一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法专利检索-制动蹄鼓式制动器摩擦制动刹车制动系统制动系统专利检索查询-专利查询网

一种从 蹄超磁致伸缩加力的领从蹄 鼓式 制动器及其方法

阅读：1019发布：2020-10-14

专利汇可以提供一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法。它包括左制动蹄、左制动片、制动轮缸、制动鼓、右制动片、右制动蹄、复位弹簧、右连接件、右限位盖、右线圈固定盖、加力器壳体、加力器底座、左线圈固定盖、左限位盖、左连接件、左弹性橡胶垫圈、左调节垫片、左出线孔、超磁致伸缩柱、激励线圈、线圈骨架、右出线孔、右调节垫片、右弹性橡胶垫圈。本发明针对领从蹄制动器中从蹄制动效率低下的问题，利用超磁致伸缩柱对从蹄进行制动加力，从而提升领从蹄鼓式制动器的整体制动效率，降低制动距离，提升车辆行驶的安全性。此外，本发明还具有可靠性好，使用方便，改造后不会影响原有制动系统工作、便于布置驻车制动机构等特点。，下面是一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器，其特征在于包括左制动蹄（1）、左制动片（2）、制动轮缸（3）、制动鼓（4）、右制动片（5）、右制动蹄（6）、复位弹簧（7）、从蹄超磁致伸缩加力器，从蹄超磁致伸缩加力器包括右连接件（8）、右限位盖（9）、右线圈固定盖（10）、加力器壳体（11）、加力器底座（12）、左线圈固定盖（13）、左限位盖（14）、左连接件（15）、左弹性橡胶垫圈（16）、左调节垫片（17）、左出线孔（18）、超磁致伸缩柱（19）、激励线圈（20）、线圈骨架（21）、右出线孔（22）、右调节垫片（23）、右弹性橡胶垫圈（24）；从蹄超磁致伸缩加力器通过加力器底座（12）固定在制动鼓（4）内部下方，制动轮缸（3）固定在制动鼓（4）内部上方，左制动片（2）固定在左制动蹄（1）上，右制动片（5）固定在右制动蹄（6）上，左制动蹄（1）上端与制动轮缸（3）左侧活塞相连，左制动蹄（1）下端与左连接件（15）左端相连，右制动蹄（6）上端与制动轮缸（3）右侧活塞相连，右制动蹄（6）下端与右连接件（8）右端相连，复位弹簧（7）一端连接在左制动蹄（1）中上方，复位弹簧（7）另一端连接在右制动蹄（6）中上方，加力器壳体（11）固定在加力器底座（12）上，加力器壳体（11）靠近左右端面的位置分别设有左出线孔（18）和右出线孔（22），超磁致伸缩柱（19）位于加力器壳体（11）中央，激励线圈（20）缠绕在线圈骨架（21）上，线圈骨架（21）位于加力器壳体（11）与超磁致伸缩柱（19）之间，左限位盖（14）、左线圈固定盖（13）顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体（11）左端，右限位盖（9）、右线圈固定盖（10）顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体（11）右端，左线圈固定盖（13）、右线圈固定盖（10）分别压紧线圈骨架（21）左右两端，左限位盖（14）通过左弹性橡胶垫圈（16）压紧左连接件（15），右限位盖（9）通过右弹性橡胶垫圈（24）压紧右连接件（8），左连接件（15）右端经由左调节垫片（17）与超磁致伸缩柱（19）左端相连，右连接件（8）左端经由右调节垫片（23）与超磁致伸缩柱（19）右端相连。
2.一种使用如权利要求1所述的从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器的从蹄加力方法，其特征在于包括以下步骤：
当车轮带动制动鼓（4）逆时针旋转时：
1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸（3）左右活塞分别推动左制动蹄（1）和右制动蹄（6），带动左制动片（2）和右制动片（5）挤压制动鼓（4）；
2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈（20）的电源，向激励线圈（20）通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；
3）通电后的激励线圈（20）产生磁场，超磁致伸缩柱（19）在磁场的作用下发生伸长，由于此时左制动蹄（1）为领蹄，右制动蹄（6）为从蹄，左连接件（15）受左制动蹄（1）下端向右的推力大于右连接件（8）受右制动蹄（6）下端向左的推力，因此超磁致伸缩柱（19）经由右调节垫片（23）推动右连接件（8）向右移动；
4）向右移动的右连接件（8）推动相连接的右制动蹄（6）下端，从而减轻作为从蹄的右制动蹄（6）受车轮逆时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；
5）制动过程中，当制动介质压力p小于设定值P时，切断激励线圈（20）的电源；当制动介质压力p达到设定值P时，再次接通激励线圈（20）的电源并通过大小为I，方向与步骤2）中电流方向相同的电流；
6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；
7）m取反后接通激励线圈（20）的电源，向激励线圈（20）通入大小为kI，k<1的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；
步骤2)-步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向；
当车轮带动制动鼓（4）顺时针旋转时：
1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸（3）左右活塞分别推动左制动蹄（1）和右制动蹄（6），带动左制动片（2）和右制动片（5）挤压制动鼓（4）；
2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈（20）的电源，并向激励线圈（20）通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；
3）通电后的激励线圈（20）产生磁场，超磁致伸缩柱（19）在磁场的作用下发生伸长，由于此时右制动蹄（6）为领蹄，左制动蹄（1）为从蹄，右连接件（8）受右制动蹄（6）下端向左的推力大于左连接件（15）受左制动蹄（1）下端向右的推力，超磁致伸缩柱（19）经由左调节垫片（17）推动左连接件（15）向左移动；
4）向左移动的左连接件（15）推动相连接的左制动蹄（1）下端，从而减轻作为从蹄的左制动蹄（1）受车轮顺时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；
5）制动过程中，当制动介质压力p小于设定值P时，切断激励线圈（20）的电源；当制动介质压力p达到设定值P时，再次接通激励线圈（20）的电源并通过大小为I，方向与步骤2）中电流方向相同的电流；
6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；
7）m取反后接通激励线圈（20）的电源，向激励线圈（20）通入大小为kI，k<1的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；
步骤2)- 步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向。

