离的调节结构二。
[0011] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的调节结构一包括固定在变速箱上的转向
制动盘一、设于转向制动盘一与滑移齿轮一间的
弹簧一和用于驱动滑移齿轮一向左运动的拉臂一，所述的转向制动盘一上设有离合齿一，所述的滑移齿轮一上设有与离合齿一配合设置的离合齿二，滑移齿轮一向左运动后离合齿二与离合齿一啮合。
[0012] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的调节结构二包括固定在变速箱上的转向制动盘二、设于转向制动盘二与滑移齿轮二间的弹簧二和用于驱动滑移齿轮二向右运动的拉臂二，所述的转向制动盘二上设有离合齿三，所述的滑移齿轮二上设有与离合齿三配合设置的离合齿四，滑移齿轮二向左运动后离合齿四与离合齿三啮合。
[0013] 拉臂一和拉臂二分别通过不同的拉线与设于操作台上的其中一个操纵杆连接，通过操作该操纵杆从而实现拉臂一或拉臂二的直线运动，从而控制变速箱左输出轴或右输出轴的转动。具体操作方法如下：拉动拉臂一，拉臂一使滑移齿轮一向转向制动盘一的一端运动，离合齿一与离合齿二啮合，限制设于左输出轴上的齿轮一轮继续转动，从而使左输出轴停止转动，设于左输出轴上的传动轮停止转动，而此时设于右输出轴上的传动轮仍在转动，利用两传动轮的转速差实现左转向，松开拉臂一后，在弹簧一的作用下滑移齿轮一复位，齿轮三的转动又能传递给左输出轴。拉动拉臂二，拉臂二使滑移齿轮二向转向制动盘二的一端运动，离合齿三和离合齿四啮合，限制设于右输出轴上的齿轮二轮继续转动，从而使右输出轴停止转动，设于右输出轴上的传动轮停止转动，而此时设于左输出轴上的传动轮仍在转动，利用两传动轮的转速差实现右转向，松开拉臂二后，在弹簧二的作用下滑移齿轮二复位，齿轮三的转动又能传递给右输出轴。
[0014] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的推杆组件包括一端与行走底盘铰接的推杆本体、套设于推杆本体上的导套和设于导套上的电机二，所述电机二的输出轴上固连有升降齿轮，所述推杆本体的表面设有沿其长度方向延伸的
齿条，所述的升降齿轮与齿条啮合。
[0015] 当需要将货箱升起时，电机二工作带动升降齿轮转动，升降齿轮沿着齿条运动使导套伸出，推杆组件的整体长度增加，将货箱顶起。电机二由电池直接供电，控制电机二动作的
开关设于操作台上。根据使用要求，推杆组件还可以由
气缸等驱动。
[0016] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的行走底盘上设有减震垫，当推杆组件处于收缩状态时所述的货箱抵靠在减震垫上。
[0017] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的变速箱上设有制动器外罩，所述制动器外罩的一端设有盖板，变速箱的其中一个转轴伸入制动器外罩内，所述的制动器外罩内设有同轴固连在该转轴上的制动盘，所述的制动盘内设有与盖板连接的
制动蹄块，所述的盖板上设有用于使制动蹄块的外径增大的制动
摇臂。
[0018] 制动蹄块呈环形且具有一定的弹性，其大致与制动盘同轴设置，制动蹄块上具有缺口，制动摇臂上具有扁平状的制动部，制动部插入到缺口内。在未制动时，制动部未将制动蹄块撑开，制动蹄快与制动盘无摩擦，此时制动盘随着三轴自由转动。需要制动时，转动制动摇臂适当
角，将制动蹄块撑开，制动蹄块的外表面与制动盘的内壁
接触，通过
摩擦力使制动盘停止转动。制动摇臂通过拉线与设于操作台上的其中一个操纵杆连接。
[0019] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的货箱包括
底板、固定在底板后端的固定侧板和三个铰接在底板上的活动侧板，三个活动侧板分别位于底板的左、右两端及前端，每个活动侧板与底板之间均设有使展开的活动侧板与底板位于同一平面的支撑结构。
[0020] 在上述的电动多功能农业管理机中，所述的支撑结构包括固定在底板下部的筋板一和固定在活动侧板外部的筋板二，所述的筋板一与活动侧板的
旋转轴垂直，筋板二与活动侧板的旋转轴垂直，且所述的筋板一与筋板二相对设置，所述的活动侧板展开并与底板位于同一平面时筋板一抵靠在筋板二上。
[0021] 本电动多功能农业管理机用于运输各种产品，起到运输的作用。
