盘式制动

阅读:696发布:2020-05-19

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1.一种盘式制动器,其特征在于,具备:
制动衬,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;
制动钳,其设有将该制动衬块按压于所述盘形转子的活塞以及构成为驱动该活塞的驱动机构;
驱动单元,其在安装于所述制动钳的壳体设有电动达以及构成为将该电动马达的驱动传递到所述驱动机构的传递机构;
在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器,
所述安装部形成为,
所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,
所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
2.一种盘式制动器,其特征在于,具备:
制动钳,其具有将隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧的制动衬块按压于所述盘形转子的活塞;
驱动机构,其设于该制动钳,并驱动所述活塞;
传递机构,其向该驱动机构传递电动马达的驱动力;
壳体,其收纳该传递机构并安装于所述制动钳;
在所述壳体形成有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器,
所述安装部与所述连接器沿所述盘形转子的旋转方向排列,并从所述壳体突出地设置,
所述盘形转子的径向上的最外侧的所述安装部的部位位于比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述连接器的部位更靠径向外侧的位置
3.一种盘式制动器,其特征在于,具备:
制动衬块,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;
制动钳,其构成为将该制动衬块按压于所述盘形转子;
壳体,其安装于所述制动钳;
在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及电连接用的连接器,
所述安装部形成为,
所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,
所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器,其特征在于,
所述安装部配置于比所述连接器更靠车辆后退时的所述盘形转子的旋转方向入口侧。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器,其特征在于,
所述安装部从所述盘形转子的径向外侧的所述壳体的面突出。
6.根据权利要求5所述的盘式制动器,其特征在于,
所述安装部比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述壳体的部位更向径向外侧突出地设置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器,其特征在于,
所述制动钳具备:缸体主体部,其将按压所述制动衬块中的一个制动衬块的所述活塞收纳为能够移动;桥部,其从该缸体主体部跨越所述盘形转子而延伸;爪部,其从该桥部向所述盘形转子的径向内侧延伸而按压所述制动衬块中的另一个制动衬块;
所述安装部固定于所述缸体主体部中的、在所述盘形转子的旋转方向上的设有所述桥部的范围内从所述缸体主体向所述盘形转子的径向外侧突出的突起部。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用空调装置,其特征在于,
所述制动钳具备:缸体主体部,其将所述活塞收纳为能够移动;臂部,其从该缸体主体部向所述盘形转子的旋转方向延伸;滑动销,其从该臂部的前端侧向所述盘形转子的轴线方向延伸并被螺纹固定;
所述制动钳被支承为能够经由所述滑动销沿所述盘形转子的轴线方向移动,所述盘式制动器还具备承载件,该承载件具有螺纹固定于所述车辆的非旋转部的安装部,
所述盘形转子的径向上的所述连接器的位置位于比所述盘形转子的径向上的所述滑动销的径向的位置更靠径向内侧、并且比所述盘形转子的径向上的所述承载件的所述安装部的位置更靠径向外侧的位置。

说明书全文

盘式制动

技术领域

[0001] 本发明涉及一种盘式制动器

背景技术

[0002] 以往,例如像日本特开2014-29193号公报所记载那样,作为设有连接器的盘式制动器,公知有在制动钳组装有电动式的驻车制动机构的车辆的盘式制动器。驻车制动机构构成为,即使在通过电动达使活塞前进而将制动衬按压于盘形转子来成为制动状态之后停止向电动马达的供电,也能够维持制动状态。

