盘式制动器
阅读：609发布：2020-05-13
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1.一种盘式制动器，在该盘式制动器中，制动钳经由滑动销支承于安装托架，该安装托架被固定于车辆的非旋转部，所述盘式制动器的特征在于，
具有电磁铁，该电磁铁针对所述滑动销设置，并在轴向上吸引所述滑动销以使制动块从制动盘转子离开，
在所述盘式制动器从工作状态变化到了非工作状态的情况下，所述电磁铁在被通电时产生电磁力，利用所产生的所述电磁力在轴向上吸引所述滑动销以使制动块从制动盘转子离开。
2.如权利要求1所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁是中空型的电磁铁，该中空型的电磁铁配置成在通电时将所述滑动销的端部吸入中空内部。
3.一种盘式制动器，在该盘式制动器中，制动钳经由滑动销支承于安装托架，该安装托架被固定于车辆的非旋转部，所述盘式制动器的特征在于，具有：
制动块的后板的磁性体部位；以及
设置于在车辆宽度方向上与所述磁性体部位相向的位置的电磁铁。
4.如权利要求3所述的盘式制动器，其中，
所述磁性体部位配置在与所述制动块的平面图形的重心对应的位置。
5.如权利要求3或4所述的盘式制动器，其中，
所述磁性体部位包括在车辆宽度方向上延伸的棒状部位，
所述电磁铁是中空型的电磁铁，该中空型的电磁铁配置成在通电时将所述棒状部位的端部吸入中空内部。
6.如权利要求3或4所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对内侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第一电磁铁，所述第一电磁铁配置在活塞的中空内部。
7.如权利要求5所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对内侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第一电磁铁，所述第一电磁铁配置在活塞的中空内部。
8.如权利要求3或4所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对外侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第二电磁铁，所述第二电磁铁利用缸主体的爪部的分岔部之间的空间被固定于安装托架的安装桥接部。
9.如权利要求5所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对外侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第二电磁铁，所述第二电磁铁利用缸主体的爪部的分岔部之间的空间被固定于安装托架的安装桥接部。
10.如权利要求6所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对外侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第二电磁铁，所述第二电磁铁利用缸主体的爪部的分岔部之间的空间被固定于安装托架的安装桥接部。
11.如权利要求7所述的盘式制动器，其中，
所述电磁铁包括针对外侧的制动块的后板的所述磁性体部位设置的第二电磁铁，所述第二电磁铁利用缸主体的爪部的分岔部之间的空间被固定于安装托架的安装桥接部。
盘式制动器
技术领域
背景技术
[0002] 以往，如下的盘式制动器是已知的，该盘式制动器具有相对地安装于两压块(后板)的内侧的磁铁、以及安装在这些磁铁之间的螺线管，在制动后对螺线管通电，从而将压块从制动盘释放(例如参照专利文献1)。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本实开平3-124032号公报(图2)
发明内容
[0006] 发明要解决的课题
[0007] 但是，上述专利文献1中记载的结构，存在如下问题：为了在缸体内(制动器转子的径向外侧)确保用于设置磁铁和螺线管的空间，缸体受到制约而导致实际上不成立。另外，存在如下问题：在缸体内的非常受限的空间内，不能实现可以生成足够的磁力(使压块从制动盘离开的力)的结构。
[0008] 于是，本发明的目的在于提供一种电磁铁的搭载性良好且可以有效地防止制动拖滞(brake binding)的盘式制动器。
[0009] 用于解决课题的方案
