技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
液压阀，具体说是一种大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，主要用于控制大吨位非公路自卸卡车全液压动
力转向、应急转向、轮边
行车制动、应急制动、驻车制动、辅助制动、货箱举升控制。
背景技术
[0002] 当前国内大吨位非公路自卸卡车主要应用的是定量中位闭式系统、定量中位开式系统或部分负载敏感变量系统，其中中位开放式或中位闭式系统，采用了定
排量的
齿轮泵，提供恒定的流量，系统压力是由作用于工作介质上的
载荷决定的。为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀，当系统工作压力达到设定值，
液压泵近乎全部流量将通过溢流阀流回油箱，因而导致极高的功率损失，并在系统中产生大量的热损耗致使系统效率极低。
发明内容
[0003] 鉴于上述现状，本实用新型提供了一种大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，可以显著提高系统可靠性、安全性、节能性、系统高集成性。大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，通过利用阀
块和若干螺纹插装阀组合，并依据管路布置的不同整体阀组可以灵活的设计阀块外形，或者分解为两个或多个阀块，实现全液压动力转向、应急转向、轮边行车制动、应急制动、驻车制动、辅助制动、货箱举升控制功能。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是：大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，包括转向
制动阀块和举升
控制阀块两部分组成；在所述的转向制动阀块、举升控制阀块内分别设有转向
制动液压回路系统和举升控制液压回路系统，该转向制动液压回路系统、举升控制液压回路系统与转向制动阀块、举升控制阀块上的
接口连通，所述的向制动阀块与举升控制阀块的接口彼此连接。
[0005] 在本新型中，所涉及转向制动阀块各端面的接口包括：连接测试应急转向
蓄能器充压接口M2、连接应急制动蓄能器压力报警接口K4、连接应急制动蓄能器压力报警接口K2、连接
驱动桥轮边行车制动接口D2、连接显示变 速箱液力缓行状态接口M6、连接双路制动
踏板阀输出B2的接口B、连接
刹车灯控制压力继电器接口K5、连接驻车状态压力继电器接口K3、接口Z、连接阀组
泄漏接口Y、连接双路制动踏板阀C2、连接应急转向蓄能器接口XNQ1、连接变速箱液力缓行控制接口BS、连接转向器LS的接口LSS，连接负载敏感
变量泵接口LS、连接测试负载反馈压力接口M3；连接负载敏感变量泵接口LS、连接应急制动蓄能器接口XNQ3、连接阀组泄漏接口Y；连接测试泵口工作压力接口M1、连接应急转向蓄能器压力报警接口K1；连接第一负载敏感变量泵接口P1、连接第二负载敏感变量泵接口P2、连接先导控制接口Pi；连接转向器压力油口接口S、阀组回油的接口T；连接
驻车制动器接口BP、连接备用应急制动蓄能器接口XNQ2、连接应急制动蓄能器接口XNQ4、连接双路制动踏板阀P1的接口C1、连接转向桥轮边行车制动接口D1、连接双路制动踏板阀输出B1的接口A、连接阀组回油接口T。
[0006] 在本新型中，所述的举升控制阀块各端面接口包括：连接测试先导控制压力接口M4、接口R、连接转向制动阀块的接口Z、接口L；连接测试应急转向蓄能器
冲压接口M2、测试负载反馈压力接口M3、连接负载敏感变量泵接口LS；连接阀组回油接口T、连接转向制动阀块液压回路系统的接口P；连接先导平衡阀的四个接口CT46；连接阀组泄漏接口Y、接口M5。
