1.结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系组成的一种轮履复合式越野车，动力系的发动机与传动系的离合器和变速器配合；传动系在还安装有皮带传动式的传动机构，行驶系中有四个车轮，包括左、右前轮和左、右后轮，车轮的结构均有轮毂和轮胎；转向系中有方向盘及其转向机构，有转向机总成；制动系中，在车轮轮毂内配合地安装一组制动机构；其中，有制动器总成：由支座、制动蹄、偏心轮、刹车片、刹车毂、制动器拉杆互相配合地组成；其特征是：
(1)，在车头部份，安装有前后传动——转向总成，其结构为：由一个前驱——转向U型支座、一个固定式U型支座、四个扇齿轮、一根旋转中轴、一根上中轴、一根下中轴、二根短轴互相配合地组成；发动机连接支架固定地连接于车架主梁的车架连接主梁的前部或连接于固定式U型支座的上部(车架主梁的中轴线前部连接着纵向放置的车架连接主梁)；而前驱——转向主梁中部后侧与前驱连接支架固定地连接成为一体；这个前驱连接支架固定于前驱——转向U型支座的下部；变速器的输出轴最外端配合一组链轮机构；后驱传动V型皮带轮配合后驱V型皮带；四个扇齿轮分为上、下、左、右扇齿轮，位于固定式U型支座(与水平面垂直地竖立式地放置)内；其中，上、下扇齿轮固定式配合于该固定式U型支座内的旋转中轴(与水平面垂直地竖立式地放置)的上、下端；左扇齿轮固定地配合于其短轴、右扇齿轮固定地配合于其短轴(与旋转中轴互为垂直地放置、并分别穿置于前驱——转向U型支座左侧的外盖圆心处开有的轴孔中和固定式U型支座右侧面固定配合的外盖圆心处开有的轴孔中)内端，该二根短轴的外端分别连接前驱V型皮带轮和后驱V型皮带轮，该二组皮带轮分别位于固定式U型支座的右边外侧和前驱——转向U型支座的左边外侧；右扇齿轮与上扇齿轮作啮合式的配合；左扇齿轮与下扇齿轮作啮合式的配合；同时，上下部均开有一个轴孔的固定式U型支座固定地连接于车架主梁的前部；前驱V型皮带轮配合前驱V型皮带；后驱V型皮带轮配合后驱V型皮带；固定式U型支座与前驱——转向U型支座配合，它们的上下部均开有的轴孔分别与上中轴和下中轴和旋转中轴配合、而固定式U型支座的上部则与转向机连接座作固定式连接、固定式U型支座后侧面则固定式连接车架连接主梁的前部；链轮机构中的主动链轮与传动链轮配合，主动链轮与传动链轮共同地配合一条链条；传动链轮位于后驱V型皮带轮右侧并与其共同地固定于同一短轴上；
前后传动——转向总成中配合有扇齿式转向机总成；扇齿式转向机总成安装在车架连接主梁(车架连接主梁位于车体的中轴线上并且与车架框架主梁连接成为一个整体支承式骨架，即为车架主梁)的前部上并且通过一个转向机连接支座与前驱——转向U型支座的上部作固定式配合，转向机总成的结构由方向盘、方向盘上轴、下轴、万向节、伸缩节、一个小齿轮、一个小齿轮座、一个扇齿组成；方向盘的上轴与下轴之间连接一个万向节，方向盘下轴中段连接一个伸缩节，方向盘下轴下端固定一个小齿轮，并配合于小齿轮座上，小齿轮与扇齿相啮合式地配合；扇齿的圆心部固定地连接一个转向机连接支座；小齿轮座通过一个方向盘连接支架而固定配合于车架连接主梁前部的上表面；
另一方面，前驱——转向U型支座上部两侧各自固定地连接一组减震连接支座；每一减震连接支座都通过一根连接轴配合一组前驱减震器连接总成；该总成通过一个垂直于水平面安装的减震器而与前轮的轮轴内端作互为垂直的连接配合；并且每个前轮的该轮轴的外端都连接一根辅助拉杆；二根位于车的左右两侧的前轮辅助拉杆下端配合地连接左右两侧的前轮的轮轴外端、其上端则配合地连接前驱一转向主梁的左右两侧外端；
(2)，传动系中，还有主动链轮、传动链轮、链条、前、后传动V型皮带轮、前、后驱传动V型皮带、前、后驱传动V型皮带轮、前、后驱传动总成、左右二组前驱动V型皮带轮、左右二组后驱动V型皮带轮、左右二组前V型履带式皮带(此皮带外侧面有凹槽和凸块)、左右二组后V型履带式皮带(此皮带外侧面有凹槽和凸块)互相配合地组成；