[0010] 根据本发明的一方案，一种盘式制动器，在该盘式制动器中，制动钳经由滑动销支承于安装托架，该安装托架被固定于车辆的非旋转部，所述盘式制动器的特征在于，具有电磁铁，该电磁铁针对所述滑动销设置，并在轴向上吸引所述滑动销以使制动块从制动盘转子离开。
[0011] 发明的效果
[0013] 图1是表示盘式制动器10的一例的立体图。
[0014] 图2是沿着图1的线T-T的盘式制动器10的主要部分剖视图。
[0015] 图3是在滑动销70处于中立位置的状态下表示滑动销70的搭载部分的主要截面的图。
[0016] 图4是在滑动销70处于制动时位置的状态下表示滑动销70的搭载部分的主要截面的图。
[0017] 图5是表示电磁铁800的其他配置例的图。
[0018] 图6是表示滑动销位置控制机构的一例的图。
[0019] 图7是沿着图6的线A-A的剖视图。
[0020] 图8是表示实施例2的盘式制动器10A的一例的立体图。
[0021] 图9是表示沿着图8的线B-B的盘式制动器10A的主要部分截面的图。
[0023] 图11是表示由控制装置100实现的主要处理的一例的流程图。
[0024] 图12是通过沿着图8的线B-B的盘式制动器10A的剖视图表示制动拖滞防止机构的其他实施例的图。
[0025] 图13是表示电磁铁800C的配置方法的例子的图。
[0026] 图14是电磁铁800C的配置方法的例子的图。
具体实施方式
[0027] 以下，参照附图说明用于实施本发明的最优方式。
[0028] 图1是表示盘式制动器10的一例的立体图，图2是表示沿着图1的线T-T的盘式制动器10的主要部分截面的图。
[0029] 盘式制动器10具有安装托架20(以下简称为“安装架20”)。安装架20被固定于车身(例如，悬架的转向节)。在安装架20上，通过滑动销70安装有缸主体(制动钳)30(以下简称为“缸体30”)。另外，在安装架20上支承有制动块(内衬块51以及外衬块52)。内衬块51以及外衬块52配置成从车辆内外方向夹入与车轮一同旋转的制动盘转子14。
[0030] 如图1所示，安装架20具有：安装桥接部22、以及在制动盘转子14的周向位于缸体30的两侧的滑动销收容部24。两滑动销收容部24由安装桥接部22连接。两滑动销收容部24在车宽方向(车辆内外方向)上延伸。
[0031] 缸体30如上所述经由滑动销70安装于安装架20。缸体30具有活塞34以及爪部32，该活塞34以及爪部32配置成从车辆内外方向夹入内衬块51以及外衬块52。另外，缸体30具有滑动销固定部33。典型的是，主缸(未图示)经由液压通路与缸体30连通。若高压流体被供给到缸体30，则活塞34朝爪部32方向移动，内衬块51以及外衬块52以夹入制动盘转子14的两滑动面的方式进行压接，从而实现制动动作。另外，盘式制动器10也可以相对于制动盘转子14在车轮周向上配置在任意的角度位置。滑动销固定部33分别形成于在车宽方向上与滑动销收容部24分别相向的位置。
[0032] 图3以及图4是表示制动拖滞防止机构的一实施例的图，是表示滑动销70的搭载部分的主要截面的图。另外，在此，对针对一个盘式制动器10所搭载的两个滑动销70中的一个滑动销70的搭载部分进行说明，关于另一个滑动销70，也可以是相同的。图3表示滑动销70处于中立位置(非制动位置)的状态，图4表示滑动销70处于制动时位置的状态。另外，滑动销70所处的中立位置可以对应于缸体30相对于安装架20处于正常位置(normal position)(适当地被定心的状态)时的滑动销70的位置。
[0033] 在此，在对制动拖滞防止机构进行说明之前，首先说明滑动销70的结构(功能)。如图3以及图4所示，滑动销70设置在形成于安装架20的滑动销收容部24的销孔24a内。销孔24a以比滑动销70的直径大的孔径形成，滑动销70在销孔24a内能够滑动。另外，在销孔24a内填充有润滑脂等。滑动销70由螺栓78固定于缸体30的滑动销固定部33。滑动销70具有具备波纹部的保护罩(boot)76。保护罩76的一端安装于安装架20的滑动销收容部24，另一端安装于滑动销70的端部(滑动销固定部33侧端部)。保护罩76发挥对从滑动销收容部24的销孔24a露出的滑动销70的露出部分进行保护的功能。另外，保护罩76的波纹部发挥将伴随着滑动销70的滑动而产生的露出部分的长度的变化吸收的功能。另外，保护罩76的构造、安装构造也可以是任意的。