说明书全文

一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄 鼓式 制动器及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及鼓式制动器，尤其涉及一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法。

背景技术

[0002] 鼓式制动器是最常见的制动器种类之一，在汽车上，尤其是中、重型商用车上有着非常广泛的应用。相对于盘式制动器，鼓式制动器有生产成本低、制动蹄片寿命长、防尘防污性能好、可靠性好等有点。同时，得益于其自身结构特点，大部分鼓式制动器都带有利用制动鼓的旋转自行增力作用，能够有效提升制动效果；在驻车制动的布置上，也相对盘式制动器更加简单可靠。

[0003] 在制动过程中，如果制动蹄与制动鼓之间的摩擦力能够使制动蹄压得更紧，即摩擦力矩具有“增势”作用，则该制动蹄为领蹄；如果摩擦力矩使制动蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩起“减势”作用，则该制动蹄为从蹄。领从蹄式制动器是最常见的鼓式制动器结构，无论汽车在正向行驶还是倒车状态制动，该制动器的两个制动蹄总有一个是领蹄、一个是从蹄，因此制动稳定性好，且便于安装驻车制动机构，但是由于无论在何种状态制动，总是有一个制动蹄为从蹄，因此制动性能相对双领蹄、双向双领蹄以及增力式制动器要差。但是，由于双领蹄制动器、增力式制动器制动稳定性差，双向双领蹄式制动器无法布置驻车制动，因此领从蹄式制动器依旧有着广泛的应用。随着当今车辆速度的提升、装载质量的增大，人们渴望一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法来解决现有领从蹄制动器从蹄制动效率低下的问题。

发明内容

[0004] 一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器包括左制动蹄、左制动片、制动轮缸、制动鼓、右制动片、右制动蹄、复位弹簧、从蹄超磁致伸缩加力器，从蹄超磁致伸缩加力器包括右连接件、右限位盖、右线圈固定盖、加力器壳体、加力器底座、左线圈固定盖、左限位盖、左连接件、左弹性橡胶垫圈、左调节垫片、左出线孔、超磁致伸缩柱、激励线圈、线圈骨架、右出线孔、右调节垫片、右弹性橡胶垫圈，从蹄超磁致伸缩加力器通过加力器底座固定在制动鼓内部下方，制动轮缸固定在制动鼓内部上方，左制动片固定在左制动蹄上，右制动片固定在右制动蹄上，左制动蹄上端与制动轮缸左侧活塞相连，左制动蹄下端与左连接件左端相连，右制动蹄上端与制动轮缸右侧活塞相连，右制动蹄下端与右连接件右端相连，复位弹簧一端连接在左制动蹄中上方，复位弹簧另一端连接在右制动蹄中上方，加力器壳体固定在加力器底座上，加力器壳体靠近左右端面的位置分别设有左出线孔和右出线孔，超磁致伸缩柱位于加力器壳体中央，激励线圈缠绕在线圈骨架上，线圈骨架位于加力器壳体与超磁致伸缩柱之间，左限位盖、左线圈固定盖顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体上，右限位盖、右线圈固定盖顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体上，左线圈固定盖、右线圈固定盖分别压紧线圈骨架左右两端，左限位盖通过左弹性橡胶垫圈压紧左连接件，右限位盖通过右弹性橡胶垫圈压紧右连接件，左连接件右端经由左调节垫片与超磁致伸缩柱左端相连，右连接件左端经由右调节垫片与超磁致伸缩柱右端相连。

