1.高功率节能柴油汽车：由动力系统：电源电路(1)、柴油机(2)、曲柄转换装置(3)，传动系统：摇杆棘轮传动装置(4)、摇杆棘轮驱动装置(5)，行驶系统：车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、圆周驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂(11)，转弯导向系统：转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥转弯导向装置(14)，制动系铳：停车制动系统(15)和液压行车制动系统(16)、制动器(17)，电气设备：起动电路(18)、仪表信号装置(19)、照明装置(20)车身：车棚(21)、驾驶室(22)组成，其特征是：动力系统：由电源电路(1)、柴油机(2)和曲柄转换装置(3)组成；
电源电路即充发电电路(1)：由28V发电机组总成和24V蓄电池组二组组成；
28V发电机组总成(23)：由28V发电机(24)，发电机调节器(25)和充电指示装置(26)组成，是将28V发电机(24)、发电机调节器(25)、充电指示装置(26)，连结安装成一体，结构成28V发电机组总成，将28V发电机组总成安装在柴油机发动机上或发动机动力输出轮通过传动装置与28V发电机组总成动力输入轮连结，28V发电机组总成的正极与24V蓄电池组的正极连结，负极与负极连结；
24V蓄电池组二组(27)：由12V蓄电池组(28)二组组成，将第一组12V蓄电池旳负极与第二组12V蓄电池的正极连结，结构成24V蓄电池组，24V蓄电池组2组，直接安装在车架上，分开充电供电绐柴油汽车电气设备使用；
12V蓄电池(28)：由正极板(29)，负极板(30)，隔板(31)，石棉(32)，连片(33)，接线柱(34)和壳体(35)组成，依次按隔板，正极板、负极板、隔板之间石棉，顺序连结安装在壳体内，用连片将正极、负极分别连结，最后将正极、负极用连片分别连结在壳体上方的正极接线柱、负极接线柱上，结构成2V蓄电池组；
充电器：充电器是蓄电池组外给电源的补充，由交流电源及输入端与整流器及输出端组成，交流电源输入端与交流电源连结，整流器输出端的正极与蓄电池组的正极连结，整流器输出装置的负极与蓄电池组的负极连结；
卧式双端动力输出柴油机即包括单缸，二缸，四缸，六缸，八缸，十缸柴油机(48)：由两大机构即双端动力输出曲轴柴油机(48)，配气机构(49)，五大系统即燃料供给系统(50)，压燃系统(51)，起动系统即起动电路(52)，单缸柴油机可用人工起动，冷却系统(53)，润滑系统(54)和一个机体固定装置(55)组成，将二缸、四缸、六缸、八缸、十缸柴油机机体固定装置制作成卧式机体，曲柄连杆机构的曲轴制作成双端动力输出轴曲轴双飞轮结构，安装在卧式机体内，结构成卧式双端动力输出柴油机；
曲柄转换装置(3)：由转动轴是连结安装曲柄转换装置的动力旋转轴，是柴油机的曲轴主轴、传动装置后的副轴、主副轴统称(56)，曲柄转换部件(57)组成，将曲柄转换部件头连结安装在转动轴的一端上或两端上，副轴即柴油机曲轴经过传动装置后的从动轴，结构成副轴曲柄转换装置；
曲柄转换部件(57)：由偏心体(58)和偏心轴(59)构成，偏心体制作成长条形，巨形长孔、椭圆长孔形、椭圆轨迹长孔形即长孔形，长条形偏心体与主、副轴连结安装的一端制作成安装孔为头端，长条形偏心体的另一端制作安装偏心轴为尾端，在长孔形偏心体的圆心位置上制作圆心安装孔，长孔形偏心体的圆心安装孔、长条形偏心体尾端安装在主轴、副轴、主副轴的旋转圆周断面上，偏心轴与偏心体，安装角度为90°的垂直角，结构成曲柄转换部件，将曲柄转换部件的头端，安装在转动轴的旋转圆周断面上，偏心体与转动轴，安装角度为90°的垂直角，偏心轴中心线与 主轴、副轴、主副轴中心线平行安装，结构成主轴、副轴、主副轴曲柄转换装置、长孔形偏心体转换装置，安装在车架上或悬架上；
长孔形双端二部件转换装置(60)：巨形、椭圆、椭圆轨迹长孔即长孔形转换部件(61)二件和横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(62)组成，将二件长孔形转换部件圆心安装孔，安装在转动轴左、右两端轴上，结构成长孔形双端二部件转换装置；
180°双端二部件曲柄转换装置(63)：由曲柄转换部件(64)二件和横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(65)组成，将二件曲柄转换部件的头端，安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，结构成180°双端二部件曲柄转换装置；
90°双端四部件曲柄转换装置(69)：由曲柄转换部件(70)四件和横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(71)组成，四件曲柄转换部件分成左、右各二部件，将左、右各二部件曲柄转换部件尾头连结后，头端安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周角
0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°双端四部件曲柄转换装置；
60°双端六部件曲柄转换装置(77)：由曲柄转换部件(78)六件，中心轴(79)二件，中心轴承及盒(80)二件和横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(81)组成，将六件曲柄转换部件分成左、右各三部件，将左、右各三件曲柄转换部件、中心轴尾头连结后，头端安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成60°双端六部件曲柄转换装置；
变速传动装置即传动装置(85)：由传动输出轮(87)，传动齿轮、传动链条、传动带即传动部件(88)和传动输入轮(89)组成，将传动输出轮安装在主轴上，传动输入轮安装在副轴上，传动部件的一端连结传动输出轮，传动部件的另一端连结传动输入轮，结构成传动装置；