前、后驱传动总成，分别位于前轮的前方上侧和前轮的后方上侧；该二组总成位于其中段的主动皮带轮分别通过V型皮带与前、后驱传动V型皮带轮相互配合；该二组总成两端的左、右驱动V型皮带轮与V型履带式皮带相配合；
前驱传动总成与后驱传动总成的结构相同：均为由一个主动皮带轮、两组位于该总成左、右两端的前、后驱动V型皮带轮、四根轴(即轴一、轴二、轴三、轴四)、一个三爪联轴器、一个齿合联轴器、三个单级飞轮、一个齿套式联轴器、一个复位弹簧互相配合地组成；四根轴(即轴一、轴二、轴三、轴四)串联式但各自分离地配合位于同一直线上；驱动皮带轮(即左右前驱动V型皮带轮、左右后驱动V型皮带轮)分别位于前驱传动总成或后驱传动总成的两端；每组驱动皮带轮分别配合一根轴并同时分别配合一个飞轮；主动皮带轮(即前、后驱传动V型皮带轮)分别配合一根轴二和一个飞轮，即该飞轮固定地配合于轴二的中部、该飞轮的齿部固定地连接驱动皮带轮的右侧面；轴二的左端还固定一个飞轮；该飞轮的齿部固定地连接主动皮带轮的右侧面；轴三的右端固定地配合飞轮，该飞轮的齿部固定地连接驱动皮带轮的右侧面；三爪联轴器的左侧固定地连接位于该总成左侧的驱动皮带轮；各飞轮为单级飞轮并分别固定于各自所在的轴上；齿套式联轴器配合并位于联轴器轴承座、轴二右端和轴三左端；联轴器轴承座上配合一个齿套式套筒，其右半段呈齿套式即为齿套部；
轴二的右端固定一个直齿轮；对应并相配合地、轴三的左端也固定一个相同的直齿轮；齿套式套筒的齿套部与轴二的直齿轮和轴三的直齿轮配合；弹簧配合于轴三的中段；
三爪联轴器有联轴器外壳和三爪蹄和轴壳；三爪蹄右侧面有若干个凸齿，对应地、联轴器外壳右侧面开有若干个齿孔；该凸齿与齿孔作可相互啮合又可相互分离式的配合；轴壳以其轴孔配合于轴二的右段；轴壳右端有一个直齿轮的齿部，对应地、主动皮带轮左侧面开有的轴孔内有一个齿套式的齿部，这二个齿部作可相互啮合又可相互分离式的配合；
与左、右前轮的轮轴配合并位于车辆左、右两侧的前轮辅助拉杆的上端分别支撑地和与前驱——转向主梁的左、右两两端配合；
在车架主梁部位及其下方，有左右二组中轮总成：由中轮一、中轮二、中轮减震器和连杆组成；中轮一和中轮二均为滑轮并配合于其连杆的两端；中轮减震器下端与连杆互为垂直地连接、上端则与车架主梁连接；每组中轮总成配合有中轮减震器并通过二根位于车的左右两侧的中轮总成连杆由其上端支撑地连接车架主梁的后部、由其下端连接减震器的下端；前驱传动总成安装前驱连接支架的前侧(位于前轮的前侧)的三组支撑臂前端；后驱传动总成安装于车架主梁前侧部下方但位于前轮后侧、同时由车架主梁的三组支撑臂上的连接轴承座分别固定地连接该总成的总成轴承座；前驱连接支架的前侧的三组支撑臂与前驱传动总成的总成轴承座作固定式连接，其方式相同于后驱传动总成与车架主梁的支撑臂配合的方式；
前驱传动总成和后驱传动总成都有一组倒车拉杆机构：由倒车拉杆和两个倒车轴承座组成；另外，倒车机构与一组倒车操纵机构配合，倒车操纵机构由联动杆配合定位轴销、杠杆轴销、联动臂而组成；
(3)，在行驶系中，既具有轮式行驶结构又具有履带式行驶结构，呈车轮和履带复合式结构：由左、右前轮、左、右后轮、二组中轮总成(每组中轮总成由中轮一、中轮二、中轮减震器、一根连杆互相配合地组成)八条V型履带式皮带组成；前、后车轮的结构相同：均由主轮及固定于其两侧面的V型皮带轮式的内、外轮毂组成；主轮的结构由轮毂和轮胎组成并作滑轮式地与轮轴配合；主轮的半径大于皮带轮式内、外轮毂的半径；每一车轮的V型皮带轮式的内、外轮毂都配合履带式皮带；履带式皮带的截面呈梯形“V”字型；该类履带式皮带的外表面有凹槽和凸块；