[0005] 从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器的从蹄加力方法包括以下步骤：

[0006] 当车轮带动制动鼓逆时针旋转时：

[0007] 1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸左右活塞分别推动左制动蹄和右制动蹄，带动左制动片和右制动片挤压制动鼓；

[0008] 2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈的电源，并向激励线圈通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；

[0009] 3）通电后的激励线圈产生磁场，超磁致伸缩柱在磁场的作用下发生伸长，由于此时左制动蹄为领蹄，右制动蹄为从蹄，左连接件受左制动蹄下端向右的推力大于右连接件受右制动蹄下端向左的推力，因此超磁致伸缩柱经由右调节垫片推动右连接件向右移动；

[0010] 4）向右移动的右连接件推动相连接的右制动蹄下端，从而减轻作为从蹄的右制动蹄受车轮逆时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；

[0011] 5）制动过程中，一旦制动介质压力p小于设定值P，立刻切断激励线圈的电源；当制动介质压力p恢复到设定值P时，再次接通激励线圈的电源并通过大小为I，方向与步骤1中电流方向相同的电流；

[0012] 6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；

[0013] 7）m取反后接通激励线圈的电源，向激励线圈通入大小为kI，k<1的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；

[0014] 步骤2)- 步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向。

[0015] 当车轮带动制动鼓顺时针旋转时：

[0016] 1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸左右活塞分别推动左制动蹄和右制动蹄，带动左制动片和右制动片挤压制动鼓；

[0017] 2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈的电源，并向激励线圈通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；

[0018] 3）通电后的激励线圈产生磁场，超磁致伸缩柱在磁场的作用下发生伸长，由于此时右制动蹄为领蹄，左制动蹄为从蹄，右连接件受右制动蹄下端方向向左的推力大于左连接件受左制动蹄下端方向向右的推力，超磁致伸缩柱经由左调节垫片推动左连接件向左移动；

[0019] 4）向左移动的左连接件推动相连接的左制动蹄下端，从而减轻作为从蹄的左制动蹄受车轮顺时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；

[0020] 5）制动过程中，一旦液压力p小于设定值P，立刻切断激励线圈的电源；当制动介质压力p恢复到设定值P时，再次接通激励线圈的电源并通过大小为I，方向与步骤1中电流方向相同的电流；

[0021] 6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；

[0022] 7）m取反后接通激励线圈的电源，向激励线圈通入大小为kI，k<1的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；

[0023] 步骤2)- 步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向。

[0024] 本发明针对领从蹄制动器中从蹄制动效率低下的问题，利用超磁致伸缩材料在磁场作用下会伸长且抗压性能良好的特点，通过超磁致伸缩柱对领从蹄鼓式制动器中的从蹄进行加力。无论车辆处于正向行驶还是倒车状态，均可以对从蹄进行制动加力，从而提升领从蹄鼓式制动器的整体制动效率，降低制动距离，提升车辆行驶的安全性。此外，本发明还具有可靠性好，使用方便，改造后不会影响原有制动系统工作、便于布置驻车制动机构等特点。附图说明

[0025] 图1为从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器结构示意图；

[0026] 图2为本发明的从蹄超磁致伸缩加力器结构示意图；

[0027] 图3为本发明的从蹄超磁致伸缩加力器左视图；

[0028] 图4为本发明的从蹄超磁致伸缩加力器上视图；

[0029] 图5为本发明从蹄超磁致伸缩加力器上视图A-A面旋转剖视图；

[0030] 图6为本发明在车轮逆时针旋转情况下制动时从蹄超磁致伸缩加力器未工作状态下的受力分析图；

[0031] 图7为本发明在车轮逆时针旋转状况下制动时从蹄超磁致伸缩加力器工作状态下的受力分析图；

[0032] 图中，左制动蹄1、左制动片2、制动轮缸3、制动鼓4、右制动片5、右制动蹄6、复位弹簧7、右连接件8、右限位盖9、右线圈固定盖10、加力器壳体11、加力器底座12、左线圈固定盖13、左限位盖14、左连接件15、左弹性橡胶垫圈16、左调节垫片17、左出线孔18、超磁致伸缩柱19、激励线圈20、线圈骨架21、右出线孔22、右调节垫片23、右弹性橡胶垫圈24。