传动系统：杠杆即摇杆棘轮传动装置(4)，摇杆棘轮驱动装置组(5)；
摇杆棘轮传动装置(4)：由摇杆(95)，棘轮(96)和棘爪(97)组成，将摇杆的动力输入连结端与曲柄转换装置的偏心轴或偏心轴连结，棘爪装入摇杆的棘爪孔内，棘轮安装在摇杆的动力输出端棘轮固架圆孔内，结构成摇杆棘轮传动装置；
摇杆：由动力输入连结端、棘爪孔和动力输出棘轮固架端构成，将摇杆制作成一段式固定摇杆、固定伸缩段二段式伸缩摇杆，固定摇杅动力输入连结端制作成圆孔，巨形长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即长孔、动力输出棘轮固架端制作成棘轮固架圆孔，在棘轮固架圆孔边沿动力输入端方向的中间位置上制作单向棘爪孔，结构的单向即正向圆孔摇杆、长孔摇杆，伸缩摇杆；
棘轮：在棘轮的圆心位置上制作驱动轴或转动轴安装孔，结构成驱动棘轮或转动棘轮；
棘爪：分为单向拉簧棘爪和单向棘爪结构；
单向凹平顶棘爪即单向棘爪(102)：单向棘爪一端制作成半锥弧形齿(103)、单向棘爪的另一端制作成凹平顶(104)；
单向摇杆棘轮传动装置(105)：由圆孔、长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即摇杆(106)，单向棘爪(107)，棘轮(108)，压簧(109)和连杆(110)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿啮合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与摇杆动力输入连结端连结；
摇杆棘轮驱动装置(5)：由二组摇杆棘轮传动装置、四组摇杆棘轮传动装置、六 组摇杆棘轮传动装置和驱动主轴、驱动副轴、驱动主副轴、驱动半轴、花键驱动轴的统称即驱动轴组成，将摇杆棘轮传动装置组套装在驱动轴的中间位置上或驱动轴一端、两端上，二组摇杆棘轮传动装置套装在驱动轴的中间位置上或驱动轴一端、两端上，结构成二组摇杆棘轮驱动装置组，四组摇杆棘轮传动装置套装在驱动轴的中间位置上或驱动轴一端、两端上，结构成四组摇杆棘轮驱动装置组，六组摇杆棘轮传动装置套装在驱动轴的中间位置上或驱动轴两端上，结构成六组摇杆棘轮驱动装置组，分为圆周驱动后桥和圆周主副全驱动前后桥结构；
圆周驱动后桥(9)；由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(118)，花键驱动轴(119)，传动臂棘爪(120)，圆周内齿棘轮(121)和驱动车轮(122)组成，先将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应花的键驱动轴中间位置上，再从摇杆棘轮传动装置组外依次由内向外将传动臂棘爪、内齿棘轮、驱动车轮套装在花键驱动轴两端或一端轴上，内齿棘轮套装在传动臂棘爪上，内齿棘轮安装在驱动车轮的钢圈上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，结构成圆周驱动桥，分为圆周驱动后桥和圆周主副全驱动前后桥结构；
传动臂棘爪(120)：由传动臂(123)，单向凹平顶棘爪(124)，回位销(125)和压簧(126)组成，传动臂：传动臂制作成单端传动臂、双端传动臂，单端传动臂的一端制作成花键槽，单端传动臂的另一端制作成单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，将压簧装在单向凹平顶棘爪的凹平顶上装入传动臂棘爪的安装孔内，装上回位销，结构成传动臂棘爪，在双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、单端双孔传动臂，双端传动臂，在双端传动臂中心位置上制作圆心花键槽，在双端传动臂的左右两端制作单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，在单孔、双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、双端双孔传动臂；
双端传动臂正反向即双向棘爪(142)：由双端双孔传动臂(143)，单向凹平顶棘爪(144)四件，回位销(145)四件和压簧(146)四件组成，将压簧四件装在单向凹平顶棘爪四件的凹平顶端上后，套装入双端双孔传动臂的条方形双孔内，左端依次导装单向凹平顶棘爪第一、二件，右端依次导装单向凹平顶棘爪第三、四件，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与左端第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第四件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪齿四件的回位孔与双端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在四个回位销孔上插入回位销四件；
正反向操作机构(159)：正反向操作机构与停车制动系统(489)即手动机械后轮制动系统的结构与构造相同，将手动机械后轮制动系统安装在车架和驾驶室内，进行正反向操作；
驱动车轮(157)：分为棘轮内胎车轮和棘轮无内胎车轮构造；
棘轮内胎车轮(160)：由内胎(161)，外胎(162)，内齿棘轮钢圈总成(163)和钢卡圈(164)组成，在钢圈总成上制作成圆周内齿棘轮钢圈总成圆或周内齿棘轮安装螺孔钢圈总成，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构棘轮成内胎车轮；
棘轮无内胎车轮(165)：由实心外胎(166)，螺拴(167)和内齿棘轮夹板钢圈(168)二件组成，在夹板钢圈制作成圆周内齿棘轮钢圈或圆周内齿棘轮安装螺孔钢圈，将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成棘轮无内胎车轮；