[0007] 在本新型中，所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口Z，与所述的举升控制阀块上的液压回路系统的接口Z通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口P与所述的举升控制阀块上的液压回路系统的接口P通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口LSH与所述的举升控制阀块上液压回路系统的接口LS通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口Y与所述的举升控制阀块上液压回路系统的接口Y通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口T与所述的举升控制阀块上液压回路系统的液压油箱接口T连接。
[0008] 在本新型中，所涉及的转向制动阀块液压回路系统包括：应急转向蓄能器充液回路、应急制动蓄能器充液回路、液压
冷启动功能回路、优先动态转向回路、湿式制动器缓行控制回路、变速箱液力缓行先导控制、车辆
锁止制 动控制回路、驻车解除制动及先导控制回路、货箱举升控制回路。
[0009] 进一步地，所述应急转向蓄能器充液回路，由阻尼CT25、阻尼CT26、
单向阀CT29、卸荷阀CT36、遥控顺序阀CT30、单向阀CT31、阻尼CT34、电磁换向阀CT35组成；变量泵接口P1、P2通过管路分别连接两个负载敏感变量泵CT19、CT22；蓄能器接口XNQ1通过管路连接蓄能器；转向动态接口LS通过管路连接两个负载敏感泵；阀组泄漏接口Y、阀组回油接口T通过管路连接液压油箱；转向器压力油口接口S通过管路连接液压转向器，连接转向器LS的接口LSS通过管路连接液压转向器反馈口，实现操作转向器时把转向负载
信号传递给连接转向器LS的接口LSS。
[0010] 进一步地，所述应急制动蓄能器充液回路，由阻尼CT23、阻尼CT17、单向阀CT16、卸荷阀CT18组成；接口XNQ2通过管路连接蓄能器，接口BP通过管路连接驻车钳盘制动器，接口XNQ3和接口XNQ4通过管路各连接一个蓄能器，接口Pi通过管路连接双路制动踏板阀的先导控制口，接口C1、C2通过管路连接双路制动踏板阀的两个输入口，接口A、B通过管路连接双路制动踏板阀的两个输出口，接口D1通过管路连接车辆转向轮组的钳盘制动器，接口D2通过管路连接车辆驱动桥轮组的钳盘制动器，接口BS通过管路连接至车辆变速箱的液力缓行控制口。实现对变速箱的制动控制，接口K3、K4、K5连接压力
开关。实现对车辆
制动系统的压力检测和报警功能。
[0011] 进一步地，所述液压冷启动功能回路，由梭阀CT20、电磁换向阀CT21组成；液压系统对蓄能器XNQ1和蓄能器XNQ2充液时的反馈信号都会通过梭阀CT20输出进入到梭阀CT28、CT33流到接口LS控制泵的排量，在梭阀CT20和梭阀CT28之间压力油液会分支到电磁换向阀CT21。若电磁换向阀得电，从梭阀CT20输出的压力油液会通过电磁换向阀CT21流至接口Y，接口Y通过管路连至液压油箱，这样此时从梭阀CT20输出的油液压力变为零，即传输到接口LS的压力为零，泵不工作输出的流量为零，这样电磁换向阀CT21起到了干预蓄能器充液的作用，这种作用被命名为冷启动功能。
[0012] 进一步地，所述优先动态转向回路，由优先顺序阀CT24、阻尼CT27、 梭阀CT28、阻尼CT37组成；接口LSS通过管路连接转向器的反馈口，接口S通过管路连接转向器的进油口，在转向器内部中位时转向器的反馈口和转向器的回油口连接，泵口输出的油液通过阻尼CT27后分支成两路，一路油液流经阻尼CT37通过接口LSS进入到转向器的反馈口；由阻尼CT27输出的另一路油液进入到梭阀CT28。
[0013] 进一步地，所述湿式制动器缓行控制回路，由梭阀CT7、电磁换向阀CT39、减压溢流阀CT40组成；接口B通过管路连接湿式制动器的压力油口；减压阀CT40的压力油源来自于蓄能器XNQ2，通过减压阀CT40减压后的油液流至电磁换向阀CT39，如果电磁换向阀CT39得电换向，压力油液通过电磁换向阀CT39后进入到梭阀CT7，从梭阀CT7输出到接口B进入到湿式制动器。
[0014] 进一步地，所述变速箱液力缓行先导控制，由减压溢流阀CT41、阻尼CT42、单向阀CT43、电磁换向阀CT44组成；BS口通过管路连接变速箱的液力换向控制口；来自于蓄能器XNQ2的压力油液通过减压阀CT41的减压后流经阻尼CT42、单向阀CT43流至电磁换向阀CT44。