[0034] 如上所述，若高压流体被供给到缸体30，则活塞34朝爪部32方向移动，内衬块51以及外衬块52以夹入制动盘转子14的两滑动面的方式进行压接，从而实现制动动作。此时，缸体30受到来自活塞34的反作用力而使得滑动销70从中立位置(参照图3)滑动至制动时位置(参照图4)，从而向从安装架20分离的方向(在车宽方向上为车辆内侧)移动。若制动器被解除，则高压流体从缸体30排出(回到箱内)，滑动销70滑动(从制动时位置(参照图4)滑动到中立位置(参照图3))，从而使得内衬块51以及外衬块52从制动盘转子14的两滑动面分离。此时，若内衬块51以及外衬块52不从制动盘转子14的两滑动面适当地分离，则产生所谓制动拖滞，产生燃料消耗等恶化的问题。以下，主要对用于防止该制动拖滞的制动拖滞防止机构进行说明。
[0035] 在图3所示的例子中，制动拖滞防止机构包括针对滑动销70设置的电磁铁80。电磁铁80设置于安装架20的滑动销收容部24。电磁铁80包括：圆筒状(中空)的铁芯82、以及卷绕在铁芯82外周的线圈84。圆筒状的铁芯82由磁性材料形成，例如既可以是铁材(iron material)，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。另外，圆筒状的铁芯82既可以与滑动销收容部24一体形成，或者也可以分体构成并固定于滑动销收容部24而构成一体。
[0036] 电磁铁80设置在滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)。优选为，如图3所示，圆筒状的铁芯82以及滑动销70以处于中立位置时的滑动销70的前端进入圆筒状的铁芯82的中空内部那样的位置关系配置。在该情况下，电磁铁80在通电时可以将滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)向圆筒状的铁芯82的中空内部吸入。另外，如图4所示，圆筒状的铁芯82以及滑动销70也能够以处于制动时位置时的滑动销70的前端从圆筒状的铁芯82的中空内部突出那样的位置关系配置。
[0037] 电磁铁80由控制装置(ECU)100控制。控制装置100也可以与制动器的工作连动地控制电磁铁80的通电状态。例如，控制装置100在常态下将电磁铁80维持在非通电状态，在制动器从工作状态变化到了非工作状态(解除状态)的情况下，对电磁铁80进行通电就行了。如上所述，电磁铁80在被通电时产生磁力，从而将滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)向圆筒状的铁芯82的中空内部吸入。由此，能够可靠地防止制动器解除时可能产生的制动拖滞。
[0038] 另外，控制装置100既可以在每当解除制动器时对电磁铁80进行通电，或者也可以在每进行规定次数的制动器解除时对电磁铁80进行通电，也可以在定期或不定期的时机当解除制动器时对电磁铁80进行通电。另外，控制装置100也可以不与制动器的工作连动地控制电磁铁80的通电状态。例如，控制装置100也可以在点火开关接通时或断开时对电磁铁80进行临时通电。由此，可以防止滑动销70在制动时位置(参照图4)或其周边粘固。
[0039] 图5是表示电磁铁800的其他配置例的图。另外，图5与图3同样地表示滑动销70处于中立位置(非制动位置)的状态。
[0040] 在图5所示的例子中，电磁铁800包括：实心的铁芯820、以及卷绕在铁芯820外周的线圈840。铁芯820同样地由磁性材料形成，例如既可以是铁材，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。另外，铁芯820也可以与滑动销收容部24分体构成并固定于滑动销收容部24而构成一体。
[0041] 电磁铁800设置在滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)。优选为，如图5所示，铁芯820以处于中立位置时的滑动销70的前端接近铁芯820的端面的方式(或接触的方式)配置。
在该情况下，电磁铁800在通电时可以将滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)向铁芯820的端面吸引。
在该情况下，电磁铁800在通电时可以将滑动销70的前端侧(车辆外侧端部)向铁芯820的端面吸引。
[0042] 电磁铁800由控制装置100控制。控制方式可以与针对电磁铁80的上述方式相同。
[0043] 这样，根据图3至图5所示的制动拖滞防止机构，利用电磁铁80、800的电磁力强制性地使滑动销70移动，从而能够可靠地防止在解除制动器时可能产生的制动拖滞、滑动销70的粘固。另外，电磁铁80、800设置于安装架20的滑动销收容部24，因此，搭载性好，也不会给缸体30的设计带来较大的制约。另外，电磁铁80、800可以配置成电磁力直接作用于滑动销70，因此，可以生成所需的电磁力而不会导致大型化。