圆周变速双轴双轮万向驱动后桥(211)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(212)，变速主轴(213)，变速主轴承及盒(214)二件，变速传动装置(215)，变速中央驱动副轴(216)，万向节(217)二件，驱动半轴(218)二件，变速中央轴承及盒(219)二件，制动器(220)二件，固定爪(221)二件，压簧(222)二件，离合爪(223)二件，正反向操作机构(224)二件，传动臂棘爪(225)二件，内齿棘轮(226)二件，驱动车轮(227)二件，悬架(228)，减振转动装置(229)二件和驱动轴承及盒(230)四件组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右的变速主轴上，将变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端减振转动装置的转动上压盘上，左、右端减振转动装置的转动固定盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮万向驱动后桥；
圆周变速双轴差速双轮驱动后桥(248)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(249)，变速主轴(250)，变速主轴承及盒(251)二件，变速传动装置(252)，差速器(253)，驱动半轴壳体总成(254)二件，制动器二件(255)，固定爪(256)二件，离合爪(257)二件，传动臂棘爪(258)二件，压簧(259)二件，内齿棘轮(260)二件，驱动车轮(261)二件，正反向操作机构(262)二件和悬架(263)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在差速器副轴与曲柄转换装置相对应的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在差速器副轴的左、右端上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在车架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴差速双轮驱动后桥；
圆周变速双轴双轮驱动后桥(264)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(265)，变速主轴(266)，变速主轴承及盒(267)二件，变速传动装置(268)，变速中央花键驱动副轴(269)，变速中央轴承及盒(270)二件，制动器(271)二件，固定爪(272)二件，压簧(273)二件，离合爪(274)二件，正反向操作机构(275)二件，传动臂棘爪(276)二件，内齿棘轮(277)二件，驱动车轮(278)二件和悬架(279)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右 的变速主轴上，将变速中央花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央花键驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮驱动后桥；
行驶系统：由车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂(11)组成；
车架(10)：由横梁(402)和纵粱(403)构成，横梁与纵粱焊接牢固，是柴油汽车安装装配的机体；
前桥(7)：分为非独从动前桥和独立从动前桥；
非独立从动前桥：分为非独立从动圆周驱动前桥和非独立从动圆周驱动前桥；
非独立从动前桥(404)：由非独立悬架(405)，从动车轮(406)二件，从动轴(407)二件，减振转动装置(408)二件和钢板弹簧悬挂(409)组成，从动轴安装在左、右减振转动装置的转动下压盘上，钢板弹簧悬挂安装在悬架的左、右侧转动固定盘上方，减振转动装置安装在悬架的左、右侧下方，从动车轮安装在悬架的左、右侧下方左、右从动轴上，结构成非独立从动前桥；
非独立从动单轴圆周驱动前桥(410)：非独立从动驱动前桥与圆周主副单轴双轮驱动后桥结构相同，由圆周主副单轴双轮驱动后桥(411)，非独立悬架(412)和钢板弹簧悬挂(413)二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周单轴驱动前桥；
非独立从动双轴圆周驱动前桥(414)：非独立从动驱动前桥与圆周主副变速双轴双轮驱动后桥结构相同，由圆周主副变速双轴双轮驱动后桥(415)，非独立悬架(416)和钢板弹簧悬挂(417)二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周双轴驱动前桥；
独立从动前桥(418)：由从动车轮(419)二件，从动轴(420)二件，钢板弹簧悬挂(421)二件，减振转动装置(422)二件，梯形臂(423)二件和横拉杆(424)组成，从动轴安装在左、右减振转动装置的转动下压盘上，钢板弹簧悬挂安装在左、右减振转动装置的转动固定盘上，从动车轮安装在左、右减振转动装置外侧的从动轴上，梯形臂的一端安装在减振转动装置的转动上压盘上，梯形臂的另一端与横拉杆连结，横拉杆的一端与左梯形臂连结，梯形臂的另一端与右梯形臂连结，结构成独立从动前桥；