具体实施方式

[0033] 如图1、2、3、4、5所示，一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器包括左制动蹄1、左制动片2、制动轮缸3、制动鼓4、右制动片5、右制动蹄6、复位弹簧7、从蹄超磁致伸缩加力器，从蹄超磁致伸缩加力器包括右连接件8、右限位盖9、右线圈固定盖10、加力器壳体11、加力器底座12、左线圈固定盖13、左限位盖14、左连接件15、左弹性橡胶垫圈16、左调节垫片17、左出线孔18、超磁致伸缩柱19、激励线圈20、线圈骨架21、右出线孔22、右调节垫片
23、右弹性橡胶垫圈24，从蹄超磁致伸缩加力器通过加力器底座12固定在制动鼓4内部下方，制动轮缸3固定在制动鼓4内部上方，左制动片2固定在左制动蹄1上，右制动片5固定在右制动蹄6上，左制动蹄1上端与制动轮缸3左侧活塞相连，左制动蹄1下端与左连接件15左端相连，右制动蹄6上端与制动轮缸3右侧活塞相连，右制动蹄6下端与右连接件8右端相连，复位弹簧7一端连接在左制动蹄1中上方，复位弹簧7另一端连接在右制动蹄6中上方，加力器壳体11固定在加力器底座12上，加力器壳体11靠近左右端面的位置分别设有左出线孔18和右出线孔22，超磁致伸缩柱19位于加力器壳体11中央，激励线圈20缠绕在线圈骨架21上，线圈骨架21位于加力器壳体11与超磁致伸缩柱19之间，左限位盖14、左线圈固定盖13顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体11上，右限位盖9、右线圈固定盖10顺次相连并经由螺栓固定在加力器壳体11上，左线圈固定盖13、右线圈固定盖10分别压紧线圈骨架21左右两端，左限位盖14通过左弹性橡胶垫圈16压紧左连接件15，右限位盖9通过右弹性橡胶垫圈24压紧右连接件8，左连接件15右端经由左调节垫片17与超磁致伸缩柱19左端相连，右连接件8左端经由右调节垫片23与超磁致伸缩柱19右端相连。

[0034] 从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器的从蹄加力方法包括以下步骤：

[0035] 当车轮带动制动鼓4逆时针旋转时：

[0036] 1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸3左右活塞分别推动左制动蹄1和右制动蹄6，带动左制动片2和右制动片5挤压制动鼓4；如图6所示，此时从蹄超磁致伸缩加力器尚未工作，因此左制动蹄1挤压左连接件15水平向右方向推力F，与加力器壳体11经由左线圈固定盖13提供给左连接件15水平向左方向的支持力Fs，超磁致伸缩柱19经由左调节垫片17提供给左连接件15水平向左方向的支持力Fg，右制动蹄6挤压右连接件8水平向左方向推力F’，超磁致伸缩柱19经由右调节垫片23提供给右连接件8水平向右方向的支持力Fg’，具有以下关系：

[0037] F1=Fs1+Fg1

[0038] Fg1=Fg2

[0039] F2=Fg2；

[0040] 由于左弹性垫圈16和有弹性垫圈24受挤压变形而产生的弹性力相对较小，在此不做考虑。当左制动片2与右制动片5包角相同时，F一般大于2F’；

[0041] 2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈20的电源，并向激励线圈20通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；

[0042] 3）通电后的激励线圈20产生磁场，超磁致伸缩柱19在磁场的作用下发生伸长，由于此时左制动蹄1为领蹄，右制动蹄6为从蹄，左连接件15受左制动蹄1下端向右的推力大于右连接件8受右制动蹄6下端向左的推力，因此超磁致伸缩柱19经由右调节垫片23推动右连接件8向右移动；如图7所示，在该情况下，由于两端均被压紧的超磁致伸缩柱19伸长，因此超磁致伸缩柱19两端受到的压力增大，该两端压力的反力Fg1和Fg2也同样增大，设Fg1和Fg2由于超磁致伸缩柱增长而产生的力增量为ΔFg，即：