[0015] 进一步地，所述车辆锁止制动控制回路，由电磁换向阀CT3、CT4、CT5、CT6组成；接口C1、C2通过管路连接双路制动踏板阀的输入口，接口A、B通过管路连接双路制动踏板阀的输出口，接口D1通过管路连接前转向桥钳盘制动器，接口D2通过管路连接后
驱动轮的湿式多片制动器。
[0016] 进一步地，所述驻车解除制动及先导控制回路，由单向阀CT12、电磁换向阀CT8组成；由减压溢流阀CT2、电磁换向阀CT1组成的先导控制回路，接口P通过管路连接车辆驻车制动器，接口Pi通过管路连接外界辅助控制执行元件。
[0017] 在本新型中，所述举升控制阀块内设的液压回路系统，包括货箱举升控制回路；所述货箱举升控制回路由比例压力阀CT45、梭阀CT47、液控换向阀CT51、先导控制平衡阀CT46、梭阀CT48、单向溢流阀CT49、电磁换向阀CT50组成；接口R通过管路连接货箱举升油缸的无杆腔，接口L通过管路连接货箱举升油缸。
[0018] 总之，本实用新型提供的大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，针 对以上国产大吨位矿山非公路自卸卡车发展行业状况和迫切实现车辆节能化，采用负载敏感变量系统原理，匹配负载敏感控制(LS控制)泵为系统提供与实际工作负载无关的匹配压力及流量，即系统需要多少流量，泵就提供多少流量，系统不需要流量时泵的输出流量就为零，这样不会出现非做功
能量损失。因此具有的特点是：
[0019] 1、高集成回路螺纹插装阀，简化液压安装。减少安装管路数量，减少潜在的泄漏点。减少总体成本。2、采用负载传感控制阀和变量泵，减少压力损失和行进中产生的热量。总体
能源消耗更经济。为传输提供更多能量。减少安装管路数量，减少潜在的泄漏点。高集成阀组，为液压系统提供所有的功能性和安全性。程序控制。简化故障诊断。降低用户维护成本。2、应用负载敏感变量控制技术，采用转向动态LS信号反馈，转向S与LSS间阻尼作用，使得流动信号处于激活状态。负载敏感转向系统易受到LS反馈通道长度和油温的影响，瞬间转向启动硬点，即在负载信号LS油路中流动的油液传递负载信号，使先导控制油从优先阀流往转向器。中位时仍有1L/min的少量控制油液继续流动对转向器预热，因而可以使得转向器与油液具有几乎相同的
温度，避免了温度巨变，使得优先转向反应速度快，通常感觉不到在转向开始时和冷启动时的硬点。特别是在严寒地区能够适应低温操作转向性能稳定。3、安全性能高，液压转向系统的安全性能影响到降低出现故障或失效的机率，在人机之间必须具备自然而舒适的精密联系，即使技术不熟练的驾驶员也能保证转向安全。液压原件的油路各部分的工作压力必须保留在安全极限内，所以要求对整个系统选取适当大小的安全系数。4、应急转向，满足性能要求，够提供两个从左至右转向循环的紧急动力源。
参照ISO_5010_1992矿用
自卸车应急转向的性能要求，规定了矿用自卸
汽车在
发动机或转向动力源偶然失效时，应急转向的最低性能要求。应急转向测试：实验要求车辆正常动力转向源故障时，以车辆最小转向半径实现车辆能够连续应急转向3个90度。其中应急转向回路中遥控顺序阀的选择，通过其
弹簧设定与转向器压力降匹配可实现在正常情况下紧急转向，该遥控顺序阀可以起到转向过程流量补偿控制。5、制动系统的设计要求保证安全第一为主要原则，同时性能遵循制动系统标准ISO3450：1996。采用全 液压制动，提高系统的响应速度的刹车。显著提高了可靠性、响应度、操控性和维修方便性，整体上减少了组成部件。6、应急转向蓄能器充液回路，由阻尼限定LS反馈流量，卸荷阀设定蓄能器充液压力，当蓄能器达到设定的充液压力，卸荷阀把阻尼传递的LS型号卸荷，同时负载敏感变量泵排量变为零处于待机状态。当蓄能器压力降低到设定充液压力的85％时，卸荷阀关闭，阻尼传递的信号通过梭阀比较后控制负载敏感泵的流量输出为蓄能器充液达到设定充液压力。7、液压冷启动功能回路，通过控制电磁换向阀换向可以将应急转向和应急制动蓄能器充液控制的负载LS信号卸荷，这样泵不受控制输出流量为零，载敏感变量泵处于待机状态。液压冷启动功能用于发动机启动时液压系统不进行充液工作，可以实现发动机无载荷启动。8、湿式制动器缓行控制/变速箱液力缓行控制回路，以应急制动蓄能器作为油源，通过减压溢流阀设定需要的控制压力。9、车辆锁止制动控制回路，通过电磁换向阀和梭阀组成逻辑关系，当电磁换向阀全部得电时，应急蓄能器的压力油源越过双联制动踏板阀直接作用在