减震转动装置(425)：由转动固定盘(426)，转动下盘即减震器(427)，转动轴销(428)，回旋滚珠(429)组成，转动下盘即包括：上层园盘、下层园盘，转动上压盘、转动下压盘，上层圆盘制作成圆心孔内下凸外凹形园盘，下层园盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，转动固定盘即中层园盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，用转动轴销将转动上压盘、下层园盘固定在一起，内上凸外凹形园盘内，装入回旋滚珠，在转动轴销上套装中层园盘即转动固定盘、在转动轴销、中层园盘即转动固定盘上凸外凹形园盘内装入回旋滚珠，装入回旋滚珠后套装上层园盘、上层园盘与下层园盘、转动上压盘连结成一个转动固定体，转动固定盘即中层园盘与转动下盘的上层园盘、 下层园盘啮合成转动装置，在转动上压盘与转动下压盘之间，用压盘螺拴连结安装减震弹簧，结构成减震转动装置；
从动车轮(8)：分为内胎车轮和无内胎车轮构造；
内胎车轮(430)：由内胎(431)，外胎(432)，钢圈总成(433)和钢卡圈(434)组成，在，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构成内胎车轮；
无内胎车轮(435)：由实心外胎(436)，螺拴(437)和夹板钢圈(438)二件组成，在将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成无内胎车轮；
悬架(10)：分为非独立悬架(439)和独立悬架(440)结构；
悬挂(11)：分为非独立弹力悬挂和独立弹力悬挂结构；
钢板弹簧悬挂：由钢板弹簧支架(441)、副钢板弹簧托架(442)、钢板弹簧销(443)、吊耳(444)、U形螺栓(445)、压板(446)、钢板弹簧(447)和紧固螺栓(448)组成；
半驱动行驶系统(449)：由车架(450)、非独立从动前桥(451)、圆周驱动后桥(452)、钢板弹簧悬挂(453)四件组成，将从动前桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前端，圆周驱动后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架后端，柴油机及曲柄转换装置安装在车架左、右，中前端的中间位置上，摇杆棘轮传动装置组与曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成半驱动行驶系统；
全驱动行驶系统(454)：由车架(455)、圆周驱动前桥(456)、圆周驱动后桥(457)、钢板弹簧悬挂(458)四件组成，将圆周驱动前、后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前、后端后，安装在车架前、后端，电动机及曲柄转换装置安装在车架左、右，前、后端的中间位置上，圆周驱动前、后桥的摇杆棘轮传动装置组与前、后端的曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成全驱动行驶系统；
转弯导向系统：转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥无差器转弯导向装置(14)；
转向装置(12)：分为力臂转向装置和转向器转向装置结构；
力臂转向装置(459)：由方向盘及把手(460)，转向轴(461)，力臂座(462)，转向推动臂(463)，推动杆(464)，横拉杆(465)，梯形臂(466)二件和减震转动装置(467)二件组成；
转向器转向装置(468)由转向盘(469)，转向轴(470)，转向器(471)，转向器臂(472)，推动杆(473)，转向推动臂(474)，减震转动装置(475)二件，梯形臂(476)二件和横拉杆(477)组成；
半驱动前桥转弯导向装置(13)：力臂转向装置或转向器转向装置(478)和半驱动前桥即从动前桥(479)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右减震转动装置的转动上压盘上；
全驱动前后桥转弯导向装置(14)：全驱动前、后桥有差器转弯导向装置和全驱动前、后桥无差器转弯导向装置结构；
全驱动前、后桥有差器转弯导向装置：全驱动前、后桥有差器转弯导向装置使用是半驱动前桥转弯导力臂向装置和半驱动前桥转弯导转向器向装置；
全驱动前、后桥无差器转弯导向装置(480)：由转向装置(481)，前梯形臂(482)，前横拉杆(483)，后梯形臂(484)二件，后横拉杆(485)，纵拉杆(486)，圆周驱动前桥(487)和圆周驱动后桥(488)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右减震转动装置的转动上压盘上，后左梯形臂，后右梯形臂安装在后左，右减震转动装置的转动上压盘上，后横拉杆的一端与后左梯形臂连结，后横拉杆的另一端与后右梯形臂连结，纵拉杆的一端与前左或前右 推动臂连结，纵拉杆的另一端与后左或后右推动臂连结，横拉杆的另一端与前左右梯形臂连结；
制动系统：停车制动系统(15)和液压行车制动系统(16)、制动器(17)，分为停车制动系统和液压行车制动系统结构；
停车制动系统(489)：前轮制动系统与后轮制动系统结构与构造相同，手动机械后轮制动系统，由按钮(490)，拉杆弹簧(491)，制动杆(492)，锁止棘爪(493)，扇齿固架(494)，传动拉索或拉杆(495)，平衡杠杆(496)，制动拉索或拉杆(497)二件，制动器(498)二件组成；
液压行车制动系统(499)：由制动踏板(500)，真空助力器(501)，贮液室(502)，制动主(503)，前轮制动器(504)二件和后轮制动器(505)二件组成；
电气设备：起动电路(18)，仪表信号装置(19)，照明装置(20)组成；
起动电路(18)：由蓄电池(27)，起动机(506)、起动控制器(507)、起动开关(508)、，传动机构(509)和减压机构(510)组成；
仪表信号装置(19)：由导线、熔断器、仪表及其传感器、喇叭语音总成、各种报警指示灯及控制器组成，仪表信号装置安装车身上，仪表信号装置的正极用导线与控制器的一端连接，控制器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池，仪表信号装置负极与蓄电池负极搭铁连接，喇叭语音总成：由导线、熔断器、开关、喇叭语音总成组成，安装车身上，喇叭语音总成的正极用导线与开关的一端连接，开关的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，喇叭语音总成负极与蓄电池负极搭铁连接；