[0022] 与现有技术相比，本电动多功能农业管理机具有以下优点：
[0023] 该运输车采用锂电池作为动力源，可在室内环境、食品行业等场所使用，节省劳动力，提高生产效率；由于设置变速箱，并通过履带实现行走，功率低且效率高；根据履带行走采用合理的转向结构，便于操作；通过拉线实现换挡，操作更加灵活、便捷。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型提供的较佳
实施例的爆炸示意图。
[0025] 图2是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。
[0026] 图3是本实用新型提供的变速箱的内部结构示意图。
[0027] 图4是本实用新型提供的变速箱的又一内部结构示意图。
[0028] 图5是调节结构一与调节结构二的结构示意图。
[0029] 图6是本实用新型提供的制动器外罩处的结构示意图。
[0030] 图中，1、行走底盘；2、支架；3、货箱；4、踏板；5、变速箱；6、电机一；7、电池；8、操作台；9、支撑轮；10、导向轮；11、传动轮；12、左输出轴；13、右输出轴；14、末级转轴；15、中间轴；16、齿轮三；17、齿轮一；18、齿轮二；19、滑移齿轮一；20、滑移齿轮二；21、转向制动盘一；22、弹簧一；23、拉臂一；24、离合齿一；25、离合齿二；26、转向制动盘二；28、拉臂二；29、离合齿三；30、离合齿四；31、推杆本体；32、导套；33、电机二；34、减震垫；35、制动器外罩；36、制动盘；37、制动蹄块；38、制动摇臂；39、筋板一；40、筋板二。
具体实施方式
[0031] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0032] 如图1和图2所示的电动多功能农业管理机，包括行走底盘1、设于行走底盘1上的支架2、铰接于支架2上的货箱3以及用于驱动货箱3绕其与支架2的铰接点摆动的推杆组件，行走底盘1的后方设有踏板4，如图1所示，行走底盘1上设有变速箱5、用于驱动变速箱5动作的电机一6和用于提供电能的电池7，行走底盘1上还设有延伸至踏板4上前方的操作台8。变速箱5设置在行走底盘1上，在变速箱5上设置托架和护罩，电池7为锂电池7放置在托架上，电机一6设于护罩内，在操作台8上设置有两个扶手，扶手的前部设置若干个操纵杆，可分别操纵变速箱5的不同档位以及转向、倒退等动作，操作方便，可实现多档位。支架2位于行走底盘1的前部，推杆组件位于支架2的后方，当推杆组件伸出时，货箱3的后端向上向前旋转，货物从货箱3的前端倒出。如选用60V、2.2KW的电机一6，电机一6通过皮带与变速箱5的输入轴传动连接。本实施例中，变速箱5的结构与本
申请人同日申请的专利相同，该专利的名称为：电动多功能农业管理机的变速箱5。
[0033] 如图2所示，行走底盘1的两侧分别设有由支撑轮9、导向轮10和传动轮11支撑的履带，支撑轮9为多个均位于导向轮10与传动轮11之间，如图3和图4所示，变速箱5上设有左输出轴12和右输出轴13，位于行走底盘1左侧的传动轮11设于左输出轴12上，位于行走底盘1右侧的传动轮11设于右输出轴13上，变速箱5内设有用于单独驱动左输出轴12转动或者单独驱动右输出轴13转动或者同时以驱动左输出轴12与右输出轴13转动的驱动组件。
[0034] 在驱动组件的作用下，利用两侧履带的速度差实现行走底盘1的转向，其具体转向过程为：直行时，驱动组件驱动左输出轴12和右输出轴13同时转动；左转时，驱动组件驱动右输出轴13转动，左输出轴12抱死；右转时，驱动组件驱动左输出轴12转动，右输出轴13抱死。
[0035] 如图4所示，驱动组件包括穿设于变速箱5内的与变速箱5的末级转轴14平行的中间轴15、同轴固连于中间轴15上的齿轮三16、同轴固连于左输出轴12上的齿轮一17和同轴固连于右输出轴13上的齿轮二18，齿轮三16与末级转轴14上的齿轮啮合，齿轮三16的中部具有轴孔，轴孔的内壁设有齿槽，中间轴15上套设有与齿轮一17啮合的滑移齿轮一19和与齿轮二18啮合的滑移齿轮二20，滑移齿轮一19与齿槽的左端配合设置，滑移齿轮二20与齿槽的右端配合设置，变速箱5上还设有用于使滑移齿轮一19与齿槽的左端啮合或分离的调节结构一以及用于使滑移齿轮二20与齿槽的右端啮合或分离的调节结构二。