车轮的行车制动器上，这样可以节省不必要的停车制动器。在车辆装载和卸载时能够可靠的驻车。10、驻车解除制动及先导控制回路，单向阀和电磁换向阀组合控制驻车钳盘解除制动，单向阀起到压力保持功能。11、液压蓄能器，动系统配以主蓄能器和辅助蓄能器。在发生故障的情况下还能进行备用制动。应急蓄能器满足行车制动最大有效制动5次以上。系统中需配有警告装置，当储存的能量低于规定的最大值的50％时，次警告装置就自动报警。
12、紧急制动控制，在紧急情况下，停车制动可以作为紧急制动。如果在前后两个回路中供压能力都丧失了，通过压力继电器控制可以使得停车制动应自动投入使用。13、货箱举升控制举升控制阀组在主机系统中同其它控制阀组公用负载敏感变量泵提供的压力油，实现比例控制货箱举升和货箱动力下降功能。14、由比例压力阀、梭阀、先导平衡阀、梭阀、单向溢流阀磁换向阀组成的负载敏感控制回路。比例控制先导压力阀输出压力控制平衡阀打开，可以比例控制通过平衡阀的流量，优点是这种组合逻辑关系既有比例换向功能还有双向平衡功能，使得货箱控制更为可靠和舒适，消除了货箱下降末端对底盘的冲击，同时能够平衡货箱在举升末端物料流动
反冲加速货箱的后翻。15、浮动功能：在运输过 程中，执行浮动功能，防止油缸承重腔受负载冲击，如果发动机故障也可以控制浮动功能应急货箱重力下降。
附图说明
[0020] 图1转向制动阀块的主视图；
[0021] 图2是图1的右视图；
[0022] 图3是图1的左视图；
[0023] 图4是图1的仰视图；
[0024] 图5是图1的俯视图；
[0025] 图6是图1的后视图；
[0026] 图7是图1-图6的回路液压控制系统图；
[0027] 图8是举升阀块的主视图；
[0028] 图9是图8的右视图；
[0029] 图10是图8的左视图；
[0030] 图11是图8的仰视图；
[0031] 图12是图8的后视图；
[0032] 图13是图8-图12的回路液压控制系统图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合附图
实施例对本实用新型作进一步地说明。
[0034] 见图1给出了转向制动阀块的主视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接测试应急转向蓄能器充压接口M2、连接应急制动蓄能器压力报警接口K4、连接应急制动蓄能器压力报警接口K2、连接驱动桥轮边行车制动接口D2、连接显示变速箱液力缓行状态接口M6、连接双路制动踏板阀输出B2的接口B、连接刹车灯控制压力继电器接口K5、连接驻车状态压力继电器接口K3、接口Z、连接阀组泄漏接口Y、连接双路制动踏板阀C2、连接应急转向蓄能器接口XNQ1、连接变速箱液力缓行控制接口BS、连接转向器LS的接口LSS，连接负载敏感变量泵接口LS、连接测试负载反馈压力接口M3。
[0035] 见图2给出了转向制动阀块的右视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接负载敏感变量泵接口LS、连接应急制动蓄能器接口XNQ3、连接 阀组泄漏接口Y。 [0036] 见图3出了转向制动阀块的左视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接测试泵口工作压力接口M1、连接应急转向蓄能器压力报警接口K1。
[0037] 见图4出了转向制动阀块的仰视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接第一负载敏感变量泵接口P1、连接第二负载敏感变量泵接口P2、连接先导控制接口Pi。 [0038] 见图5出了转向制动阀块的俯视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接转向器压力油口接口S、阀组回油的接口T。