照明装置(20)：由前照灯，示廓灯，制动灯，转向灯，雾灯，倒车灯、车内照明灯，控制继电器、导线、熔断器、灯座构成，灯泡安装在灯座上、灯座安装在车身上，灯座与灯泡负极连接，灯泡的正极与灯座的正极连接，灯座的正极用导线与控制继电器的一端连接，控制继电器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，灯泡负极与蓄电池负极搭铁连接；
车身：由车棚(21)和驾驶室(22)；
具体实施方式
双向圆周驱动车轮的高功率节能柴油汽车：由动力系统，蓄电池组(27)，卧式二缸双端动力输出柴油机(48)，曲柄转换部件(64)，180°双端二部件曲柄转换装置(63)，传动系统：单向摇杆棘轮传动装置(105)，单向摇杆棘轮驱动装置，圆周变速双轴双轮驱动后桥(264)，正反向操作机构(489)，采用停车制动系统进行正反方向行驶操作，行驶系统：半驱动行驶系统(449)，非独立从动前桥(404)，转向系统：力臂转向装置(459)，半驱动前桥力臂转弯导向装置(13)，制动系统：停车制动系统(489)，钢板弹簧悬挂(458)四组，电气设备：起动电路(18)、仪表信号装置(19)，照明装置(20)，车身：车箱(511)、驾驶室(22)组成，将卧式二缸柴油机双端动力输出轴曲轴的两端上，安装左、右180°双端二部件曲柄转换部件，结构成卧式二缸双端动力输出柴油机180°双端二部件曲柄转换装置，安装在半驱动行驶系统的车架中前端位置上，将单向摇杆棘轮传动装置、单向摇杆棘轮驱动装置连杆的一端与柴油机180°双端二部件曲柄轴转换装置偏心轴连结，单向摇杆棘轮驱动装置棘轮的另一端套装在变速主轴左、右端上，变速主轴上的传动输出轮通过传动部件与变速中央驱动副轴上传动输入轮连结，单向摇杆棘轮传动装置、单向摇杆棘轮驱动装置、变速主轴、变速中央驱动副轴，结构成圆周变速双轴双轮驱动后桥，圆周变速双轴双轮驱动后桥悬架装上钢板弹簧悬挂，安装在车架后下方位置上，左、右端正反向操作机构的一端与圆周变速双轴双轮驱动后桥上离合爪的 推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，进行正反方向行驶操作，半驱动前桥力臂转弯导向装置的力臂转向装置的力臂座，安装在非独立从动桥前端车架上，左梯形臂、右梯形臂的一端连结安装在减振转动装置的转动上压盘上，左梯形臂、右梯形臂的另一端连结横拉杆，力臂转向装置的推动杆与右梯形臂连结，停车制动系统的制动装置扇齿固架，安装在驾驶室前右则、左、右制动器安装在转动轴上的从动车轮内则，非独立从动前桥的钢板弹簧悬挂，安装在车架前下方位置上，蓄电池组安装在驾驶室后左则；起动电路、仪表信号装置，照明装置，按电路接线图连接安装在车身、车架上，驾驶室设计安装在便于操作驾驶转弯导向的车身前端之上，结构成双向圆周驱动车轮的高功率节能柴油汽车。
2.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：立式单端动力输出柴油机即包括单缸、二缸、四缸、六缸、八缸、十缸柴油机(36)，由两大机构即单端动力输出轴曲轴柴油机(37)，配气机构(39)，五大系统即燃料供给系统(40)，压燃燃系统(41)，起动系统即起动电路(42)，单缸、二缸柴油机可用人工起动，冷却系统(43)、润滑系统(44)和一个机体固定装置(45)组成，将机体固定装置制作成立式机体，曲柄连杆机构的曲轴制作成单端动力输出轴曲轴单飞轮结构，安装在立式机体内，结构成立式单端动力输出柴油机；
立式双端动力输出柴油机即包括单缸、二缸、四缸、六缸、八缸、十缸柴油机(36)：由两大机构即双端动力输出轴曲轴柴油机(38)，配气机构(39)，五大系统即燃料供给系统(40)，压燃燃系统(41)，起动系统即起动电路(42)，单缸、二缸柴油机可用人工起动，冷却系统(43)、润滑系统(44)和一个机体固定装置(45)组成，将二缸、四缸、六缸、八缸、十缸柴油机机体固定装置制作成立式机体，曲柄连杆机构的曲轴制作成双端动力输出轴曲轴双飞轮结构，安装在立式机体内，结构成立式双端动力输出柴油机；
卧式单端动力输出柴油机即包括单缸，二缸，四缸，六缸，八缸，十缸柴油机(46)：由两大机构即单端动力输出轴曲轴柴油机(47)，配气机构(49)，五大系统即燃料供给系统(50)，压燃系统(51)，起动系统即起动电路(52)，单缸柴油机可用人工起动，冷却系统(53)，润滑系统(54)和一个机体固定装置(55)组成，将机体固定装置制作成卧式机体，曲柄连杆机构的曲轴制作成单端动力输出轴曲轴单飞轮结构，安装在卧式机体内，结构成卧式单端动力输出柴油机。
3.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：180°单端二部件曲柄转换装置(66)，由曲柄转换部件(67)二件和横向安装的单端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(68)组成，将二件曲柄转换部件尾头连结后，再将头端安装在转动轴单端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，结构成180°单端二部件曲柄转换装置，结构成180°单端二部件曲柄转换装置；
90°单端四部件曲柄转换装置(72)：由曲柄转换部件(73)四件，中心轴(74)，中心轴承及盒(75)和横向安装的单端动力输出柴油机的曲轴主轴即转动轴(76)组成，中心轴：由偏心体和中心轴构成，偏心体的一端制作偏心安装孔为头端，偏心体的另一端制作中心轴安装孔为尾端，将四件曲柄转换部件、中心轴部件尾头连结后，头端安装在转动轴的单端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上、尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°单端四部件曲柄转换装置。