[0044] 另外，在图3至图5所示的实施例中，滑动销70由利用电磁铁80、800的电磁力被吸引的材料(例如磁性材料)构成即可。另外，滑动销70的前端部也可以由与其他部分不同的材料构成，以使滑动销70利用电磁铁80、800的电磁力更强劲地被吸引。例如，也可以仅仅滑动销70的前端部由磁性材料(包括硬磁性材料)构成。
[0045] 图6是表示滑动销位置控制机构的一例的图。图7是沿着图6的线A-A的剖视图。另外，图6所示的剖视图虽然关于滑动销位置控制机构以外的部分也存在与图3以及图5所示的截面不同的部分，但不同的部分并不是本质的。另外，在图6所示的例子中，作为制动拖滞防止机构，电磁铁800安装在滑动销收容部24的端部，但也可以代替电磁铁800而使用电磁铁80。
[0047] 另外，滑动销位置控制机构包括形成于滑动销700的齿条702。小齿轮92与齿条702啮合。如图7所示，中间齿轮94与小齿轮92啮合。另外，如图7所示，齿轮96与中间齿轮94的旋转轴同轴地设置并与中间齿轮94一同旋转。如图6所示，齿轮96与具有和中间齿轮94的旋转轴正交的旋转轴的齿轮98啮合。即，齿轮96以及齿轮98作为锥齿轮发挥功能。齿轮98与步进电机90的旋转轴同轴地设置。即，齿轮98以步进电机90的输出轴为中心进行旋转。因此，滑动销700的直线运动(滑动时的移动)借助小齿轮92转换为旋转运动，该旋转运动借助齿轮96以及齿轮98使旋转轴变化90度，并向步进电机90的旋转轴(电机轴)传递。
[0048] 步进电机90由控制装置100控制。另外，控制装置100既可以与控制电磁铁800的控制装置共用，也可以是另外的控制装置。如上所述，滑动销700的直线运动借助小齿轮92转换为旋转运动，该旋转运动借助齿轮96以及齿轮98使旋转轴变化90度，并向步进电机90的旋转轴传递。控制装置100在向电磁铁800的通电过程中对步进电机90的旋转位置(转子的旋转位置)进行检测，从而检测滑动销700的位置。在步进电机90的旋转位置到达规定位置(规定角度)的情况下，控制装置100使步进电机90产生反作用力(旋转转矩)。该反作用力进行作用以使滑动销700的进一步的移动停止。反作用力的大小为足以使滑动销700的进一步的移动停止的大小。步进电机90的规定位置(规定角度)可以对应于滑动销700的中立位置。由此，可以防止利用电磁铁800超过滑动销700的中立位置地过度拉拽滑动销700而产生的不良情况(车辆内侧的内衬块51的制动拖滞)。
[0049] 接着，对针对制动块(内衬块51以及外衬块52)设置制动拖滞防止机构的实施例(实施例2)进行说明。另外，以下，说明制动拖滞防止机构设置于内衬块51以及外衬块52双方的优选实施例，但制动拖滞防止机构也可以仅仅设置于内衬块51以及外衬块52中的任一方。
[0050] 图8是表示实施例2的盘式制动器10A的一例的立体图，图9是表示沿着图8的线B-B的盘式制动器10A的主要部分截面的图。图10是表示内衬块51的后板51b的背面侧(活塞34侧)的俯视图。
[0051] 在图8以及图9所示的例子中，制动拖滞防止机构包括针对内衬块51以及外衬块52分别设置的电磁铁800A、800B。
[0052] 如图9所示，电磁铁800A支承(固定)于活塞34。电磁铁800A利用活塞34内的空间来配置。由此，电磁铁800A可以配置于在车辆宽度方向上与内衬块51的背侧(后板51b)的平面图形的重心(center of the figure)相向的位置。
[0053] 电磁铁800A包括：实心的铁芯820A、以及卷绕在铁芯820A外周的线圈840A。铁芯820A由磁性材料形成，例如既可以是铁材，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。
[0054] 电磁铁800A由控制装置100控制。控制装置100也可以与制动器的工作连动地控制电磁铁800A的通电状态。例如，控制装置100在常态下将电磁铁800A维持在非通电状态，在从制动器的工作状态变化到了非工作状态的情况下，对电磁铁800A进行通电就行了。电磁铁800A在被通电时产生磁力，从而将内衬块51的后板51b(进而将内衬块51)吸引到铁芯820A。由此，能够可靠地防止制动器解除时可能产生的制动拖滞。
[0055] 另外，控制装置100既可以在每当解除制动器时对电磁铁800A进行通电，或者也可以在每进行规定次数的制动器解除时对电磁铁800A进行通电，也可以在定期或不定期的时机当解除制动器时对电磁铁800A进行通电。