[0039] 见图6出了转向制动阀块的后视图。该转向制动阀块端面上的接口包括：连接驻车制动器接口BP、连接备用应急制动蓄能器接口XNQ2、连接应急制动蓄能器接口XNQ4、连接双路制动踏板阀P1的接口C1、连接转向桥轮边行车制动接口D1、连接双路制动踏板阀输出B1的接口A、连接阀组回油接口T。
[0040] 见图7给出了图1至图6的回路液压控制系统图。所述的转向制动阀块液压回路系统包括：应急转向蓄能器充液回路、应急制动蓄能器充液回路、液压冷启动功能回路、优先动态转向回路、湿式制动器缓行控制回路、变速箱液力缓行先导控制、车辆锁止制动控制回路、驻车解除制动及先导控制回路、货箱举升控制回路。在本新型中，所述应急转向蓄能器充液回路，由阻尼CT25、阻尼CT26、单向阀CT29、卸荷阀CT36、遥控顺序阀CT30、单向阀CT31、阻尼CT34、电磁换向阀CT35组成；变量泵接口P1、P2通过管路分别连接两个负载敏感变量泵CT19、CT22实现双泵合流；蓄能器接口XNQ1通过管路连接蓄能器；转向动态接口LS通过管路连接两个负载敏感泵；阀组泄漏接口Y、阀组回油接口T通过管路连接液压油箱；转向器压力油口接口S通过管路连接液压转向器，连接转向器LS的接口LSS通过管路连接液压转向器反馈口，实现操作转向器时把转向负载信号传递给连接转向器LS的接口LSS。在本新型中，所述应急制动蓄能器充液回路，由阻尼CT23、阻尼CT17、单向阀CT16、卸荷阀CT18组成；XNQ2口通过管路连接蓄能器，BP口通过管路连接驻车钳盘制动器，XNQ3口和XNQ4口通过 管路各连接一个蓄能器，Pi口通过管路连接双路制动踏板阀的先导控制口，C1、C2口通过管路连接双路制动踏板阀的两个输入口，A、B口通过管路连接双路制动踏板阀的两个输出口，D1口通过管路连接车辆转向轮组的钳盘制动器，D2口通过管路连接车辆驱动桥轮组的钳盘制动器，BS口通过管路连接至车辆变速箱的液力缓行控制口。实现对变速箱的制动控制，K3、K4、K5口连接压力开关。实现对车辆制动系统的压力检测和报警功能。在本新型中，所述液压冷启动功能回路，由梭阀CT20、电磁换向阀CT21组成；液压系统对蓄能器XNQ1和蓄能器XNQ2充液时的反馈信号都会通过梭阀CT20输出进入到梭阀CT28、CT33流到LS口控制泵的排量，在梭阀CT20和梭阀CT28之间压力油液会分支到电磁换向阀CT21。若电磁换向阀得电，从梭阀CT20输出的压力油液会通过电磁换向阀CT21流至Y口，Y口通过管路连至液压油箱，这样此时从梭阀CT20输出的油液压力变为零，即传输到LS口的压力为零，泵不工作输出的流量为零，这样电磁换向阀CT21起到了干预蓄能器充液的作用，这种作用被命名为冷启动功能。在本新型中，所述优先动态转向回路，由优先顺序阀CT24、阻尼CT27、梭阀CT28、阻尼CT37组成；LSS口通过管路连接转向器的反馈口，S口通过管路连接转向器的进油口，在转向器内部中位时转向器的反馈口和转向器的回油口连接，泵口输出的油液通过阻尼CT27后分支成两路，一路油液流经阻尼CT37通过LSS口进入到转向器的反馈口；由阻尼CT27输出的另一路油液进入到梭阀CT28。在本新型中，所述湿式制动器缓行控制回路，由梭阀CT7、电磁换向阀CT39、减压溢流阀CT40组成；B口通过管路连接湿式制动器的压力油口；减压阀CT40的压力油源来自于蓄能器XNQ2，通过减压阀CT40减压后的油液流至电磁换向阀CT39，如果电磁换向阀CT39得电换向，压力油液通过电磁换向阀CT39后进入到梭阀CT7，从梭阀CT7输出到B口进入到湿式制动器。在本新型中，所述变速箱液力缓行先导控制，由减压溢流阀CT41、阻尼CT42、单向阀CT43、电磁换向阀CT44组成；BS口通过管路连接变速箱的液力换向控制口；来自于蓄能器XNQ2的压力油液通过减压阀CT41的减压后流经阻尼CT42、单向阀CT43流至电磁换向阀CT44。在本新型中，所述车辆锁止制动控制回路，由电磁换向阀CT3、 CT4、CT5、CT6组成；C1、C2口通过管路连接双路制动踏板阀的输入口，A、B口通过管路连接双路制动踏板阀的输出口，D1口通过管路连接前转向桥钳盘制动器，D2口通过管路连接后驱动轮的湿式多片制动器。在本新型中，所述驻车解除制动及先导控制回路，由单向阀CT12、电磁换向阀CT8组成；由减压溢流阀CT2、电磁换向阀CT1组成的先导控制回路，P口通过管路连接车辆驻车制动器，Pi口通过管路连接外界辅助控制执行元件。