发明内容

[0003] 根据日本特开2014-29193号公报,存在如下这样的问题。在盘式制动器的制动钳设有用于将向驻车制动机构的电动马达供电的导线(线缆)连接的连接器。盘式制动器的制动钳以跨越盘形转子的方式安装于车辆的车轮内,车轮的内周面与制动钳之间的间隙狭窄且受限。因此,在冬季,存在制动钳的一部分与附着于车轮的内周面的接触、给驻车制动机构的驱动单元的工作带来阻碍的隐患。
[0004] 本发明的一实施方式的盘式制动器具备:制动衬块,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;制动钳,其设有将该制动衬块按压于所述盘形转子的活塞以及驱动该活塞的驱动机构;驱动单元,其在安装于所述制动钳的壳体设有电动马达以及将该电动马达的驱动传递到所述驱动机构的传递机构。在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器。所述安装部形成为,所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
[0005] 本发明的第一方式是一种盘式制动器,其特征在于,具备:制动衬块,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;制动钳,其设有将该制动衬块按压于所述盘形转子的活塞以及构成为驱动该活塞的驱动机构;驱动单元,其在安装于所述制动钳的壳体设有电动马达以及构成为将该电动马达的驱动力传递到所述驱动机构的传递机构;在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器,所述安装部形成为,所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
[0006] 本发明的第二方式是一种盘式制动器,其特征在于,具备:制动钳,其具有将隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧的制动衬块按压于所述盘形转子的活塞;驱动机构,其设于该制动钳,并驱动所述活塞;传递机构,其向该驱动机构传递电动马达的驱动力;壳体,其收纳该传递机构并安装于所述制动钳;在所述壳体形成有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器,所述安装部与所述连接器沿所述盘形转子的旋转方向排列,并从所述壳体突出地设置,所述盘形转子的径向上的最外侧的所述安装部的部位位于比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述连接器的部位更靠径向外侧的位置
[0007] 本发明的第三方式是一种盘式制动器,其特征在于,具备:制动衬块,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;制动钳,其构成为将该制动衬块按压于所述盘形转子;壳体,其安装于所述制动钳;在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及电连接用的连接器,所述安装部形成为,所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
[0008] 本发明的第四方式所述的盘式制动器,其特征在于,所述安装部配置于比所述连接器更靠车辆后退时的所述盘形转子的旋转方向入口侧。
[0009] 本发明的第五方式所述的盘式制动器,其特征在于,所述安装部从所述盘形转子的径向外侧的所述壳体的面突出。
[0010] 本发明的第六方式所述的盘式制动器,其特征在于,所述安装部比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述壳体的部位更向径向外侧突出地设置。
[0011] 本发明的第七方式所述的盘式制动器,其特征在于,所述制动钳具备:缸体主体部,其将按压所述制动衬块中的一个制动衬块的所述活塞收纳为能够移动;桥部,其从该缸体主体部跨越所述盘形转子而延伸;爪部,其从该桥部向所述盘形转子的径向内侧延伸而按压所述制动衬块中的另一个制动衬块;所述安装部固定于所述缸体主体部中的、在所述盘形转子的旋转方向上的设有所述桥部的范围内从所述缸体主体向所述盘形转子的径向外侧突出的突起部。
[0012] 本发明的第八方式所述的车辆用空调装置,其特征在于,所述制动钳具备:缸体主体部,其将所述活塞收纳为能够移动;臂部,其从该缸体主体部向所述盘形转子的旋转方向延伸;滑动销,其从该臂部的前端侧向所述盘形转子的轴线方向延伸并被螺纹固定;所述制动钳被支承为能够经由所述滑动销沿所述盘形转子的轴线方向移动,所述盘式制动器还具备承载件,该承载件具有螺纹固定于所述车辆的非旋转部的安装部,所述盘形转子的径向上的所述连接器的位置位于比所述盘形转子的径向上的所述滑动销的径向的位置更靠径向内侧、并且比所述盘形转子的径向上的所述承载件的所述安装部的位置更靠径向外侧的位置。附图说明