4.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：主副90°曲柄转换装置(82)，由曲柄转换部件(83)四件，横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴(84)，传动装置(85)和副轴(86)组成，将四件曲柄转换部件头，分别安装在主 轴、副轴左、右端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成主副90°曲柄转换装置；
主副60°曲柄转换装置(90)：由曲柄转换部件(91)六件，横向安装的双端动力输出柴油机的曲轴主轴(92)，传动装置(93)和副轴(94)组成，将二件曲柄转换部件头、安装主轴的左端、右端主轴上，四件曲柄转换部件分成二个二部件，将二个二部件曲柄转换部件尾头连结成二件后，再将二件曲柄转换部件头，安装在副轴的左端、右端轴上，六件曲柄转换部件安装在主轴、副轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成主副60°曲柄转换装置；
单向拉簧棘爪(98)：单向拉簧棘爪的一端制作成半锥弧形齿(99)、中间位置制作棘爪轴销孔(100)、单向拉簧棘爪的另一端制作拉簧孔(101)，结构成单向拉簧棘爪。
5.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：单向伸缩摇杆棘轮传动装置(111)，由伸缩摇杆套筒条形臂(112)，伸缩摇杆活动条形臂(113)，单向棘爪(114)，棘轮(115)，压簧(116)和连杆(117)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿啮合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与伸缩摇杆套筒条形臂动力输入连结端连结；
单端传动臂正向即单向棘爪(127)：1由单端单孔传动臂(128)，单向凹平顶棘爪(129)，回位销(130)和压簧(131)组成，将压簧装在单向凹平顶端上后，套装入单端单孔传动臂条方形单孔内，单向凹平顶棘爪的回位孔与单端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销，结构成单端传动臂单向棘爪；
单端传动臂正反向即双向棘爪(132)：由单端双孔传动臂(133)，单向凹平顶棘爪(134)二件，回位销(135)二件和压簧(136)二件组成，将压簧二件装在二件单向凹平顶端上后，套装入单端双孔传动臂条方形双孔内，第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与单端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销二件。
6.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：双端传动臂正向即单向棘爪(137)，由双端单孔传动臂(138)，单向凹平顶棘爪(139)二件，回位销(140)二件和压簧(141)二件组成，将压簧二件装在单向棘爪二件的凹平顶端上后，套装入双端单孔传动臂条方形单孔内，左端单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端单向凹平顶凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与双端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在二个回位销孔上插入二个回位销；
圆周单轴单轮驱动后桥(147)：由摇杆棘轮传动装置包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(148)组，花键驱动轴(149)，单端、双端传动臂单向、双向棘爪即传动臂棘爪(150)，压簧(151)，离合爪(152)，固定爪(153)，轴承及盒(154)二件，制动器(155)二件，内齿棘轮(156)，驱动车轮(157)，从动轮(158)和正反向操作机构(159)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的花键驱动轴中间位置上，左、右轴承及盒套装在摇杆棘轮传动装置组外的花键驱动轴上，左、右轴承及盒座安装在车架上，在左、右轴承及盒外的花键驱动轴上，套装左、右制动器，在一端制动器外的花键驱动轴上，安装固定爪、套装离合爪，在离合爪外的花键驱动轴上，套装压簧，在压簧外的花键驱动轴上，套装传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器 制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴单轮驱动后桥；
圆周单轴双轮万向驱动后桥(169)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(170)，中央驱动轴(171)，中央轴承及盒(172)二件，万向节(173)二件，花键驱动半轴(174)二件，制动器(175)二件，驱动半轴承及盒(176)四件，固定爪(177)二件，离合爪(178)二件，传动臂棘爪(179)二件，压簧(180)二件，内齿棘轮(181)二件，驱动车轮(182)二件，正反向操作机构(183)二件，悬架(184)和转动装置(185)二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的中央驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴双轮万向驱动后桥。