[0056] 如图8以及图9所示，电磁铁800B支承(固定)于安装架20的安装桥接部22。如图8所示，电磁铁800B利用缸体30的爪部32的分岔部之间的空间(两个爪之间的空间)来配置。由此，电磁铁800B可以配置于在车辆宽度方向上与外衬块52的背侧(后板52b)的平面图形的重心相向的位置。
[0057] 电磁铁800B包括：实心的铁芯820B、以及卷绕在铁芯820B外周的线圈840B。铁芯820B由磁性材料形成，例如既可以是铁材，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。另外，电磁铁800B既可以作为内置于框体的单元而构成，也可以使该单元固定于安装架20的安装桥接部22而构成一体。
[0058] 电磁铁800B由控制装置100控制。控制装置100也可以与制动器的工作连动地控制电磁铁800B的通电状态。例如，控制装置100在常态下将电磁铁800B维持在非通电状态，在从制动器的工作状态变化到了非工作状态的情况下，对电磁铁800B进行通电就行了。电磁铁800B在被通电时产生磁力，从而将外衬块52的后板52b(进而将外衬块52)吸引到铁芯820B。由此，能够可靠地防止制动器解除时可能产生的制动拖滞。
[0059] 另外，控制装置100既可以在每当解除制动器时对电磁铁800B进行通电，或者也可以在每进行规定次数的制动器解除时对电磁铁800B进行通电，也可以在定期或不定期的时机当解除制动器时对电磁铁800B进行通电。但是，优选为，电磁铁800B与电磁铁800A同步地被通电。
[0060] 这样，根据图8所示的制动拖滞防止机构，利用电磁铁800A、800B的电磁力强制性地使内衬块51以及外衬块52移动，从而能够可靠地防止制动器解除时可能产生的制动拖滞。另外，电磁铁800A、800B利用现有的空间来设置，因此，搭载性好，也不会给缸体30的设计带来较大的制约。另外，电磁铁800A、800B可以配置成电磁力直接作用于内衬块51以及外衬块52(它们的后板51b、52b)，因此，可以生成所需的电磁力而不会导致大型化。
[0061] 另外，在图8所示的实施例中，内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b由利用电磁铁800A、800B的电磁力被吸引的磁性材料(例如铁)构成即可。
[0062] 另外，内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b的平面图形的重心部也可以由与其他部分不同的材料构成，以使内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b利用电磁铁800A、800B的电磁力更强劲地被吸引。例如，如图9以及图10所示，也可以在内衬块51的后板51b上，在与内衬块51的平面图形的重心实质上对应的区域安装磁铁51a。磁铁51a既可以固定在后板51b的表面，也可以埋入形成于后板51b的凹部。另外，关于外衬块52的背侧52b的磁铁52a，可以是相同的结构。考虑到内衬块51以及外衬块52的摩擦面的表面压力变化等，磁铁51a、52a也可以配置在与内衬块51以及外衬块52的平面图形的重心不一致的位置(从平面图形的重心稍微偏离的位置)。因此，“与平面图形的重心对应”是也包括从平面图形的重心稍微偏离的位置在内的概念。
[0063] 这样，在与内衬块51以及外衬块52的平面图形的重心对应的位置配置磁铁51a、52a，并且，将电磁铁800A、800B配置于在车辆宽度方向上与该磁铁51a、52a相向的位置，从而在电磁铁800A、800B工作时，可以使内衬块51以及外衬块52整体均匀地从制动盘转子14的滑动面离开。由此，可以适当地防止因不均匀的拉拽使得内衬块51以及外衬块52的内周侧或外周侧倾斜而可能产生的制动拖滞。
[0064] 另外，出于该目的，优选为，如图9所示，电磁铁800A的铁芯820A以处于中立位置(正常的非制动位置)时的内衬块51的后板51b(或设置于该后板51b的磁铁51a)接近铁芯820A的端面的方式(或接触的方式)配置。在该情况下，电磁铁800A在通电时可以将内衬块
51向铁芯820A的端面更强劲地吸引。同样地，优选为，如图9所示，电磁铁800B的铁芯820B以处于中立位置时的外衬块52的后板52b(或设置于该后板52b的磁铁52a)接近铁芯820B的端面的方式(或接触的方式)配置。在该情况下，电磁铁800B在通电时可以将外衬块52向铁芯