[0013] 图1是从本实施方式的盘式制动器的驱动单元侧观察的立体图。
[0014] 图2是从图1所示的盘式制动器的制动钳的爪部侧观察的立体图。
[0015] 图3是图1所示的盘式制动器的主视图。
[0016] 图4是图1所示的盘式制动器的俯视图。
[0017] 图5是图1所示的盘式制动器的右侧视图。
[0018] 图6是图1所示的盘式制动器的后视图。
[0019] 图7是图1所示的盘式制动器的左侧视图。
[0020] 图8是图1所示的盘式制动器的仰视图。
[0021] 图9是图1所示的盘式制动器的纵剖面。
[0022] 图10是表示图1所示的盘式制动器的驱动单元的安装部及连接器、与盘形转子的中心的位置关系的图。
[0023] 图11是表示图1所示的盘式制动器的第一变形例的俯视图。
[0024] 图12是表示图1所示的盘式制动器的第二变形例的主视图。
[0025] 图13是表示图1所示的盘式制动器的第三变形例的主视图。
[0026] 附图标记说明
[0027] 1…盘式制动器,3…制动钳,4、5…制动衬块,10…活塞,18…电动马达,17…驻车制动机构(驱动机构),19…减速器(传递机构),22…连接器,25…安装部,D…盘形转子具体实施方式
[0028] 以下,基于附图详细说明本实施方式。如图1至图9所示,本实施方式的盘式制动器1是组装有驻车制动机构的制动钳浮动型盘式制动器。该盘式制动器1具备与车轮一起旋转的盘形转子D(参照图10)、固定于车身侧的承载件2、浮动支承于承载件2的制动钳3、以及配置于盘形转子D的两侧并被承载件2支承的一对制动衬块4、5。关于盘形转子D的旋转方向,在车辆前进时,图10的左侧是旋转方向入口侧,右侧是旋转方向出口侧。
[0029] 承载件2具有跨越盘形转子D而配置于其两侧并相互结合的支承部6、7。支承部6相对于盘形转子D配置于车身的内侧,支承部7相对于盘形转子D配置于车身的外侧。利用这些支承部6、7分别支承一对制动衬块4、5。在支承部6的两侧形成有安装部8。通常,通过螺栓等将安装部8螺纹固定于作为车辆的非旋转部的转向节等的车身侧的部件,从而将承载件2固定于车身侧。支承部6、7利用形成于盘形转子D侧的内表面的转矩承受面承受作用于制动衬块4、5的制动转矩。另外,制动衬块4、5与形成于承载件2的转矩承受面的引导部卡合,被引导为能够相对于盘形转子D的摩擦面进退移动。
[0030] 制动钳3具备:大致圆筒状的主体部3A,其形成有与一个制动衬块4相对的缸膛9(参照图9);桥部3C,其从主体部3A跨越盘形转子D而延伸;爪部3B,其从桥部3C向盘形转子D的径向内侧延伸,与另一个制动衬块5相对。主体部3A、桥部3C以及爪部3B一体地形成。在缸膛9插入有活塞10(参照图9)。在制动钳3的主体部3A设有连通于缸膛9的液压口11(参照图5)。通过从液压口11向缸膛9供给制动液而推动活塞10。在主体部
3A,以将制动钳3安装于车辆的状态,在与缸膛9的最上部连通的孔中安装有放油塞(ブリードプラグ)12。在形成于主体部3A的两侧的臂部13、14,例如通过螺纹固定安装有一对滑动销13A、14A。该滑动销13A、14A以能够滑动的方式插入设于承载件2的两侧的引导部
15、16。由此,制动钳3被浮动支承为能够沿盘形转子D的轴线方向移动。
[0031] 在制动钳3的主体部3A中,作为驱动活塞10的驱动机构,内置有驻车制动机构17(参照图9)。驻车制动机构17具备旋转直动转换机构(例如滚珠坡道机构、滚珠丝杠机构等)、离合器机构等。驻车制动机构17能够将电动马达18产生的旋转运动转换为直线运动而推动活塞10,之后,即使停止电动马达18也保持活塞10的推动位置。
[0032] 在制动钳3的主体部3A的与缸膛9相反的一侧的端部、即主体部3A的有底圆筒形状的底部侧安装有驱动单元20。驱动单元20具备驱动驻车制动机构17的电动马达18和减速器19。驱动单元20具备具有大致椭圆形的端面形状的壳体21,在壳体21内收纳有电动马达18的一部分和减速器19。驱动单元20经由减速器19将电动马达18的驱动力传递到制动钳3的主体部3A内的驻车制动机构17。电动马达18以与制动钳3的主体部3A并列、即缸膛9的轴线与电动马达18的旋转轴线平行的方式配置。电动马达18以输出轴侧的端部插入到壳体21的椭圆形的一方的圆周部侧的方式结合于壳体21。减速器19是将电动马达18的驱动力传递到驻车制动机构17的传递机构。减速器19能够采用具备正齿轮或者行星齿轮等的齿轮组。减速器19将电动马达18的旋转减速而传递到驻车制动机构17。减速器19的输出轴28配置于壳体21的椭圆形的另一方的圆周部侧,并连结于驻车制动机构17。在壳体21设有用于与从外部向电动马达18供给电力的导线连接的合成树脂制的连接器22。连接器22配置于壳体21的椭圆形的一方的圆周部侧(电动马达18侧)的侧面部。在壳体21的椭圆形的一方的圆周部侧(电动马达18侧)的侧面部形成有缺口部