7.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：圆周单轴差速双轮驱动后桥(186)，由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(187)，差速器(188)，驱动半轴壳体总成及悬架(189)二件，制动器(190)二件，固定爪(191)二件，离合爪(192)二件，传动臂棘爪(193)二件，压簧(194)二件，内齿棘轮(195)二件，驱动车轮(196)二件和正反向操作机构(197)二件组成，将左摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的差速器中间位置上，在差速器外左、右端壳体上，由内向外依次安装驱动半轴总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴差速双轮驱动后桥；
圆周单轴双轮驱动后桥(198)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(199)，花键驱动轴(200)，驱动轴承及盒(201)二件，制动器(202)二件，固定爪(203)二件，离合爪(204)二件，传动臂棘爪(205)二件，压簧(206)二件，内齿棘轮(207)二件，驱动车轮(208)二件，正反向操作机构(209)二件和悬架(210)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连 结，结构成圆周单轴双轮驱动后桥；
圆周变速双轴单轮驱动后桥(231)：由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(232)，变速主轴(233)，变速主轴承及盒(234)二件，变速传动装置(235)，花键驱动副轴(236)，花键轴承及盒(237)二件，制动器(238)二件，固定爪(239)，离合爪(240)，传动臂棘爪(241)，压簧(242)，内齿棘轮(243)，驱动车轮(244)，从动轮(245)，正反向操作机构(246)和悬架(247)组成，组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，在左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右变速花键轴承及盒，左、右变速花键轴承及盒座安装在悬架上，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在花键轴承及盒外的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右制动器，在制动器外的花键驱动副轴一端上，由内向外依次安装固定爪、离合爪、传动臂棘爪、压簧，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴单轮驱动后桥。
8.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥(280)，驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(281)，中央驱动轴(282)，中央轴承及盒(283)二件，万向节(284)二件，花键驱动半轴(285)二件，驱动半轴承及盒(286)四件，制动器(287)二件，固定爪(288)二件，离合爪(289)二件，传动臂棘爪(290)二件，压簧(291)二件，内齿棘轮(292)二件，驱动车轮(293)二件，正反向操作机构(294)二件，悬架(295)和转动装置(296)二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥；
圆周主副变速双轴双轮万向驱动前后桥(297)，驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(298)，变速主轴(299)，主轴承及盒(300)二件，变速传动装置(301)，中央驱动副轴(302)，中央副轴承及盒(303)二件，万向节(304)二件，驱动半轴(305)二件，驱动半轴承及盒(306)四件，制动器(307)二件，固定爪(308)二件，离合爪(309)二件，传动臂棘爪(310)二件，压簧(311)二件，内齿棘轮(312)二件，驱动车轮(313)二件，正反向操作机构(314)二件，悬架(315)和转动装置(316)二件组成，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上， 套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴双轮万向驱动后桥；
圆周主副变速双轴差速双轮驱动前后桥(317)：由驱动前后桥：摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(318)，驱动前后桥：变速主轴(319)二件，变速主轴承及盒(320)四件，变速传动装置(321)二件，制动器(322)四件，固定爪(323)四件，离合爪(324)四件，传动臂棘爪(325)四件，压簧(326)四件，内齿棘轮(327)四件，正反向操作机构(328)四件，驱动车轮(329)四件，悬架(330)四件，驱动前桥：中央驱动副轴(331)，中央副轴承及盒(332)二件，驱动半轴(333)二件，驱动半轴承及盒(334)四件，万向节(335)二件，驱动后桥：差速器(336)，驱动半轴壳体总成(337)二件组成，驱动前后桥：将变速主轴旳中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，驱动后桥：差速器副轴的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，驱动前桥：在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