左后轮和右后轮分别作滑轮式地配合左后轮和右后轮的后轮轴；左后轮和右后轮的后轮轴与后轮横梁作串联式连接；同时，具有弹簧的二组后驱减震总成的下部配合于后轮横梁左右侧部位、其上部通过二组分别位于车架主梁的左侧和右侧的连接座而与车架主梁连接；前轮轴的内端垂直地固定连接前驱主拉杆；
二根位于车的左右两侧的前轮辅助拉杆下端配合地连接左右两侧的前轮的轮轴外端、上端则配合地连接前驱一转向主梁的左右两侧的外端；
2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式越野车，其特征是，简易型实施例中，而中轮总成中仅仅有中轮一，并配合一组人力的脚踏驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种轮履复合式越野车，其特征是，通用型实施例中，中轮总成中有中轮支架、中轮一和中轮二；中轮一和中轮二配合于一根连杆的两端；左、右两侧的中轮支架的上部固定连接车架主梁的左、右两侧部、而下部垂直地配合于其连杆的中部。
4.根据权利要求1所述的一种轮履复合式越野车，其特征是，豪华型实施例中，其中轮总成中有中轮一和中轮二和中轮减震器；中轮一和中轮二配合于一根连杆的两端；中轮减震器配合于连杆中部和车架主梁的左、右两侧部；在车架主梁上配合另外的四组减震总成，该总成上部共同配合一组车架。
5.与一种轮履复合式越野车相关的前驱传动总成和后驱传动总成，其特征是，均为由一个主动皮带轮、两组左右两侧的前、后驱V型皮带轮、四根轴(即轴一、轴二、轴三、轴四)、一个三爪联轴器、一个齿合联轴器、三个单级飞轮、一个齿套式联轴器、一个复位弹簧互相配合地组成；四根轴(即轴一、轴二、轴三、轴四)串联式但各自分离地配合位于同一直线上；驱动皮带轮(即左右前驱动V型皮带轮、左右后驱动V型皮带轮)分别位于前驱传动总成或后驱传动总成的两端；每组驱动皮带轮分别配合一根轴并同时分别配合一个飞轮；主动皮带轮(即前、后驱传动V型皮带轮)分别配合一根轴二和一个飞轮，即该飞轮固定地配合于轴二的中部、该飞轮的齿部固定地连接驱动皮带轮的右侧面；轴二的左端还固定一个飞轮；该飞轮的齿部固定地连接主动皮带轮的右侧面；轴三的右端固定地配合飞轮，该飞轮的齿部固定地连接驱动皮带轮的右侧面；三爪联轴器的左侧固定地连接位于该总成左侧的驱动皮带轮；各飞轮为单级飞轮并分别固定于各自所在的轴上；齿套式联轴器配合并位于联轴器轴承座、轴二右端和轴三左端；联轴器轴承座上配合一个齿套式套筒，其右半段呈齿套式即为齿套部；轴二的右端固定一个直齿轮；对应并相配合地、轴三的左端也固定一个相同的直齿轮；齿套式套筒的齿套部与轴二的直齿轮和轴三的直齿轮配合；弹簧配合于轴三的中段；
6.与一种轮履复合式越野车相关的行驶系，有四个车轮，其特征是，既具有轮式行驶结构又具有履带式行驶结构，呈车轮和履带复合式结构：由左、右前轮、左、右后轮、二组中轮总成(每组中轮总成由中轮一、中轮二、中轮减震器、一根连杆互相配合地组成)八条V型履带式皮带组成；前、后车轮的结构相同：均由主轮及固定于其两侧面的V型皮带轮式的内、外轮毂组成；主轮的结构由轮毂和轮胎组成并作滑轮式地与轮轴配合；主轮的半径略大于皮带轮式轮毂的半径；每一车轮的V型皮带轮式的内、外轮毂都配合履带式皮带；履带式皮带的截面呈梯形“V”字型；该类履带式皮带的外表面有凹槽和凸块；主轮的结构由轮毂和轮胎配合地组成。
7.与一种轮履复合式越野车相关的车轮，结构中有轮毂和轮胎，轮毂与轮轴配合；其特征是，均由主轮及固定于其两侧面的V型皮带轮式的内、外轮毂组成；主轮的结构由轮毂和轮胎组成并作滑轮式地与轮轴配合；主轮的半径大于皮带轮式内轮毂、外轮毂的半径；
每一车轮的V型皮带轮式的内、外轮毂都配合履带式皮带。