[0041] 见图8给出了举升控制阀块的主视图。该举升控制阀块端面上的接口包括：连接测试先导控制压力接M4、接口R、连接转向制动阀块Z接口的Z接口、L接口。 [0042] 见图9给出了举升控制阀块的右视图。该举升控制阀块端面上的接口包括：连接测试应急转向蓄能器冲压接口M2、测试负载反馈压力接口M3、连接负载敏感变量泵接口LS。
[0043] 见图10给出了举升控制阀块的左视图。该举升控制阀块端面上的接口包括：连接阀组回油接口T、连接转向制动阀块液压回路系统接口P的接口P。
[0044] 见图11给出了举升控制阀块的仰视图。该举升控制阀块端面上的接口包括：连接先导平衡阀的四个接口CT46。
[0045] 见图12给出了举升控制阀块的俯视图。该举升控制阀块端面上的接口包括：连接阀组泄漏接口Y、接口M5。
[0046] 见图13给出了图8-图12的回路液压控制系统图。所述举升控制阀块的液压回路系统，由比例压力阀CT45、梭阀CT47、液控换向阀CT51、先导控制平衡阀CT46、梭阀CT48、单向溢流阀CT49、电磁换向阀CT50组成；接口R通过管路连接货箱举升油缸的无杆腔，接口L通过管路连接货箱举升油缸。
[0047] 在本新型中，所述的大吨位非公路自卸卡车高集成螺纹插装阀，是由转向制动阀块和举升控制阀块两部分组成；在所述的转向制动阀块、举升控制阀块内分别设有转向制动液压回路系统和举升控制液压回路系统，该转向制动液压回路系统、举升控制液压回路系统与转向制动阀块、举升控制阀块上的接口连通，所述的向制动阀块与举升控制阀块的接口彼此连接。
[0048] 在本新型中，所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口Z，与所述的举升控制阀块上的液压回路系统的接口Z通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口P与所述的举升控制阀块上的液压回路系统的接口P通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口LSH与所述的举升控制阀块上液压回路系统的接口LS通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口Y与所述的举升控制阀块上液压回路系统的接口Y通过管路连接；所述的转向制动阀块上液压回路系统的接口T与所述的举升控制阀块上液压回路系统的液压油箱接口T连接。
[0049] 在本新型中，所述的转向制动阀块、举升控制阀块附图中未标注接口为工艺孔。 [0050] 本新型的转向制动阀块液压回路系统工作原理：
[0051] 应急转向蓄能器充液回路：由阻尼CT25、阻尼CT26、单向阀CT29、卸荷阀CT36、遥控顺序阀CT30、单向阀CT31、阻尼CT34、电磁换向阀CT35组成。变量泵接口P1、P2通过管路分别连接两个负载敏感变量泵CT19、CT22实现双泵合流；蓄能器接口XNQ1通过管路连接蓄能器；转向动态接口LS通过管路连接两个负载敏感泵的压力补偿控制，用于控制泵的输出排量；阀组泄漏接口Y、阀组回油接口T通过管路连接液压油箱；转向器压力油口接口S通过管路连接液压转向器，为液压转向器提供油源；连接转向器LS的接口LSS通过管路连接液压转向器反馈口，实现操作转向器时把转向负载信号传递给连接转向器LS的接口LSS。