央副轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，中央驱动副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒座安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动后桥：在传动输入轮及差速器副轴的左、右端差速器副轴上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上后，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动前桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与主轴曲柄转换装置的偏心轴连结，驱动后桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与副轴曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴差速双轮驱动前后桥。
9.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：圆周主副单轴双轮驱动前后桥(338)，驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(339)，中央驱动轴(340)，中央轴承及盒(341)二件，万向节(342) 二件，花键驱动半轴(343)二件，驱动半轴承及盒(344)四件，制动器(345)二件，固定爪(346)二件，离合爪(347)二件，传动臂棘爪(348)二件，压簧(349)二件，内齿棘轮(350)二件，驱动车轮(351)二件，正反向操作机构(352)二件，悬架(353)，转动装置(354)二件和驱动后桥：摇杆棘轮传动装置组(355)，花键驱动轴(356)，花键轴承及盒(357)二件，制动器(358)二件，固定爪(359)二件，离合爪(360)二件，传动臂棘爪(361)二件，压簧(362)二件，内齿棘轮(363)二件，驱动车轮(364)二件，正反向操作机构(365)二件，悬架(366)组成，驱动前桥，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥；将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周单轴双轮驱动前后桥；
圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥(367)：驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组包括二组、四组、六组摇杆棘轮传动装置(368)，变速主轴(369)，主轴承及盒(370)二件，变速传动装置(371)，中央驱动副轴(372)，中央副轴承及盒(373)二件，万向节(374)二件，驱动半轴(375)二件，驱动半轴承及盒(376)四件，制动器(377)二件，固定爪(378)二件，离合爪(379)二件，传动臂棘爪(380)二件，压簧(381)二件，内齿棘轮(382)二件，驱动车轮(383)二件，正反向操作机构(384)二件，悬架(385)，转动装置(386)二件和驱动后桥：摇杆棘轮传动装置组(387)，变速主轴(388)，主轴承及盒(389)二件，变速传动装置(390)，花键驱动轴(391)，花键轴承及盒(392)二件，制动器(393)二件，固定爪(394)二件，离合爪(395)二件，传动臂棘爪(396)二件，压簧(397)二件，内齿棘轮(398)二件，驱动车轮(399)二件，正反向操作机构(400)二件，悬架(401)组成，驱动前桥，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆 棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥：在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端花键驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥。
10.根据权利要求1所述的高功率节能柴油汽车其特征是：全驱动行驶系统(454)，由车架(455)、圆周驱动前桥(456)、圆周驱动后桥(457)、弹力悬挂(458)四件组成，将圆周驱动前、后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前、后端后，安装在车架前、后端，柴油机及曲柄转换装置安装在车架左、右，前、后端的中间位置上，圆周驱动前、后桥的摇杆棘轮传动装置组与前、后端的曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成全驱动行驶系统；
转向器转向装置(468)，由转向盘(469)，转向轴(470)，转向器(471)，转向器臂(472)，推动杆(473)，转向推动臂(474)，转动装置(475)二件，梯形臂(476)二件和横拉杆(477)组成；
全驱动前、后桥无差器转弯导向装置(480)：由转向装置(481)，前梯形臂(482)，前横拉杆(483)，后梯形臂(484)二件，后横拉杆(485)，纵拉杆(486)，圆周驱动前桥(487)和圆周驱动后桥(488)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右转动装置下盘上，后左梯形臂，后右梯形臂安装在后左，右转动装置下盘上，后横拉杆的一端与后左梯形臂连结，后横拉杆的另一端与后右梯形臂连结，纵拉杆的一端与前左或前右推动臂连结，纵拉杆的另一端与后左或后右推动臂连结，横拉杆的另一端与前左右梯形臂连结，结构成全驱动前、后桥无差器转弯导向装置。