[0036] 如图5所示，调节结构一包括固定在变速箱5上的转向制动盘一21、设于转向制动盘一21与滑移齿轮一19间的弹簧一22和用于驱动滑移齿轮一19向左运动的拉臂一23，转向制动盘一21上设有离合齿一24，滑移齿轮一19上设有与离合齿一24配合设置的离合齿二25，滑移齿轮一19向左运动后离合齿二25与离合齿一24啮合。
[0037] 如图5所示，调节结构二包括固定在变速箱5上的转向制动盘二26、设于转向制动盘二26与滑移齿轮二20间的弹簧二和用于驱动滑移齿轮二20向右运动的拉臂二28，转向制动盘二26上设有离合齿三29，滑移齿轮二20上设有与离合齿三29配合设置的离合齿四30，滑移齿轮二20向左运动后离合齿四30与离合齿三29啮合。
[0038] 拉臂一23和拉臂二28分别通过不同的拉线与设于操作台8上的其中一个操纵杆连接，通过操作该操纵杆从而实现拉臂一23或拉臂二28的直线运动，从而控制变速箱5左输出轴12或右输出轴13的转动。具体操作方法如下：拉动拉臂一23，拉臂一23使滑移齿轮一19向转向制动盘一21的一端运动，离合齿一24与离合齿二25啮合，限制设于左输出轴12上的齿轮一17轮继续转动，从而使左输出轴12停止转动，设于左输出轴12上的传动轮11停止转动，而此时设于右输出轴13上的传动轮11仍在转动，利用两传动轮11的转速差实现左转向，松开拉臂一23后，在弹簧一22的作用下滑移齿轮一19复位，齿轮三16的转动又能传递给左输出轴12。拉动拉臂二28，拉臂二28使滑移齿轮二20向转向制动盘二26的一端运动，离合齿三29和离合齿四30啮合，限制设于右输出轴13上的齿轮二18轮继续转动，从而使右输出轴13停止转动，设于右输出轴13上的传动轮11停止转动，而此时设于左输出轴12上的传动轮11仍在转动，利用两传动轮11的转速差实现右转向，松开拉臂二28后，在弹簧二的作用下滑移齿轮二20复位，齿轮三16的转动又能传递给右输出轴13。
[0039] 如图1所示，推杆组件包括一端与行走底盘1铰接的推杆本体31、套设于推杆本体31上的导套32和设于导套32上的电机二33，电机二33的输出轴上固连有升降齿轮，推杆本体31的表面设有沿其长度方向延伸的齿条，所述的升降齿轮与齿条啮合。当需要将货箱3升起时，电机二33工作带动升降齿轮转动，升降齿轮沿着齿条运动使导套32伸出，推杆组件的整体长度增加，将货箱3顶起。电机二33由电池7直接供电，控制电机二33动作的开关设于操作台8上。
[0040] 如图1和图2所示，行走底盘1上设有减震垫34，当推杆组件处于收缩状态时货箱3抵靠在减震垫34上。
[0041] 如图6所示，变速箱5上设有制动器外罩35，制动器外罩35的一端设有盖板，变速箱5的其中一个转轴伸入制动器外罩35内，制动器外罩35内设有同轴固连在该转轴上的制动盘36，制动盘36内设有与盖板连接的制动蹄块37，盖板上设有用于使制动蹄块37的外径增大的制动摇臂38。制动蹄块37呈环形且具有一定的弹性，其大致与制动盘36同轴设置，制动蹄块37上具有缺口，制动摇臂38上具有扁平状的制动部，制动部插入到缺口内。在未制动时，制动部未将制动蹄块37撑开，制动蹄快与制动盘36无摩擦，此时制动盘36随着三轴自由转动。需要制动时，转动制动摇臂38适当度角，将制动蹄块37撑开，制动蹄块37的外表面与制动盘36的内壁接触，通过摩擦力使制动盘36停止转动。制动摇臂38通过拉线与设于操作台8上的其中一个操纵杆连接。
[0042] 本实施例中，货箱3包括底板、固定在底板后端的固定侧板和三个铰接在底板上的活动侧板，三个活动侧板分别位于底板的左、右两端及前端，每个活动侧板与底板之间均设有使展开的活动侧板与底板位于同一平面的支撑结构。
[0043] 如图1和2所示，支撑结构包括固定在底板下部的筋板一39和固定在活动侧板外部的筋板二40，筋板一39与活动侧板的旋转轴垂直，筋板二40与活动侧板的旋转轴垂直，且筋板一39与筋板二40相对设置，活动侧板展开并与底板位于同一平面时筋板一39抵靠在筋板二40上。
[0044] 如图1和图2所示，在底板的每一个端的下部均设有两个筋板一39，与之对应设置的活动侧板上也设有两个筋板二40，两个筋板一39与两筋板二40一一对应设置。为了保证支撑的平衡性，将两个筋板一39分别置于底板每个端的两端处。当各个活动侧板展开后，与底板处于同一平面内，可不受被运输产品体积的限制，适用范围更广。
[0045] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