应用时，双泵合流CT19、CT22输出流量沿途同时流到溢流阀CT15、测压口M1、阻尼CT25、遥控顺序阀CT30的先导控制、阻尼CT23、阻尼CT27、单向阀CT32，其中流进阻尼CT25的油液分流，一路通过单向阀CT29进入到蓄能器接口XNQ1进行充液，此时电磁换向阀CT35得电关闭使得蓄能器XNQ1中的油液不能卸掉，由于受到接口P1、P2压力油的控制遥控顺序阀CT30处于关闭状态；另一路油液通过阻尼CT26同时去往卸荷阀CT36和梭阀CT20，经过梭阀CT28和CT33的压力比较后流至接口LS进入两个负载敏感变量泵的压力补偿控制口控制泵的排量，输出适宜的流量为蓄能器XNQ1充液，当蓄能器充液压力达到设定的压力后卸荷阀CT36开启，把流至接口 LS的油液零压力卸荷，这样泵的压力补偿控制没有控制压力，泵的排量变为零不输出流量处于待命状态，如果蓄能器XNQ1的充液压力下降到设定充液压力的85％时，卸荷阀CT36关闭，流至接口LS的油液处于压力状态，这样泵的排量变大输出流量给蓄能器XNQ1补充油液一直达到设定压力。应急制动蓄能器充液回路：由阻尼CT23、阻尼CT17、单向阀CT16、卸荷阀CT18组成。XNQ2口通过管路连接蓄能器，接口BP通过管路连接驻车钳盘制动器，接口XNQ3和接口XNQ4通过管路各连接一个蓄能器，接口Pi通过管路连接双路制动踏板阀的先导控制口，接口C1、C2通过管路连接双路制动踏板阀的两个输入口，接口A、B通过管路连接双路制动踏板阀的两个输出口，接口D1通过管路连接车辆转向轮组的钳盘制动器，接口D2通过管路连接车辆驱动桥轮组的钳盘制动器，接口BS通过管路连接至车辆变速箱的液力缓行控制口实现对变速箱的制动控制，接口K3、K4、K5连接压力开关实现对车辆制动系统的压力检测和报警功能。应用时，泵输出的油液通过阻尼CT23进入单向阀CT16进入到蓄能器XNQ2，由减压阀CT13减压后同时流到下级XNQ3和XNQ4进行压力储备。同时油液流过阻尼CT17到达卸荷阀CT18并通过梭阀CT20、CT28、CT33的比较后由接口LS控制负载敏感变量泵的排量，输出适宜的流量对蓄能器XNQ2、XNQ3、XNQ4进行充液，卸荷阀CT18设定了蓄能器的充液压力，当卸荷阀CT18检测到蓄能器XNQ2的充液压力达到设定压力时，卸荷阀CT18打开把通过阻尼CT17的压力信号零压力卸荷，这样传递到接口LS的压力为零，此时泵的排量变为零不输出流量处于待命状态，当蓄能器XNQ2的压力下降到卸荷阀CT18压力设定的85％时，卸荷阀CT18关闭重新控制泵排量变大直到充液压力达到设定的100％，充液完毕后卸荷阀打开，泵的排量变为零处于待命状态。液压冷启动功能回路：由梭阀CT20、电磁换向阀CT21组成液压冷启动回路，用于实现发动机无载荷启动控制。液压系统对蓄能器XNQ1和蓄能器XNQ2充液时的反馈信号都会通过梭阀CT20输出进入到梭阀CT28、CT33流到LS口控制泵的排量，在梭阀CT20和梭阀CT28之间压力油液会分支到电磁换向阀CT21，如果电磁换向阀得电，从梭阀CT20输出的压力油液会通过电磁换向阀CT21流至接口Y，接口Y通过管路连至液压油箱， 这样此时从梭阀CT20输出的油液压力变为零，即传输到接口LS的压力为零，泵不工作输出的流量为零，这样电磁换向阀CT21起到了干预蓄能器充液的作用，这种作用被命名为冷启动功能。本实施例具有的优先动态转向回路：由优先顺序阀CT24、阻尼CT27、梭阀CT28、阻尼CT37组成优先动态转向回路，通过和动态负载敏感转向器匹配实现优先动态转向，提高转向的响应度和可靠性。接口LSS通过管路连接转向器的反馈口，接口S通过管路连接转向器的进油口，在转向器内部中位时转向器的反馈口和转向器的回油口连接在一起。应用时，泵口输出的油液通过阻尼CT27后分支成两路，一路油液流经阻尼CT37通过接口LSS进入到转向器的反馈口，由于转向器不工作时中位反馈口和回油口是连接在一起的，这样从阻尼CT27输出的油液流经转向器回到油箱，处于激活状态，这种现象被命名为转向动态反馈。从阻尼CT27输出的另一路油液进入到梭阀CT28，梭阀CT28输出的压力油去控制优先顺序阀CT24处于关闭状态，使得泵输出的油液优先满足转向和制动，同时也去控制泵的排量，这种组合现象被命名为优先转向回路。湿式制动器缓行控制回路：由梭阀CT7、电磁换向阀CT39、减压溢流阀CT40组成湿式制动器缓行控制回路，可实现车辆长时下坡依靠湿式制动器压力控制制动缓行。