820B的端面更强劲地吸引。
51向铁芯820A的端面更强劲地吸引。同样地，优选为，如图9所示，电磁铁800B的铁芯820B以处于中立位置时的外衬块52的后板52b(或设置于该后板52b的磁铁52a)接近铁芯820B的端面的方式(或接触的方式)配置。在该情况下，电磁铁800B在通电时可以将外衬块52向铁芯
820B的端面更强劲地吸引。
[0065] 另外，在设置磁铁51a、52a的情况下，各后板51b、52b也可以由非磁性材料形成。另外，在各后板51b、52b由非磁性材料形成的情况下，也可以仅仅将各后板51b、52b上的磁铁51a、52a的区域(即在车宽方向上与电磁铁800A、800B的铁芯820A、820B相向的区域)由代替硬磁性材料的软磁性材料构成。
[0066] 图11是表示由控制装置100实现的主要处理的一例的流程图。另外，控制装置100的功能既可以由其他ECU(例如制动器ECU)实现，也可以与其他ECU协作来实现。
[0068] 在步骤1102中，判定是否处于制动过程中。是否处于制动过程中也可以基于制动踏板的踩踏力开关、主缸压力传感器、制动轮缸压力传感器等来判断。在处于制动过程中的情况下，进入步骤1104，在并非处于制动过程中的情况下、即制动操作被解除了的情况下，进入步骤1106。
[0069] 在步骤1104中，施加于电磁铁800A、800B的电流停止，回到步骤1102。另外，在电流未施加于电磁铁800A、800B的情况下，直接原样回到步骤1102。这样一来，在制动过程中，电磁铁800A、800B不工作，电磁铁800A、800B不阻碍内衬块51以及外衬块52被压在制动盘转子14的两滑动面上的状态。
[0070] 在步骤1106中，将电流以规定的电流值施加于电磁铁800A、800B。由此，如上所述，由电磁铁800A、800B产生电磁力，内衬块51以及外衬块52被电磁铁800A、800B的铁芯820A、820B吸引。这样一来，在制动器解除时，内衬块51以及外衬块52从制动盘转子14的两滑动面适当地分离。
[0071] 另外，图11所示的处理是与图8所示的制动拖滞防止机构相关的处理，但相同的处理顺序也可以被应用于上述图3至图5所示的针对滑动销70设置的制动拖滞防止机构(或以下说明的其他制动拖滞防止机构)。
[0072] 图12是通过沿着图8的线B-B的盘式制动器10A的剖视图表示制动拖滞防止机构的其他实施例的图。图13以及图14是表示电磁铁800C的配置方法的例子的图。图12所示的实施例与图9所示的实施例的不同之处在于电磁铁800A、800B被替换为电磁铁800C、800D。另外，图12所示的实施例与图9所示的实施例的主要不同之处在于磁铁51a、52a被替换为棒状部件51c、52c。
[0073] 具体而言，如图12所示，电磁铁800C支承(固定)于活塞34。电磁铁800C利用活塞34内的空间来配置。由此，电磁铁800C可以配置于在车辆宽度方向上与内衬块51的背侧(后板51b)的平面图形的重心相向的位置。
[0074] 电磁铁800C包括：中空(圆筒状)的铁芯820C、以及卷绕在铁芯820C外周的线圈840C。铁芯820C由磁性材料形成，例如既可以是铁材，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。
[0075] 如图13所示，铁芯820C也可以嵌入中空的活塞34内而由爪821C固定于活塞34。另外，在该情况下，铁芯820C也能以外周卷绕有线圈840C的状态组装在活塞34内。另外，如图14所示，铁芯820C也可以在铸造活塞34时形成。即，铁芯820C也可以作为活塞34内部的内筒与活塞34一体地被铸造。另外，在该情况下，线圈840C卷绕在铸造而成的活塞34内的铁芯
820C的外周。
820C的外周。
[0076] 电磁铁800D支承(固定)于安装架20的安装桥接部22。电磁铁800D与上述电磁铁800B同样地，利用缸体30的爪部32的分岔部之间的空间来配置。由此，电磁铁800D可以配置于在车辆宽度方向上与外衬块52的背侧(后板52b)的平面图形的重心相向的位置。
[0077] 电磁铁800D包括：中空(圆筒状)的铁芯820D、以及卷绕在铁芯820D外周的线圈840D。铁芯820D由磁性材料形成，例如既可以是铁材，也可以是层叠钢板，也可以是粉状的软磁性材料的压缩成形部件。另外，电磁铁800D既可以作为内置于框体的单元而构成，也可以使该单元固定于安装架20的安装桥接部22而构成一体。