8.与一种轮履复合式越野车相关的前后传动——转向总成，其特征是，其结构为：由一个前驱——转向U型支座、一个固定式U型支座、四个扇齿轮、一根旋转中轴、一根上中轴、一根下中轴、二根短轴互相配合地组成；发动机连接支架固定地连接于车架主梁的车架连接主梁的前部或连接于固定式U型支座的上部(车架主梁的中轴线前部连接着纵向放置的车架连接主梁)；而前驱——转向主梁中部后侧与前驱连接支架固定地连接成为一体；这个前驱连接支架固定于前驱——转向U型支座的下部；变速器的输出轴最外端配合一组链轮机构；后驱传动V型皮带轮配合后驱V型皮带；四个扇齿轮分为上、下、左、右扇齿轮，位于固定式U型支座(与水平面垂直地竖立式地放置)内；其中，上、下扇齿轮固定式配合于该固定式U型支座内的旋转中轴(与水平面垂直地竖立式地放置)的上、下端；左扇齿轮固定地配合于其短轴、右扇齿轮固定地配合于其短轴(与旋转中轴互为垂直地放置、并分别穿置于前驱——转向U型支座左侧的外盖圆心处开有的轴孔中和固定式U型支座右侧面固定配合的外盖圆心处开有的轴孔中)内端，该二根短轴的外端分别连接前驱V型皮带轮和后驱V型皮带轮，该二组皮带轮分别位于固定式U型支座的右边外侧和前驱——转向U型支座的左边外侧；右扇齿轮与上扇齿轮作啮合式的配合；左扇齿轮与下扇齿轮作啮合式的配合；同时，上下部均开有一个轴孔的固定式U型支座固定地连接于车架主梁的前部；前驱V型皮带轮配合前驱V型皮带；后驱V型皮带轮配合后驱V型皮带；固定式U型支座与前驱——转向U型支座配合，它们的上下部均开有的轴孔分别与上中轴和下中轴和旋转中轴配合、而固定式U型支座的上部则与转向机连接座作固定式连接、固定式U型支座后侧面则固定式连接车架连接主梁的前部；链轮机构中的主动链轮与传动链轮配合，主动链轮与传动链轮共同地配合一条链条；传动链轮位于后驱V型皮带轮右侧并与其共同地固定于同一短轴上；
前后传动——转向总成中配合有扇齿式转向机总成；扇齿式转向机总成安装在车架连接主梁(车架连接主梁位于车体的中轴线上并且与车架框架主梁连接成为一个整体支承式骨架，即为车架主梁)的前部上并且通过一个转向机连接支座与前驱——转向U型支座的上部作固定式配合，转向机总成的结构由方向盘、方向盘上轴、下轴、万向节、伸缩节、一个小齿轮、一个小齿轮座、一个扇齿组成；方向盘的上轴与下轴之间连接一个万向节，方向盘下轴中段连接一个伸缩节，方向盘下轴下端固定一个小齿轮，并配合于小齿轮座上，小齿轮与扇齿相啮合式地配合；扇齿的圆心部固定地连接一个转向机连接支座；小齿轮座通过一个方向盘连接支架而固定配合于车架连接主梁前部的上表面。
9.具有电动车结构的一种轮履复合式越野车，由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系组成；动力系为一个电动机；传动系在还安装有皮带传动式的传动机构，行驶系中有四个车轮，包括左、右前轮和左、右后轮，车轮的结构均有轮毂和轮胎；左前轮、右前轮分别配合于前轮轴的两端；左后轮、右后轮分别配合于后轮轴的两端；转向系中有方向盘及其转向机构，有转向机总成；制动系中，在车轮的V型皮带轮式的轮毂内配合地安装一组制动机构；其中，有制动器总成：由支座、制动蹄、偏心轮、刹车片、刹车毂、制动器拉杆互相配合地组成；其特征是，