23、24。缺口部23具有切掉与安装于制动钳3的一个臂部14的滑动销14A相对的部分的形状。缺口部24具有切掉与承载件2的一个安装部8相对的部分的形状。另外,驱动单元
20也可以是在壳体21内收纳全部电动马达18的方式。
[0033] 在壳体21形成有从其平坦的两侧面部的减速器19侧的部位突出的一对安装部25。与该一对安装部25相对地在制动钳3的主体部3A的大致中央部形成有一对安装螺纹部26作为突起部。将安装螺栓27插入壳体21的安装部25而拧入制动钳3的主体部3A的安装螺纹部26,从而壳体21以使减速器19与驻车制动机构17相对并且电动马达18与主体部3A的侧部平行地配置的状态结合于制动钳3。
[0034] 接下来,主要参照图4以及图10说明驱动单元20的连接器22和安装部25的关系。安装部25与连接器22沿盘形转子D的旋转方向排列并从壳体21突出地设置。安装部25从壳体21中的盘形转子D的径向外侧的面突出。另外,安装部25以从盘形转子D的径向上的最外侧的部位向径向外侧突出的方式设于壳体21。如图10所示,盘形转子D的中心O和距盘形转子D的中心O最远的安装部25的部分之间的距离R1,比盘形转子D的中心O和距盘形转子D的中心O最远的连接器22的部分之间的距离R2大。另外,如图4所示,盘形转子D的轴线方向上的安装部25的宽度W1比盘形转子D的轴线方向上的连接器22的宽度W2大。连接器22在盘形转子D的轴线方向上以整个宽度W2容纳于安装部25的宽度W1的范围内的方式配置。
[0035] 接着,对以上那样构成的本实施方式的作用进行说明。若从主缸等通过液压口11向缸膛9供给制动液,则活塞10前进而将一个制动衬块4按压于盘形转子D。在其反作用力下,制动钳3移动,爪部3B将另一个制动衬块5按压于盘形转子D。由此,产生制动力。此时,被拉向盘形转子D的制动衬块4、5被承载件2支承,挡住制动转矩。若解除制动液压,则活塞10后退而解除制动。
[0036] 另外,在进行驻车制动的情况下,向电动马达18供给电力,经由减速器19驱动驻车制动机构17,推动活塞10,从而与所述相同地将制动衬块4、5按压于盘形转子D而产生制动力。此时,即使停止向电动马达供给电力,驻车制动机构17也会保持活塞10的推动位置而维持制动状态。在解除驻车制动器的情况下,电动马达反转,由此,活塞后退,制动衬块4、5离开盘形转子D。
[0037] 盘形转子D的中心O和驱动单元20的壳体21中的、距盘形转子D的中心O最远的安装部25的部分之间的距离R1,比盘形转子D的中心O和距盘形转子D的中心O最远的连接器22的部分之间的距离R2大。而且,盘形转子D的轴线方向上的安装部25的宽度W1比盘形转子D的轴线方向上的连接器22的宽度W2大。而且,连接器22在盘形转子D的轴线方向上以其整个宽度W2容纳于安装部25的宽度W1的范围内的方式配置。由此,在冰雪附着于安装有盘式制动器1的车辆的车轮的内表面的情况下,该冰雪在车轮旋转时被安装部25刮掉或削掉,因此难以与连接器22接触。这样,能够利用安装部25保护连接器22,因此,无需另外设置用于保护连接器22的部件。换句话说,能够利用简易的结构抑制附着于车轮的冰雪给制动钳3的连接器22带来的影响。
[0038] 接下来,参照图11至图13对图1所示的实施方式的盘式制动器1的第一至第三变形例进行说明。此外,在以下的说明中,对与图1所示的构成要素相同的构成要素使用相同的参照附图标记,仅详细说明与图1不同的结构。
[0039] 图11是表示图1所示的盘式制动器的第一变形例的俯视图。即使连接器22如图11那样相对于制动钳3倾斜,只要如下形成即可:盘形转子D的中心O和在径向上距盘形转子D的中心O最远的安装部25的部分之间的距离R1,比盘形转子D的中心O和在径向上距盘形转子D的中心O最远的连接器22的部分之间的距离R2大,并且盘形转子D的轴线方向上的连接器22的宽度W2处于盘形转子D的轴线方向上的安装部25的宽度W1的范围内。
[0040] 图12以及13分别是表示图1所示的盘式制动器的第二、第三变形例的主视图。即使安装部25如图12那样配置于靠臂部14的部位、或者如图13那样配置于靠臂部13的部位,只要如下形成即可:盘形转子D的中心O和在径向上距盘形转子D的中心O最远的安装部25的部分之间的距离R1,比盘形转子D的中心O和在径向上距盘形转子D的中心O最远的连接器22的部分之间的距离R2大,并且盘形转子D的轴线方向上的连接器22的宽度W2处于盘形转子D的轴线方向上的安装部25的宽度W1的范围内。