[0078] 另外，在图12所示的实施例中，内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b由利用电磁铁800C、800D的电磁力被吸引的磁性材料(例如铁)构成即可。
[0079] 在此，内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b的平面图形的重心部也可以安装有棒状部件51c、52c，以使内衬块51以及外衬块52的各后板51b、52b利用电磁铁800C、800D的电磁力更强劲地被吸引。考虑到内衬块51以及外衬块52的摩擦面的表面压力变化等，棒状部件51c、52c也可以配置在与内衬块51以及外衬块52的平面图形的重心不一致的位置(从平面图形的重心稍微偏离的位置)。因此，“与平面图形的重心对应”是也包括从平面图形的重心稍微偏离的位置在内的概念。
[0080] 这样，在与内衬块51以及外衬块52的平面图形的重心对应的位置配置棒状部件51c、52c，并且，将电磁铁800C、800D配置于在车辆宽度方向上与该棒状部件51c、52c相向的位置，从而在电磁铁800C、800D工作时，可以使内衬块51以及外衬块52整体均匀地从制动盘转子14的滑动面离开。由此，可以适当地防止因内衬块51以及外衬块52的内周侧或外周侧倾斜而可能产生的制动拖滞。
[0081] 另外，棒状部件51c、52c也可以通过任意方法被固定于各后板51b、52b。例如，也可以在各后板51b、52b上分别形成孔并将棒状部件51c、52c固定于这些孔。另外，棒状部件51c、52c由利用电磁铁800C、800D的电磁力被吸引的材料(例如磁性材料)构成即可。另外，棒状部件51c、52c的前端部(自由端侧)也可以由与其他部分不同的材料构成，以使棒状部件51c、52c利用电磁铁800C、800D的电磁力更强劲地被吸引。例如，也可以仅仅棒状部件
51c、52c的前端部由磁性材料(包括硬磁性材料)构成。
51c、52c的前端部由磁性材料(包括硬磁性材料)构成。
[0082] 棒状部件51c以及圆筒状的铁芯820C以处于中立位置时的棒状部件51c的前端进入圆筒状的铁芯820C的中空内部那样的位置关系配置。在该情况下，电磁铁800C在通电时可以将棒状部件51c的前端侧(自由端侧)向圆筒状的铁芯820C的中空内部吸入。另外，棒状部件51c以及圆筒状的铁芯820C也能够以处于制动时位置时的棒状部件51c的前端从圆筒状的铁芯820C的中空内部突出那样的位置关系配置。
[0083] 同样地，棒状部件52c以及圆筒状的铁芯820D以处于中立位置时的棒状部件52c的前端进入圆筒状的铁芯820D的中空内部那样的位置关系配置。在该情况下，电磁铁800D在通电时可以将棒状部件52c的前端侧(自由端侧)向圆筒状的铁芯820D的中空内部吸入。另外，棒状部件52c以及圆筒状的铁芯820D也能够以处于制动时位置时的棒状部件52c的前端从圆筒状的铁芯820D的中空内部突出那样的位置关系配置。
[0084] 电磁铁800C、800D由控制装置100控制。控制方式可以与针对电磁铁800A、800B的上述方式(参照图11)相同。
[0086] 例如，在上述实施例中，各种制动拖滞防止机构可以通过组合而使用。例如，针对滑动销70设置的制动拖滞防止机构以及针对内衬块51以及外衬块52设置的制动拖滞防止机构也可以组合而使用。另外，各种制动拖滞防止机构也可以与其他任意的制动拖滞防止机构(例如利用弹簧的弹性力、滑动销70内的负压等回到中立位置的机构)组合而使用。
[0087] 附图标记说明
[0088] 10、10A 盘式制动器
[0089] 14 制动盘转子
[0090] 20 安装架
[0091] 22 安装桥接部
[0092] 24 滑动销收容部
[0093] 24a 销孔
[0094] 30 缸体
[0095] 32 爪部
[0096] 34 活塞
[0097] 33 滑动销固定部
[0098] 51 内衬块
[0099] 51a 磁铁
[0100] 51b 后板
[0101] 51c 棒状部件
[0102] 52 外衬块
[0103] 52a 磁铁
[0104] 52b 后板
[0105] 52c 棒状部件
[0106] 70、700 滑动销
[0107] 76 保护罩
[0108] 80、800、800A-D 电磁铁
[0109] 82、820、820A-D 铁芯
[0110] 84、840、840A-D 线圈
[0111] 90 步进电机
[0112] 100 控制装置
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