接口B通过管路连接湿式制动器的压力油口。减压阀CT40的压力油源来自于蓄能器XNQ2，通过减压阀CT40减压后的油液流至电磁换向阀CT39，如果电磁换向阀CT39得电换向，压力油液通过电磁换向阀CT39后进入到梭阀CT7，从梭阀CT7输出到接口B进入到湿式制动器，使得湿式制动器的油液压力保持一个定值，起到一个定值制动现象，这种组合回路命名为湿式制动器缓行控制回路。本实施例具有的变速箱液力缓行先导控制：由减压溢流阀CT41、阻尼CT42、单向阀CT43、电磁换向阀CT44组成变速箱液力缓行先导控制回路，用于控制变速箱液力缓行辅助制动。接口BS通过管路连接变速箱的液力换向控制口。来自于蓄能器XNQ2的压力油液通过减压阀CT41的减压后流经阻尼CT42、单向阀CT43流至电磁换向阀CT44，通过电磁换向阀CT44的得断电可以控制接口BS输出油液的压力状态，从而控制变速箱的液力缓行操作。车辆锁止制动控制回路：由电磁换向阀CT3、CT4、CT5、CT6组成的回路，实现越级控制轮边 行车制动，可以使得车辆在卸载或装载时依靠行车制动锁止车辆。接口C1、C2通过管路连接双路制动踏板阀的输入口，接口A、B通过管路连接双路制动踏板阀的输出口，接口D1通过管路连接前转向桥钳盘制动器，接口D2通过管路连接后驱动轮的湿式多片制动器。司机操作双路踏板阀时，双路踏板阀输出的压力油由接口A、B经过电磁换向阀CT3、CT6进入到接口D1、D2分别控制前后轮的制动器，当实施锁止制动时，电磁换向阀CT3、CT4、CT5、CT6同时得电，电磁换向阀CT3、CT6关闭，CT4、CT5开通，蓄能器XNQ3、XNQ4中的压力油能够通过开通的电磁换向阀CT4、CT5直接进入到接口D1、D2控制前后钳盘制动器，这种锁止制动操作司机只需操作一个电磁按钮即可，无需长时间踏动双路制动
脚踏板。本实施例具有的驻车解除制动及先导控制回路：由单向阀CT12、电磁换向阀CT8组成的回路用于解除车辆驻车制动；由减压溢流阀CT2、电磁换向阀CT1组成的先导控制回路，可实现辅助制动或备用先导控制等。接口BP通过管路连接车辆驻车制动器，接口Pi通过管路连接外界辅助控制执行元件。由减压阀CT13减压后的压力油流经单向阀CT9、CT12到达电磁换向阀CT8，控制电磁换向阀CT8的得电接口BP输出压力油解除驻车制动器。同样由减压阀CT13减压后的压力油流经单向阀CT9、减压阀CT2二次减压后到达电磁换向阀CT1，控制电磁换向阀CT1的通断电状态可以控制接口Pi连接的外界辅助控制执行元件。 [0052] 本新型的举升控制阀块液压回路系统工作原理：
[0053] 货箱举升控制回路：由比例压力阀CT45、梭阀CT47、液控换向阀CT51、先导控制平衡阀CT46、梭阀CT48、单向溢流阀CT49、电磁换向阀CT50组成货箱举升控制，可实现货箱举升和下降比例平衡控制，以及货箱浮动和举升油缸防
气穴功能。接口R通过管路连接货箱举升油缸的无杆腔，接口L通过管路连接货箱举升油缸的有杆腔。由减压阀CT14为比例减压阀CT45提供压力油源，1PWM控制的比例减压阀CT45控制中间的两个先导平衡阀比例开启，为接口R提供压力油源。2PWM控制的比例减压阀CT45控制上下的两个先导平衡阀CT46比例开启，为接口L提供压力油源。在任意一个比例减压阀CT45得电的同时，由比例减压阀CT45输出的压力油通 过梭阀CT47控制液控换向阀CT51的换向，可以把从梭阀CT48传递出的负载压力信号由液控换向阀CT51输出至梭阀CT33，由接口LS控制两个负载敏感变量泵的排量为货箱举升油缸提供所需的流量。电磁换向阀CT50的作用是当电磁换向阀CT50得电可以把接口R的油液连通至油箱，这样使得接口R连接的油缸不受力，起到浮动作用。单向溢流阀CT49的作用是限制接口L连接油缸的工作压力，进行保护。并联的单向阀起到补油的作用，即当接口L产生
真空时，通过单向阀可以为接口L连接的油缸补油。 [0054] 注：双点划线 表示回路的边界；虚线------------表示回路中的控制油路或泄漏油路；
[0055] 实线——表示回路中的压力或回油油路； 表示两油路交叉但不相连； [0056] 表示回路中两油路交叉相连。