[0041] 另外,本实施方式主要以在冬季长时间驻车而在车轮内周附着冰雪的情况下、从驻车状态使车发动的状况为前提。在从驻车状态使车辆发动时,大多使其暂时后退然后前进,因此,在本实施方式中,盘式制动器1构成为,在车辆后退时,图10的右侧为旋转方向入口侧,左侧为旋转方向出口侧。即,由安装部25接受从图10的右侧绕过来的冰雪,进而,使安装部25起到作为保护连接器22的部件(结冰保护件)的作用。另外,在考虑到在从驻车状态使车辆发动时大多使其保持原样地前进的情况下,盘式制动器1的盘形转子D的旋转方向也可以构成为,在车辆前进时,图10的右侧为旋转方向入口侧,左侧为旋转方向出口侧。
[0042] 以上说明的本实施方式的盘式制动器如以下那样构成。该盘式制动器具备:制动衬块,其隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧;制动钳,其设有将该制动衬块按压于所述盘形转子的活塞以及驱动该活塞的驱动机构;驱动单元,其在安装于所述制动钳的壳体设有电动马达以及将该电动马达的驱动力传递到所述驱动机构的传递机构。在所述壳体突出地设有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器。所述安装部形成为,所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述安装部的部分之间的距离,比所述盘形转子的中心和在径向上距所述盘形转子的中心最远的所述连接器的部分之间的距离大,并且,所述盘形转子的轴线方向上的所述连接器的宽度处于所述盘形转子的轴线方向上的所述安装部的宽度的范围内。
[0043] 另外,该盘式制动器具备:制动钳,其具有将隔着盘形转子配置于该盘形转子的两侧的制动衬块按压于所述盘形转子的活塞;驱动机构,其设于该制动钳,并驱动所述活塞;传递机构,其向该驱动机构传递电动马达的驱动力;壳体,其收纳该传递机构并安装于所述制动钳。在所述壳体形成有用于将该壳体安装于所述制动钳的安装部、以及用于向所述电动马达供给电力的连接器。所述安装部与所述连接器沿所述盘形转子的旋转方向排列而从所述壳体突出地设置。所述盘形转子的径向上的最外侧的所述安装部的部位位于比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述连接器的部位更靠径向外侧的位置。
[0044] 所述安装部也可以配置于比所述连接器更靠车辆后退时的所述盘形转子的旋转方向入口侧。另外,所述安装部也可以从所述盘形转子的径向外侧的所述壳体的面突出。另外,所述安装部也可以比所述盘形转子的径向上的最外侧的所述壳体的部位更向径向外侧突出地设置。
[0045] 另外,所述制动钳也可以具备:缸体主体部,其将按压所述制动衬块中的一个制动衬块的所述活塞收纳为能够移动;桥部,其从该缸体主体部跨越所述盘形转子而延伸;爪部,其从该桥部向所述盘形转子的径向内侧延伸而按压所述制动衬块中的另一个制动衬块。所述安装部也可以固定于所述缸体主体部中的、在所述盘形转子的旋转方向上的设有所述桥部的范围内从所述缸体主体向所述盘形转子的径向外侧突出的突起部。
[0046] 而且,所述制动钳也可以具备:缸体主体部,其将所述活塞收纳为能够移动;臂部,其从该缸体主体部向所述盘形转子的旋转方向延伸;滑动销,其从该臂部的前端侧向所述盘形转子的轴线方向延伸并被螺纹固定。所述制动钳也可以支承为能够经由所述滑动销沿所述盘形转子的轴线方向移动。所述盘式制动器也可以进一步具备承载件,该承载件具有螺纹固定于所述车辆的非旋转部的安装部。所述盘形转子的径向上的所述连接器的位置也可以位于比所述盘形转子的径向上的所述滑动销的径向的位置更靠径向内侧、并且比所述盘形转子的径向上的所述承载件的所述安装部的位置更靠径向外侧的位置。
[0047] 在上述实施方式中,说明了电动驻车制动器,但本发明的实施方式也可以应用于利用电动马达驱动通常的制动器的电动制动钳。另外,也可以取代驱动用的连接器,而是将温度传感器等传感器用的连接器设于与驱动用的连接器相同的位置。
[0048] 以上,说明了本发明的几个实施方式,但上述发明的实施方式是用于使本发明容易理解的实施方式,并非用于限定本发明。本发明当然能够不脱离其主旨地进行变更、改进,并且本发明包含其等同方式。另外,在能够解决上述课题的至少一部分的范围、或者起到至少一部分效果的范围内,能够任意地组合或者省略权利要求书以及说明书所记载的各构成要素。
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