其结构还有：四个车轮的电动车式简易型实施例的结构部分有链轮一、链轮二、链条一、转向手把、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮轴、链条二、链条三、链条四、后链轮、前滑轮式V型皮带轮、后滑轮式V型皮带轮、前V型皮带轮轴、后V型皮带轮轴、前履带式V型皮带、左后轮、右后轮、后履带式V型皮带，还有中轮总成：包括中轮一(即后滑轮式V型皮带轮)、中轮二(为滑轮式)、中轮减震器、中轮支撑架，垂直连接一根连杆的中轮支撑架上部连接固定于车架主梁上；垂直连接一根连杆的中轮支撑架上部连接固定于车架主梁上；但在中轮一(即后滑轮式V型皮带轮)上配合一组人力的脚踏驱动机构，安装有链轮四、链轮七的脚踏驱动机构的轮轴同时配合电动机；链轮一与链轮二配合链条一；链轮三与链轮四配合链条三；配合于前驱一转向总成的短轴外端的链轮五与链轮六共同地配合链条二；链轮七与后链轮共同地配合链条四；链轮三和链轮六共同地配合于轮轴两端；后链轮配合于后轮轴的中段；链轮一、链轮二配合于前驱一转向总成的短轴左端；前滑轮式V型皮带轮分别配合于前皮带轮轴的两端；左右二二组后滑动V型皮带轮分别配合于后皮带轮轴的两端；
每个车轮由主轮和内、外轮毂组成。
10.具有电动车结构的一种轮履复合式越野车，由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系组成；动力系为一个电动机；传动系在还安装有皮带传动式的传动机构，行驶系中有三个车轮，包括前车轮和左、右后轮，车轮的结构均有轮毂和轮胎；转向系中有一副转向手把；制动系中，在车轮的V型皮带轮式的轮毂内配合地安装一组制动机构；其中，有制动器总成：由支座、制动蹄、偏心轮、刹车片、刹车毂、制动器拉杆互相配合地组成；为三个车轮的电动车式；其特征是，
其结构部分有：车轮包括一个前车轮和二个后车轮，前车轮的内、外轮毂配合二条前履带式皮带；结构部分还有：前滑轮式V型皮带轮、后滑轮式V型皮带轮、前皮带轮轴、后皮带轮轴、前履带式V型皮带、还有中轮总成：包括中轮一(即后滑轮式V型皮带轮)、中轮二(为滑轮式)、中轮减震器、垂直连接一根连杆的中轮支撑架上部连接固定于车架主梁上，但在中轮一上配合一组人力的脚踏驱动机构，安装有链轮七的脚踏驱动机构的轮轴同时配合电动机；前滑轮式V型皮带轮配合于前滑轮式V型皮带轮的轮轴上；左右二组后滑轮式V型皮带轮分别配合于左、右后滑轮式V型皮带轮的轮轴上；
每个车轮由主轮和内、外轮毂组成；
车头支撑架的前端则连接前滑轮式V型皮带轮的轮轴；转向手把固定于前驱一转向U型支座的上部。
11.具有自行车结构的一种轮履复合式越野车，由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系组成；动力系为一组人力的脚踏驱动机构；传动系在还安装有皮带传动式的传动机构，行驶系中有二个车轮(包括前车轮和后车轮)、车架、车头支撑架、转向轴套；车头支撑架的后端固定地连接转向轴套；车轮的结构均有轮毂和轮胎；转向系有一组转向手把并配合于其转向轴套中；制动系中，在车轮的V型皮带轮式的轮毂内配合地安装一组制动机构；
其中，有制动器总成：由支座、制动蹄、偏心轮、刹车片、刹车毂、制动器拉杆互相配合地组成；其特征是，其结构为：
二个车轮的电动车式简易型实施例中，结构部分还有前链轮和后链轮、链条、中轮支撑架、中轮一(即后滑轮式V型皮带轮)，配合于前轮轴的前车轮的内、外轮毂配合前履带式V型皮带；后车轮的内、外轮毂配合后履带式V型皮带；车头支撑架的前端则连接前滑轮式V型皮带轮的轮轴；
每个车轮由主轮和内、外轮毂组成；
中轮支撑架的中段配合脚踏驱动机构的轮轴，该轴右侧同时配合前链轮；前链轮与后轮轴右侧的后链轮共同配合链条；后车轮配合后轮轴；中轮支撑架的上端固定连接车架而下端配合中轮的轮轴中。
12.根据权利要求1所述的一种轮履复合式越野车，其特征是，后驱减震总成与车架主梁的左侧和右侧的所作配合方式：为一种向后倾斜的又能保证后驱减震总成的下端可作上、下地摆动的升降动作并使左后轮和右后轮及其后轮轴也随之作上、下地摆动的升降动作的这类配合方式。
13.根据权利要求1所述的一种轮履复合式越野车，其特征是，与中轮一和中轮二配合的履带式V型皮带与地面相距的距离等于车轮的主轮半径与内、外轮毂半径之差。