[0043] Fg1’=Fg1+ΔFg

[0044] Fg2’=Fg2+ΔFg；

[0045] 则有：

[0046] F2’=Fg2’=Fg2+ΔFg=F2+ΔFg；

[0047] 由于F1大小在F2的2倍以上，而加力器只是起加力作用，因此产生的增量ΔFg相对F1、F2都较小，可以满足ΔFg＜Fs1，则超磁致伸缩柱19伸长后对左连接件的支持力增加，但是不会将左连接件顶离左线圈固定盖13，因此Fs’依然存在，且有：

[0048] F1’=F1

[0049] Fs’=Fs-ΔFg；

[0050] 确保了领蹄的制动效果不变；

[0051] 4）向右移动的右连接件8产生的力增量ΔFg推动相连接的右制动蹄6下端，从而减轻作为从蹄的右制动蹄6受车轮逆时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；

[0052] 5）制动过程中，一旦制动介质压力p小于设定值P，立刻切断激励线圈20的电源；当制动介质压力p恢复到设定值P时，再次接通激励线圈20的电源并通过大小为I，方向与步骤1中电流方向相同的电流；即当制动过程中，驾驶员主动减弱制动力至设定值，或ABS系统动作时，从蹄超磁致伸缩加力器自动停止对从蹄的加力；当驾驶员再次加大制动力至设定值，或ABS系统停止释放后，加力器再次对从蹄进行加力；

[0053] 6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；

[0054] 7）m取反后接通激励线圈20的电源，向激励线圈20通入大小为kI（k<1）的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；

[0055] 步骤2)- 步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向，制动介质一般为制动液或压缩空气，用于传递制动力。

[0056] 当车轮带动制动鼓4顺时针旋转时：

[0057] 1）驾驶员踩下制动踏板，制动轮缸3左右活塞分别推动左制动蹄1和右制动蹄6，带动左制动片2和右制动片5挤压制动鼓4；

[0058] 2）当制动介质压力p上升至设定值P时，接通激励线圈20的电源，并向激励线圈20通入大小为I的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向；

[0059] 3）通电后的激励线圈20产生磁场，超磁致伸缩柱19在磁场的作用下发生伸长，由于此时右制动蹄6为领蹄，左制动蹄1为从蹄，右连接件8受右制动蹄1下端向左的推力大于左连接件15受左制动蹄1下端向右的推力，超磁致伸缩柱19经由左调节垫片17推动左连接件15向左移动；

[0060] 4）向左移动的左连接件15推动相连接的左制动蹄1下端，从而减轻作为从蹄的左制动蹄1受车轮顺时针转动影响而产生的“减势”作用，进而提升从蹄制动效果；

[0061] 5）制动过程中，一旦制动介质压力p小于设定值P，立刻切断激励线圈20的电源；当制动介质压力p恢复到设定值P时，再次接通激励线圈20的电源并通过大小为I，方向与步骤1中电流方向相同的电流；；

[0062] 6）当驾驶员松开制动踏板后，对m执行取反操作；

[0063] 7）m取反后接通激励线圈20的电源，向激励线圈20通入大小为kI，k<1的电流，并对标志数m进行判定，当m=1时电流方向为正向，当m=0时电流方向为反向，电流持续t时间，以消除剩磁，使得超磁致伸缩柱恢复初始长度，准备下一次制动；

[0064] 步骤2)- 步骤7)中的参数P、t、k根据汽车的实际情况确定，I为制动介质实时压力p的函数，标志数m为一开关量，用于控制电流方向，制动介质一般为制动液或压缩空气，用于传递制动力。

[0065] 本发明可以在制动过程中对从蹄进行加力，根据超磁致伸缩材料本身特性，超磁致伸缩柱19只有在一定的预压力下，才能够效率较高的进行伸缩动作和力的输出，本发明在制动时，左连接件15和右连接件8分别从两端压紧超磁致伸缩柱，恰好提供了超磁致伸缩材料工作必须的预压力。系统只要在制动压力达到设定值的情况下才会进行加力，因此当车轮抱死，ABS动作时，由于制动介质压力的降低，加力器也会停止对从蹄的加力，且由于超磁致伸缩材料的响应时间极快，一般在毫秒级，从而保证了ABS系统的正常工作。超磁致伸缩柱19的伸长量只和轴向磁场强度有关，与磁场方向无关，因此通过开关量m控制激励线圈20的电流方向，进而控制磁场方向，使得每一脚制动时，加力器内的磁场方向均与上一次相反，采用该控制方式可以有效避免在步骤7中消除剩磁时由于通入反向电流而造成的超调影响，即保证每脚制动触发加力器工作时，超磁致伸缩柱19一定是直接伸长，而不会出现由于超调剩磁引起的先缩短回原长再伸长的问题，保证了从蹄加力的可靠性。

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